CN108120430A

CN108120430A - 一种核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法

Info

Publication number: CN108120430A
Application number: CN201711086499.2A
Authority: CN
Inventors: 路宏杰; 吴硕; 仲维光; 张萌; 王荣硕; 解壮; 薛虎强; 胡彦东; 郭士毅
Original assignee: China Nuclear Industry 23 Construction Co Ltd
Current assignee: China Nuclear Industry 23 Construction Co Ltd
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2018-06-05
Anticipated expiration: 2037-11-07
Also published as: CN108120430B

Abstract

本发明属于核岛设备施工技术领域。为了解决采用现有技术对核岛安全壳上的闸门安装孔进行放线时，存在占用大量人力和时间以及精度低的问题，本发明公开了一种全新的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法。该方法包括，步骤S1，以加工完成的闸门为对象，建立第一坐标系，并且进行插入板外边缘轮廓的测量；步骤S2，以CV筒体为对象，建立第二坐标系；步骤S3，根据闸门在筒体上的设计位置，对第二坐标系进行调整，获得第三坐标系；步骤S4，将第一坐标系中表征插入板外边缘轮廓的坐标值转换至第三坐标系中；步骤S5，进行闸门安装孔的放线操作。采用本发明的方法进行闸门安装孔的放线，不仅可以减少人力占用，提高效率，而且可以提高闸门安装孔的放线精度。

Description

一种核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法

技术领域

本发明属于核岛设备施工技术领域，具体涉及一种核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法。

背景技术

CAP1400堆型核电站是我国基于AP1000堆型自主创新的三代核电技术，其钢安全壳的拼装分为五段开展，其中第二段为CV筒体，由五层筒体板构成。其中，在CV筒体上安装有多个闸门，包括编号为H01、H02的设备闸门和编号为H03、H04的人员闸门，以便于人员和设备进出安全壳。其中，闸门由插入板和套筒组成。在闸门的安装前，需要在筒体上进行安装孔位置的确定和加工，而开孔的质量将直接影响到闸门最终安装的优劣。目前，在筒体上进行安装孔的放线方法有两种。

结合图1所示，第一种方法：首先，使用全站仪在CV筒体1上进行闸门中心点21的放线，确定闸门的中心位置；然后，使用钢卷尺22以中心点21为基准，按闸门的半径尺寸进行圆周标记，获得闸门安装孔的开孔轨迹23。

采用该方法时，不仅需要多人配合操作放线，占用大量人力，而且由于放线区域是弧形结构且闸门的面积较大，例如人员闸门中插入板的最大外径为4.2m，设备闸门中插入板的最大外径为8.5m，这样放线人员需要将钢卷尺尽力拉直再对点标记，因此放线精度难以有效控制。

结合图2所示，第二种方法：首先，使用全站仪在CV筒体1上进行闸门3中心点放线，并且通过中心点在CV筒体1上开设一个临时孔4，该临时孔4的直径尺寸大于套筒31外径尺寸且小于插入板32外径尺寸；接着，将闸门3吊装至该临时孔4内，使闸门3的插入板32与CV筒体1外表面进行接触，并按设计要求对闸门3的位置进行调整，例如闸门3的方位和标高；然后，以插入板32的外边缘为基准在CV筒体1上进行最终划线，获得最终开孔的轨迹线；最后，再将闸门3移开并按最终划线进行二次开孔，从而获得最终的安装孔。

采用该方法时，不仅需要对筒体进行二次开孔、对闸门进行二次吊装，从而增加现场工作量与工期，同时也增大了施工风险，而且，由于筒体在拼装、焊接等施工步骤中存在局部变形，因此闸门的插入板与筒体是无法实现完全紧密贴合的，所以在最终划线时也存在较大误差。

发明内容

为了解决采用现有技术对核岛安全壳上的闸门安装孔进行放线时，存在占用大量人力和时间以及精度低的问题，本发明提出了一种全新的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法。该方法包括以下步骤：

步骤S1，以加工完成的闸门为对象，建立第一坐标系，并且对该闸门进行插入板外边缘轮廓的点位选取和测量，获得最终表征插入板外边缘轮廓的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)；

步骤S2，以CV筒体为对象，建立第二坐标系；其中，将所述第二坐标系作为CV筒体组装过程的基准坐标系；

步骤S3，根据所述步骤S1中闸门在筒体上的设计位置，对所述第二坐标系进行空间位置调整，获得与该闸门相对应的第三坐标系；其中，所述第三坐标系的原点与该闸门在筒体上的设计中心轴线位置重合；

步骤S4，将第一坐标系中表征插入板外边缘轮廓的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)转换至第三坐标系中，获得相应的坐标值(x_3n，y_3n，z_3n)；其中，根据所述步骤S1中的闸门在所述第一坐标系中的表示关系以及该闸门在所述第三坐标系中的表示关系，对所述第一坐标系中的坐标值进行转换，从而获得该闸门在所述第三坐标系中的坐标值；

步骤S5，进行闸门安装孔的放线操作；以所述第三坐标系为基准，按坐标值(x_3n，y_3n，z_3n)进行闸门安装孔的放线。

优选的，在所述步骤S1中，所述第一坐标系中的一个平面与加工完成的闸门中的套筒上法兰面平行设置，所述第一坐标系中的一个坐标轴与加工完成闸门的中轴线重合设置。

进一步优选的，在所述步骤S1中，对加工完成的闸门进行圆周方向的角度划分，并且将该闸门与CV筒体连接时的最高点位置处作为0°；将所述第一坐标系中的XOY平面与加工完成的闸门中的套筒上法兰面平行设置，将X坐标轴指向90°方向，将Y坐标轴指向0°方向。

优选的，在所述步骤S2中，所述第二坐标系中的一个平面与CV筒体的标高基准面平行设置，所述第二坐标系中的一个坐标轴与CV筒体的中轴线重合设置。

进一步优选的，根据CV筒体设计中对CV筒体沿圆周方向进行的角度划分，将第二坐标系中的一个坐标轴指向0°方向，另一个坐标轴指向90°方向，并且将这两个坐标轴组成的平面与CV筒体的标高基准面平行设置。

优选的，在所述步骤S3中，所述第三坐标系中的一个平面与闸门设计位置处的套筒上法兰面平行设置，所述第三坐标系中的一个坐标轴与闸门设计位置处的闸门中轴线重合设置，所述第三坐标系中的一个坐标轴与CV筒体的中轴线平行设置。

优选的，在所述步骤S5的放线过程中，只控制所述第三坐标系中与套筒上法兰面平行的两个坐标轴上坐标值的放线精度。

优选的，在所述步骤S1中，使用全站仪和测量棱镜进行点位的空间位置测量，并且将测量棱镜放置在插入板的上表面；其中，测量棱镜的放置点为沿闸门套筒直径方向与插入板的外边缘距离为D的位置。

进一步优选的，在所述步骤S1中，对全站仪直接测量获得的点位坐标值进行修正，最终获得表征插入板外边缘轮廓的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)。

进一步优选的，将所述第一坐标系的XOY平面与加工完成的闸门中的套筒上法兰面平行设置，并且采用EXCEL软件进行坐标值的辅助修正；其中，修正公式为：

x_1n＝IF(x_测量n＝0,0,(IF(x_测量n>0,1,-1)))*(SQRT((x_测量n)²+(y_测量n)²)+D)*SIN(RADIANS(DEGREES(ATAN(ABS(x_测量n)/(y_测量n)))))，

y_1n＝IF(y_测量n＝0,0,(IF(y_测量n>0,1,-1)))*(SQRT((x_测量n)²+(y_测量n)²)+D)*COS(RADIANS(DEGREES(ATAN(ABS(x_测量n)/(y_测量n)))))；

其中，x_测量n表示全站仪对第n个点位直接测量获得的X轴坐标值，y_测量n表示全站仪对第n个点位直接测量获得的Y轴坐标值。

采用本发明核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，在CV筒体上进行闸门安装孔的放线操作时，具有以下有益效果：

1、采用本发明的方法时，首先通过建立第一坐标系和测量设备对加工完成的闸门进行测量，获得表征插入板外边缘轮廓的点位坐标，接着在施工现场建立第二坐标系并且根据设计要求，找到各个闸门的空间位置，然后在闸门的设计空间位置建立第三坐标系，并将通过第一坐标系获得的表征插入板外边缘轮廓的点位坐标，转换至第三坐标系中，最后，通过第三坐标系和表征插入板外边缘轮廓的点位坐标完成对闸门安装孔的放线操作。这样，不仅可以通过设备对数据的测量以及软件对数据的转换，减少了对人力的占用，从而提高施工效率，而且以测量加工完成的闸门获得的点位坐标为标准，再进行后期的放线操作，可以大大提高放线后获得的开孔轨迹线与实际插入板外边缘轮廓之间的一致性，从而提高开孔的精度。此外，通过对每一闸门建立一个独立的放线坐标系，即建立第三坐标系，可以进一步提高放线操作过程的精准度，保证最终闸门的安装质量。

2、在本发明中，通过对第一坐标系和第三坐标系的位置以及角度作进一步的限定，即将第一坐标系和第三坐标系中的一个平面与闸门中套筒上法兰面平行设置，同时对第一坐标系和第三坐标系中坐标轴的指向进行限制。这样，可以对第一坐标系与加工完成的闸门之间的位置关系和第三坐标系与位于CV筒体上的闸门之间的位置关系进行近似设置，甚至相同设置，从而大大简化第一坐标系与第三坐标系之间点位坐标的转换，提高转换的效率和精准度。

3、在本发明中，通过借助EXCEL软件并且建立相应的修正公式，可以快速准确的对使用全站仪和测量棱镜直接测量获得的点位坐标数据进行修正处理，从而获得可以准确表征插入板外边缘轮廓的点位坐标。这样，不仅可以简化前期采用全站仪和测量棱镜进行数据采集的操作，提高数据采集的效率，而且通过软件对数据的辅助修正，大大提高了数据转换的速度和数据的准确性。

附图说明

图1为采用现有技术中第一种方法进行安装孔放线的示意图；

图2为采用现有技术中第二种方法进行安装孔放线的示意图；

图3为采用本发明的放线方法进行安装孔放线的流程示意图；

图4为在本发明中对加工完成的闸门进行第一坐标系建立后的示意图；

图5为在第一坐标系中对图4中闸门的插入板外边缘进行点位选取后的俯视示意图；

图6为在本发明中对CV筒体进行第二坐标系建立后的俯视示意图；

图7为在本发明中根据第二坐标系进行第三坐标系建立后的俯视示意图；

图8为在本发明中将第一坐标系中的点位坐标值转换至第三坐标系后，点位坐标的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细介绍。

结合图3所示，采用本发明核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，进行闸门安装孔放线时，包括以下步骤：

步骤S1，以加工完成的闸门为对象，建立第一坐标系，并且对该闸门进行插入板外边缘轮廓的测量。

结合图4和图5所示，将加工完成的闸门3放置在施工现场，以闸门3为对象建立第一坐标系51，并且沿插入板32外边缘的圆周方向进行测量点位的选取。以第一坐标系51为基准，对选取的点位进行空间位置的测量，获得表征插入板32外边缘轮廓的点位坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)。

优选的，在本发明中，将加工完成的闸门3进行水平放置，并且对闸门3进行圆周方向的角度划分。例如，将闸门3与CV筒体1连接时的最高点位置处作为0°，进而沿顺时针方向进行圆周方向的划分。同时，将第一坐标系51中的一个平面与闸门3的套筒31的上法兰面所在平面平行设置，并且将组成该平面的两个坐标轴分别指向角度划分中的0°方向和90°方向，将第一坐标系51中另外的一个坐标轴与该闸门3的中轴线重合设置。

在本发明中，通过将闸门3水平放置，并且对第一坐标系51进行特定位置的设置，例如，将第一坐标系51的X轴指向90°方向，将第一坐标系51的Y轴指向0°方向。这样，可以是该闸门3中的插入板32分别以第一坐标系51中的YOZ平面和XOZ平面对称布置，从而测量获得数据中分布在YOZ平面两侧的数据具有对称关系，分布在XOZ平面两侧的数据也具有对称关系，进而可以根据该关系快速判断数据测量的准确性，确保最终进行安装孔放线的精准度。

结合图5所示，在本发明中，沿插入板32外边缘的圆周方向，从闸门3的0°位置进行顺时针方向的点位选取。根据插入板32外边缘的尺寸以及开孔操作时对点位数量和位置的要求，确定沿插入板外边缘选取点位的数量和位置，从而保证对插入板32外边缘形状测量的准确度以及后续开孔操作的精准度。例如，可以沿插入板32的外边缘选取60个点位，并且相邻两个点位之间的圆弧角为3°。

优选的，在本发明中，采用全站仪和测量棱镜进行点位的测量。将测量棱镜安装放置在插入板上，通过全站仪对选取的点位进行测量，从而获得表征插入板外边缘轮廓的坐标值。同样，也可以根据不同施工现场使用设备的不同，选用其他设备进行点位的测量，获取表征插入板外边缘轮廓的坐标值。

其中，在选用全站仪和测量棱镜进行点位测量时，当完成第一坐标系的建立后，还可以利用全站仪和第一坐标系对闸门的水平度进行复测。例如，沿圆周方向在套筒的上法兰面随机选取16个测量点，并以第一坐标系为基准，对这16个测量点进行空间位置的测量，从而获得闸门的水平度，进而可以对该闸门的水平度进行调整，将其水平度控制1mm以内。

以编号为H02的设备闸门为例进行第一坐标系的建立。将加工完成的H02设备闸门水平放置后，即将闸门中套筒上法兰面水平设置后，对H02设备闸门进行圆周方向的角度划分，并且将第一坐标系中的XOY平面与H02设备闸门的套筒上法兰面所在的平面重合设置，将第一坐标系中的Z轴与H02设备闸门的中轴线重合设置。此外，将XOY平面中的X轴指向H02设备闸门的90°方向，将XOY平面中的Y轴指向H02设备闸门的0°方向。

步骤S2，以CV筒体为对象，建立第二坐标系。

结合图6所示，在CV筒体的组装现场，以CV筒体1为对象，建立第二坐标系52，并且将该坐标系作为CV筒体组装过程的基准坐标系。优选的，将第二坐标系52中的Z轴置于CV筒体1的中轴线上，将第二坐标系52中的XOY平面与CV筒体1的设计基准面平行设置。这样，就可以根据设计图纸快速获得CV筒体1上各个闸门3在第二坐标系52中的标高，即获得各个闸门3在第二坐标系52中的Z值，从而便于后续的操作。

进一步优选的，根据CV筒体设计中对CV筒体1沿圆周方向进行的角度划分，将第二坐标系52中的Y轴指向0°方向，将第二坐标系52中的X轴指向90°方向，从而便于快速确定CV筒体1上各个闸门3在第二坐标系52中的角度位置。进一步优选的，将第二坐标系52中的XOY平面设置在CV筒体1的设计基准面上。这样，CV筒体1上各个闸门3的设计位置就是该闸门在第二坐标系52中的空间位置。

例如，以编号为H02的设备闸门为例，该设备闸门在上述第二坐标系中的空间位置与其在CV筒体上的设计位置相同。其中，标高为4.5m，角度方位为127.5°，上法兰面圆周中心距离CV筒体中轴线距离为20.933m。

步骤S3，根据闸门在CV筒体上的设计位置，对第二坐标系进行空间位置调整，获得第三坐标系。

结合图7所示，根据各个闸门3在CV筒体1上的设计位置，对第二坐标系52进行空间位置的调整从而获得与各个闸门3相对应的第三坐标系53，并以此作为对应闸门安装孔的放线基准。

优选的，在本发明中，通过对第二坐标系52的旋转平移操作，使获得的第三坐标系53中的一个平面与闸门设计位置处的套筒31的上法兰面保持平行，使获得的第三坐标系53中的一个坐标轴与闸门设计位置处的闸门3的中轴线重合，使获得的第三坐标系53中的一个坐标轴与CV筒体1的中轴线保持平行。这样，可以使第三坐标系与第一坐标系相类似，都是由一个平行于套筒上法兰面的平面和一个与闸门中轴线重合的坐标轴组成，其区别仅在于，第一坐标系的对象是加工完成的闸门，第三坐标系的对象是CV筒体上的闸门，即位于CV筒体上设计位置处的闸门。

以编号为H02的设备闸门为例，根据其在第二坐标系中的空间位置参数，对第二坐标系进行空间位置的调整，从而获得与该闸门相对应的第三坐标系的过程为：

首先，对第二坐标系进行沿Z轴方向的平移，平移距离为4.5m，使第二坐标系中的XOY平面与H02设备闸门位于同一标高位置；接着，对第二坐标系进行绕Z轴的旋转，旋转角度为127.5°，使第二坐标系中的XOZ平面与闸门设计位置处的套筒上法兰面保持平行；然后，对第二坐标系进行Y轴方向的平移，平移距离为20.933m，使第二坐标系中的XOZ平面与闸门设计位置处的套筒上法兰面重合，从而获得第三坐标系，即获得对H02设备闸门进行安装孔放线操作的基准坐标系。

步骤S4，将第一坐标系中的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)转换至第三坐标系中，获得相应的坐标值(x_3n，y_3n，z_3n)。

结合图8所示，根据加工完成的闸门在第一坐标系51中的表示关系以及该闸门在第三坐标系53中的表示关系，将第一坐标系51中所有点位的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)对应转换至第三坐标系53中，获得相应的坐标值(x_3n，y_3n，z_3n)。

以上述编号为H02的设备闸门为例，在第一坐标系中，X轴指向闸门的90°方向，Y轴指向闸门的0°方向，Z轴垂直于XOY平面；在第三坐标系中，X轴指向闸门的270°方向，Z轴指向闸门的O°方向，Y轴垂直XOZ平面。由于，第一坐标系中闸门的角度位置与第三坐标系中闸门的角度位置相同，因此，将第一坐标系中的x坐标值转换为第三坐标系中的-x坐标值，将第一坐标系中的y坐标值转换为第三坐标系中的z坐标值，将第一坐标系中的z坐标值转换为第三坐标系中的y坐标值，从而获得第三坐标系中表征H02设备闸门插入板外边缘轮廓的所有坐标值。

在其他实施例中，如果闸门在第一坐标系中的表示关系与该闸门在第三坐标系中的表示关系发生变化，则坐标值的转换对应关系也要跟随变化。例如，第一坐标系的X轴指向闸门的90°，而第三坐标系中Z轴指向闸门的90°，则此时第一坐标系中的x坐标值将转换为第三坐标系中的z坐标值；同理，当第一坐标系中闸门的角度位置与第三坐标系中闸门的角度位置发生变化，并且存在角度差时，则在坐标值的转换过程中需要加入该角度差对各个坐标值的影响。

步骤S5，进行闸门安装孔的放线操作。

此时，以第三坐标系为基准，按最终获得的三维坐标值(x_3n，y_3n，z_3n)进行闸门安装孔的放线，从而可以获得对安装孔进行开孔操作的轨迹线。

其中，在实际施工过程中，由于CV筒体的制造、焊接以及热处理等过程会造成其形状的改变，导致其不是一个规则的圆筒。因此，在进行闸门安装孔的放线操作时，无法对第三坐标系中与闸门中轴线重合的坐标轴上的坐标值进行完全控制。所以，在实际放线操作时，主要控制第三坐标系中与套筒上法兰面平行的两个坐标轴上坐标值的放线精度。

以编号为H02的设备闸门为例。由于放线过程中，无法对该闸门所在第三坐标系中的y坐标值进行完全控制，因此在实际放线操作时，主要控制第三坐标系中的x坐标值和z坐标值的放线精准度，即可满足后期安装孔的开孔要求。

此外，在步骤S1中，采用全站仪和测量棱镜进行点位的测量时，由于插入板的外边缘位置无法稳定的放置测量棱镜。因此，在实际操作过程中，首先，将测量棱镜放置在沿套筒直径方向距离插入板外边缘尺寸为D的位置，并对该位置的点位进行测量记录，获得测量坐标值(x_测量n，y_测量n，z_测量n)。然后，再对测量坐标值进行修正，从而获得最终表征插入板外边缘轮廓的的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)。

优选的，在本发明中，将第一坐标系的XOY平面与加工完成的闸门中的套筒的上法兰面平行设置，并且采用EXCEL软件进行测量坐标值的辅助修正。这样，由于第一坐标系中的Z轴与闸门的中轴线重合设置，并且在最终放线时无法对Z轴上的坐标值进行完全控制，因此只需要对第一坐标系中X轴和Y轴上的坐标值进行修正即可。借助EXCEL软件进行辅助修正的修正公式为：

y_1n＝IF(y_测量n＝0,0,(IF(y_测量n>0,1,-1)))*(SQRT((x_测量n)²+(y_测量n)²)+D)*COS(RADIANS(DEGREES(ATAN(ABS(x_测量n)/(y_测量n)))))。

上述公式包括三部分，并且三部分之间通过相乘的方式获得最终的修正值。其中，第一部分，通过IF函数对测量坐标值进判断，判断其是否为0，如果是0则依然为0，否则再判断其是正值还是负值，如果大于0为正值，乘1，否则为负值，乘-1；第二部分，通过SQRT函数计算测量点与第一坐标系原点之间的距离，并将计算获得值加上测量点与插入板外边缘的距离D；第三部分，通过ABS函数、ATAN函数、DEGREES函数以及RADIANS函数获得测量点在第一坐标系中XOY平面内的角度方位，从而获得其正弦值或余弦值。

同样，也可以借助其他工具对测量坐标值进行辅助修正。例如可以借助AutoCAD软件，对上述测量坐标值进行绘图辅助修正，从而获得最终表征插入板外边缘轮廓的的坐标值。

Claims

1.一种核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S2，以CV筒体为对象，建立第二坐标系；其中，所述第二坐标系为CV筒体组装过程的基准坐标系；

2.根据权利要求1所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述第一坐标系中的一个平面与加工完成的闸门中的套筒上法兰面平行设置，所述第一坐标系中的一个坐标轴与加工完成闸门的中轴线重合设置。

3.根据权利要求2所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对加工完成的闸门进行圆周方向的角度划分，并且将该闸门与CV筒体连接时的最高点位置处作为0°；将所述第一坐标系中的XOY平面与加工完成的闸门中的套筒上法兰面平行设置，将X坐标轴指向90°方向，将Y坐标轴指向0°方向。

4.根据权利要求1所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述第二坐标系中的一个平面与CV筒体的标高基准面平行设置，所述第二坐标系中的一个坐标轴与CV筒体的中轴线重合设置。

5.根据权利要求4所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，根据CV筒体设计中对CV筒体沿圆周方向进行的角度划分，将第二坐标系中的一个坐标轴指向0°方向，另一个坐标轴指向90°方向，并且将这两个坐标轴组成的平面与CV筒体的标高基准面平行设置。

6.根据权利要求1所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述第三坐标系中的一个平面与闸门设计位置处的套筒上法兰面平行设置，所述第三坐标系中的一个坐标轴与闸门设计位置处的闸门中轴线重合设置，所述第三坐标系中的一个坐标轴与CV筒体的中轴线平行设置。

7.根据权利要求1所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S5的放线过程中，只控制所述第三坐标系中与套筒上法兰面平行的两个坐标轴上坐标值的放线精度。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S1中，使用全站仪和测量棱镜进行点位的空间位置测量，并且将测量棱镜放置在插入板的上表面；其中，测量棱镜的放置点为沿闸门套筒直径方向与插入板的外边缘距离为D的位置。

9.根据权利要求8所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对全站仪直接测量获得的点位坐标值进行修正，最终获得表征插入板外边缘轮廓的坐标值(x_1n，y_1n，z_1n)。

10.根据权利要求9所述的核岛安全壳上闸门安装孔的放线方法，其特征在于，将所述第一坐标系的XOY平面与加工完成的闸门中的套筒上法兰面平行设置，并且采用EXCEL软件进行坐标值的辅助修正；其中，修正公式为：