CN108119248A - 车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供能减少给乘员带来的不适感的车辆的控制装置。上述车辆具有：发动机(2)；燃料泵(3)，其向发动机(2)提供燃料；第1电池(4)；以及第2电池(5)，其电压低于第1电池(4)，上述车辆的控制装置具有电源切换控制部(21)，电源切换控制部(21)将燃料泵(3)的电源在第1电池(4)和第2电池(5)之间切换，当表示车辆(1)即将停车的停车前条件成立时，电源切换控制部(21)将燃料泵(3)的电源从第2电池(5)切换为第1电池(4)。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置。
背景技术
以往，专利文件1提出了一种技术，在低车速行驶时这样以车辆整体发出的声音小的运转状态进行内燃机运转时，不使用进行高压的燃料喷射的缸内喷射用喷嘴，而是设定喷嘴间的燃料喷射分担比率从而利用进气通路喷射用喷嘴来喷射全部燃料。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2006-291922号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上所述的现有技术未考虑将燃料泵的电源在2个电池之间切换的情况。因此，在现有技术中存在如下问题：在车辆整体发出的声音小的状态下切换燃料泵的电源时，随着施加到燃料泵的电压的上升而变化的燃料泵的驱动音会给乘员带来不适感。
因此，本发明的目的在于提供能减少给乘员带来的不适感的车辆的控制装置。
用于解决问题的方案
解决上述问题的本发明涉及车辆的控制装置，上述车辆具有：内燃机；燃料泵，其向上述内燃机提供燃料；第1电池；第2电池，其电压低于上述第1电池，上述车辆的控制装置具有电源切换控制部，上述电源切换控制部将上述燃料泵的电源在上述第1电池和上述第2电池之间切换，当表示上述车辆即将停车的停车前条件成立时，上述电源切换控制部将上述燃料泵的电源从上述第2电池切换为上述第1电池。
发明效果
本发明能提供能减少给乘员带来的不适感的车辆的控制装置。
附图说明
图1是示出搭载有本发明的实施例的车辆的控制装置的车辆的主要部分的功能构成图。
图2是示出本发明的实施例的车辆的控制装置的电源控制动作的流程图。
图3是用于说明本发明的实施例的车辆的控制装置的作用的第1时序图。
图4是用于说明本发明的实施例的车辆的控制装置的作用的第2时序图。
图5是示出搭载有本发明的实施例的车辆的控制装置的车辆的主要部分的变形例的功能构成图。
附图标记说明
1 车辆
2 发动机(内燃机)
3 燃料泵
4 第1电池
5 第2电池
10 制动踏板
20 自动停止再启动部
21 电源切换控制部。
具体实施方式
本发明的一个实施方式涉及车辆的控制装置，车辆具有：内燃机；燃料泵，其向内燃机提供燃料；第1电池；第2电池，其电压低于第1电池，车辆的控制装置具有电源切换控制部，电源切换控制部将燃料泵的电源在第1电池和第2电池之间切换，当表示车辆即将停车的停车前条件成立时，电源切换控制部将燃料泵的电源从第2电池切换为第1电池。由此，本发明的一个实施方式的车辆的控制装置能减少给乘员带来的不适感。
(实施例)
以下，参照附图说明搭载有本发明的实施例的车辆的控制装置的车辆。
如图1所示，车辆1构成为包括：内燃机型的发动机2；向发动机2提供燃料的燃料泵3；第1电池4；电压低于第1电池4的第2电池5；将包括燃料泵3在内的电气部件的各电源在第1电池4和第2电池5之间切换的电源切换开关6；以及对发动机2进行控制的ECM(ElectronicControl Module：电子控制模块)7。
发动机2中形成有多个气缸。在本实施例中，发动机2构成为对各气缸进行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的一系列4个冲程。
燃料泵3包括电动式的泵，其能响应于ECM7的控制，从储存供发动机2消耗的燃料的燃料箱汲取燃料，加压到规定的供油压力以上。燃料泵3例如包括环流泵，具有叶轮和驱动叶轮的内置电动机。
第1电池4包括二次电池，例如包括铅蓄电池。第1电池4主要提供ISG(IntegratedStarter Generator：起动发电机)和起动机等在使发动机2启动时消耗的电力等被耗电大的装置消耗的电力。ISG是对交流发电机附加了起动电动机的功能的电动发电机。
第2电池5包括充电效率比第1电池4高的二次电池，例如包括锂离子二次电池。第2电池5主要提供被音频装置等耗电小的装置消耗的电力。
电源切换开关6响应于ECM7的控制，将燃料泵3的电源在第1电池4和第2电池5之间切换。电源切换开关6包括例如继电器或者开关电路。
ECM7包括计算机单元，该计算机单元具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、输入端口、输出端口。
计算机单元的ROM中保存有各种常量、各种映射等，并且保存有用于使该计算机单元作为ECM7而发挥功能的程序。即，在该计算机单元中，CPU执行ROM中保存的程序，由此该计算机单元作为本实施例中的ECM7而发挥功能。
ECM7的输入端口连接有各种传感器类，包括：制动行程传感器11，其检测制动踏板10的操作量(以下，简称为“制动行程”)；加速器开度传感器13，其检测加速器踏板12的操作量(以下，简称为“加速器开度”)；挡位传感器15，其检测变速杆14的位置(以下，简称为“挡位”)；以及车速传感器16，其检测车速。
ECM7的输出端口除了连接有燃料泵3和电源切换开关6以外，还连接有各种控制对象类，包括向发动机2喷射燃料的喷嘴等各种装置类。
ECM7基于从各种传感器类得到的信息来控制各种控制对象类。例如，ECM7具有作为执行如下怠速停止控制的自动停止再启动部20的功能：在规定的停止条件成立的情况下使发动机2自动停止，在规定的再启动条件成立的情况下使发动机2再启动。
在本实施例中，将由车速传感器16检测出的车速为规定速度V1以下作为第1停止条件，将由制动行程传感器11检测出的制动行程为规定量S1以上作为第2停止条件，将由加速器开度传感器13检测出的加速器开度为规定值A1以下作为第3停止条件。
ECM7在第1停止条件至第3停止条件的全部条件成立时，判断为规定的停止条件成立。此外，上述规定的停止条件示出了一个例子，可随着车辆1的种类而变更。
规定速度V1、规定量S1和规定值A1分别设定成判断为车辆1要停止的值。例如，规定速度V1设定为3km/h至10km/h之间的适合值。规定量S1设定成判断为制动踏板10被实质上踩下的量。规定值A1设定成判断为加速器踏板12未被实质上踩下的值。
在本实施例中，将转向盘被操作作为第1再启动条件，将向ECM7请求了关闭怠速停止控制作为第2再启动条件，将第1电池4或者第2电池5的蓄电量变为下限值以下作为第3再启动条件。
另外，将空调装置的性能降低作为第4再启动条件，将由制动行程传感器11检测出的制动行程为规定量S2以下作为第5再启动条件，将由挡位传感器15检测出的挡位为行驶用位置作为第6再启动条件。
ECM7在第1再启动条件至第6再启动条件中的任意一个条件成立时，判断为规定的再启动条件成立。此外，上述规定的再启动条件示出了一个例子，可随着车辆1的种类而变更。
规定量S2设定成判断为制动踏板10未被实质上踩下的量。行驶用位置是指例如前进用的D位置和后退用的R位置等使车辆1行驶的挡位。
在本实施例中，第5再启动条件和第6再启动条件作为用于使车辆起步的再启动条件(以下，简称为“起步用再启动条件”)，而与其它再启动条件(以下，简称为“非起步用再启动条件”)区别开。
ECM7具有作为将燃料泵3的电源在第1电池4和第2电池5之间进行切换的电源切换控制部21的功能。具体地说，ECM7对电源切换开关6进行控制，由此将燃料泵3的电源在第1电池4和第2电池5之间进行切换。
在燃料泵3的电源为第2电池5的状态下，当表示车辆1即将停车的停车前条件成立时，ECM7将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4。
在本实施例中，当车辆1变为规定速度VL以下时，ECM7判断为停车前条件成立。例如，将作为判断为车辆1即将停车的速度的规定速度VL设定为1km/h。此外，也可以是当发动机2的旋转速度变为规定的旋转速度以下时，ECM7判断为停车前条件成立。
在燃料泵3的电源为第1电池4的状态下，当起步用再启动条件成立时，ECM7将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5。在燃料泵3的电源为第1电池4的状态下，即使非起步用再启动条件成立，ECM7也将燃料泵3的电源维持为第1电池4。
在燃料泵3的电源为第1电池4的状态下，在非起步用再启动条件成立的情况下，当由车速传感器16检测出的车速变为规定速度VD以上时，ECM7将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5。
在本实施例中，将作为判断车辆1变为行驶状态的速度的规定速度VD设定为1km/h。此外，本实施例中，规定速度VD设定为与规定速度VL相同的1km/h，但是并不需要与规定速度VL相同。
参照图2说明如上构成的本发明的实施例的车辆的控制装置进行的电源控制动作。此外，在ECM7工作的期间反复执行以下说明的电源控制动作。
首先，在步骤S1中，ECM7判断发动机2是否是通过怠速停止控制而处于自动停止中。在判断为发动机2不是自动停止中的情况下，ECM7执行步骤S2的处理。在判断为发动机2是自动停止中的情况下，ECM7执行步骤S5的处理。
在步骤S2中，ECM7判断停车前条件是否成立。在判断为停车前条件成立的情况下，ECM7执行步骤S3的处理。在判断为停车前条件不成立的情况下，ECM7执行步骤S4的处理。
在步骤S3中，如果燃料泵3的电源为第2电池5，则ECM7将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4。由此，在直到车辆1即将成为整体发出的声音小的状态为止，能将充电效率高的第2电池5设为燃料泵3的电源。在执行步骤S3的处理后，ECM7结束电源控制动作。
在步骤S4中，如果燃料泵3的电源为第2电池5，则ECM7将燃料泵3的电源维持为第2电池5。在执行步骤S4的处理后，ECM7结束电源控制动作。
在步骤S5中，ECM7判断起步用再启动条件是否成立。在判断为起步用再启动条件成立的情况下，ECM7执行步骤S6的处理。
在判断为起步用再启动条件不成立的情况下，ECM7执行步骤S7的处理。即，ECM7在非起步用再启动条件成立的情况下、或者起步用再启动条件和非起步用再启动条件均不成立的情况下，判断为起步用再启动条件不成立。
在步骤S6中，如果燃料泵3的电源为第1电池4，则ECM7将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5。这样，能使充电效率高的第2电池5及早成为燃料泵3的电源。在执行步骤S6的处理后，ECM7结束电源控制动作。
在步骤S7中，如果燃料泵3的电源为第1电池4，则ECM7将燃料泵3的电源维持为第1电池4。在执行步骤S7的处理后，ECM7结束电源控制动作。
此外，在执行步骤S7的处理后，在非起步用再启动条件成立的情况下，当由车速传感器16检测出的车速变为规定速度VD以上时，ECM7将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5。
参照图3和图4说明以上所述的本发明的实施例的车辆的控制装置进行的电源控制动作的作用。
在图3中，从上方起示出了车速、发动机2的转速(图中记为“发动机转速”)和燃料泵3的电源的时间变化。即，在上段的坐标图中，纵轴表示车速，横轴表示时刻。在中段的坐标图中，纵轴表示发动机转速，横轴表示时刻。在下段的坐标图中，纵轴表示燃料泵3的电源，横轴表示时刻。
当在时刻t1，车速变为规定速度VL以下时，停车前条件成立，由ECM7将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4。在时刻t1至起步用再启动条件成立的时刻t2之间，将第1电池4作为电源来驱动燃料泵3。
当在时刻t2，起步用再启动条件成立时，由ECM7将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5，开始发动机2的再启动。然后，将第2电池5作为电源来驱动燃料泵3直到停车前条件成立为止。
在图4中，从上方起示出了车速、发动机转速和燃料泵3的电源的时间变化。即，在上段的坐标图中，纵轴表示车速，横轴表示时刻。在中段的坐标图中，纵轴表示发动机转速，横轴表示时刻。在下段的坐标图中，纵轴表示燃料泵3的电源，横轴表示时刻。
当在时刻t11，车速变为规定速度VL以下时，停车前条件成立，由ECM7将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4。当在时刻t12，当非起步用再启动条件成立时，由ECM7使发动机2再启动，但燃料泵3的电源维持第1电池4。
当在时刻t13，车速变为规定速度VD(在图中为与规定速度VL相同的值)以上时，由ECM7将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5。然后，将第2电池5作为电源来驱动燃料泵3直到停车前条件成立为止。
如以上那样，在本实施例的车辆的控制装置中，当表示车辆1即将停车的停车前条件成立时，将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4。
因此，在车辆1成为停车的状态前，即成为车辆1整体发出的声音小的状态前，燃料泵3的电源从第2电池5切换为电压比第2电池5高的第1电池4。
本实施例的车辆1停车的状态可以包括车辆1为怠速运转中的状态，也可以包括车辆1为通过怠速停止控制而处于自动停止中的状态。
这样，在本实施例的车辆的控制装置中，在车辆1成为整体发出的声音小的状态的车辆1停车的状态下，会防止由于第2电池5的剩余电量不足而使燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4。
因此，在本实施例的车辆的控制装置中，不易使随着施加到燃料泵3的电压上升而变化的燃料泵3的驱动音作为车辆1整体发出的声音而被乘员听到，因此能减少给乘员带来的不适感。
另外，在本实施例的车辆的控制装置中，当车速变为规定速度VL以下时，判断为停车前条件成立，因此会将燃料泵3的电源维持为充电效率高的第2电池5直到车辆1即将停止为止，从而能高效地使用第1电池4和第2电池5。
另外，在本实施例的车辆的控制装置中，在发动机2的自动停止中，当起步用再启动条件成立时，将燃料泵3的电源从第1电池4切换为第2电池5，由此延长了将充电效率高的第2电池5作为电源来驱动燃料泵3的时间，因此能高效地使用第1电池4和第2电池5。
另外，在本实施例的车辆的控制装置中，在发动机2的自动停止中，制动踏板10的操作量变为规定量以下或者挡位变为行驶用位置时，判断为起步用再启动条件成立，由此能将燃料泵3的电源迅速地从第1电池4切换为第2电池5。
因此，本实施例的车辆的控制装置延长了将充电效率高的第2电池5作为电源来驱动燃料泵3的时间，因此能高效地使用第1电池4和第2电池5。
此外，在本实施例中，ECM7也可以在将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4时，在从第1电池4施加到燃料泵3的电压接近第2电池5的电压的状态下，将燃料泵3的电源从第2电池5切换为第1电池4，使从第1电池4施加到燃料泵3的电压逐渐上升到第1电池4的电压。
通过这样构成，本实施例的车辆的控制装置能使施加到燃料泵的电压上升导致的燃料泵的驱动音的变化平缓，因此能减少带给乘员的不适感。
另外，在本实施例中，说明了将本实施例的车辆的控制装置应用于作为自动车辆的车辆1的例子，但也可以将本实施例的车辆的控制装置用于手动车辆。
在将本实施例的车辆的控制装置应用于手动车辆的情况下，如图5所示，ECM7的输入端口连接有检测离合器踏板18的操作量(以下，简称为“离合器行程”)的离合器行程传感器19。
ECM7将由离合器行程传感器19检测出的离合器行程为规定量SC以上作为起步用再启动条件来代替第5再启动条件和第6再启动条件。规定量SC设定成判断为离合器踏板18被实质上踩下的量。
此外，在图5中，也可以代替离合器行程传感器19而将离合器开关与ECM7的输入端口连接。即，ECM7也可以将由离合器开关检测出离合器踏板18被踩下作为起步用再启动条件。
另外，在本实施例中，说明了ECM7具有自动停止再启动部20和电源切换控制部21的功能，但是自动停止再启动部20和电源切换控制部21也可以是ECM7以外的其它控制器所具有的功能，还可以是多个控制器分别独立具有的功能。
以上，公开了本发明的实施例，但是显然能不脱离本发明的范围地对本实施例施加变更。本发明的实施例是以将施加了这种变更的等价物包含于权利要求所记载的发明中为前提而公开的。

Claims (4)

1.一种车辆的控制装置，上述车辆具有：
内燃机；
燃料泵，其向上述内燃机提供燃料；
第1电池；以及
第2电池，其电压低于上述第1电池，
上述车辆的控制装置的特征在于，
具有电源切换控制部，上述电源切换控制部将上述燃料泵的电源在上述第1电池和上述第2电池之间切换，
当表示上述车辆即将停车的停车前条件成立时，上述电源切换控制部将上述燃料泵的电源从上述第2电池切换为上述第1电池。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
当车速变为规定速度以下时，电源切换控制部判断为上述停车前条件成立。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
具有自动停止再启动部，上述自动停止再启动部在规定的停止条件成立的情况下使上述内燃机自动停止，在规定的再启动条件成立的情况下使上述内燃机再启动，
在上述内燃机的自动停止中，当用于使上述车辆起步的再启动条件成立时，上述电源切换控制部将上述燃料泵的电源从上述第1电池切换为上述第2电池。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在上述内燃机的自动停止中，上述电源切换控制部在制动踏板的操作量变为规定量以下或者挡位变为行驶用位置时，判断为使上述车辆起步的再启动条件成立。
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