CN108112036A - 车联网资源的感知方法、终端及基站 - Google Patents

车联网资源的感知方法、终端及基站 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开一种车联网资源的感知方法、终端及基站。所述方法包括：接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令；基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。所述终端及基站基于所述方法。本发明实施例提供的车联网资源的感知方法，可通过缩小感知区域的范围，使行人终端实现节能省电。

Description

车联网资源的感知方法、终端及基站
技术领域
本发明涉及车联网技术，具体涉及一种车联网资源的感知方法、终端及基站。
背景技术
随着经济发展以及人们生活水平的提高，汽车保有量迅速增长，导致城区、高速等道路上交通事故发生数量增加，由此带来的安全隐患成为亟待解决的安全问题之一。车联网技术通过车辆之间的直接通信，将人、车、路和因特网有机结合，可大幅度的降低交通事故发生率。
在V2V(Vehicle-to-Vehicle，车对车)通信中，如图1所示，采用自主资源选择模式的车辆，首先会在例如1s(n-a至n-b范围)时间范围内对感知窗进行全部感知，然后根据感知的结果确定本次传输的时频资源位置。
在车联网通信系统中，除了V2V通信外，还包括V2P(Vehicle-to-Passenger，车对行人)通信，即行人需要将相应的信息发送给周边的其它车辆。在现有的自主资源选择模式的感知方案中，当用户终端有数据要发送时，需要在例如1s的时间周期内进行资源感知，包括能量检测和SA解码等操作步骤，其消耗的电量是不可忽略的。
而用户终端的电池电量是有限的，节能对用户终端具有十分重要的意义。因此，急需在现有的资源感知方案的基础上进行改进，以减少用户终端电能的消耗。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供车联网资源的感知方法、终端及基站。
一方面，本发明实施例提出一种车联网资源感知方法，包括：
接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令；
基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的车联网资源感知方法，由于在进行资源感知前，考虑了感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，因此在进行资源感知时，明显缩小了在预设的时域感知窗范围内的感知区域，进而取得了节能省电的效果。
另一方面，本发明实施例还提出一种车联网资源感知方法，包括：
基于配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的调度周期，确定感知周期集合；
在发送RRC层信令的时刻，将携带有感知周期集合的RRC层信令发送至行人终端，以使所述行人终端根据基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的车联网资源感知方法，由于根据基站配置给车辆终端的半静态调度周期及配置给行人终端的调度周期确定感知周期集合，且使行人终端基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。因此，实现了使行人终端缩小感知范围的目的，进而取得了使行人终端节能省电的效果。
再一方面，本发明实施例还提出一种终端，包括：
接收模块，用于接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令；
感知模块，用于基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的终端，由于在进行资源感知前，考虑了感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，因此在进行资源感知时，明显缩小了在预设的时域感知窗范围内的感知区域，进而取得了节能省电的效果。
最后一方面，本发明实施例还提出一种基站，包括：
收集模块，用于基于配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的调度周期，确定感知周期集合；
发送模块，用于在发送RRC层信令的时刻，将携带有感知周期集合的RRC层信令发送至行人终端，以使所述行人终端根据基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的基站，由于根据配置给车辆终端的半静态调度周期以及配置给行人终端的调度周期确定感知周期集合，且使行人终端基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。因此，实现了使行人终端缩小感知范围的目的，进而取得了使行人终端节能省电的效果。
附图说明
图1为车联网中车辆终端进行时频资源感知以及分配的示意图；
图2为本发明车联网资源的感知方法实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中行人终端对资源进行感知的时序图；
图4为本发明车联网资源的感知方法实施例的流程示意图；
图5为本发明实施例中基站周期性地下发携带有感知周期集合的RRC层信令时序图；
图6为本发明车终端实施例的结构示意图；
图7为本发明基站实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图2为本发明实施例中行人终端对资源进行感知的时序图，参看图2，本实施例提出一种车联网资源的感知方法，包括：
S1、接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令；
S2、基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的车联网资源感知方法，由于在进行资源感知前，考虑了感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，因此在进行资源感知时，明显缩小了在预设的时域感知窗范围内的感知区域，进而取得了节能省电的效果。
需要说明的是，本方法实施例的执行主体是终端设备，如手机等。
具体地，在步骤S1中，所述感知周期集合包括基站为各车辆终端配置的SPS(Semi-Persistent Scheduling，半静态调度)周期，以及基站为行人终端配置的使行人终端向车辆终端发送信息的调度周期；所述感知周期集合为各SPS周期以及各数据发送周期的并集，感知周期集合中周期分别记为T1，T2，…，TM，M为感知周期集合中周期的个数。
在步骤S2中，所述基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知还包括如下步骤：
S2.1、基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻，确定各感知周期对应的感知起始时刻；
具体地，假设行人终端需要在n时刻发送业务数据，则会通过计算n时刻与所述感知周期集合中的各周期的差值，以确定各感知周期对应的感知起始时刻，其中，各感知起始时刻为：n-T1，n-T2，…，n-TM。
S2.2、在各感知起始时刻，以预设的时间窗长在预设的时域感知窗范围内进行资源感知；
图3为本发明实施例中行人终端对资源进行感知的时序图，如图3所示，在预设的n-a至n-b的时域感知窗范围内，终端会在各起始时刻n-T1，n-T2，…，n-TM位置处，以预设的时间窗长w对资源进行感知。
其中，所述预设窗长w可由行人终端根据实际需要(电池耗电量、目标资源感知效率等)确定，也可由基站统一进行配置，本实施例对此不作限定。
需要说明的是，在车联网中，感知窗n-a至n-b的范围为1s。
S2.3、基于感知结果及预设的资源感知次数，确定感知结束时刻。
具体地，若行人终端成功感知到可用的目标时频资源，则结束感知；若未感知到可用的目标时频资源，则重复上述行人终端在预设的时域感知窗范围内进行资源感知的步骤，直到成功感知到可用的目标时频资源，或资源感知的次数达到预设值。
可以理解的是，所述预设值可以由行人终端根据其实际情况，例如当前时刻行人终端的电池电量，进行配置，本实施例对此不作限定。
若从开始进行资源感知到当前时刻的时间段内，行人终端接收到基站通过RRC层信令发送的更新过的感知周期列表，则更新所述各感知周期对应的感知起始时刻n-T1，n-T2，…，n-TM。若未接收到更新过的感知周期列表，则行人终端继续使用上一次进行资源感知时使用的n-T1，n-T2，…，n-TM时间位置。
若进行资源感知的次数达到预设值后，仍未确定可用的目标时频资源位置，行人终端则向基站发出资源调度请求，并基于基站调度的资源发送业务数据。
需要说明的是，在感知窗n-a至n-b时间范围内，如果行人终端成功感知到目标时频资源，则在n至n+d的范围内确定资源分配位置，即确定传输资源的位置。
实施例二
图4为本发明车联网资源的感知方法实施例的流程示意图，参看图4，本实施例提出一种车联网资源的感知方法，包括：
S41、基于配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的调度周期，确定感知周期集合；
S42、在发送RRC层信令的时刻，将携带有感知周期集合的RRC层信令发送至行人终端，以使所述行人终端根据基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的车联网资源感知方法，由于根据配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的调度周期确定感知周期集合，且使行人终端基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。因此，实现了使行人终端缩小感知范围的目的，进而取得了使行人终端节能省电的效果。
需要说明的是，本方法实施例的执行主体为基站。
具体地，在步骤S41中，在基站发送RRC层信令的各子帧时刻前，基站会接收车辆终端上报的车速信息，并依照车联网协议，根据车辆终端上报的车速信息，为车辆终端配置相应的SPS周期。
在发送RRC层信令的各子帧时刻，基站均基于配置的各SPS周期以及配置给行人终端的调度周期，制成感知周期集合。其中，感知周期集合为各SPS周期以及各行人终端的调度周期的并集，感知周期集合中周期分别记为T1，T2，…，TM，M为感知周期集合中周期的个数。
需要说明的是，所述调度周期为基站向行人终端配置的，用于行人终端向车辆终端发送消息。
进一步地，所述方法还包括：基于预设的调度周期以及预设的时间偏移值确定所述发送RRC层信令的时刻。
具体地，图5为本发明实施例中基站周期性地下发携带有感知周期集合的RRC层信令时序图，参看图5，基站根据预设的基站调度周期T以及时间偏移值Toffset，确定发送RRC层信令的子帧的位置。
例如，当基站调度周期T＝1s，时间偏移值Toffset＝1ms时，则在第0号帧的1号子帧，第100号帧的1号子帧、第200号帧的1号子帧等间隔1s的子帧下发RRC层信令。其中，一个子帧的时间长度为1ms，一个帧包括10个子帧。可以理解的是，本实施例仅为举例说明，不限定基站调度周期及时间偏移值的具体值。
可选地，基站调度周期T以及时间偏移值Toffset还可以根据RRC层信令固定的发送周期以及时间偏移值决定。例如，RRC层信令固定的发送周期为1s，时间偏移值为1ms时，则基站调度周期T＝1s，时间偏移值Toffset＝1ms。
实施例三
为进一步说明上述各方法实施例，本发明还提出车联网资源的感知方法，具体包括以下步骤S31～S34：
S31、参看图5，基站根据预设的基站调度周期T以及时间偏移值Toffset，确定发送RRC层信令的子帧的位置。
例如，当基站调度周期T＝1s，时间偏移值Toffset＝1ms时，则在第0号帧的1号子帧，第100号帧的1号子帧、第200号帧的1号子帧等间隔1s的子帧下发RRC层信令。其中，一个子帧的时间长度为1ms，一个帧包括10个子帧。可以理解的是，本实施例仅为举例说明，不限定基站调度周期及时间偏移值的具体值。
可选地，基站调度周期T以及时间偏移值Toffset还可以根据RRC层信令固定的发送周期以及时间偏移值决定。例如，RRC层信令固定的发送周期为1s，时间偏移值为1ms时，则基站调度周期T＝1s，时间偏移值Toffset＝1ms。
S32、在基站发送RRC层信令的各子帧时刻前，基站会接收车辆终端上报的车速信息，并依照车联网协议，根据车辆终端上报的车速信息，为车辆终端配置相应的SPS(Semi-Persistent Scheduling，半静态调度)周期。
S33、在发送RRC层信令的各子帧时刻，基站均基于配置的各SPS周期以及配置给行人终端的调度周期，制成感知周期集合，并将感知周期集合通过RRC层信令发送给行人终端，其中，感知周期集合为各SPS周期以及各数据发送周期的并集，感知周期集合中周期分别记为T1，T2，…，TM，M为感知周期集合中周期的个数。
需要说明的是，所述调度周期为基站向行人终端配置的，用于行人终端向车辆终端发送消息。
S34、行人终端接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令后，则会基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
所述基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知还包括如下步骤：
S34.1、基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻，确定各感知周期对应的感知起始时刻；
具体地，假设行人终端需要在n时刻发送业务数据，则会通过计算n时刻与所述感知周期集合中的各周期的差值，以确定各感知周期对应的感知起始时刻，其中，各感知起始时刻为：n-T1，n-T2，…，n-TM。
S34.2、在各感知起始时刻，以预设的时间窗长在预设的时域感知窗范围内进行资源感知；
如图3所示，在预设的n-a至n-b的时域感知窗范围内，终端会在各起始时刻n-T1，n-T2，…，n-TM位置处，以预设的时间窗长w对资源进行感知。
其中，所述预设窗长w可由行人终端根据实际需要(电池耗电量、目标资源感知效率等)确定，也可由基站统一进行配置，本实施例对此不作限定。
需要说明的是，在车联网中，感知窗n-a至n-b的范围通常为1s。
S34.3、基于感知结果及预设的资源感知次数，确定感知结束时刻。
具体地，若行人终端成功感知到可用的目标时频资源，则结束感知；若未感知到可用的目标时频资源，则重复上述行人终端在预设的时域感知窗范围内进行资源感知的步骤，直到成功感知到可用的目标时频资源，或重复次数达到预设值。
可以理解的是，所述预设值可以由行人终端根据其实际情况，例如当前时刻行人终端的电池电量，进行配置，本实施例对此不作限定。
若从开始进行资源感知到当前时刻的时间段内，行人终端接收到基站通过RRC层信令发送的更新过的感知周期列表，则更新所述各感知周期对应的感知起始时刻n-T1，n-T2，…，n-TM。若未接收到更新过的感知周期列表，则行人终端继续使用上一次进行资源感知时使用的n-T1，n-T2，…，n-TM时间位置。
若进行资源感知的重复次数达到预设值后，仍未确定可用的目标时频资源位置，行人终端则向基站发出资源调度请求，并基于基站调度的资源发送业务数据。
需要说明的是，在感知窗n-a至n-b时间范围内，如果行人终端成功感知到目标时频资源，则在n至n+d的范围内确定资源分配位置，即确定传输资源的位置。
实施例四
图6为本发明车终端实施例的结构示意图，参看图6，本实施例提出一种终端，包括：
接收模块61，用于接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令；
感知模块62，用于基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的终端，由于在进行资源感知前，考虑了感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，因此在进行资源感知时，明显缩小了在预设的时域感知窗范围内的感知区域，进而取得了节能省电的效果。
具体地，所述感知周期集合包括基站为各车辆终端配置的SPS(Semi-PersistentScheduling，半静态调度)周期，以及配置给行人终端的调度周期；所述感知周期集合为各SPS周期以及行人终端调度周期的并集，感知周期集合中周期分别记为T1，T2，…，TM，M为感知周期集合中周期的个数。
所述感知模块62具体用于：
基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻，确定各感知周期对应的感知起始时刻；
具体地，假设终端需要在n时刻发送业务数据，感知模块62则会通过计算n时刻与所述感知周期集合中的各周期的差值，以确定各感知周期对应的感知起始时刻，其中，各感知起始时刻为：n-T1，n-T2，…，n-TM。
感知模块62在各感知起始时刻，以预设的时间窗长在预设的时域感知窗范围内进行资源感知；
如图3所示，在预设的n-a至n-b的时域感知窗范围内，感知模块62会在各起始时刻n-T1，n-T2，…，n-TM位置处，以预设的时间窗长w对资源进行感知。
所述预设窗长w可由终端根据实际需要(电池耗电量、目标资源感知效率等)确定，也可由基站统一进行配置，本实施例对此不作限定。
需要说明的是，在车联网中，感知窗n-a至n-b的范围通常为1s。
感知模块62基于感知结果及预设的资源感知次数，确定感知结束时刻。
具体地，若感知模块62成功感知到可用的目标时频资源，则结束感知；若未感知到可用的目标时频资源，则重复上述感知模块62在预设的时域感知窗范围内进行资源感知的步骤，直到成功感知到可用的目标时频资源，或资源感知次数达到预设值。
可以理解的是，所述预设值可以人终端根据其实际情况，例如当前时刻行人终端的电池电量，进行配置，本实施例对此不作限定。
若从开始进行资源感知到当前时刻的时间段内，接收模块61接收到基站通过RRC层信令发送的更新过的感知周期列表，感知模块62则更新所述各感知周期对应的感知起始时刻n-T1，n-T2，…，n-TM。若接收模块61未接收到更新过的感知周期列表，感知模块62则继续使用上一次进行资源感知时使用的n-T1，n-T2，…，n-TM时间位置。
进一步地，若进行资源感知的次数达到预设值后，仍未确定可用的目标时频资源位置，感知模块62则向基站发出资源调度请求，并基于基站调度的资源发送业务数据。
需要说明的是，在感知窗n-a至n-b时间范围内，如果行人终端成功感知到目标时频资源，则在n至n+d的范围内确定资源分配位置，即确定传输资源的位置。
实施例五
图7为本发明基站实施例的结构示意图，参看图7，本发明实施例还提出一种基站，包括：
收集模块71，用于基于配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的调度周期，确定感知周期集合；
发送模块72，用于在发送RRC层信令的时刻，将携带有感知周期集合的RRC层信令发送至行人终端，以使所述行人终端根据基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
本发明实施例提供的基站，由于根据配置给车辆终端的半静态调度周期以及配置给行人终端的调度周期确定感知周期集合，且使行人终端基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。因此，实现了使行人终端缩小感知范围的目的，进而取得了使行人终端节能省电的效果。
具体地，在基站发送RRC层信令的各子帧时刻前，收集模块71会接收车辆终端上报的车速信息，并依照车联网协议，根据车辆终端上报的车速信息，为车辆终端配置相应的SPS周期。
在发送模块72发送RRC层信令的各子帧时刻，收集模块71均基于配置的各SPS周期以及行人终端调度周期，制成感知周期集合，发送模块72则将感知周期集合通过RRC层信令发送给行人终端，其中，感知周期集合为各SPS周期以及各数据发送周期的并集，感知周期集合中周期分别记为T1，T2，…，TM，M为感知周期集合中周期的个数。
进一步地，所述发送模块72还用于：
基于预设的调度周期以及预设的时间偏移值确定所述发送RRC层信令的时刻。
具体地，参看图5，发送模块72根据预设的基站调度周期T以及时间偏移值Toffset，确定发送RRC层信令的子帧的位置。
例如，当基站调度周期T＝1s，时间偏移值Toffset＝1ms时，发送模块72则在第0号帧的1号子帧，第100号帧的1号子帧、第200号帧的1号子帧等间隔1s的子帧下发RRC层信令。其中，一个子帧的时间长度为1ms，一个帧包括10个子帧。可以理解的是，本实施例仅为举例说明，不限定基站调度周期及时间偏移值的具体值。
可选地，基站调度周期T以及时间偏移值Toffset还可以根据RRC层信令固定的发送周期以及时间偏移值决定。例如，RRC层信令固定的发送周期为1s，时间偏移值为1ms时，则基站调度周期T＝1s，时间偏移值Toffset＝1ms。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车联网资源的感知方法，其特征在于，包括：
接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令；
基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知包括：
基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻，确定各感知周期对应的感知起始时刻；
在各感知起始时刻，以预设的时间窗长在预设的时域感知窗范围内进行资源感知；
基于感知结果及预设的资源感知次数，确定感知结束时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若接收到更新的所述感知周期集合，则更新所述各感知周期对应的感知起始时刻。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述资源感知次数达到预设值，则向基站发出资源调度请求，并基于基站调度的资源发送业务数据。
5.一种车联网资源的感知方法，其特征在于，包括：
基于配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的的调度周期，确定感知周期集合；
在发送RRC层信令的时刻，将携带有感知周期集合的RRC层信令发送至行人终端，以使所述行人终端根据基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于预设的调度周期以及预设的时间偏移值确定所述发送RRC层信令的时刻。
7.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收基站下发的携带有感知周期集合的RRC层信令；
感知模块，用于基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述感知模块具体用于：
基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻，确定各感知周期对应的感知起始时刻；
在各感知起始时刻，以预设的时间窗长在预设的时域感知窗范围内进行资源感知；
基于感知结果及预设的资源感知次数，确定感知结束时刻。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述感知模块还用于，若所述接收模块接收到更新的所述感知周期集合，则更新所述各感知周期对应的感知起始时刻。
10.根据权利要求8或9所述的终端，其特征在于，所述感知模块还用于若所述资源感知次数达到预设值，则向基站发出资源调度请求，并基于基站调度的资源发送业务数据。
11.一种基站，其特征在于，包括：
收集模块，用于基于配置给车辆终端的半静态调度周期，以及配置给行人终端的调度周期，确定感知周期集合；
发送模块，用于在发送RRC层信令的时刻，将携带有感知周期集合的RRC层信令发送至行人终端，以使所述行人终端根据基于所述感知周期集合、业务数据发送时刻以及预设的时间窗长，在预设的时域感知窗范围内进行资源感知。
12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述发送模块还用于：
基于预设的调度周期以及预设的时间偏移值确定所述发送RRC层信令的时刻。
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