CN108107652A - 一种用于农业展会的画面投影矫正方法 - Google Patents

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刘艳清
凤飞翔
魏素君
董慧
陈俊阳
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/142—Adjusting of projection optics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
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    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor

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Abstract

本发明公开了一种用于农业展会的画面投影矫正方法，包括以下步骤：S1、获取展台和投影仪的相对参考位置；S2、获取投影画面；S3、根据投影画面画面大小和形状，调整投影仪投影角度；S4、通过投影仪将投影画面投影到展台上，并根据检测到的调整后的投影仪角度建立展台与投影仪的当前相对位置状态；S5、根据当前相对位置状态，通过虚拟建模获得投影仪在展台上的虚拟投影位置。本发明中，根据当前相对位置重新对投影角度进行调整，有利于保证每一次投影仪投影角度调整的精确性，避免误差累计造成的投影偏移。

Description

一种用于农业展会的画面投影矫正方法
技术领域
本发明涉及农展技术领域，尤其涉及一种用于农业展会的画面投影矫正方法。
背景技术
随着机械化的发展，农业逐渐从一个大众职业变成了小众职业，成为了需要科普才能被大众了解的行业。农业展会中需要用到各种投影对农作物或者其他农业知识进行描述。而展会中，人多拥挤，一不小心触碰到投影仪，便会导致投影偏差。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于农业展会的画面投影矫正方法。
本发明提出的一种用于农业展会的画面投影矫正方法，包括以下步骤：
S1、获取展台和投影仪的相对参考位置；
S2、获取投影画面；
S3、根据投影画面画面大小和形状，调整投影仪投影角度；
S4、通过投影仪将投影画面投影到展台上，并根据检测到的调整后的投影仪角度建立展台与投影仪的当前相对位置状态；
S5、根据当前相对位置状态，通过虚拟建模获得投影仪在展台上的虚拟投影位置；
S6、获取展台上的实际投影，判断实际投影与虚拟投影位置是否符合；
S7、是，则根据指令更新投影画面,然后返回步骤S2；
S8、否，则将步骤S4中的当前相对位置状态更新为相对参考位置，然后返回步骤S2。
优选地，步骤S3还包括：根据调整后的投影仪投影角度更新步骤S1中的相对参考位置。
优选地，步骤S7具体为：根据指令更新投影画面并步骤S4中的当前相对位置状态更新为相对参考位置,然后返回步骤S2。
优选地，步骤S4中，通过安装在投影仪上的角位移传感器检测投影仪当前投影角度。
优选地，步骤S6具体为：获取实际投影与虚拟投影的重合度，并与预设的重合阈值比较，根据比较结果判断两者是否符合。
优选地，重合阈值为95％。
本发明中，通过步骤S1和S3，在相对参考位置上对投影仪的投影角度进行调整，以保证该投影画面能与展台实现最优匹配，从而保证3D投影的最优效果，满足用户需求。
本发明中，根据当前相对位置重新对投影角度进行调整，有利于保证每一次投影仪投影角度调整的精确性，避免误差累计造成的投影偏移。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于农业展会的画面投影矫正方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种用于农业展会的画面投影矫正方法，包括以下步骤。
S1、获取展台和投影仪的相对参考位置。本步骤中的相对参考位置，为展台与投影仪当前的相对位置，该相对位置包含投影仪的投影角度。具体的，根据参考位置，应能推断投影仪投影画面在展台上的投影位置。
S2、获取投影画面。
S3、根据投影画面画面大小和形状，调整投影仪投影角度。本步骤中，是在相对参考位置上对投影仪的投影角度进行调整，以保证该投影画面能与展台实现最优匹配，从而保证3D投影的最优效果，满足用户需求。
本步骤S3具体为：投影画面画面大小和形状，确定投影仪相对于展台的最优投影角度，然后根据最优投影角度与当前投影角度的差值，对投影仪的投影角度进行调整。
S4、通过投影仪将投影画面投影到展台上，并根据检测到的调整后的投影仪角度建立展台与投影仪的当前相对位置状态。本步骤中，通过安装在投影仪上的角位移传感器检测投影仪当前投影角度。S5、根据当前相对位置状态，通过虚拟建模获得投影仪在展台上的虚拟投影位置。
S6、获取展台上的实际投影，判断实际投影与虚拟投影位置是否符合。
S7、是，则根据指令更新投影画面,然后返回步骤S2，以便对下一幅投影画面进行准备。
S8、否，则将步骤S4中的当前相对位置状态更新为相对参考位置，然后返回步骤S2。通过本步骤，可在投影出现偏移时，根据当前相对位置重新对投影角度进行调整，然后对偏移的投影画面进行重新投影，以进行纠正。
本实施方式中，步骤S6具体为：获取实际投影与虚拟投影的重合度，并与预设的重合阈值比较，根据比较结果判断两者是否符合。重合阈值为95％。实施例1
本实施例的步骤S3还包括：根据调整后的投影仪投影角度更新步骤S1中的相对参考位置。如此，通过实时更新相对参考位置，有利于保证每一次投影仪投影角度调整的精确性，避免误差累计造成的投影偏移。
实施例2
本实施例中，步骤S7具体为：根据指令更新投影画面并步骤S4中的当前相对位置状态更新为相对参考位置,然后返回步骤S2。如此，首先更新相对参考位置，然后再进行下一幅投影画面的投影工作，有利于提高投影精确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农业展会的画面投影矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取展台和投影仪的相对参考位置；
S2、获取投影画面；
S3、根据投影画面画面大小和形状，调整投影仪投影角度；
S4、通过投影仪将投影画面投影到展台上，并根据检测到的调整后的投影仪角度建立展台与投影仪的当前相对位置状态；
S5、根据当前相对位置状态，通过虚拟建模获得投影仪在展台上的虚拟投影位置；
S6、获取展台上的实际投影，判断实际投影与虚拟投影位置是否符合；
S7、是，则根据指令更新投影画面,然后返回步骤S2；
S8、否，则将步骤S4中的当前相对位置状态更新为相对参考位置，然后返回步骤S2。
2.如权利要求1所述的用于农业展会的画面投影矫正方法，其特征在于，步骤S3还包括：根据调整后的投影仪投影角度更新步骤S1中的相对参考位置。
3.如权利要求1所述的用于农业展会的画面投影矫正方法，其特征在于，步骤S7具体为：根据指令更新投影画面并步骤S4中的当前相对位置状态更新为相对参考位置,然后返回步骤S2。
4.如权利要求1所述的用于农业展会的画面投影矫正方法，其特征在于，步骤S4中，通过安装在投影仪上的角位移传感器检测投影仪当前投影角度。
5.如权利要求1至4任一项所述的用于农业展会的画面投影矫正方法，其特征在于，步骤S6具体为：获取实际投影与虚拟投影的重合度，并与预设的重合阈值比较，根据比较结果判断两者是否符合。
6.如权利要求5所述的用于农业展会的画面投影矫正方法，其特征在于，重合阈值为95％。
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