CN108107580A - 一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其方法包括以下步骤：A、包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和授权步骤；B、检测虚拟现实场景中虚拟角色视线是否落在一虚拟对象上；C、在检测到虚拟角色视线落在一虚拟对象上后，结合虚拟角色视线落在一虚拟对象上的动作将虚拟对象作为被选中目标。本发明将虚拟实现的世界与真实世界进行关联，并通过定位在虚拟实现世界的小地图进行实时显示，同时用户可以实时观察到自己的行为动作，且本方法可使用户在虚拟现实场景中在较近的距离内观察被选中目标投影在近平面上的预设展示信息，方便用户对虚拟现实场景中虚拟对象的介绍信息进行查阅，进而大幅度提升用户体验。

Description

一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，具体为一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，同时，虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物，同时虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术、广角（宽视野）立体显示技术、对观察者头、眼和手的跟踪技术、以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等，然而现有的虚拟现实技术无法与真正的现实世界进行关联，用户无法将虚拟现实中的世界与现实世界连接起来，因此总会产生距离感，同时用户不能清除和容易的看清介绍信息，从而降低了用户体验，为此，我们提出一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其方法包括以下步骤：
A、包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和授权步骤；
B、检测虚拟现实场景中虚拟角色视线是否落在一虚拟对象上；
C、在检测到虚拟角色视线落在一虚拟对象上后，结合虚拟角色视线落在一虚拟对象上的动作将虚拟对象作为被选中目标；
D、将被选中目标的预设展示信息通过景深识别光学装置投影至近平面上。
优选的，所述场景映射步骤用于将虚拟场景以及用户周围的区域在虚拟现实终端进行虚拟现实显示，包括用于将虚拟的网络元素与现实的实体对象显示于地理信息系统之中形成复合空间的第一场景映射子步骤和用于将周围场景映射为虚拟场景的第二场景映射步骤。
优选的，所述第二场景映射步骤包括以下步骤：①、通过现实场景传感模块捕获用户周边环境的现实场景信息；②、计算处理模块从现实场景信息中提取出现实场景特征，基于预先设定的映射关系，将现实场景特征映射为用于构建虚拟场景的特征，并基于用于构建虚拟场景的特征构建虚拟现实场景信息；③、虚拟现实终端呈现虚拟现实场景信息。
优选的，所述定位步骤包括以下步骤：①、初始化室内参考点，载入数据库中参考点信息；②、设置队列和滤波器参数，采集WIFI信号数据到队列；③、利用采集的数据队列，计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值；④、遍历所有参考点，根据步骤③计算的RSSI均值是否在所对应AP关于某参考点的RSSI区间之内，判断该参考点是否在对应AP的判断集中；⑤、离散化待定位区域，在待定位区域中均匀的取N个位置作为参考点；⑥、在每个步骤⑤参考点扫描WIFI信号，记录连续一段时间内各个AP的接收信号强度指示值RSSI；⑦、处理步骤⑥中所得的RSSI向量，计算各个AP在该参考点的RSSI均值、方差以及最大最小区间，将这些参数连同对应AP的标识SSID一起保存到数据库中；⑧、对所有的参考点进行⑦和步骤⑧操作，直到所有的参考点都训练完毕，从而建立待定位区域完整的RSSI分布地图。
优选的，所述近平面设置在一用于提供虚拟现实场景中一虚拟角色视野的虚拟摄像机的预设范围内。
优选的，所述景深识别光学装置包括电源、可变焦透镜组、两个反射镜和两个显示屏，可变焦透镜组设于人眼前方，两个反射镜对称设于可变焦透镜组前方，且两个反射镜之间形成50°～70°的夹角，两个显示屏对应设于两个反射镜的外侧；电源分别与可变焦透镜组和两个显示屏连接，同时可变焦透镜组包括左透镜组和右透镜组，两个反射镜包括左反射镜和右反射镜，两个显示屏包括左显示屏和右显示屏；左反射镜位于左透镜组前方，右反射镜位于右透镜组前方，左显示屏位于左反射镜左侧，右显示屏位于右反射镜右侧。
优选的，所述左反射镜和右反射镜均为可见光反射镜，左反射镜向左倾斜设置，左反射镜与人眼所在平面之间的夹角为55°～65°，右反射镜向右倾斜设置，右反射镜与人眼所在平面之间的夹角为55°～65°，左显示屏和右显示屏均为4～5寸的高清数码显示屏，分辨率≥1920×1080，且左显示屏和右显示屏分别自带存储器；左显示屏和右显示屏对称设置，左显示屏向右倾斜设置，左显示屏与人眼所在平面之间的夹角为54°～64°，右显示屏向左倾斜设置，右显示屏与人眼所在平面之间的夹角为54°～64°。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明将虚拟实现的世界与真实世界进行关联，并通过定位在虚拟实现世界的小地图进行实时显示，同时用户可以实时观察到自己的行为动作，且本方法可使用户在虚拟现实场景中在较近的距离内观察被选中目标投影在近平面上的预设展示信息，方便用户对虚拟现实场景中虚拟对象的介绍信息进行查阅，进而大幅度提升用户体验。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其方法包括以下步骤：
A、包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和授权步骤；
B、检测虚拟现实场景中虚拟角色视线是否落在一虚拟对象上；
C、在检测到虚拟角色视线落在一虚拟对象上后，结合虚拟角色视线落在一虚拟对象上的动作将虚拟对象作为被选中目标；
D、将被选中目标的预设展示信息通过景深识别光学装置投影至近平面上。
场景映射步骤用于将虚拟场景以及用户周围的区域在虚拟现实终端进行虚拟现实显示，包括用于将虚拟的网络元素与现实的实体对象显示于地理信息系统之中形成复合空间的第一场景映射子步骤和用于将周围场景映射为虚拟场景的第二场景映射步骤。
第二场景映射步骤包括以下步骤：①、通过现实场景传感模块捕获用户周边环境的现实场景信息；②、计算处理模块从现实场景信息中提取出现实场景特征，基于预先设定的映射关系，将现实场景特征映射为用于构建虚拟场景的特征，并基于用于构建虚拟场景的特征构建虚拟现实场景信息；③、虚拟现实终端呈现虚拟现实场景信息。
定位步骤包括以下步骤：①、初始化室内参考点，载入数据库中参考点信息；②、设置队列和滤波器参数，采集WIFI信号数据到队列；③、利用采集的数据队列，计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值；④、遍历所有参考点，根据步骤③计算的RSSI均值是否在所对应AP关于某参考点的RSSI区间之内，判断该参考点是否在对应AP的判断集中；⑤、离散化待定位区域，在待定位区域中均匀的取N个位置作为参考点；⑥、在每个步骤⑤参考点扫描WIFI信号，记录连续一段时间内各个AP的接收信号强度指示值RSSI；⑦、处理步骤⑥中所得的RSSI向量，计算各个AP在该参考点的RSSI均值、方差以及最大最小区间，将这些参数连同对应AP的标识SSID一起保存到数据库中；⑧、对所有的参考点进行⑦和步骤⑧操作，直到所有的参考点都训练完毕，从而建立待定位区域完整的RSSI分布地图。
近平面设置在一用于提供虚拟现实场景中一虚拟角色视野的虚拟摄像机的预设范围内。
景深识别光学装置包括电源、可变焦透镜组、两个反射镜和两个显示屏，可变焦透镜组设于人眼前方，两个反射镜对称设于可变焦透镜组前方，且两个反射镜之间形成50°～70°的夹角，两个显示屏对应设于两个反射镜的外侧；电源分别与可变焦透镜组和两个显示屏连接，同时可变焦透镜组包括左透镜组和右透镜组，两个反射镜包括左反射镜和右反射镜，两个显示屏包括左显示屏和右显示屏；左反射镜位于左透镜组前方，右反射镜位于右透镜组前方，左显示屏位于左反射镜左侧，右显示屏位于右反射镜右侧。
左反射镜和右反射镜均为可见光反射镜，左反射镜向左倾斜设置，左反射镜与人眼所在平面之间的夹角为55°～65°，右反射镜向右倾斜设置，右反射镜与人眼所在平面之间的夹角为55°～65°，左显示屏和右显示屏均为4～5寸的高清数码显示屏，分辨率≥1920×1080，且左显示屏和右显示屏分别自带存储器；左显示屏和右显示屏对称设置，左显示屏向右倾斜设置，左显示屏与人眼所在平面之间的夹角为54°～64°，右显示屏向左倾斜设置，右显示屏与人眼所在平面之间的夹角为54°～64°。
使用时，将虚拟实现的世界与真实世界进行关联，并通过定位在虚拟实现世界的小地图进行实时显示，同时用户可以实时观察到自己的行为动作，且本方法可使用户在虚拟现实场景中在较近的距离内观察被选中目标投影在近平面上的预设展示信息，方便用户对虚拟现实场景中虚拟对象的介绍信息进行查阅，进而大幅度提升用户体验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：其方法包括以下步骤：
A、包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和授权步骤；
B、检测虚拟现实场景中虚拟角色视线是否落在一虚拟对象上；
C、在检测到虚拟角色视线落在一虚拟对象上后，结合虚拟角色视线落在一虚拟对象上的动作将虚拟对象作为被选中目标；
D、将被选中目标的预设展示信息通过景深识别光学装置投影至近平面上。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：所述场景映射步骤用于将虚拟场景以及用户周围的区域在虚拟现实终端进行虚拟现实显示，包括用于将虚拟的网络元素与现实的实体对象显示于地理信息系统之中形成复合空间的第一场景映射子步骤和用于将周围场景映射为虚拟场景的第二场景映射步骤。
3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：所述第二场景映射步骤包括以下步骤：①、通过现实场景传感模块捕获用户周边环境的现实场景信息；②、计算处理模块从现实场景信息中提取出现实场景特征，基于预先设定的映射关系，将现实场景特征映射为用于构建虚拟场景的特征，并基于用于构建虚拟场景的特征构建虚拟现实场景信息；③、虚拟现实终端呈现虚拟现实场景信息。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：所述定位步骤包括以下步骤：①、初始化室内参考点，载入数据库中参考点信息；②、设置队列和滤波器参数，采集WIFI信号数据到队列；③、利用采集的数据队列，计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值；④、遍历所有参考点，根据步骤③计算的RSSI均值是否在所对应AP关于某参考点的RSSI区间之内，判断该参考点是否在对应AP的判断集中；⑤、离散化待定位区域，在待定位区域中均匀的取N个位置作为参考点；⑥、在每个步骤⑤参考点扫描WIFI信号，记录连续一段时间内各个AP的接收信号强度指示值RSSI；⑦、处理步骤⑥中所得的RSSI向量，计算各个AP在该参考点的RSSI均值、方差以及最大最小区间，将这些参数连同对应AP的标识SSID一起保存到数据库中；⑧、对所有的参考点进行⑦和步骤⑧操作，直到所有的参考点都训练完毕，从而建立待定位区域完整的RSSI分布地图。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：所述近平面设置在一用于提供虚拟现实场景中一虚拟角色视野的虚拟摄像机的预设范围内。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：所述景深识别光学装置包括电源、可变焦透镜组、两个反射镜和两个显示屏，可变焦透镜组设于人眼前方，两个反射镜对称设于可变焦透镜组前方，且两个反射镜之间形成50°～70°的夹角，两个显示屏对应设于两个反射镜的外侧；电源分别与可变焦透镜组和两个显示屏连接，同时可变焦透镜组包括左透镜组和右透镜组，两个反射镜包括左反射镜和右反射镜，两个显示屏包括左显示屏和右显示屏；左反射镜位于左透镜组前方，右反射镜位于右透镜组前方，左显示屏位于左反射镜左侧，右显示屏位于右反射镜右侧。
7.根据权利要求6所述的一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其特征在于：所述左反射镜和右反射镜均为可见光反射镜，左反射镜向左倾斜设置，左反射镜与人眼所在平面之间的夹角为55°～65°，右反射镜向右倾斜设置，右反射镜与人眼所在平面之间的夹角为55°～65°，左显示屏和右显示屏均为4～5寸的高清数码显示屏，分辨率≥1920×1080，且左显示屏和右显示屏分别自带存储器；左显示屏和右显示屏对称设置，左显示屏向右倾斜设置，左显示屏与人眼所在平面之间的夹角为54°～64°，右显示屏向左倾斜设置，右显示屏与人眼所在平面之间的夹角为54°～64°。
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