CN108103687A - 刺绣机的刺绣绷子更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了刺绣机的刺绣绷子更换装置包括刺绣平台，所述刺绣平台上通过支架安装有矩形框架，所述矩形框架内活动安装有刺绣设备主体，所述刺绣平台的一端安装有两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸的活塞杆朝向矩形框架设置，且两个活塞杆之间固定连接有推动板，所述刺绣平台远离第一伸缩气缸的一端设置有第一传输设备，所述刺绣平台的一侧设置有准备平台，所述准备平台的两端分别通过枝干固定连接有移动轨道的一端，两条移动轨道的另一端沿矩形框架的宽度方向延伸至矩形框架的另一侧。本发明设计新颖，使用便捷，能够自动完成刺绣绷子的更换，且更换的定位、固定精准，提高了刺绣机的工作效率，同时降低了工人的劳动量，消除的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及刺绣机的刺绣绷子更换装置。
背景技术
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。一般按绣制功能可分为：普通平绣机、金片绣(分单金、双金、叠金、四金)、毛巾绣、缠绕绣(绳绣)、激光绣、植绒绣、帽绣成衣绣、高速机等，同时有多种功能混合的高档机型，如三合一(平绣+金片绣+缠绕绣)、四合一(平绣+金片绣+简易缠绕绣+毛巾绣)等。如浙江乐佳机电有限公司自行设计研发的四合一混合刺绣电脑绣花机为一款性价比较高的特种刺绣机型，将普通平绣、绳绣、金片绣、毛巾绣等特种刺绣融为一体，实现6色环绣、多色平绣、金片绣、绳绣等完美组合，绣品典雅、时尚、立体感强，广泛用于服装、窗帘、床上用品、工艺品等的刺绣工艺，应用前景十分广阔。
现有的刺绣机通过人工投递，固定刺绣绷子，不仅效率低，且刺绣绷子的定位精度不高，容易造成残次平，同时人工在放置刺绣绷子时还存在一定的安全隐患，为此我们设计出刺绣机的刺绣绷子更换装置，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中低压柜结构固定，两侧侧壁的限制造成内部空间狭小，降低了技术人员进行维护检修效率的缺点，而提出的刺绣机的刺绣绷子更换装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
刺绣机的刺绣绷子更换装置，包括刺绣平台，所述刺绣平台上通过支架安装有矩形框架，所述矩形框架内活动安装有刺绣设备主体，所述刺绣平台的一端安装有两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸的活塞杆朝向矩形框架设置，且两个活塞杆之间固定连接有推动板，所述刺绣平台远离第一伸缩气缸的一端设置有第一传输设备，所述刺绣平台的一侧设置有准备平台，所述准备平台的两端分别通过枝干固定连接有移动轨道的一端，两条移动轨道的另一端沿矩形框架的宽度方向延伸至矩形框架的另一侧，且两条移动轨道位于矩形框架的两端处，两条所述移动轨道上均活动安装有定位装置，所述准备平台与刺绣平台连接侧的中部通过升降气缸设置有第一定位板，所述刺绣平台远离准备平台的一侧中部通过升降气缸设置有第二定位板，且第二定位板的两侧均设置有气动夹爪，所述准备平台远离刺绣平台的一侧设置有人工工位，人工工位远离准备平台的一侧设置有第二传输设备。
优选的，所述刺绣平台、第一传输设备、准备平台、人工工位和第二传输设备的上表面均处于同一水平面内。
优选的，所述第一传输设备和第二传输设备上均安装有传送带，且传送带上设置有防滑纹。
优选的，所述人工工位的两端均设置一名操作工。
优选的，所述定位装置包括移动装置，两条所述移动轨道上均安装有移动装置，且两个移动装置的下方均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动装置的一端固定安装有第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸的活塞杆朝向准备平台的中部设置，并固定连接有夹紧装置。
优选的，所述夹紧装置包括L形夹紧板，所述L形夹紧板朝向准备平台中部的一侧设置有防滑垫片，且L形夹紧板的底部等距离设置有滚动球。
优选的，所述移动装置由伺服电机驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在刺绣平台的侧边设置两个传输设备、人工工位以及准备平台，在人工将织布安装在刺绣绷子上后，通过定位装置对刺绣绷子进行定位和输送，气动夹爪夹紧刺绣绷子，刺绣完成后通过第一伸缩气缸将完成作业的刺绣绷子推走，为下一次刺绣腾出空间，本发明设计新颖，使用便捷，能够自动完成刺绣绷子的更换，且更换的定位、固定精准，提高了刺绣机的工作效率，同时降低了工人的劳动量，消除的安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的刺绣机的刺绣绷子更换装置的俯视图；
图2为本发明提出的刺绣机的刺绣绷子更换装置的定位装置的结构示意图。
图3为图2中的A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，刺绣机的刺绣绷子更换装置，包括刺绣平台1，刺绣平台1上通过支架安装有矩形框架2，矩形框架2内活动安装有刺绣设备主体19，刺绣平台1的一端安装有两个第一伸缩气缸3，两个第一伸缩气缸3的活塞杆朝向矩形框架2设置，且两个活塞杆之间固定连接有推动板4，刺绣平台1远离第一伸缩气缸3的一端设置有第一传输设备5，刺绣平台1的一侧设置有准备平台8，准备平台8的两端分别通过枝干固定连接有移动轨道9的一端，两条移动轨道9的另一端沿矩形框架2的宽度方向延伸至矩形框架2的另一侧，且两条移动轨道9位于矩形框架2的两端处，两条移动轨道9上均活动安装有定位装置，定位装置包括移动装置10，两条移动轨道9上均安装有移动装置10，且两个移动装置10的下方均固定连接有支撑杆11，支撑杆11远离移动装置10的一端固定安装有第二伸缩气缸12，两个第二伸缩气缸12的活塞杆朝向准备平台8的中部设置，并固定连接有夹紧装置，夹紧装置包括L形夹紧板13，L形夹紧板13朝向准备平台8中部的一侧设置有防滑垫片15，且L形夹紧板13的底部等距离设置有滚动球14，移动装置10由伺服电机驱动，准备平台8与刺绣平台1连接侧的中部通过升降气缸设置有第一定位板16，刺绣平台1远离准备平台8的一侧中部通过升降气缸设置有第二定位板6，且第二定位板6的两侧均设置有气动夹爪7，准备平台8远离刺绣平台1的一侧设置有人工工位17，人工工位17的两端均设置一名操作工，人工工位17远离准备平台8的一侧设置有第二传输设备18，第一传输设备5和第二传输设备18上均安装有传送带，且传送带上设置有防滑纹，刺绣平台1、第一传输设备5、准备平台8、人工工位17和第二传输设备18的上表面均处于同一水平面内。
本发明在使用时，整个装置由plc控制器控制，控制精度高，第二传输设备18间歇输送刺绣绷子，位于人工工位17两端的操作工将未刺绣的织布夹紧固定在刺绣绷子内，完成后一次抵紧第一定位板16，两端的第二伸缩气缸12同步伸出活塞杆，使得L形夹紧板13夹紧刺绣绷子，由于两端的第一伸缩气缸12同步启停，因此刺绣绷子被调节在夹紧在准备平台8的中部，完成定位夹紧后，第一定位板16由气缸带动，收缩至于准备平台8上表面齐平，两个移动装置10同步启停，带动刺绣绷子朝向刺绣平台1移动，直至刺绣绷子被第二定位板6阻挡，气动夹爪7固定刺绣绷子，移动装置10则继续移动，直至移动至移动轨道9的另一端后反向移动至初始位置，进行下一个刺绣绷子的定位夹紧，位于刺绣平台1上的刺绣绷子上的织布接收刺绣设备主体19的刺绣，刺绣完成后，气动夹爪7松动，解除限制，第一伸缩气缸3使得推动板4将刺绣完成的刺绣绷子推向第一传输设备5，输送至下一道工艺，此时准备平台8上已经准备绪的刺绣绷子进入刺绣平台1接收刺绣，实现全自动高效率的刺绣绷子更换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.刺绣机的刺绣绷子更换装置，包括刺绣平台(1)，其特征在于，所述刺绣平台(1)上通过支架安装有矩形框架(2)，所述矩形框架(2)内活动安装有刺绣设备主体(19)，所述刺绣平台(1)的一端安装有两个第一伸缩气缸(3)，两个第一伸缩气缸(3)的活塞杆朝向矩形框架(2)设置，且两个活塞杆之间固定连接有推动板(4)，所述刺绣平台(1)远离第一伸缩气缸(3)的一端设置有第一传输设备(5)，所述刺绣平台(1)的一侧设置有准备平台(8)，所述准备平台(8)的两端分别通过枝干固定连接有移动轨道(9)的一端，两条移动轨道(9)的另一端沿矩形框架(2)的宽度方向延伸至矩形框架(2)的另一侧，且两条移动轨道(9)位于矩形框架(2)的两端处，两条所述移动轨道(9)上均活动安装有定位装置，所述准备平台(8)与刺绣平台(1)连接侧的中部通过升降气缸设置有第一定位板(16)，所述刺绣平台(1)远离准备平台(8)的一侧中部通过升降气缸设置有第二定位板(6)，且第二定位板(6)的两侧均设置有气动夹爪(7)，所述准备平台(8)远离刺绣平台(1)的一侧设置有人工工位(17)，人工工位(17)远离准备平台(8)的一侧设置有第二传输设备(18)。
2.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述刺绣平台(1)、第一传输设备(5)、准备平台(8)、人工工位(17)和第二传输设备(18)的上表面均处于同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述第一传输设备(5)和第二传输设备(18)上均安装有传送带，且传送带上设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述人工工位(17)的两端均设置一名操作工。
5.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述定位装置包括移动装置(10)，两条所述移动轨道(9)上均安装有移动装置(10)，且两个移动装置(10)的下方均固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离移动装置(10)的一端固定安装有第二伸缩气缸(12)，两个第二伸缩气缸(12)的活塞杆朝向准备平台(8)的中部设置，并固定连接有夹紧装置。
6.根据权利要求5所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述夹紧装置包括L形夹紧板(13)，所述L形夹紧板(13)朝向准备平台(8)中部的一侧设置有防滑垫片(15)，且L形夹紧板(13)的底部等距离设置有滚动球(14)。
7.根据权利要求5所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述移动装置(10)由伺服电机驱动。
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