CN108102890A - 一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机 - Google Patents

一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，包括底板、行走轮与刮净装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有刮净装置，刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构，稳定机构包括环形滑轨、旋转滑台、牵引电动推杆、连接环、支撑杆、挤压板与橡胶条，刮净机构包括伸缩支板、一号限位板、二号限位板、推送气缸、辅助板与刮刀。本发明可以解决现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、可靠性差与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能，工作效率高、可靠程度高与工作安全性高等优点。

Description

一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机
技术领域
本发明涉及新能源环保设备领域，具体的说是一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机。
背景技术
秸秆沼气是指利用沼气设备，以农作物生物质秸秆为主要原料，在严格的厌氧环境和一定的温度、水分、酸碱度等条件下，经过微生物的厌氧发酵产生的一种可燃气体。生物质秸秆做沼气发酵原料主要是采用小麦、玉米、花生、大豆等作物生物质秸秆，农村常用的秸秆沼气主要通过生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备。综合利用沼气池就是改变农村环境的一个重要途径。建设一个沼气池可以使用20年左右，综合利用好沼气池不仅可以节约能源、改善和保护环境，还有节约化肥和农药、提高农作物的产量和质量、促进和带动饲养业的发展等诸多好处。但是沼气池使用一段时间后，由于进料次数较多，进料口内壁残留有很多沼渣，不仅影响美观，还对沼气池的正常使用产生了不良影响，因此需要对进料口内壁残渣进行清理，目前主要使用人工方式进行清理，但是由于沼气池长期处于封闭状态，存在有毒的硫化氢气体，工作人员进入后容易发生中毒死亡的情况，而且一旦工作时发生疏忽，很容易发生坠落，工作人员的人身安全不能得到保证，而且人工工作效率低，工作时间长，不能及时将沼气池清理干净，增大了工作成本。因此，为了解决上述难题，本发明提供了一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，本发明可以解决现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、可靠性差与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能，劳动强度低、工作效率高、可靠程度高与工作安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，包括底板、行走轮与刮净装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有刮净装置；其中：
所述刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构，升降气缸数量为二，两个升降气缸对称安装在底板前后两端，升降气缸顶端与升降架相连接，升降架顶端安装有旋转机构，旋转机构下端安装有安装柱，安装柱外壁上安装有刮净机构，刮净机构数量为二，两个刮净机构对称布置在安装柱上下两端，安装柱外壁中部安装有稳定机构，安装柱底端安装有一号收集机构，一号收集机构下端安装有二号收集机构，且一号收集机构与二号收集机构结构相同，一号收集机构与二号收集机构交错布置；通过升降气缸的伸缩运动将升降架高度调节适当，再通过旋转机构带动安装柱进行往复旋转运动，同时带动刮净机构对进料口内壁进行清理，清理后产生的残渣则掉落进一号收集机构与二号收集机构中，稳定机构则可对整个装置的工作位置进行限定，避免在工作过程中因位置发生滑动而对工作效果产生的不良影响，提高了工作的可靠性。
所述旋转机构包括旋转电机、一号旋转板、调节液压缸与二号旋转板，旋转电机通过电机座安装在升降架上，旋转电机输出轴与一号旋转板相连接，一号旋转板下端安装有调节液压缸，调节液压缸顶端与二号旋转板相连接；通过旋转电机带动一号旋转板进行转动，使得整个装置能够进行旋转运动，为后续工作提供了便利。
所述稳定机构包括环形滑轨、旋转滑台、牵引电动推杆、连接环、支撑杆、挤压板与橡胶条，环形滑轨安装在安装柱外壁上，环形滑轨上通过滑动配合方式安装有旋转滑台，旋转滑台数量为二，两个旋转滑台对称布置在环形滑轨前后两侧，旋转滑台侧壁上安装有牵引电动推杆，牵引电动推杆中部安装有连接环，连接环外壁与支撑杆一端相连接，支撑杆数量为二，两个支撑杆对称布置在连接环左右两端，支撑杆另一端与旋转滑台侧壁相连接。牵引电动推杆顶端安装有挤压板，挤压板外壁上安装有橡胶条；旋转滑台通过滑动配合方式安装在环形滑轨上，因此在安装柱进行旋转运动时，旋转滑台不会随之进行转动，当整个装置高度调节适当后，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动挤压板进行直线运动，使得橡胶条外表面能够紧贴在沼气池进料口内壁上，连接环与支撑杆则对牵引电动推杆起到了支撑作用，避免工作过程中装置位置发生滑动，使得工作能够稳定完成，保证了工作的可靠性，提高了工作效果。
所述刮净机构包括伸缩支板、一号限位板、二号限位板、推送气缸、辅助板与刮刀，伸缩支板安装在安装柱外壁上，伸缩支板数量为三，三个伸缩支板沿安装柱周向方向均匀布置，伸缩支板侧壁上安装有一号限位板，一号限位板与推送气缸底端相连接，推送气缸顶端与二号限位板相连接，二号限位板安装在伸缩支板侧壁上，伸缩支板顶端安装有辅助板，辅助板侧壁上安装有刮刀；通过推送气缸的伸缩运动将伸缩支板长度调节适当，使得刮刀顶端能够接触到进料口内壁，以便对内壁上的残渣进行清理，无需人工进行清理，避免了工作人员在工作过程中窒息的情况发生，保证了工作过程的安全性，且提高了工作效率。
所述一号收集机构包括支撑柱、支撑板、牵引液压缸、牵引环与收集支链，支撑柱安装在安装柱下端，支撑柱底端与支撑板相连接，安装柱下端安装有牵引液压缸，牵引液压缸顶端安装有牵引环，牵引环外壁上通过铰链与收集支链相连接，收集支链安装在支撑板上，收集支链数量为三，三个收集支链沿支撑板轴线方向均匀布置；通过牵引液压缸的伸缩运动带动收集支链在支撑板上进行移动，以满足不同工作情况的需要，无需人工进行调节，提高了工作效率。
所述收集支链包括牵引杆、收集箱与直线滑轨，牵引杆一端通过铰链安装在牵引环外壁上，牵引杆另一端通过铰链与收集箱外壁相连接，收集箱通过滑动配合方式与直线滑轨相连接，直线滑轨安装在支撑板上；通过牵引液压缸的伸缩运动带动牵引杆进行移动，牵引杆带动与其相连接的收集箱在直线滑轨上进行移动，使得收集箱能够接住刮净装置清理后掉落的残渣，可根据进料口直径的不同进行灵活调节，扩大了使用范围。
工作时，在行走轮的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，然后刮净装置开始工作，当整个装置高度调节适当后，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动挤压板进行直线运动，使得橡胶条外表面能够紧贴在沼气池进料口内壁上，连接环与支撑杆则对牵引电动推杆起到了支撑作用，避免工作过程中装置位置发生滑动，通过推送气缸的伸缩运动将伸缩支板长度调节适当，使得刮刀顶端能够接触到进料口内壁，以便对内壁上的残渣进行清理，同时通过牵引液压缸的伸缩运动带动牵引杆进行移动，牵引杆带动与其相连接的收集箱在直线滑轨上进行移动，使得收集箱能够接住刮净装置清理后掉落的残渣，本发明可以解决现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、操作不灵活与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、可靠性差与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能，劳动强度低、工作效率高、可靠程度高与工作安全性高等优点；
2.本发明设置有稳定机构，可对整个装置的工作位置进行限定，避免在工作过程中因位置发生滑动而对工作效果产生的不良影响，提高了工作的可靠性；
3.本发明设置有刮净机构，无需人工进行清理，避免了工作人员在工作过程中窒息的情况发生，保证了工作过程的安全性，且提高了工作效率，降低了劳动强度；
4.本发明设置有一号收集机构，通过牵引液压缸的伸缩运动带动收集支链在支撑板上进行移动，以满足不同工作情况的需要，无需人工进行调节，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与刮净装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明一号收集机构的立体结构示意图；
图4是本发明图2的N向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，包括底板1、行走轮2与刮净装置3，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上端安装有刮净装置3；其中：
所述刮净装置3包括升降气缸31、升降架32、旋转机构33、安装柱34、稳定机构35、刮净机构36、一号收集机构37与二号收集机构38，升降气缸31数量为二，两个升降气缸31对称安装在底板1前后两端，升降气缸31顶端与升降架32相连接，升降架32顶端安装有旋转机构33，旋转机构33下端安装有安装柱34，安装柱34外壁上安装有刮净机构36，刮净机构36数量为二，两个刮净机构36对称布置在安装柱34上下两端，安装柱34外壁中部安装有稳定机构35，安装柱34底端安装有一号收集机构37，一号收集机构37下端安装有二号收集机构38，且一号收集机构37与二号收集机构38结构相同，一号收集机构37与二号收集机构38交错布置；通过升降气缸31的伸缩运动将升降架32高度调节适当，再通过旋转机构33带动安装柱34进行往复旋转运动，同时带动刮净机构36对进料口内壁进行清理，清理后产生的残渣则掉落进一号收集机构37与二号收集机构38中，稳定机构35则可对整个装置的工作位置进行限定，避免在工作过程中因位置发生滑动而对工作效果产生的不良影响，提高了工作的可靠性。
所述旋转机构33包括旋转电机331、一号旋转板332、调节液压缸333与二号旋转板334，旋转电机331通过电机座安装在升降架32上，旋转电机331输出轴与一号旋转板332相连接，一号旋转板332下端安装有调节液压缸333，调节液压缸333顶端与二号旋转板334相连接；通过旋转电机331带动一号旋转板332进行转动，使得整个装置能够进行旋转运动，为后续工作提供了便利。
所述稳定机构35包括环形滑轨351、旋转滑台352、牵引电动推杆353、连接环354、支撑杆355、挤压板356与橡胶条357，环形滑轨351安装在安装柱44外壁上，环形滑轨351上通过滑动配合方式安装有旋转滑台352，旋转滑台352数量为二，两个旋转滑台352对称布置在环形滑轨351前后两侧，旋转滑台352侧壁上安装有牵引电动推杆353，牵引电动推杆353中部安装有连接环354，连接环354外壁与支撑杆355一端相连接，支撑杆355数量为二，两个支撑杆355对称布置在连接环354左右两端，支撑杆355另一端与旋转滑台352侧壁相连接。牵引电动推杆353顶端安装有挤压板356，挤压板356外壁上安装有橡胶条357；旋转滑台352通过滑动配合方式安装在环形滑轨351上，因此在安装柱44进行旋转运动时，旋转滑台352不会随之进行转动，当整个装置高度调节适当后，通过牵引电动推杆353的伸缩运动带动挤压板356进行直线运动，使得橡胶条357外表面能够紧贴在沼气池进料口内壁上，连接环354与支撑杆355则对牵引电动推杆353起到了支撑作用，避免工作过程中装置位置发生滑动，使得工作能够稳定完成，保证了工作的可靠性，提高了工作效果。
所述刮净机构36包括伸缩支板361、一号限位板362、二号限位板363、推送气缸364、辅助板365与刮刀366，伸缩支板361安装在安装柱44外壁上，伸缩支板361数量为三，三个伸缩支板361沿安装柱44周向方向均匀布置，伸缩支板361侧壁上安装有一号限位板362，一号限位板362与推送气缸364底端相连接，推送气缸364顶端与二号限位板363相连接，二号限位板363安装在伸缩支板361侧壁上，伸缩支板361顶端安装有辅助板365，辅助板365侧壁上安装有刮刀366；通过推送气缸364的伸缩运动将伸缩支板361长度调节适当，使得刮刀366顶端能够接触到进料口内壁，以便对内壁上的残渣进行清理，无需人工进行清理，避免了工作人员在工作过程中窒息的情况发生，保证了工作过程的安全性，且提高了工作效率。
所述一号收集机构37包括支撑柱371、支撑板372、牵引液压缸373、牵引环374与收集支链375，支撑柱371安装在安装柱44下端，支撑柱371底端与支撑板372相连接，安装柱44下端安装有牵引液压缸373，牵引液压缸373顶端安装有牵引环374，牵引环374外壁上通过铰链与收集支链375相连接，收集支链375安装在支撑板372上，收集支链375数量为三，三个收集支链375沿支撑板372轴线方向均匀布置；通过牵引液压缸374的伸缩运动带动收集支链375在支撑板372上进行移动，以满足不同工作情况的需要，无需人工进行调节，提高了工作效率。
所述收集支链375包括牵引杆3751、收集箱3752与直线滑轨3753，牵引杆3751一端通过铰链安装在牵引环374外壁上，牵引杆3751另一端通过铰链与收集箱3752外壁相连接，收集箱3752通过滑动配合方式与直线滑轨3753相连接，直线滑轨3753安装在支撑板372上；通过牵引液压缸374的伸缩运动带动牵引杆374进行移动，牵引杆374带动与其相连接的收集箱3752在直线滑轨3753上进行移动，使得收集箱3752能够接住刮净装置3清理后掉落的残渣，可根据进料口直径的不同进行灵活调节，扩大了使用范围。
工作时，在行走轮2的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，然后刮净装置3开始工作，当整个装置高度调节适当后，通过牵引电动推杆353的伸缩运动带动挤压板356进行直线运动，使得橡胶条357外表面能够紧贴在沼气池进料口内壁上，连接环354与支撑杆355则对牵引电动推杆353起到了支撑作用，避免工作过程中装置位置发生滑动，通过推送气缸364的伸缩运动将伸缩支板361长度调节适当，使得刮刀366顶端能够接触到进料口内壁，以便对内壁上的残渣进行清理，同时通过牵引液压缸374的伸缩运动带动牵引杆374进行移动，牵引杆374带动与其相连接的收集箱3752在直线滑轨3753上进行移动，使得收集箱3752能够接住刮净装置3清理后掉落的残渣，本发明解决了现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、操作不灵活与安全隐患大等问题，实现了对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，包括底板(1)、行走轮(2)与刮净装置(3)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端安装有刮净装置(3)；其中：
所述刮净装置(3)包括升降气缸(31)、升降架(32)、旋转机构(33)、安装柱(34)、稳定机构(35)、刮净机构(36)、一号收集机构(37)与二号收集机构(38)，升降气缸(31)数量为二，两个升降气缸(31)对称安装在底板(1)前后两端，升降气缸(31)顶端与升降架(32)相连接，升降架(32)顶端安装有旋转机构(33)，旋转机构(33)下端安装有安装柱(34)，安装柱(34)外壁上安装有刮净机构(36)，刮净机构(36)数量为二，两个刮净机构(36)对称布置在安装柱(34)上下两端，安装柱(34)外壁中部安装有稳定机构(35)，安装柱(34)底端安装有一号收集机构(37)，一号收集机构(37)下端安装有二号收集机构(38)，且一号收集机构(37)与二号收集机构(38)结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，其特征在于：所述旋转机构(33)包括旋转电机(331)、一号旋转板(332)、调节液压缸(333)与二号旋转板(334)，旋转电机(331)通过电机座安装在升降架(32)上，旋转电机(331)输出轴与一号旋转板(332)相连接，一号旋转板(332)下端安装有调节液压缸(333)，调节液压缸(333)顶端与二号旋转板(334)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，其特征在于：所述稳定机构(35)包括环形滑轨(351)、旋转滑台(352)、牵引电动推杆(353)、连接环(354)、支撑杆(355)、挤压板(356)与橡胶条(357)，环形滑轨(351)安装在安装柱(34)外壁上，环形滑轨(351)上通过滑动配合方式安装有旋转滑台(352)，旋转滑台(352)数量为二，两个旋转滑台(352)对称布置在环形滑轨(351)前后两侧，旋转滑台(352)侧壁上安装有牵引电动推杆(353)，牵引电动推杆(353)中部安装有连接环(354)，连接环(354)外壁与支撑杆(355)一端相连接，支撑杆(355)数量为二，两个支撑杆(355)对称布置在连接环(354)左右两端，支撑杆(355)另一端与旋转滑台(352)侧壁相连接。牵引电动推杆(353)顶端安装有挤压板(356)，挤压板(356)外壁上安装有橡胶条(357)。
4.根据权利要求1所述的一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，其特征在于：所述刮净机构(36)包括伸缩支板(361)、一号限位板(362)、二号限位板(363)、推送气缸(364)、辅助板(365)与刮刀(366)，伸缩支板(361)安装在安装柱(34)外壁上，伸缩支板(361)数量为三，三个伸缩支板(361)沿安装柱(34)周向方向均匀布置，伸缩支板(361)侧壁上安装有一号限位板(362)，一号限位板(362)与推送气缸(364)底端相连接，推送气缸(364)顶端与二号限位板(363)相连接，二号限位板(363)安装在伸缩支板(361)侧壁上，伸缩支板(361)顶端安装有辅助板(365)，辅助板(365)侧壁上安装有刮刀(366)。
5.根据权利要求1所述的一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，其特征在于：所述一号收集机构(37)包括支撑柱(371)、支撑板(372)、牵引液压缸(373)、牵引环(374)与收集支链(375)，支撑柱(371)安装在安装柱(34)下端，支撑柱(371)底端与支撑板(372)相连接，安装柱(34)下端安装有牵引液压缸(373)，牵引液压缸(373)顶端安装有牵引环(374)，牵引环(374)外壁上通过铰链与收集支链(375)相连接，收集支链(375)安装在支撑板(372)上，收集支链(375)数量为三，三个收集支链(375)沿支撑板(372)轴线方向均匀布置。
6.根据权利要求5所述的一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，其特征在于：所述收集支链(375)包括牵引杆(3751)、收集箱(3752)与直线滑轨(3753)，牵引杆(3751)一端通过铰链安装在牵引环(374)外壁上，牵引杆(3751)另一端通过铰链与收集箱(3752)外壁相连接，收集箱(3752)通过滑动配合方式与直线滑轨(3753)相连接，直线滑轨(3753)安装在支撑板(372)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109911994A (zh) * 2019-02-22 2019-06-21 中节能兆盛环保有限公司 一种便于分离污水杂物的磁分离装置
CN113994898A (zh) * 2021-10-29 2022-02-01 马鞍山皖福鸽业有限公司 一种鸽子粪便后续处理用再生利用装置

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