CN108100940A - 用于物料工件的移动运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于物料工件的移动运输机构包括：移动固定块，移动组件，移动组件设置于移动固定块上，移动组件包括扶手杆、第一移动杆、第二移动杆、第一转轮和第二转轮；扶手杆设置于移动固定块上，第一移动杆和第二移动杆分别设置移动固定块上，第一转轮设置于第一移动杆上，第二转轮设置于第二移动杆上；升降移动运输组件，升降移动运输组件设置于移动固定块上，升降移动运输组件包括升降移动支架、升降移动驱动器和升降移动运输板，升降移动支架设置于移动固定块上，升降移动驱动器设置于升降移动支架上，升降移动运输板设置于升降移动支架上。本发明能够进行平移并能够实现升降，设计合理，实用性强，使用范围广。

Description

用于物料工件的移动运输机构

技术领域

本发明涉及移动运输装置，特别是涉及一种用于物料工件的移动运输机构。

背景技术

在运输工件的时候，常常需要进行升降转移，目前市场上无障碍升降机构大多不可折叠，占地面积大。升降机构也多采用液压站作为动力，造价较高，同时升降机构防护措施不到位，存在安全隐患。

例如，中国专利CN101863430A一种无障碍折叠式链条升降台，包括固定到车辆或建筑相应墙体端面上的门框导轨，门框导轨上设有沿其上下移动的拉杆，拉杆上端与升降机构连接，拉杆下端与可折叠踏板装置连接，拉杆上设有可折叠扶手装置，升降机构与电控机构相连。本发明解决了占地面积大的问题，也为运输带来了便宜。升降台上配置的踏板折叠定位和折叠护板限位的双保险设施，有效地保证了升降台在运输过程中的安全问题。踏板上设置翻板和凸筋板防止轮椅向前、向后滑出，两侧设有可折叠扶手可供抓扶，保证乘客乘坐升降台时的安全。气缸带动链轮提升踏板可提升较大高度。采气压驱动，具有造价低，结构简单，环保无污染的特点。

又如，中国专利CN202131052U公开了一种自锁式升降台座，应用于各类轻重型设备的升降作业，属于升降设备的技术领域，包括由上而下依次设置的工作平台、支柱定位装置、带有主传动组合件的支架平台；支柱定位装置包括数根可调式活动连接于工作平台与支架平台之间的立柱；主传动组合件包括由下而上依次安装在传动壳体内且同轴的底固顶板、推力轴承、螺纹套，以及安装在传动壳体外部的带减速器的电机，减速器的输出轴上安装有小齿轮，螺纹套的外壁配合设置有转套，转套的下端外壁设置有与小齿轮相啮合的大齿轮，螺纹套上配合设置有梯形螺纹丝杆，梯形螺纹丝杆的上端与工作平台固定连接。本发明能提高载重量，停靠准确且可长期负载停靠。

然而，现有的运输装置不能进行移动，且亦或是可以移动的运输装置又不能进行升降，因此现有的运输装置设计不够合理，实用性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于物料工件的移动运输机构，能够进行平移并能够实现升降，设计合理，实用性强，使用范围广，并且其结构简单，便于安装及维护。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于物料工件的移动运输机构，包括：

移动固定块，

移动组件，所述移动组件设置于所述移动固定块上，所述移动组件包括扶手杆、第一移动杆、第二移动杆、第一转轮和第二转轮，所述扶手杆设置于所述移动固定块上，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别设置所述移动固定块上，所述第一转轮设置于所述第一移动杆上，所述第二转轮设置于所述第二移动杆上；

升降移动运输组件，所述升降移动运输组件设置于所述移动固定块上，所述升降移动运输组件包括升降移动支架、升降移动驱动器和升降移动运输板，所述升降移动支架设置于所述移动固定块上，所述升降移动驱动器设置于所述升降移动支架上，所述升降移动运输板设置于所述升降移动支架上。

在本实施例一实施方式中，所述升降移动支架包括固定架、传递架及升降架，所述固定架安装于所述移动固定块上，所述传递架滑动设于所述固定架上，所述升降架滑动设于所述传递架上。

在本实施例一实施方式中，所述传递架包括多个辅助移动架。

在本实施例一实施方式中，所述升降移动驱动器为电机。

在本实施例一实施方式中，所述升降移动驱动器为气缸。

在本实施例一实施方式中，所述升降移动运输板为长方形结构。

在本实施例一实施方式中，所述第一转轮包括两组第一滑轮，两组所述第一滑轮设置于所述第一移动杆。

在本实施例一实施方式中，所述第一滑轮包括两个第一滚轮。

在本实施例一实施方式中，所述第二转轮包括两组第二滑轮，两组所述第二滑轮设置于所述第二移动杆。

在本实施例一实施方式中，所述第二滑轮包括两个第二滚轮。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的用于物料工件的移动运输机构，通过设置移动固定块、移动组件和升降移动运输组件，能够进行平移并能够实现升降，设计合理，实用性强，使用范围广，并且其结构简单，便于安装及维护。

附图说明

图1为本发明一实施例的用于物料工件的移动运输机构的结构示意图；

图2为本发明的烘干控制电路的原理框图；

图3为图2的烘干控制电路的电路原理框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，现有的运输装置不能进行移动，且亦或是可以移动的运输装置又不能进行升降，因此现有的运输装置设计不够合理，实用性较差。例如，一种用于物料工件的移动运输机构，包括：移动固定块，移动组件，所述移动组件设置于所述移动固定块上，所述移动组件包括扶手杆、第一移动杆、第二移动杆、第一转轮和第二转轮；所述扶手杆设置于所述移动固定块上，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别设置所述移动固定块上，所述第一转轮设置于所述第一移动杆上，所述第二转轮设置于所述第二移动杆上；升降移动运输组件，所述升降移动运输组件设置于所述移动固定块上，所述升降移动运输组件包括升降移动支架、升降移动驱动器和升降移动运输板，所述升降移动支架设置于所述移动固定块上，所述升降移动驱动器设置于所述升降移动支架上，所述升降移动运输板设置于所述升降移动支架上。本发明的用于物料工件的移动运输机构，通过设置移动固定块、移动组件和升降移动运输组件，能够进行平移并能够实现升降，设计合理，实用性强，使用范围广，并且其结构简单，便于安装及维护。

为了更好地对上述用于物料工件的移动运输机构进行说明，以更好地理解上述用于检测汽车性能的放置机构的构思。如图1所示，一种用于物料工件的移动运输机构10包括：移动固定块100，移动组件200，所述移动组件设置于所述移动固定块上，所述移动组件包括扶手杆210、第一移动杆220、第二移动杆230、第一转轮240和第二转轮250；所述扶手杆设置于所述移动固定块上，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别设置所述移动固定块上，所述第一转轮设置于所述第一移动杆上，所述第二转轮设置于所述第二移动杆上；升降移动运输组件300，所述升降移动运输组件设置于所述移动固定块上，所述升降移动运输组件包括升降移动支架310、升降移动驱动器320和升降移动运输板330，所述升降移动支架设置于所述移动固定块上，所述升降移动驱动器设置于所述升降移动支架上，所述升降移动运输板设置于所述升降移动支架上。本发明的用于物料工件的移动运输机构，通过设置移动固定块、移动组件和升降移动运输组件，能够进行平移并能够实现升降，设计合理，实用性强，使用范围广，并且其结构简单，便于安装及维护。

在本实施例中，例如，所述升降移动支架包括固定架、传递架及升降架，所述固定架安装于所述移动固定块上，所述传递架滑动设于所述固定架上，所述升降架滑动设于所述传递架上。又如，所述传递架包括多个辅助移动架。又如，所述升降移动驱动器为电机。又如，所述升降移动驱动器为气缸。又如，所述升降移动运输板为长方形结构。又如，所述第一转轮包括两组第一滑轮，两组所述第一滑轮设置于所述第一移动杆。又如，所述第一滑轮包括两个第一滚轮。又如，所述第二转轮包括两组第二滑轮，两组所述第二滑轮设置于所述第二移动杆。又如，所述第二滑轮包括两个第二滚轮。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的用于物料工件的移动运输机构，通过设置移动固定块、移动组件和升降移动运输组件，能够进行平移并能够实现升降，设计合理，实用性强，使用范围广，并且其结构简单，便于安装及维护。

需要说明的是，在所述用于物料工件的移动运输机构所处的工业车间环境中，由于所述用于物料工件的移动运输机构常常需要抬升重物，由于所述升降移动运输板不仅要抬升需要转移的货物，而且还有可能需要运输或抬升工业车间中的生产设备，可以理解，当所述升降移动运输板承载的重量远远超出其承载能力的时候，就会将所述升降移动运输板压坏或者将所述用于物料工件的移动运输机构压垮，从而给操作人员带来一定的危险性以及增加了产品的损坏率。这不仅仅将损坏所述用于物料工件的移动运输机构，而且有可能拖延工厂车间的货物运输效率，进而有可能拖延生产效率；因此，如何解决所述升降移动运输板抬升的货物或生产设备过重的问题是本领域技术人员需要考虑的问题。例如，所述用于物料工件的移动运输机构还包括压力报警组件，所述压力报警组件设置于所述升降移动运输板上，所述压力报警组件包括压力传感器、压力显示器、报警灯、蜂鸣器及压力控制模组；所述压力传感器、所述压力显示器、所述报警灯、所述蜂鸣器和所述压力控制模组分别设置于所述升降移动运输板上，所述压力控制模组分别与所述压力传感器、所述压力显示器、所述报警灯和所述蜂鸣器电连接；所述报警灯还包括第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯，所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯设置于所述升降移动运输板上，所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯分别与所述压力控制模组电连接。

上述所述压力报警组件一实施方式中，所述用于物料工件的移动运输机构还包括压力报警组件，所述压力报警组件设置于所述升降移动运输板上，所述压力报警组件包括压力传感器、压力显示器、报警灯、蜂鸣器及压力控制模组；所述压力传感器、所述压力显示器、所述报警灯、所述蜂鸣器和所述压力控制模组分别设置于所述升降移动运输板上，所述压力控制模组分别与所述压力传感器、所述压力显示器、所述报警灯和所述蜂鸣器电连接；所述报警灯还包括第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯，所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯设置于所述升降移动运输板上，所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯分别与所述压力控制模组电连接。如此，通过设置压力传感器、压力显示器、报警灯、蜂鸣器和压力控制模组可以实时监测所述升降移动运输板上的承载的重力，若出现所述升降移动运输板上的压力大于所述升降移动运输板承载的重力时，压力控制模组可以发送报警指令至所述报警灯及所述蜂鸣器，从而使得报警灯闪烁以及蜂鸣器响应，从而可以报警通知操作人员，所述升降移动运输板的承载重力过大，需要将所述升降移动运输板上的重物卸掉或卸掉一部分，从而减轻所述升降移动运输板上的货物的重量，避免所述升降移动运输板被压坏，保护所述用于物料工件的移动运输机构的结构不受损坏。

为了进一步对上述所述压力报警组件进行解释说明，例如，所述用于物料工件的移动运输机构还包括压力报警组件，所述压力报警组件设置于所述升降移动运输板上，所述压力报警组件包括压力传感器、压力显示器、报警灯、蜂鸣器及压力控制模组；所述压力传感器、所述压力显示器、所述报警灯、所述蜂鸣器和所述压力控制模组分别设置于所述升降移动运输板上，所述压力控制模组分别与所述压力传感器、所述压力显示器、所述报警灯和所述蜂鸣器电连接；需要说明的是，所述压力传感器用于检测所述升降移动运输板上所承载的重量，并发出压力信号；所述压力显示器用于显示所述压力传感器检测的所述升降移动运输板上所承载的重量；所述报警灯用于发出报警声音信号；所述蜂鸣器用于发出警报声；所述压力控制模组用于接收来自所述压力传感器发出的压力信号，并将压力信号发送至所述压力显示器上进行显示，将所述压力信号与所述升降移动运输板承受最大压力进行比对，当压力信号大于升降移动运输板承受最大压力时，则发出报警控制指令，所述报警灯接收到所述报警控制指令后，响应并执行报警控制指令，指示灯不间断地闪烁，所述蜂鸣器接收到所述报警控制指令后，响应并执行报警控制指令，蜂鸣器发出报警声音；进一步的，所述报警灯还包括第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯，所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯设置于所述升降移动运输板上，所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯分别与所述压力控制模组电连接；在本实施例中，所述第一指示灯为绿灯，所述第二指示灯为黄灯，所述第三指示灯为红灯；当第一指示灯绿灯亮起时，则说明压力信号小于升降移动运输板承受最大压力；当第二指示灯黄灯亮起时，则说明压力信号等于升降移动运输板承受最大压力；当第三指示灯红灯亮起并闪烁时，则说明是压力信号大于升降移动运输板承受最大压力时，出现报警信号，需要及时进行处理。如此，通过设置压力传感器、压力显示器、报警灯、蜂鸣器和压力控制模组可以实时监测所述升降移动运输板上的承载的重力，若出现所述升降移动运输板上的压力大于所述升降移动运输板承载的重力时，压力控制模组可以发送报警指令至所述报警灯及所述蜂鸣器，从而使得报警灯闪烁以及蜂鸣器响应，从而可以报警通知操作人员，所述升降移动运输板的承载重力过大，需要将所述升降移动运输板上的重物卸掉或卸掉一部分，从而减轻所述升降移动运输板上的货物的重量，避免所述升降移动运输板被压坏，保护所述用于物料工件的移动运输机构的结构不受损坏。

进一步需要说明的是，所述用于物料工件的移动运输机构一般是放置在工厂车间内，工厂车间一般存放生产设备以及生产的货物之类的，一般来说，工厂车间的环境大多处于阴凉的环境中；此外，考虑到所述升降移动运输板处于所述工厂车间内，并且所述升降移动运输板以及车间内的大多数板材的制作材料都是采用铁材质制作而成，而且由于铁的化学性质活泼，同时阴凉的工厂车间环境也使得车间内的水分要比外界的更多，水分是使铁容易生锈的物质之一，再结合空气中的氧气，氧气溶解在水里时，氧在有水的环境中与铁反应，才会生成氧化铁的东西，这就是铁锈。铁锈是一种棕红色的物质，它不像铁那么坚硬，很容易脱落，一块铁完全生锈后，体积可膨胀8倍。如果铁锈不除去，这海绵状的铁锈特别容易吸收水分，铁也就烂得更快了，从而加快了所述升降移动运输板生锈的速度，使得升降移动运输板更容易损坏，同时也会缩短所述升降移动运输板的使用寿命；最后，假如工厂车间内的铁材质生锈后的生产设备及机器就不得不进行更换，更换新的设备(比如吊车、升降装置、拖车和电梯等)又需要一大笔额外的费用，这样不仅增加了工厂的成本，也耗费了不必要的资金支出。因此，要想解决金属材质生锈、解决铁生锈、延长所述用于物料工件的移动运输机构的使用寿命并减少成本的支出的问题；作为优选实施方式，所述用于物料工件的移动运输机构还包括防潮烘干加热机构，所述防潮烘干加热机构设置于所述升降移动运输板上；所述防潮烘干加热机构包括烘干加热板、烘干散热板、加热电阻丝、温度感应器、充电电池及烘干控制模组；所述烘干加热板、所述烘干散热板、所述加热电阻丝、所述温度感应器、所述充电电池和所述烘干控制模组设置于所述升降移动运输板上，所述烘干散热板贴合于所述升降移动运输板的一侧面，所述烘干加热板贴合于所述烘干散热板远离所述升降移动运输板的一侧面上，所述烘干加热板开设有电阻丝固定槽，所述加热电阻丝设于所述电阻丝固定槽内，所述温度感应器、所述充电电池和所述烘干控制模组设置于所述烘干加热板上，所述烘干控制模组分别与所述温度感应器、所述充电电池和所述加热电阻丝电连接，所述加热电阻丝为盘条状，且所述加热电阻丝具有圆条结构；进一步的，所述烘干控制模组包括烘干控制电路及控制芯片，所述烘干控制电路包括变压单元、整流单元、滤波单元、第一开关K1、电流检测单元、DCDC单元、电流调节单元、继电器控制单元和双刀开关K2；所述变压单元的输入端与所述交流电连接，输出端依次经所述整流单元、所述滤波单元、所述电流检测单元后与所述充电电池的输入连接，所述充电电池的输出端依次经所述DCDC单元、电流调节单元后所述继电器控制单元连接；所述变压单元包括变压器T1、所述整流单元包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4组成的整流桥；所述滤波单元包括第一电阻R1 及与所述第一电阻R1并联连接的第一电容C1；所述电流检测单元包括差分运算放电器U1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，所述第四电阻R4的第一端与所述滤波单元的输出端连接，第一端还经所述第五电阻R5、所述第八电阻R8后与所述差分运算放电器 U1的输出端连接，所述第四电阻R4的第二端与所述储能电容单元的负极输入端连接，第二端还经所述第六电阻R6、所述第七电阻R7后接地；所述差分运算放电器U1反相输入端与所述第五电阻R5和所述第八电阻R8之间的连接节点连接，同相输入端与所述第六电阻R6和所述第七电阻R7之间的连接节点连接，输出端还经所述第九电阻R9后与所述控制芯片的控制管脚连接；所述DCDC 单元为DCDC转换模块，所述DCDC转换模块的输入端与所述充电电池的两端连接，输出端与所述电流调节单元的输入端连接；所述电流调节单元包括可变电阻器R3及与所述可变电阻器R3连接的第二电阻R2；所述继电器控制单元包括继电器线圈、第五二极管D5、第二电容C2、第十电阻R11及集成电路TL431，所述第五二极管D5与所述继电器线圈的两端并联连接，所述第二电容C2的第一端与所述继电器线圈的一端连接，所述第二电容C2的第二端经所述第十电阻 R10后接地，所述集成电路TL431的第一脚与所述继电器线圈连接，所述集成电路TL431的第二脚与所述第二电容C2和所述第十电阻R10之间的连接节点连接，所述集成电路TL431的第三脚接地；所述双刀开关K2靠近所述继电器线圈设置，且所述双刀开关K2与所述加热电阻丝连接；所述第一开关K1的第一端与所述滤波单元的输出端连接，所述第一开关K1的第二端与所述充电电池的总正端连接。

上述所述防潮烘干加热机构一实施方式中，例如，所述用于物料工件的移动运输机构还包括防潮烘干加热机构，所述防潮烘干加热机构设置于所述升降移动运输板上；所述防潮烘干加热机构包括烘干加热板、烘干散热板、加热电阻丝、温度感应器、充电电池及烘干控制模组；所述烘干加热板、所述烘干散热板、所述加热电阻丝、所述温度感应器、所述充电电池和所述烘干控制模组设置于所述升降移动运输板上，所述烘干散热板贴合于所述升降移动运输板的一侧面，所述烘干加热板贴合于所述烘干散热板远离所述升降移动运输板的一侧面上，所述烘干加热板开设有电阻丝固定槽，所述加热电阻丝设于所述电阻丝固定槽内，所述温度感应器、所述充电电池和所述烘干控制模组设置于所述烘干加热板上，所述烘干控制模组分别与所述温度感应器、所述充电电池和所述加热电阻丝电连接，所述加热电阻丝为盘条状，且所述加热电阻丝具有圆条结构；进一步的，所述烘干控制模组包括烘干控制电路及控制芯片，所述烘干控制电路包括变压单元、整流单元、滤波单元、第一开关K1、电流检测单元、 DCDC单元、电流调节单元、继电器控制单元和双刀开关K2；所述变压单元的输入端与所述交流电连接，输出端依次经所述整流单元、所述滤波单元、所述电流检测单元后与所述充电电池的输入连接，所述充电电池的输出端依次经所述DCDC单元、电流调节单元后所述继电器控制单元连接；所述变压单元包括变压器T1、所述整流单元包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3 和第四二极管D4组成的整流桥；所述滤波单元包括第一电阻R1及与所述第一电阻R1并联连接的第一电容C1；所述电流检测单元包括差分运算放电器U1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，所述第四电阻R4的第一端与所述滤波单元的输出端连接，第一端还经所述第五电阻R5、所述第八电阻R8后与所述差分运算放电器U1的输出端连接，所述第四电阻R4的第二端与所述储能电容单元的负极输入端连接，第二端还经所述第六电阻R6、所述第七电阻R7后接地；所述差分运算放电器U1反相输入端与所述第五电阻R5和所述第八电阻R8之间的连接节点连接，同相输入端与所述第六电阻R6和所述第七电阻R7之间的连接节点连接，输出端还经所述第九电阻R9后与所述控制芯片的控制管脚连接；所述DCDC单元为DCDC 转换模块，所述DCDC转换模块的输入端与所述充电电池的两端连接，输出端与所述电流调节单元的输入端连接；所述电流调节单元包括可变电阻器R3及与所述可变电阻器R3连接的第二电阻R2；所述继电器控制单元包括继电器线圈、第五二极管D5、第二电容C2、第十电阻R11及集成电路TL431，所述第五二极管D5与所述继电器线圈的两端并联连接，所述第二电容C2的第一端与所述继电器线圈的一端连接，所述第二电容C2的第二端经所述第十电阻R10后接地，所述集成电路TL431的第一脚与所述继电器线圈连接，所述集成电路TL431的第二脚与所述第二电容C2和所述第十电阻R10之间的连接节点连接，所述集成电路TL431的第三脚接地；所述双刀开关K2靠近所述继电器线圈设置，且所述双刀开关K2与所述加热电阻丝连接；所述第一开关K1的第一端与所述滤波单元的输出端连接，所述第一开关K1的第二端与所述充电电池的总正端连接。如此，需要说明的是，所述烘干加热板用于为所述升降移动运输板提供加热后的热量，使得升降移动运输板上能够感受到热量，保持一定的温度，从而使得所述升降移动运输板一直处于一个比较干燥的状态下，从而使得金属材质的升降移动运输板不易生锈，同时，由于金属具有一定的导热性，因此所述升降移动运输板会将其所具有的热量传递至与所述升降移动运输板接触的装置上，从而也致使这些装置上的水汽较少，所以这些装置也处于一个较为干燥的环境中。正因为使升降移动运输板和与所述升降移动运输板接触的装置处于一种水分极少的环境中，所以升降移动运输板和与所述升降移动运输板接触的装置不容易生锈，延长了升降移动运输板的使用寿命，降低了成本。并且，当充电电池的电量充足时，充电电池经DCDC转换模块输出电压至继电器控制单元中，继电器线圈控制双刀开关K2闭合，从而实现加热电阻丝的加热过程。当充电电池中的电量不足时，则控制芯片控制所述第一开关K1闭合，使得所述充电电池可以进行充电操作，并且此时加热电阻丝由交流电进行加热。

为了进一步对上述所述防潮烘干加热机构进行解释说明，例如，所述用于物料工件的移动运输机构还包括防潮烘干加热机构，所述防潮烘干加热机构设置于所述升降移动运输板上；所述防潮烘干加热机构包括烘干加热板、烘干散热板、加热电阻丝、温度感应器、充电电池及烘干控制模组；所述烘干加热板、所述烘干散热板、所述加热电阻丝、所述温度感应器、所述充电电池和所述烘干控制模组设置于所述升降移动运输板上，所述烘干散热板贴合于所述升降移动运输板的一侧面，所述烘干加热板贴合于所述烘干散热板远离所述升降移动运输板的一侧面上，所述烘干加热板开设有电阻丝固定槽，所述加热电阻丝设于所述电阻丝固定槽内，所述温度感应器、所述充电电池和所述烘干控制模组设置于所述烘干加热板上，所述烘干控制模组分别与所述温度感应器、所述充电电池和所述加热电阻丝电连接，所述加热电阻丝为盘条状，且所述加热电阻丝具有圆条结构。需要说明的是，所述烘干加热板用于实现对升降移动运输板进行加热，所述烘干散热板用于将所述烘干加热板上的热量传导至升降移动运输板上，并将所述烘干加热板固定于所述升降移动运输板上；所述加热电阻丝用于为所述烘干加热板提供加热的能量；所述温度感应器用于检测所述烘干加热板的温度，防止所述烘干加热板的温度过高；所述充电电池用于为所述加热电阻丝提供供电电源；所述烘干控制模组用于控制所述加热电阻丝的加热。当所述温度感应器检测到所述烘干加热板的当前温度大于预设温度阈值，则发送温度过高信号给所述烘干控制模组，所述烘干控制模组接收温度过高信号，并立即停止对加热电阻丝的供电。所述烘干加热板使得升降移动运输板上能够感受到热量，保持一定的温度，从而使得所述升降移动运输板一直处于一个比较干燥的状态下，从而使得金属材质的升降移动运输板不易生锈，同时，由于金属具有一定的导热性，因此所述升降移动运输板会将其所具有的热量传递至与所述升降移动运输板接触的装置上，从而也致使这些装置上的水汽较少，所以这些装置也处于一个较为干燥的环境中。正因为使升降移动运输板和与所述升降移动运输板接触的装置处于一种水分极少的环境中，所以升降移动运输板和与所述升降移动运输板接触的装置不容易生锈，延长了升降移动运输板的使用寿命，降低了成本。

进一步地，请参阅图2和图3，所述烘干控制模组包括烘干控制电路及控制芯片，所述控制芯片采用TI公司的芯片，其型号为CC2530。所述烘干控制电路700包括变压单元710、整流单元720、滤波单元730、第一开关K1、电流检测单元740、DCDC单元750、电流调节单元760、继电器控制单元770和双刀开关K2；所述变压单元的输入端与所述交流电连接，输出端依次经所述整流单元、所述滤波单元、所述电流检测单元后与所述充电电池的输入连接，所述充电电池的输出端依次经所述DCDC单元、电流调节单元后所述继电器控制单元连接；需要说明的是，所述变压单元用于将交流电由高电压转变成低电压输出；所述整流单元用于接收来自所述变压单元的电压，并将交流(AC)转化为直流 (DC)；所述滤波单元用于将整流后的电压进行滤波，滤除干扰波纹；所述第一开关K1由所述控制芯片控制通断，控制所述充电电池是否接入交流电，进行充电操作；所述电流检测单元用于检测充电电流是否过大，若过大，则将发送电流过大信号给控制芯片，所述控制芯片控制第一开关K1断开；所述DCDC单元用于将电池组的电压转换为加热输出的电压；所述电流调节单元用于调节输出的电流的大小；所述双刀开关用于控制加热电阻丝是否进行加热；所述继电器控制单元用于控制所述双刀开关的闭合或断开。

请参阅图3，所述变压单元包括变压器T1、所述整流单元包括第一二极管 D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4组成的整流桥；所述滤波单元包括第一电阻R1及与所述第一电阻R1并联连接的第一电容C1；所述电流检测单元包括差分运算放电器U1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，所述第四电阻R4的第一端与所述滤波单元的输出端连接，第一端还经所述第五电阻R5、所述第八电阻R8后与所述差分运算放电器U1的输出端连接，所述第四电阻R4的第二端与所述储能电容单元的负极输入端连接，第二端还经所述第六电阻R6、所述第七电阻R7 后接地；所述差分运算放电器U1反相输入端与所述第五电阻R5和所述第八电阻R8之间的连接节点连接，同相输入端与所述第六电阻R6和所述第七电阻R7 之间的连接节点连接，输出端还经所述第九电阻R9后与所述控制芯片的控制管脚连接；所述DCDC单元为DCDC转换模块，所述DCDC转换模块的输入端与所述充电电池的两端连接，输出端与所述电流调节单元的输入端连接；所述电流调节单元包括可变电阻器R3及与所述可变电阻器R3连接的第二电阻R2；所述继电器控制单元包括继电器线圈、第五二极管D5、第二电容C2、第十电阻 R11及集成电路TL431，所述第五二极管D5与所述继电器线圈的两端并联连接，所述第二电容C2的第一端与所述继电器线圈的一端连接，所述第二电容C2的第二端经所述第十电阻R10后接地，所述集成电路TL431的第一脚与所述继电器线圈连接，所述集成电路TL431的第二脚与所述第二电容C2和所述第十电阻 R10之间的连接节点连接，所述集成电路TL431的第三脚接地；所述双刀开关 K2靠近所述继电器线圈设置，且所述双刀开关K2与所述加热电阻丝连接；所述第一开关K1的第一端与所述滤波单元的输出端连接，所述第一开关K1的第二端与所述充电电池的总正端连接。需要说明的是，工作时，当充电电池的电量充足时，充电电池经DCDC转换模块输出电压至继电器控制单元中，继电器线圈控制双刀开关K2闭合，从而实现加热电阻丝的加热过程。当充电电池中的电量不足时，则控制芯片控制所述第一开关K1闭合，使得所述充电电池可以进行充电操作，并且此时加热电阻丝由交流电进行加热。

所述烘干加热板用于为所述升降移动运输板提供加热后的热量，使得升降移动运输板上能够感受到热量，保持一定的温度，从而使得所述升降移动运输板一直处于一个比较干燥的状态下，从而使得金属材质的升降移动运输板不易生锈，同时，由于金属具有一定的导热性，因此所述升降移动运输板会将其所具有的热量传递至与所述升降移动运输板接触的装置上，从而也致使这些装置上的水汽较少，所以这些装置也处于一个较为干燥的环境中。正因为使升降移动运输板和与所述升降移动运输板接触的装置处于一种水分极少的环境中，所以升降移动运输板和与所述升降移动运输板接触的装置不容易生锈，延长了升降移动运输板的使用寿命，降低了成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，包括：

移动固定块，

移动组件，所述移动组件设置于所述移动固定块上，所述移动组件包括扶手杆、第一移动杆、第二移动杆、第一转轮和第二转轮，所述扶手杆设置于所述移动固定块上，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别设置所述移动固定块上，所述第一转轮设置于所述第一移动杆上，所述第二转轮设置于所述第二移动杆上；

升降移动运输组件，所述升降移动运输组件设置于所述移动固定块上，所述升降移动运输组件包括升降移动支架、升降移动驱动器和升降移动运输板，所述升降移动支架设置于所述移动固定块上，所述升降移动驱动器设置于所述升降移动支架上，所述升降移动运输板设置于所述升降移动支架上。

2.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述升降移动支架包括固定架、传递架及升降架，所述固定架安装于所述移动固定块上，所述传递架滑动设于所述固定架上，所述升降架滑动设于所述传递架上。

3.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述传递架包括多个辅助移动架。

4.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述升降移动驱动器为电机。

5.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述升降移动驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述升降移动运输板为长方形结构。

7.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述第一转轮包括两组第一滑轮，两组所述第一滑轮设置于所述第一移动杆。

8.根据权利要求7所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述第一滑轮包括两个第一滚轮。

9.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述第二转轮包括两组第二滑轮，两组所述第二滑轮设置于所述第二移动杆。

10.根据权利要求1所述的用于物料工件的移动运输机构，其特征在于，所述第二滑轮包括两个第二滚轮。