CN108100149B - 自行车智能车锁及其控制系统 - Google Patents
自行车智能车锁及其控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108100149B CN108100149B CN201711389196.8A CN201711389196A CN108100149B CN 108100149 B CN108100149 B CN 108100149B CN 201711389196 A CN201711389196 A CN 201711389196A CN 108100149 B CN108100149 B CN 108100149B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lock
- battery
- cam
- hollowed
- out area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/0024—Cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自行车智能车锁及其控制系统,包括:储放电池的前车架、支撑坐垫的支撑车架以及安装智能中控的后车架,所述前车架的根部与所述支撑车架的下端连接,所述前车架的顶部与所述车钳架连接,所述支撑车架的上部与所述后车架的顶端连接,所述前车架的上侧面内设有储锁腔、储电槽,所述储锁腔面向所述储电槽的一侧设有开口,所述储锁腔内设有电池防盗锁体,所述储电槽内设有所述电池,部分所述电池防盗锁体嵌于所述电池的上端对所述电池进行锁定。本发明的自行车智能车锁简化了低电量电池维护操作步骤,提高了维护过程的便捷性。于此同时将电池防盗锁体内置隐藏于车架中,提高了电池防盗锁体本身的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及远程车锁技术领域,具体涉及一种自行车智能车锁及其控制系统。
背景技术
现有技术中,有通过网络对车体实行开关控制以及电池防盗锁体的开关控制,及时反馈电池防盗锁体的相应开关信息,有效评判低电量维护是否有效准确。本方案可通过NFC、蓝牙、网络及短信方式实现对车辆及防盗锁体的开关控制,以及实时的开关锁信号上报。同时通过GPS定位,对车辆进行实时的位置信号上报。
该技术的缺陷在于须在开锁的时间内将电池取出,取出电池时无法在视觉上直观评判电池防盗锁体是否已经打开,需要通过智能中控提示音来反馈开锁状态。
发明内容
本申请提供一种自行车智能车锁及其控制系统,用以解决现有技术中对智能车锁供电不便捷的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种自行车智能车锁,包括:储放电池的前车架、支撑坐垫的支撑车架以及安装智能中控的后车架,所述前车架的根部与所述支撑车架的下端连接,所述前车架的顶部与所述车钳架连接,所述支撑车架的上部与所述后车架的顶端连接,其特征在于,所述前车架的上侧面内设有储锁腔、储电槽,所述储锁腔面向所述储电槽的一侧设有开口,所述储锁腔内设有电池防盗锁体,所述储电槽内设有所述电池,部分所述电池防盗锁体嵌于所述电池的上端对所述电池进行锁定;
所述电池防盗锁体包括:锁壳、内支撑架、前端开关、后端开关、锁舌本体、电机、凸轮、定位插销及其复位弹簧,所述内支撑架设于所述锁壳内,所述前端开关、所述后端开关、所述电机固定于所述内支撑架中部;
所述电机的上端设有凸轮,所述凸轮的上侧设有压块,所述内支撑架的上侧设有锁舌本体,所述锁壳面向所述电池的一侧设有锁壳开口,所述锁舌本体面向锁壳开口的一侧设有锁舌头,所述锁舌头穿过所述锁壳开口定位于所述电池内,所述锁舌本体内设有镂空区域,所述凸轮设于所述镂空区域内,所述镂空区域的顶面设有导向片,所述导向片对压块进行导向;
所述锁舌本体的两侧设有导向边台,所述内支撑架开口一侧的顶面内设有所述第一定位插销,所述导向边台远离所述第一定位插销一端的顶面设有第二定位插销,所述第一定位插销与所述第二定位插销之间设有复位弹簧。
进一步的改进在于,所述锁舌头的下侧为水平面。
进一步的改进在于,所述镂空区域的两端呈弧状,且与所述凸轮外圆匹配,所述镂空区域宽度与所述凸轮直径相匹配,所述压块绕所述凸轮中心旋转形成轨道圆,所述镂空区域的长度为两个轨道圆直径之和。
进一步的改进在于,所述导向片设于所述镂空区域顶面内,且覆盖于所述轨道圆一半面积。
本发明还提供了一种自行车智能车锁的控制系统,所述前端开关、所述后端开关、所述电机均连接于一控制器,所述控制器分别外接于车体开锁装置、远程控制终端。
进一步的改进在于,所述远程控制终端与移动设备连通。
本发明的自行车智能车锁简化了低电量电池维护操作步骤,提高了维护过程的便捷性。于此同时将电池防盗锁体内置隐藏于车架中,提高了电池防盗锁体本身的安全性。
附图说明
图1为本发明的自行车智能车锁的整体结构示意图;
图2为本发明的自行车智能车锁的电池防盗锁体内部结构示意图;
图3为本发明的自行车智能车锁的系统框架连接图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下:
前车架1、电池2、支撑坐垫3、支撑车架4、后车架5、车钳架6、储锁腔7、储电槽8、电池防盗锁体9、锁壳10、内支撑架11、前端开关12、后端开关13、锁舌本体14、电机15、凸轮16、定位插销17、复位弹簧18、压块19、锁壳开口20、锁舌头21、镂空区域22、导向片23、导向边台24、控制器25、车体开锁装置26、远程控制终端27、移动设备28,智能中控29,轨道圆30。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解,下结合具体图示,进一步阐述本发明。
本发明的第一实施方式公开了一种自行车智能车锁,如图1至图3所示,包括:储放电池2的前车架1、支撑坐垫3的支撑车架4以及安装智能中控29的后车架5,前车架1的根部与支撑车架4的下端连接,前车架1的顶部与车钳架6连接,支撑车架4的上部与后车架5的顶端连接,前车架1的上侧面内设有储锁腔7、储电槽8,储锁腔7面向储电槽8的一侧设有开口,储锁腔7内设有电池防盗锁体9,储电槽8内设有电池2,部分电池防盗锁体9嵌于电池2的上端对电池2进行锁定。
电池防盗锁体9包括:锁壳10、内支撑架11、前端开关12、后端开关13、锁舌本体14、电机15、凸轮16、定位插销17及其复位弹簧18,内支撑架11设于锁壳10内,前端开关12、后端开关13、电机15固定于内支撑架11中部;
电机15的上端设有凸轮16,凸轮16的上侧设有压块19,内支撑架11的上侧设有锁舌本体14,锁壳10面向电池2的一侧设有锁壳开口20,锁舌本体14面向锁壳开口20的一侧设有锁舌头21,锁舌头21穿过锁壳开口20定位于电池2内,锁舌本体14内设有镂空区域22,凸轮16设于镂空区域22内,镂空区域22的顶面设有导向片23,导向片23对压块19进行导向;
锁舌本体14的两侧设有导向边台24,锁舌本体14利用导向边台24沿锁壳10的纵向方向,在锁壳10的上空腔内位移,导向片23设于镂空区域22顶面内,且覆盖于轨道圆30一半面积,在此内支撑架11开口一侧的顶面内设有第一定位插销17,导向边台24远离第一定位插销17一端的顶面设有第二定位插销17,第一定位插销17与第二定位插销17之间设有复位弹簧18。
具体地说,锁舌头21的下侧为水平面,用于锁紧电池2避免电池2脱出储电槽8。镂空区域22的两端呈弧状,且与凸轮16外圆匹配,镂空区域22宽度与凸轮16直径相匹配,压块19绕凸轮16中心旋转形成轨道圆30,镂空区域22的长度为两个轨道圆30直径之和。进一步的,电机15收到远程启动指令后带动凸轮16进行旋转,旋转的凸轮16上侧的压块19进行椭圆轨迹位移,位移的同时沿着导向片23和镂空区域22的内边滑动,使得整个锁舌本体14被带动进行对电池2的锁紧和解锁。
本发明的第二实施方式公开了一种自行车智能车锁的控制系统,第二实施方式为第一实施方式的控制系统,其技术特征相似,该电池防盗锁体9中的前端开关12、后端开关13、电机15均连接于一控制器25,控制器25分别外接于车体开锁装置26、远程控制终端27,控制器25与车体开锁装置26包含于智能中控29内,远程控制终端27与移动设备28连通。
在具体使用中,车辆需进行电量维护时,通过操作员的移动设备28,以NFC、扫码或蓝牙的形式向远程控制终端27发送电池防盗锁体9开锁请求,远程控制终端27接收到请求后发送开锁指令到控制器25,控制器25发布开锁命令,通过电信号驱动电机15转动,电机15转轴上安装的凸轮16结构件带动锁舌本体14后移,锁舌本体14后移到指定开锁位置后触发后端开关13,此时开锁成功,电机15停转将锁舌本体14定位在开锁状态,同时智能中控29发送开锁成功提示音,维护人员在听到提示音后取出低电量电池2,与此同时电机15在经过了规定时间的停转以后,再次自行转动,脱离锁舌本体14的驱动结构曲面位置,锁舌本体14受弹簧6的作用力将其拉回关锁状态,此时锁舌本体14上的结构触发前端开关12,智能中控29开始检测电池2的电压。将满电量电池2后端插入电池2槽,前端手动进行按压电池2到位,智能中控29若在相应的时间内检测到合格的电池2电压值,即可判定低电量电池2维护成功,若在相应的时间内没有检测到合格的电池2电压值,将判定低电量电池2维护失败。
本发明集中了车辆运行解锁与锁定、车辆位置监控、车辆状态异常信息上报、电池2智能防盗、低电量电池2更换维护检测等多项功能于一体。有效提升了对在线车辆的实时管控,降低了电池2被盗风险。简化了低电量电池2维护操作步骤,提高了维护过程的便捷性。于此同时将电池防盗锁体9内置隐藏于车架中,提高了电池防盗锁体9本身的安全性。
在本发明的具体实施例中,锁舌头21的下侧为水平面。
在本发明的具体实施例中,镂空区域22的两端呈弧状吗,且与凸轮16外圆匹配,镂空区域22宽度与凸轮16直径相匹配,压块19绕凸轮16中心旋转形成轨道圆30,镂空区域22的长度为两个轨道圆30直径之和。
在本发明的具体实施例中,导向边台24设于镂空区域22顶面内,且覆盖于轨道圆30一半面积。
在本发明的具体实施例的系统中,前端开关12、后端开关13、电机15均连接于一控制器25,控制器25分别外接于车体开锁装置26、远程控制终端27,远程控制终端27与移动设备28连通。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换,这并不影响发明的实质内容。
Claims (5)
1.一种自行车智能车锁,包括:储放电池的前车架、支撑坐垫的支撑车架以及安装智能中控的后车架,所述前车架的根部与所述支撑车架的下端连接,所述前车架的顶部与车钳架连接,所述支撑车架的上部与所述后车架的顶端连接,其特征在于,所述前车架的上侧面内设有储锁腔、储电槽,所述储锁腔面向所述储电槽的一侧设有开口,所述储锁腔内设有电池防盗锁体,所述储电槽内设有所述电池,部分所述电池防盗锁体嵌于所述电池的上端对所述电池进行锁定;
所述电池防盗锁体包括:锁壳、内支撑架、前端开关、后端开关、锁舌本体、电机、凸轮、定位插销及其复位弹簧,所述内支撑架设于所述锁壳内,所述前端开关、所述后端开关、所述电机固定于所述内支撑架中部;
所述电机的上端设有凸轮,所述凸轮的上侧设有压块,所述内支撑架的上侧设有锁舌本体,所述锁壳面向所述电池的一侧设有锁壳开口,所述锁舌本体面向锁壳开口的一侧设有锁舌头,所述锁舌头穿过所述锁壳开口定位于所述电池内,所述锁舌本体内设有镂空区域,所述凸轮设于所述镂空区域内,所述镂空区域的顶面设有导向片,所述导向片对压块进行导向;
所述锁舌本体的两侧设有导向边台,所述内支撑架开口一侧的顶面内设有第一定位插销,所述导向边台远离所述第一定位插销一端的顶面设有第二定位插销,所述第一定位插销与所述第二定位插销之间设有复位弹簧;所述锁舌头的下侧为水平面;
所述镂空区域的两端呈弧状,且与所述凸轮外圆匹配。
2.根据权利要求1所述的自行车智能车锁,其特征在于,所述镂空区域宽度与所述凸轮直径相匹配,所述压块绕所述凸轮中心旋转形成轨道圆,所述镂空区域的长度为两个轨道圆直径之和。
3.根据权利要求2所述的自行车智能车锁,其特征在于,所述导向片设于所述镂空区域顶面内,且覆盖于所述轨道圆一半面积。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行车智能车锁的控制系统,其特征在于,所述前端开关、所述后端开关、所述电机均连接于一控制器,所述控制器分别外接于车体开锁装置、远程控制终端。
5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述远程控制终端与移动设备连通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711389196.8A CN108100149B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 自行车智能车锁及其控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711389196.8A CN108100149B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 自行车智能车锁及其控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108100149A CN108100149A (zh) | 2018-06-01 |
CN108100149B true CN108100149B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=62211509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711389196.8A Active CN108100149B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 自行车智能车锁及其控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108100149B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2023156B1 (en) * | 2019-05-17 | 2020-12-01 | Axa Stenman Nederland B V | Locking device for locking a battery unit, as well as a bicycle and a method for unlocking a battery unit |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0716009A2 (en) * | 1994-12-07 | 1996-06-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Battery case mounting structure for motor-bicycle |
JPH10230881A (ja) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気自転車 |
EP0940589A2 (de) * | 1998-03-04 | 1999-09-08 | Karl-Heinz Belling | Klemmgesperre |
EP1279785A1 (de) * | 2001-07-24 | 2003-01-29 | Steinbach & Vollmann GmbH & Co. | Schloss |
KR200374168Y1 (ko) * | 2004-07-19 | 2005-01-25 | 정준태 | 디지털 도어록의 전동 모티스 |
JP2010235006A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Tokyo R & D Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
EP2261445A2 (de) * | 2009-06-03 | 2010-12-15 | Dorma GmbH + Co. KG | Schloss, insbesondere Türschloss, mit verbesserter Schließmechanik |
CN205875971U (zh) * | 2016-07-19 | 2017-01-11 | 宁波市博迅电子科技有限公司 | 枪锁 |
CN106915414A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-04 | 天津固德莱特科技发展有限公司 | 一种自动控制式电动车电池盒、锂电池及其安装结构 |
CN107161245A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-15 | 武君 | 集成锁具式正反骑自行车 |
CN206691314U (zh) * | 2017-04-17 | 2017-12-01 | 常州永安公共自行车系统股份有限公司 | 一种电池可拆卸的共享助力自行车 |
CN206704351U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-12-05 | 上海钧丰网络科技有限公司 | 自行车车锁装置 |
CN207809670U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-09-04 | 上海钧正网络科技有限公司 | 自行车智能车锁及其控制系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5999914B2 (ja) * | 2012-02-09 | 2016-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両用電源装置 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201711389196.8A patent/CN108100149B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0716009A2 (en) * | 1994-12-07 | 1996-06-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Battery case mounting structure for motor-bicycle |
JPH10230881A (ja) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気自転車 |
EP0940589A2 (de) * | 1998-03-04 | 1999-09-08 | Karl-Heinz Belling | Klemmgesperre |
EP1279785A1 (de) * | 2001-07-24 | 2003-01-29 | Steinbach & Vollmann GmbH & Co. | Schloss |
KR200374168Y1 (ko) * | 2004-07-19 | 2005-01-25 | 정준태 | 디지털 도어록의 전동 모티스 |
JP2010235006A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Tokyo R & D Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
EP2261445A2 (de) * | 2009-06-03 | 2010-12-15 | Dorma GmbH + Co. KG | Schloss, insbesondere Türschloss, mit verbesserter Schließmechanik |
CN205875971U (zh) * | 2016-07-19 | 2017-01-11 | 宁波市博迅电子科技有限公司 | 枪锁 |
CN206704351U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-12-05 | 上海钧丰网络科技有限公司 | 自行车车锁装置 |
CN106915414A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-04 | 天津固德莱特科技发展有限公司 | 一种自动控制式电动车电池盒、锂电池及其安装结构 |
CN206691314U (zh) * | 2017-04-17 | 2017-12-01 | 常州永安公共自行车系统股份有限公司 | 一种电池可拆卸的共享助力自行车 |
CN107161245A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-15 | 武君 | 集成锁具式正反骑自行车 |
CN207809670U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-09-04 | 上海钧正网络科技有限公司 | 自行车智能车锁及其控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
电动自行车故障检修方法;王功进, 王永琦;家庭电子(第17期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108100149A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109866648B (zh) | 电动汽车智能充电方法及系统 | |
US8890475B1 (en) | Automobile charging and communications station | |
JP4894611B2 (ja) | 車両 | |
CA2384144A1 (en) | Electric vehicle | |
CN107770337A (zh) | 一种智能全自动手机支架及使用方法 | |
CN207809670U (zh) | 自行车智能车锁及其控制系统 | |
CN108100149B (zh) | 自行车智能车锁及其控制系统 | |
CN106904086B (zh) | 电动车充电桩系统 | |
KR20200080878A (ko) | 주차타워를 이용한 전기차 충전 시스템 | |
JP2004032869A (ja) | バッテリ式産業車両の充電装置 | |
CN108073161A (zh) | 一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆 | |
CN108725385A (zh) | 一种面部识别车辆启动系统、启动方法及车辆 | |
US10549653B2 (en) | Cable management assembly and method | |
CN113199955B (zh) | 一种全自动充电桩 | |
CN110104097A (zh) | 共享单车上使用的智能车锁 | |
CN109334850B (zh) | 一种电动共享单车 | |
CN109130914B (zh) | 一种用于电动汽车供电的装置 | |
CN108412258A (zh) | 两轮车存放箱 | |
CN108422806A (zh) | 多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统 | |
CN108569263B (zh) | 一种汽车用起陷设备 | |
CN108545064B (zh) | 一种汽车起陷器 | |
CN210027076U (zh) | 一种充电座及汽车 | |
CN213773092U (zh) | 一种共享智能车位地锁 | |
CN218998136U (zh) | 一种充电桩监控设备 | |
CN217495860U (zh) | 一种具有安全防盗功能的户外直流充电桩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180619 Address after: Room 203, Room 203, No. 898, Xiuwen Road, Shanghai, Shanghai Applicant after: SHANGHAI JUNZHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 207, room 207, No. 898, Xiuwen Road, Shanghai, Shanghai Applicant before: SHANGHAI JUNFENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |