CN108099923A - 一种空中轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空中轨道交通系统，涉及交通设备技术领域。其中，包括立柱、轨道和梯车；所述立柱固定设置于地面上或山面上；所述立柱的数量为多个，且呈两排设置；所述轨道包括两根导轨和若干个横杆，每根所述导轨对应固定于一排所述立柱上，所述横杆架设于所述导轨之间；所述梯车可实现在所述轨道上的移动，所述梯车包括车体、车轮、驱动机构和刹车机构；所述驱动机构包括驱动电机、主动传动齿轮和从动传动齿轮；所述驱动电机设置于车体内侧面，所述从动传动齿轮穿过所述车体底面与所述横杆相卡合，所述从动传动齿轮端面上开设有一圆形通孔。本发明一种空中轨道交通系统可以随着地形而建、且配备爬坡能力特强且加工成本低的梯车。

Description

一种空中轨道交通系统

技术领域

本发明涉及交通设备技术领域，具体而言，涉及一种空中轨道交通系统。

背景技术

现代交通都需要在地面上建造路基或者轨道，而合适的运输路线要经过一些山地或盆地时，选择绕开的话会大大增加运输路程，造成用量的增加耗费更多的成本，而选择开山劈岭的话，建设成本又太高，破坏生态环境；而现有的运输工具在结构较为简单的情况下无法进行坡度特别大的爬坡运动且不安全，结构复杂的话其制造成功又非常之高。

为此提出一种不需要开挖地基可以随着地形而建、且配备爬坡能力特强且加工成本低的运输车的空中轨道交通系统。

发明内容

本发明提供了一种采用立柱和轨道结合的建筑结构结合爬坡能力强、性能安全的梯车的空中轨道交通系统，旨在改善地基建设成本高且运输工具成本高、不安全的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种空中轨道交通系统，包括立柱、轨道和梯车；

所述立柱固定设置于地面上或山面上；所述立柱的数量为多个，且呈两排设置；

所述轨道包括两根导轨和若干个横杆，每根所述导轨对应固定于一排所述立柱上，所述横杆架设于所述导轨之间；

所述梯车可实现在所述轨道上的移动，所述梯车包括车体、车轮、驱动机构和刹车机构；所述驱动机构包括驱动电机、主动传动齿轮和从动传动齿轮；所述驱动电机和所述主动传动齿轮通过驱动轴驱动连接，所述主动传动齿轮和所述从动传动齿轮相啮合，所述从动传动齿轮穿过所述车体底面,且其转动时可对所述横杆施压并在横杆反作用力作用下带动所述车体移动；所述从动传动齿轮端面上开设有一圆形通孔；

所述刹车机构包括脚踏板、刹车辊和反向推出组件；所述脚踏板一端铰接于所述车体底面上，另一端与所述刹车辊固定连接，所述刹车辊穿过所述圆形通孔；所述反向推出组件一端与所述刹车辊相抵接，另一端与所述驱动轴相抵接；在所述脚踏板的踩踏下，所述刹车辊与圆形通孔周壁发生摩擦，且控制所述反向推出组件推开所述驱动轴以实现所述主动传动齿轮与所述从动传动齿轮的分离。

作为进一步改进，所述反向推出组件包括顶出翘板，支点轴座和推杆；所述顶出翘板呈圆弧状，所述顶出翘板一端抵接于所述刹车辊下方，所述顶出翘板的圆弧底端通过支点轴座活动固定，所述顶出翘板另一端往所述驱动轴方向延伸，且固定有所述推杆，所述推杆与所述驱动轴相抵接。

作为进一步改进，所述顶出翘板与所述刹车辊相抵接的一端的端面呈与所述刹车辊相适配的圆弧形；所述推杆与所述驱动轴相抵接的一端的端面呈与所述驱动轴相适配的圆弧形。

作为进一步改进，所述车体侧面上进一步设置有一导向机构，所述导向机构包括导向板、导向轴、限位块、复位弹簧和固定块；所述导向板上开有供所述驱动电机滑动的第一导槽，所述导向板上开有供所述导向轴滑动的第二导槽，所述导向轴一端与所述驱动电机固定连接，另一端穿过所述第二导槽延伸至车体外侧壁，并与所述限位块固定连接；所述限位块靠近所述刹车辊的一侧与所述复位弹簧一端固定连接，所述复位弹簧另一端固定于所述固定块上。

作为进一步改进，所述脚踏板一端铰接设置于一固定座上，且铰接轴外套设有扭力弹簧。

作为进一步改进，所述导轨靠近内侧的一边开设有限位部，使得所述导轨的横截面为L型，限位部可实现对所述车轮的导向限位。

作为进一步改进，所述导轨上方且位于所述限位部上方进一步设置有限位盖板。

作为进一步改进，所述圆形通孔内周壁表面粗糙设置，所述刹车辊与所述圆形通孔相贴合的侧面设有耐磨层。

作为进一步改进，所述车体底面上设置有一对正对设置的固定轴座，所述固定轴座中穿设有一固定轴，所述固定轴与所述固定轴座之间设有轴承，所述从动传动齿轮固定套设于所述固定轴上。

作为进一步改进，沿所述导轨的长度方向上，相邻的两个所述立柱之间的间距在3～15米之间，且相邻的两个所述立柱的最高点的连线与水平面之间的夹角大于等于-45°且小于等于45°。

本发明的有益效果是：

1.本发明一种空中轨道交通系统中整体采用立柱、轨道和梯车的组合方式可以有效实现在山地中对货物的运输或者游客在山地园区内的观景，不需要开挖地基、可以随着地形而建、爬坡能力特强且不破坏生态。

2.本发明一种空中轨道交通系统中梯车整体结构简单，通过两个超大齿轮的传动来有效实现传动进行爬坡，且驱动机构内不需要设置离合，直接打开动力开关便可驱动车体平稳运行，驱动方式十分便捷，不需要复杂的机械结构便可实现稳定且爬坡能力好的行进。

3.本发明一种空中轨道交通系统中采用反向推出组件的结构，可以有效通过跷跷板的原理，在刹车辊往正方向推动对从动传动齿轮进行减速时，控制顶出翘板反方向推动驱动轴，从而实现驱动轴带动主动传动齿轮与从动传动齿轮的分离，巧妙地实现既对从动传动齿轮本身的旋转进行减速以实现车体整体的减速，同时避免驱动电机的实时工作对从动传动齿轮的反向驱动导致刹车效果不好的问题，整体结构巧妙，刹车效果好，保证行车过程中的安全稳固。

4.本发明一种空中轨道交通系统中采用导向机构的结构可以不仅可以有效实现对驱动电机的固定，保证驱动电机不会发生横向方向上的移动，同时还能通过第一导槽和第二导槽的结构实现驱动电机的导向滑动，最后通过复位弹簧的方式在松开刹车辊的时候将驱动电机拉回以重新驱动从动传动齿轮进行转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种空中轨道交通系统的结构示意图；

图2是本发明一种空中轨道交通系统的结构示意图；

图3是本发明一种空中轨道交通系统中梯车的内部结构示意图；

图4是本发明一种空中轨道交通系统中梯车的内部结构示意图。

主要元件符号说明

立柱10、

轨道20、导轨21、限位部211、

横杆22、

限位盖板23、

梯车30、

车体31、车体底面311、

车轮32、

驱动机构33、

驱动电机331、

主动传动齿轮332、

从动传动齿轮333、圆形通孔3331、

刹车机构34、

脚踏板341、刹车辊342、

反向推出组件343、

顶出翘板3431、支点轴座3432、推杆3433、

导向机构35、

导向板351、第一导槽3511、第二导槽3512、

导向轴352、

限位块353、

复位弹簧354、

固定块355、

固定轴座36、

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1至图4，实施例中，一种空中轨道20交通系统，包括立柱10、轨道20和梯车30，整体可通过这样的结构和系统来实现对货物的远程运输或者游客在园区内的观景；

所述立柱10固定设置于地面上或山面上；所述立柱10的数量为多个，且呈两排设置，具体的，遇到倾斜的山体时，所述立柱10竖直向上设置于山体上。

所述轨道20包括两根导轨21和若干个横杆22，每根所述导轨21对应固定于一排所述立柱10上，所述横杆22架设于所述导轨21之间。

所述梯车30可实现在所述轨道20上的移动，所述梯车30包括车体31、车轮32、驱动机构33和刹车机构34；所述驱动机构33包括驱动电机331、主动传动齿轮332和从动传动齿轮333；所述驱动电机331设置于车体31内侧面，当梯车30的动力开关打开时，所述驱动电机331便开始转动，整个行车过程均采用同种速度进行移动以保证安全平稳，所述驱动电机331和所述主动传动齿轮332通过驱动轴驱动连接，所述主动传动齿轮332和所述从动传动齿轮333相啮合，所述从动传动齿轮333穿过所述车体底面311,且其转动时可对所述横杆22施压并在横杆22反作用力作用下带动所述车体移动；所述从动传动齿轮333端面上开设有一圆形通孔3331；梯车30整体结构简单，通过两个超大齿轮的传动来有效实现传动进行爬坡，且驱动机构33内不需要设置离合，直接打开动力开关便可驱动车体31平稳运行，驱动方式十分便捷，不需要复杂的机械结构便可实现稳定且爬坡能力好的行进。

所述刹车机构34包括脚踏板341、刹车辊342和反向推出组件343；所述脚踏板341一端铰接于所述车体底面311上，另一端与所述刹车辊342固定连接，具体的，所述脚踏板341一端铰接设置于一固定座上，且铰接轴外套设有扭力弹簧以实现脚踏板341的自动回复。所述刹车辊342穿过所述圆形通孔3331；所述反向推出组件343一端与所述刹车辊342相抵接，另一端与所述驱动轴相抵接；在所述脚踏板341的踩踏下，所述刹车辊342与圆形通孔3331周壁发生摩擦，且控制所述反向推出组件343推开所述驱动轴以实现所述主动传动齿轮332与所述从动传动齿轮333的分离。由于驱动方式直接简单，在刹车时，若仅对从动传动齿轮333或主动传动齿轮332进行摩擦减速，此时驱动电机331还在工作，摩擦产生的正方向扭矩和驱动电机331转动的反方向扭矩相互抵消，容易造成驱动电机331的损坏以及减速效果的不明显，因此采用反向推出组件343的结构，巧妙地实现在刹车辊342对从动传动齿轮333进行摩擦减速时一并将主动传动齿轮332与从动传动齿轮333分开，保证驱动电机331的动力不会对从动传动齿轮333进行驱动，安全稳固，可减小制动距离，实现短距离内的急刹。

进一步地，请参考图3至图4，所述反向推出组件包括顶出翘板3431，支点轴座3432和推杆3433；所述顶出翘板3431呈圆弧状，或呈跷跷板状，所述顶出翘板3431一端抵接于所述刹车辊342下方，所述顶出翘板3431的圆弧底端通过支点轴座3432活动固定，所述顶出翘板3431另一端往所述驱动轴方向延伸，且固定有所述推杆3433，所述推杆3433与所述驱动轴相抵接。所述支点轴座3432包括两个正对的轴座以及支点轴，轴座与支点轴之间设有轴承，所述顶出翘板3431的底端套设于所述支点轴上以实现跷跷板式的运动方式。所述顶出翘板3431靠近所述刹车辊342的一边的长度大于另一边的长度，利用杠杆原理实现用较小的压力控制推杆3433将驱动轴推出。

采用反向推出组件的结构，可以有效通过跷跷板的原理，在刹车辊342往正方向推动对从动传动齿轮333进行减速时，控制顶出翘板3431反方向推动驱动轴，从而实现驱动轴带动主动传动齿轮332与从动传动齿轮333的分离，巧妙地实现既对从动传动齿轮333本身的旋转进行减速以实现车体31整体的减速，同时避免驱动电机331的实时工作对从动传动齿轮333的反向驱动导致刹车效果不好的问题，整体结构巧妙，刹车效果好，保证行车过程中的安全稳固。

更具体的，所述顶出翘板3431与所述刹车辊342相抵接的一端的端面呈与所述刹车辊342相适配的圆弧形；所述推杆3433与所述驱动轴相抵接的一端的端面呈与所述驱动轴相适配的圆弧形，采用这样的结构可以有效地对顶出翘板3431的两端进行导向的推动，避免顶出翘板3431的两端传动效果不好，不能稳定准确地实现刹车辊342对顶出翘板3431的下压以及推杆3433的对驱动轴的推出。

请参考图3至图4，实施例中，所述车体31侧面上进一步设置有一导向机构35，所述导向机构35包括导向板351、导向轴352、限位块353、复位弹簧354和固定块355；所述导向板351上开有供所述驱动电机331滑动的第一导槽3511，所述导向板351上开有供所述导向轴352滑动的第二导槽3512，所述导向轴352一端与所述驱动电机331固定连接，另一端穿过所述第二导槽3512延伸至车体31外侧壁，并与所述限位块353固定连接；所述限位块353靠近所述刹车辊342的一侧与所述复位弹簧354一端固定连接，所述复位弹簧354另一端固定于所述固定块355上，可设置多个弹簧或者保证导向轴352与第二导槽3512之间的过盈配合以加强主动传动齿轮332的稳定性，保证传动过程中主动传动齿轮332位置的相对稳定。

采用导向机构35的结构可以不仅可以有效实现对驱动电机331的固定，保证驱动电机331不会发生横向方向上的移动，同时还能通过第一导槽3511和第二导槽3512的结构实现驱动电机331的导向滑动，最后通过复位弹簧354的方式在松开刹车辊342的时候将驱动电机331拉回以重新驱动从动传动齿轮333进行转动。

请参考图2，实施例中，所述导轨21靠近内侧的一边开设有限位部211，使得所述导轨21的横截面为L型，限位部211可实现对所述车轮32的导向限位。

进一步地，所述导轨21上方且位于所述限位部211上方进一步设置有限位盖板23。所述限位盖板23在梯车30正常行进时与车轮32保持一定间距，在遇到恶劣天气有可能发生翻车事故时，车轮32在限位盖板23的限位下无法脱离轨道20，从而保证恶劣环境下的梯车30安全。

请参考图1至图2，实施例中，所述圆形通孔3331内周壁表面粗糙设置，所述刹车辊342与所述圆形通孔3331相贴合的侧面设有耐磨层，所述耐磨层可为橡胶或铁芙蓉等材质制成。

所述车体底面311上设置有一对正对设置的固定轴座36，所述固定轴座36中穿设有一固定轴，所述固定轴与所述固定轴座36之间设有轴承，所述从动传动齿轮333固定套设于所述固定轴上，采用这样的方式对从动传动齿轮333进行稳定的固定。

请参考图1，沿所述导轨21的长度方向上，相邻的两个所述立柱10之间的间距在3～15米之间，且相邻的两个所述立柱10的最高点的连线与水平面之间的夹角大于等于-45°且小于等于45°以实现上坡和下坡时的立柱10设置，采用合理的距离设置和角度设置可以保证立柱10和轨道20的受力均匀以及满足梯车30的动力，间距太大的话轨道20容易发生弯折或断裂，角度太大的话梯车30无法实现顺利爬坡，而间距太小的话会造成成本的增高。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空中轨道交通系统，其特征在于：包括立柱、轨道和梯车；

所述立柱固定设置于地面上或山面上；所述立柱的数量为多个，且呈两排设置；

所述轨道包括两根导轨和若干个横杆，每根所述导轨对应固定于一排所述立柱上，所述横杆架设于所述导轨之间；

所述梯车可实现在所述轨道上的移动，所述梯车包括车体、车轮、驱动机构和刹车机构；所述驱动机构包括驱动电机、主动传动齿轮和从动传动齿轮；所述驱动电机和所述主动传动齿轮通过驱动轴驱动连接，所述主动传动齿轮和所述从动传动齿轮相啮合，所述从动传动齿轮穿过所述车体底面,且其转动时可对所述横杆施压并在横杆反作用力作用下带动所述车体移动；所述从动传动齿轮端面上开设有一圆形通孔；

所述刹车机构包括脚踏板、刹车辊和反向推出组件；所述脚踏板一端铰接于所述车体底面上，另一端与所述刹车辊固定连接，所述刹车辊穿过所述圆形通孔；所述反向推出组件一端与所述刹车辊相抵接，另一端与所述驱动轴相抵接；在所述脚踏板的踩踏下，所述刹车辊与圆形通孔周壁发生摩擦，且控制所述反向推出组件推开所述驱动轴以实现所述主动传动齿轮与所述从动传动齿轮的分离。

2.根据权利要求1所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述反向推出组件包括顶出翘板，支点轴座和推杆；所述顶出翘板呈圆弧状，所述顶出翘板一端抵接于所述刹车辊下方，所述顶出翘板的圆弧底端通过支点轴座活动固定，所述顶出翘板另一端往所述驱动轴方向延伸，且固定有所述推杆，所述推杆与所述驱动轴相抵接。

3.根据权利要求2所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述顶出翘板与所述刹车辊相抵接的一端的端面呈与所述刹车辊相适配的圆弧形；所述推杆与所述驱动轴相抵接的一端的端面呈与所述驱动轴相适配的圆弧形。

4.根据权利要求2所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述车体侧面上进一步设置有一导向机构，所述导向机构包括导向板、导向轴、限位块、复位弹簧和固定块；所述导向板上开有供所述驱动电机滑动的第一导槽，所述导向板上开有供所述导向轴滑动的第二导槽，所述导向轴一端与所述驱动电机固定连接，另一端穿过所述第二导槽延伸至车体外侧壁，并与所述限位块固定连接；所述限位块靠近所述刹车辊的一侧与所述复位弹簧一端固定连接，所述复位弹簧另一端固定于所述固定块上。

5.根据权利要求1所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述脚踏板一端铰接设置于一固定座上，且铰接轴外套设有扭力弹簧。

6.根据权利要求1所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述导轨靠近内侧的一边开设有限位部，使得所述导轨的横截面为L型，限位部可实现对所述车轮的导向限位。

7.根据权利要求6所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述导轨上方且位于所述限位部上方进一步设置有限位盖板。

8.根据权利要求1所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述圆形通孔内周壁表面粗糙设置，所述刹车辊与所述圆形通孔相贴合的侧面设有耐磨层。

9.根据权利要求1所述的空中轨道交通系统，其特征在于：所述车体底面上设置有一对正对设置的固定轴座，所述固定轴座中穿设有一固定轴，所述固定轴与所述固定轴座之间设有轴承，所述从动传动齿轮固定套设于所述固定轴上。

10.根据权利要求1所述的空中轨道交通系统，其特征在于：沿所述导轨的长度方向上，相邻的两个所述立柱之间的间距在3～15米之间，且相邻的两个所述立柱的最高点的连线与水平面之间的夹角大于等于-45°且小于等于45°。