CN108099519A - 水陆两栖车及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水陆两栖车及控制方法，涉及水陆两栖车技术领域。水陆两栖车包括车体，所述车体内设置有控制器、步进电机和激光武器平台。所述步进电机与所述控制器、所述激光武器平台连接。所述控制器用于向所述步进电机发送控制指令。所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。所述车体外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。通过控制器控制步进电机，进而带动激光武器平台的移动，实现了自动控制及精准打击的效果。

Description

水陆两栖车及控制方法

技术领域

本发明涉及水陆两栖车技术领域，具体而言，涉及一种水陆两栖车及控制方法。

背景技术

水陆两栖车，是一种同时兼具车与船的特性，既可在陆上行驶，又可泛水浮渡的新型作战装备。在军事、经济等领域具有广泛的应用价值。其可用于海军陆战队、登陆与反登陆部队伴随作战保障，用于岛屿部队的物资人员输送和边防部队的执勤巡逻，用于武警公安执行特种任务等。同时，水陆两栖车辆在国民经济的许多行业都有用武之地，如水利水电部门、防汛部门、野外勘测或水上作业的石油地质部门、环保部门、近海及淡水养殖以及水陆运输部门、水上旅游行业等。目前水路两栖车的打击不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水路两栖车及控制方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种水陆两栖车，包括车体，所述车体内设置有控制器、步进电机和激光武器平台。所述步进电机与所述控制器、所述激光武器平台连接。所述控制器用于向所述步进电机发送控制指令。所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。所述车体外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。

进一步地，上述车体外还设置有水位传感器。所述水位传感器与所述控制器连接。所述水位传感器用于采集车体所在的水位信息并将所述水位信息发送给所述控制器。

进一步地，上述水陆两栖车还包括红外成像设备。所述红外成像设备与所述控制器电连接。

进一步地，上述水陆两栖车还包括激光跟踪仪。所述激光跟踪仪与所述控制器电连接。

进一步地，上述水陆两栖车还包括深度摄像头。所述深度摄像头与所述控制器电连接。

进一步地，上述车体的底盘上安装有推进装置和从驱动桥取力的传动装置。

进一步地，上述车体为密封材料制成。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的水陆两栖车，所述方法包括：所述控制器向所述步进电机发送控制指令；所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。

进一步地，所述方法还包括当所述水陆两栖车处于巡逻任务状态，所述控制器判断所述水位信息是否大于预设值时，若为是时，自动触发将所述车体由陆地模式切换到水中行进模式。

进一步地，所述车体的底盘上安装有推进装置，所述方法还包括：当所述水陆两栖车处于水中行进状态，所述控制器判断所述水位信息不大于所述预设值时，控制所述车体的陆地车轮上翻，所述推进装置将所述车体的两侧涡轮推出，同时所述车体的尾部涡轮开始工作。

本发明实施例的有益效果是：水陆两栖车，包括车体，所述车体内设置有控制器、步进电机和激光武器平台。所述步进电机与所述控制器、所述激光武器平台连接。所述控制器用于向所述步进电机发送控制指令。所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。所述车体外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。通过控制器控制步进电机，进而带动激光武器平台的移动，实现了自动控制及精准打击的效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的控制器的结构框图；

图3为本发明实施例提供的另一种水陆两栖车的结构框图；

图4为本发明实施例提供的控制方法的流程图。

图中：100-水陆两栖车；110-车体；112-控制器；1122-存储器；1124-存储控制器；1126-处理器；114-步进电机；116-激光武器平台；120-红外成像设备；130-激光跟踪仪；140-深度摄像头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种水陆两栖车100，可以包括车体110，所述车体110内设置有控制器112、步进电机114和激光武器平台116。所述步进电机114与所述控制器112、所述激光武器平台116连接。所述控制器112用于向所述步进电机114发送控制指令。所述步进电机114基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台116移动。所述车体110外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。通过控制器112控制步进电机114，进而带动激光武器平台116的移动，实现了自动控制及精准打击的效果。

进一步地，请参阅图2，控制器112可以包括存储器1122、存储控制器1124和处理器1126。存储器1122、存储控制器1124和处理器1126，各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。控制方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器1122中的软件功能模块。

存储器1122可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的控制方法对应的程序指令/模块。处理器1126通过运行存储在存储器1122中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的控制方法。

存储器1122可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器1126可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

进一步地，所述车体110外还设置有水位传感器。所述水位传感器与所述控制器112连接。所述水位传感器用于采集车体110所在的水位信息并将所述水位信息发送给所述控制器112。

进一步地，请参阅图3，所述水陆两栖车100还可以包括红外成像设备120。所述红外成像设备120与所述控制器112电连接。所述红外成像设备120与所述处理器1126电连接。进一步地，所述水陆两栖车100还可以包括激光跟踪仪130。所述激光跟踪仪130与所述处理器1126电连接。所述激光跟踪仪130与所述控制器112电连接。进一步地，所述水陆两栖车100还可以包括深度摄像头140。所述深度摄像头140与所述控制器112电连接。所述深度摄像头140与所述处理器1126电连接。深度摄像头140可以设置于所述车体110的车头处。以实现监测及目标定位。

进一步地，所述车体110的底盘上安装有推进装置和从驱动桥取力的传动装置。以实现水陆两栖车100的车体110的结构灵活性，保证水陆两栖车100在复杂环境下稳定工作，不论在陆地还是水上都能具备较强的环境适应能力。

进一步地，所述车体110为密封材料制成。

进一步地，所述水陆两栖车100还可以包括显示模块。

显示模块在水陆两栖车100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示模块可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器1126进行计算和处理。

本发明实施例提供的一种水陆两栖车100的工作原理如下：

所述控制器112向所述步进电机114发送控制指令；所述步进电机114基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台116移动。当所述水陆两栖车100处于巡逻任务状态，所述控制器112判断所述水位信息是否大于预设值时，若为是时，自动触发将所述车体110由陆地模式切换到水中行进模式。当所述水陆两栖车100处于水中行进状态，所述控制器112判断所述水位信息不大于所述预设值时，控制所述车体110的陆地车轮上翻，所述推进装置将所述车体110的两侧涡轮推出，同时所述车体110的尾部涡轮开始工作。当所述水陆两栖车100处于陆地行进状态，控制器112自动控制车体110为越野式车体。以实现水陆两栖车100在水陆两种不同环境下的工作模式自主切换。

本发明实施例提供了一种水陆两栖车100，可以包括车体110，所述车体110内设置有控制器112、步进电机114和激光武器平台116。所述步进电机114与所述控制器112、所述激光武器平台116连接。所述控制器112用于向所述步进电机114发送控制指令。所述步进电机114基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台116移动。所述车体110外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。通过控制器112控制步进电机114，进而带动激光武器平台116的移动，实现了自动控制及精准打击的效果。

请参阅图4，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的水陆两栖车，所述方法包括：

步骤S400：所述控制器向所述步进电机发送控制指令；

步骤S410：所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。

进一步地，所述方法还可以包括当所述水陆两栖车处于巡逻任务状态，所述控制器判断所述水位信息是否大于预设值时，若为是时，自动触发将所述车体由陆地模式切换到水中行进模式。

进一步地，所述车体的底盘上安装有推进装置，所述方法还可以包括：

当所述水陆两栖车处于水中行进状态，所述控制器判断所述水位信息不大于所述预设值时，控制所述车体的陆地车轮上翻，所述推进装置将所述车体的两侧涡轮推出，同时所述车体的尾部涡轮开始工作。

进一步地，所述方法还可以包括：当所述水陆两栖车处于陆地行进状态，所述控制器自动控制所述车体为越野式车体。以实现水陆两栖车在水陆两种不同环境下的工作模式自主切换。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制方法的具体工作过程，可以参考前述水陆两栖车实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的控制方法，通过控制器控制步进电机，进而带动激光武器平台的移动，实现了自动控制及精准打击的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水陆两栖车，其特征在于，包括车体，所述车体内设置有控制器、步进电机和激光武器平台，所述步进电机与所述控制器、所述激光武器平台连接，所述控制器用于向所述步进电机发送控制指令，所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动，所述车体外设置有外部信息接口，所述外部信息接口用于连接驱逐设备或打击设备。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖车，其特征在于，所述车体外还设置有水位传感器，所述水位传感器与所述控制器连接，所述水位传感器用于采集车体所在的水位信息并将所述水位信息发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括红外成像设备，所述红外成像设备与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括激光跟踪仪，所述激光跟踪仪与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括深度摄像头，所述深度摄像头与所述控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述车体的底盘上安装有推进装置和从驱动桥取力的传动装置。

7.根据权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，所述车体为密封材料制成。

8.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求2-7任一项所述的水陆两栖车，所述方法包括：

所述控制器向所述步进电机发送控制指令；

所述步进电机基于所述控制指令，进行转动，以带动所述激光武器平台移动。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

当所述水陆两栖车处于巡逻任务状态，所述控制器判断所述水位信息是否大于预设值时，若为是时，自动触发将所述车体由陆地模式切换到水中行进模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车体的底盘上安装有推进装置，所述方法还包括：

当所述水陆两栖车处于水中行进状态，所述控制器判断所述水位信息不大于所述预设值时，控制所述车体的陆地车轮上翻，所述推进装置将所述车体的两侧涡轮推出，同时所述车体的尾部涡轮开始工作。