CN108098884B - 一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法，包括两块支撑板，两块支撑板的顶端均固定连接有水平柱，两根水平柱之间共同固定连接有加料斗，加料斗底部连接有进料通道，所述进料通道内侧壁上固定连接有橡胶层，所述进料通道侧壁上对称开设有两个通孔，通孔内设置有辅助进料装置；所述进料通道下部设置有止掉阀门装置；所述进料通道底端固定连接有圆弧滑道，圆弧滑道穿过右侧的支撑板设置。本发明具有以下有益效果是：第一、转轮上布置的连带装置可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；第二、由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极和第二排斥磁极具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳。

Description

一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法
技术领域
本发明涉及中药加工技术领域，特别地，涉及一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法。
背景技术
地龙，俗称蚯蚓，是我国重要的中药材之一。最早的中药学专著《神农本草经》中收载的67种动物药中就有蚯蚓。在《神农本草经》列为下品，具有清热定惊、通络、平喘、利尿的功效。常炒制后用于高热、神昏、惊痫抽搐、关节痹痛、肺热喘咳、尿少水肿、高血压等症，主含多种氨基酸，由于生品腥味太重，故入药一般需经炒制。陶弘景谓：“若服干蚓，须熬作屑”。传统用地龙，制法很多，主要有药制、醋制、熬制、酒制、油制、蛤粉炒制、盐制等法，使其质地松泡酥脆、去毒性、矫正臭味及便于煎制服用。
地龙作为中药使用前，需将其腹部内的泥沙清除，由于地龙直径较小，导致清理较为不便，现有技术中一般是手工来完成的，将地龙一头固定住，然后用剖刀将地龙剖开后再进行清洗，此方法效率较低，难以进行大范围的推广。因此，有人设计出一种蚯蚓剖开装置（申请公布号为：CN107457813A），在该专利中公开有一种蚯蚓处理方法，但是蚯蚓在进料时在没有较佳的外力驱动，则无法实现顺利的进料作用；此外，蚯蚓在进入轨道内后不存在夹持固定装置，且刀具也不具备任何的动力，则其根本无法完成剖开的动作。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备，以解决节约能源和保护环境的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备，包括两块支撑板，两块支撑板的顶端均固定连接有水平柱，两根水平柱之间共同固定连接有加料斗，加料斗底部连接有进料通道，所述进料通道内侧壁上固定连接有橡胶层，所述进料通道侧壁上对称开设有两个通孔，通孔内设置有辅助进料装置；所述进料通道下部设置有止掉阀门装置；所述进料通道底端固定连接有圆弧滑道，圆弧滑道穿过右侧的支撑板设置，且圆弧滑道右端固定连接有水平滑道，且圆弧滑道和水平滑道的截面均呈半圆环形；右侧所述支撑板上部固定连接有水平板，水平板右部固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端朝下设置，电动推杆的自由端侧壁上固定连接有导向杆；右侧所述支撑板侧壁上开设有导向槽，导向槽内设置有导向杆，两根导向杆之间共同固定连接有剖开装置，所述剖开装置下侧固定连接有红外接近传感器；所述电动推杆右侧壁固定连接有移位装置。
作为本发明的进一步效果是：所述辅助进料装置包括第一转轴，第一转轴架设在进料通道上，且第一转轴后端与第一电机输出轴固定连接，所述第一转轴上固定连接有转轮，转轮侧壁上均匀固定连接有若干个连带装置。
作为本发明的再进一步效果是：所述连带装置包括支撑柱，支撑柱一端与转轮侧壁固定连接，支撑柱另一端上开设有凹槽，凹槽内底部固定连接有第一排斥磁极，第一排斥磁极通过弹簧固定连接有第二排斥磁极，所述第二排斥磁极上固定连接有连接柱，连接柱外端固定连接有安装板，安装板呈圆弧状，且安装板外表面固定连接有连带橡胶垫。
作为本发明的再进一步效果是：所述止掉阀门装置包括两块固定板，两块固定板均固定设置在进料通道外侧壁上，两块固定板上均转动连接有第二转轴，其中一根第二转轴一端与第二电机输出轴固定连接，两根第二转轴上均固定连接有水平转动杆，两根水平转动杆之间固定连接有竖直转动杆，所述竖直转动杆上套设有转动套筒，转动套筒右侧通过转动件连接有连接柱，连接柱右端固定连接有止掉板，止掉板穿过进料通道设置。
作为本发明的再进一步效果是：所述转动套筒两端的竖直转动杆上均固定连接有限位挡板。
作为本发明的再进一步效果是：所述转动件包括连接块，连接块上开设有U型通槽，连接柱左端位于U型通槽内，且连接柱通过转动销轴与连接块转动连接。
作为本发明的再进一步效果是：所述剖开装置包括移动板，移动板两端均与导向杆固定连接，所述移动板内部开设有空腔，空腔内设置有两个移动柱，移动柱上开设有螺纹槽，两个螺纹槽内共同螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆中间处固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮上端固定连接有第三转轴，第三转轴穿过移动板向上延伸，且第三转轴顶端与第三电机输出轴固定连接；所述空腔下侧的移动板上开设有移动通槽，移动柱下侧均固定连接有竖直柱，竖直柱穿过移动通槽向下延伸，且竖直柱底端均固定连接有剖刀安置板，剖刀安置板下侧固定连接有若干个剖刀；所述红外接近传感器设置在移动板左部下侧。
作为本发明的再进一步效果是：所述空腔截面与移动柱截面均呈长方形，且移动柱与空腔相配合。
作为本发明的再进一步效果是：所述移位装置包括第二支撑架，第二支撑架与电动推杆右侧壁固定连接，且第二支撑架上固定连接有第四转轴，第四转轴一端与第四电机输出轴固定连接，第四转轴上固定连接有移位轮，且移位轮外侧包覆有摩擦层。
作为本发明的再进一步效果是：所述摩擦层为橡胶材料制成。
本发明具有以下有益效果是：
第一、转轮上布置的连带装置可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；
第二、由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极和第二排斥磁极具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳；
第三、与螺纹杆相配合的两个移动柱分别向空腔的两端移动，从而通过竖直柱来带动两个剖刀安置板向两个相反方向运动，由此实现了剖刀对地龙进行剖开处理，且无需一端固定；
第四、第四转轴带动移位轮逆时针转动，在摩擦层作用下，地龙从水平滑道上移走，进行下一次的剖开工作。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例辅助进料装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例连带装置的结构示意图；
图4是本发明优选实施例止掉阀门装置的结构示意图；
图5是本发明优选实施例转动件的结构示意图；
图6为本发明优选实施例剖开装置的结构示意图；
图7为本发明优选实施例图6中的A-A处剖视图；
图8为本发明优选实施例移位装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参阅图1和图2，在本实施例中，一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备，包括两块支撑板1，两块支撑板1的顶端均固定连接有水平柱2，两根水平柱2之间共同固定连接有加料斗3，加料斗3底部连接有进料通道4，所述进料通道4内侧壁上固定连接有橡胶层5，所述进料通道4侧壁上对称开设有两个通孔6，通孔6内设置有辅助进料装置7，所述辅助进料装置7包括第一转轴701，第一转轴701架设在进料通道4上，且第一转轴701后端与第一电机输出轴固定连接，所述第一转轴701上固定连接有转轮702，转轮702侧壁上均匀固定连接有若干个连带装置703，进料通道4内侧壁上设置的橡胶层5可以防止地龙以较快速度下落从而蜷缩在一起而无法进行后续的剖开，此时启动第一电机，第一电机通过第一转轴701带动转轮702转动，且左侧转轮702为顺时针转动，右侧转轮702为逆时针转动，转轮702上布置的连带装置703可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；
请参阅图3，所述连带装置703包括支撑柱7031，支撑柱7031一端与转轮702侧壁固定连接，支撑柱7031另一端上开设有凹槽7032，凹槽7032内底部固定连接有第一排斥磁极7033，第一排斥磁极7033通过弹簧7034固定连接有第二排斥磁极7035，所述第二排斥磁极7035上固定连接有连接柱7036，连接柱7036外端固定连接有安装板7037，安装板7037呈圆弧状，且安装板7037外表面固定连接有连带橡胶垫7038，当连带装置703进入到进料通道4内时，在第一排斥磁极7033和第二排斥磁极7035的排斥力作用下，连接柱7036向外延伸，从而利用两个连带橡胶垫7038将地龙夹紧，使地龙向下运动；由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极7033和第二排斥磁极7035具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳；
请参阅图1、图4和图5，所述进料通道4下部设置有止掉阀门装置8，所述止掉阀门装置8包括两块固定板801，两块固定板801均固定设置在进料通道4外侧壁上，两块固定板801上均转动连接有第二转轴802，其中一根第二转轴802一端与第二电机803输出轴固定连接，两根第二转轴802上均固定连接有水平转动杆804，两根水平转动杆804之间固定连接有竖直转动杆805，所述竖直转动杆805上套设有转动套筒806，转动套筒806右侧通过转动件808连接有连接柱809，连接柱809右端固定连接有止掉板8010，止掉板8010穿过进料通道4设置，地龙的进料工作需要间歇进行，当需要进料时，启动第二电机803，第二电机803带动第二转轴802转动，第二转轴802通过水平转动杆804来带动竖直转动杆805远离进料通道4，从而通过转动件808以及连接柱809带动止掉板8010向左侧运动，止掉板8010打开进料通道4，则可以实现地龙的进料；当第二电机803继续转动时，则竖直转动杆805靠近进料通道4，带动止掉板8010封住进料通道4，从而停止了地龙的进料工作；
所述转动套筒806两端的竖直转动杆805上均固定连接有限位挡板807，限位挡板807防止了转动套筒806在竖直转动杆805的上下运动。
所述转动件808包括连接块8081，连接块8081上开设有U型通槽8082，连接柱809左端位于U型通槽8082内，且连接柱809通过转动销轴8083与连接块8081转动连接，连接柱809可以绕转动销轴8083进行转动。
请参阅图1、图6和图7，所述进料通道4底端固定连接有圆弧滑道9，圆弧滑道9穿过右侧的支撑板1设置，且圆弧滑道9右端固定连接有水平滑道10，且圆弧滑道9和水平滑道10的截面均呈半圆环形；右侧所述支撑板1上部固定连接有水平板11，水平板11右部固定连接有电动推杆12，电动推杆12的自由端朝下设置，电动推杆12的自由端侧壁上固定连接有导向杆15；右侧所述支撑板1侧壁上开设有导向槽14，导向槽14内设置有导向杆15，两根导向杆15之间共同固定连接有剖开装置16，所述剖开装置16包括移动板161，移动板161两端均与导向杆15固定连接，所述移动板161内部开设有空腔162，空腔162内设置有两个移动柱163，移动柱163上开设有螺纹槽164，且两个螺纹槽164的螺纹旋向相反，两个螺纹槽164内共同螺纹连接有螺纹杆165，螺纹杆165中间处固定连接有从动锥齿轮166，从动锥齿轮166上侧啮合有主动锥齿轮167，主动锥齿轮167上端固定连接有第三转轴168，第三转轴168穿过移动板161向上延伸，且第三转轴168顶端与第三电机169输出轴固定连接；所述空腔162下侧的移动板161上开设有移动通槽1610，移动柱163下侧均固定连接有竖直柱1611，竖直柱161穿过移动通槽1610向下延伸，且竖直柱1611底端均固定连接有剖刀安置板1612，剖刀安置板1612下侧固定连接有若干个剖刀1613；所述红外接近传感器13设置在移动板161左部下侧，电动推杆12在下降时会带动剖开装置16一起下降，剖开装置16下降后使剖刀1613的尖端扎入到地龙内部，此时剖刀1613尖端并未全部贯穿整个地龙，再启动第三电机169，第三电机169带动第三转轴168转动，第三转轴168带动主动锥齿轮167转动，主动锥齿轮167驱动从动锥齿轮166转动，从动锥齿轮166带动螺纹杆168转动，与螺纹杆168相配合的两个移动柱163分别向空腔162的两端移动，从而通过竖直柱1611来带动两个剖刀安置板1612向两个相反方向运动，由此实现了剖刀1613对地龙进行剖开处理；剖开结束后电动推杆12的自由端上升，同时第三电机169输出轴反向转动，实现了移动柱163的复位，便于进行下一次的剖开工作；
所述空腔162截面与移动柱163截面均呈长方形，且移动柱163与空腔162相配合。
请参阅图1和图8，所述电动推杆12右侧壁固定连接有移位装置17，所述移位装置17包括第二支撑架171，第二支撑架171与电动推杆12右侧壁固定连接，且第二支撑架171上固定连接有第四转轴172，第四转轴172一端与第四电机（图中未示出）输出轴固定连接，第四转轴172上固定连接有移位轮173，且移位轮173外侧包覆有摩擦层174，地龙剖开结束后，启动第四电机，第四电机带动第四转轴172逆时针转动，第四转轴172带动移位轮173逆时针转动，在摩擦层174作用下，地龙从水平滑道10上移走，进行下一次的剖开工作。
所述摩擦层174为橡胶材料制成，增加了摩擦力。
请参阅图1，所述剖开装置17下侧固定连接有红外接近传感器13，红外接近传感器13用于检测地龙是否出现，当红外接近传感器13检测到时，红外接近传感器13将信号传递给控制系统，控制系统在3秒钟之后控制电动推杆12的工作，使剖开装置下降，同时，控制系统控制第一电机和第二电机803，停止地龙的进料；此时剖刀1613扎入到地龙内，第三电机169工作实现剖开工作；整个剖开工作设置时间为5秒，5秒后电动推杆12向上运动，对地龙进行松开，与此同时启动第一电机和第二电机803进行进料，第四电机工作将地龙从水平滑道10上移走即可。
红外接近传感器13、第一电机、第二电机803、第三电机169、第四电机和电动推杆12均与控制系统相连接，此处的控制系统可为可编程的PLC单片机，进行简单的程序编码设定工作时间即可。
本发明的工作过程是：将地龙加入到加料斗3内部后，地龙的头部或尾部进入到进料通道4内部，进料通道4内侧壁上设置的橡胶层5可以防止地龙以较快速度下落从而蜷缩在一起而无法进行后续的剖开，此时启动第一电机，第一电机通过第一转轴701带动转轮702转动，且左侧转轮702为顺时针转动，右侧转轮702为逆时针转动，转轮702上布置的连带装置703可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；
当连带装置703进入到进料通道4内时，在第一排斥磁极7033和第二排斥磁极7035的排斥力作用下，连接柱7036向外延伸，从而利用两个连带橡胶垫7038将地龙夹紧，使地龙向下运动；由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极7033和第二排斥磁极7035具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳；
地龙的进料工作需要间歇进行，当需要进料时，启动第二电机803，第二电机803带动第二转轴802转动，第二转轴802通过水平转动杆804来带动竖直转动杆805远离进料通道4，从而通过转动件808以及连接柱809带动止掉板8010向左侧运动，止掉板8010打开进料通道4，则可以实现地龙的进料；当第二电机803继续转动时，则竖直转动杆805靠近进料通道4，带动止掉板8010封住进料通道4，从而停止了地龙的进料工作；
电动推杆12在下降时会带动剖开装置16一起下降，剖开装置16下降后使剖刀1613的尖端扎入到地龙内部，此时剖刀1613尖端并未全部贯穿整个地龙，再启动第三电机169，第三电机169带动第三转轴168转动，第三转轴168带动主动锥齿轮167转动，主动锥齿轮167驱动从动锥齿轮166转动，从动锥齿轮166带动螺纹杆168转动，与螺纹杆168相配合的两个移动柱163分别向空腔162的两端移动，从而通过竖直柱1611来带动两个剖刀安置板1612向两个相反方向运动，由此实现了剖刀1613对地龙进行剖开处理；剖开结束后电动推杆12的自由端上升，同时第三电机169输出轴反向转动，实现了移动柱163的复位，便于进行下一次的剖开工作；；地龙剖开结束后，启动第四电机，第四电机带动第四转轴172逆时针转动，第四转轴172带动移位轮173逆时针转动，在摩擦层174作用下，地龙从水平滑道10上移走，进行下一次的剖开工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法，包括以下步骤：将地龙加入到加料斗内部后，地龙的头部或尾部进入到进料通道内部，进料通道内侧壁上设置的橡胶层可以防止地龙以较快速度下落从而蜷缩在一起而无法进行后续的剖开，此时启动第一电机，第一电机通过第一转轴带动转轮转动，且左侧转轮为顺时针转动，右侧转轮为逆时针转动，转轮上布置的连带装置可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；所述连带装置包括支撑柱，支撑柱一端与转轮侧壁固定连接，支撑柱另一端上开设有凹槽，凹槽内底部固定连接有第一排斥磁极，第一排斥磁极通过弹簧固定连接有第二排斥磁极，所述第二排斥磁极上固定连接有连接柱，连接柱外端固定连接有安装板，安装板呈圆弧状，且安装板外表面固定连接有连带橡胶垫；当连带装置进入到进料通道内时，在第一排斥磁极和第二排斥磁极的排斥力作用下，连接柱向外延伸，从而利用两个连带橡胶垫将地龙夹紧，使地龙向下运动；由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极和第二排斥磁极具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳；地龙的进料工作需要间歇进行，当需要进料时，启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴通过水平转动杆来带动竖直转动杆远离进料通道，从而通过转动件以及连接柱带动止掉板向左侧运动，止掉板打开进料通道，则可以实现地龙的进料；当第二电机继续转动时，则竖直转动杆靠近进料通道，带动止掉板封住进料通道，从而停止了地龙的进料工作；电动推杆在下降时会带动剖开装置一起下降，剖开装置下降后使剖刀的尖端扎入到地龙内部，此时剖刀尖端并未全部贯穿整个地龙，再启动第三电机，第三电机带动第三转轴转动，第三转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动螺纹杆转动，与螺纹杆相配合的两个移动柱分别向空腔的两端移动，从而通过竖直柱来带动两个剖刀安置板向两个相反方向运动，由此实现了剖刀对地龙进行剖开处理；剖开结束后电动推杆的自由端上升，同时第三电机输出轴反向转动，实现了移动柱的复位，便于进行下一次的剖开工作；地龙剖开结束后，启动第四电机，第四电机带动第四转轴逆时针转动，第四转轴带动移位轮逆时针转动，在摩擦层作用下，地龙从水平滑道上移走，进行下一次的剖开工作。
2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备包括两块支撑板，两块支撑板的顶端均固定连接有水平柱，两根水平柱之间共同固定连接有加料斗，加料斗底部连接有进料通道，所述进料通道内侧壁上固定连接有橡胶层，所述进料通道侧壁上对称开设有两个通孔，通孔内设置有辅助进料装置；所述进料通道下部设置有止掉阀门装置；所述进料通道底端固定连接有圆弧滑道，圆弧滑道穿过右侧的支撑板设置，且圆弧滑道右端固定连接有水平滑道，且圆弧滑道和水平滑道的截面均呈半圆环形；右侧所述支撑板上部固定连接有水平板，水平板右部固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端朝下设置，电动推杆的自由端侧壁上固定连接有导向杆；右侧所述支撑板侧壁上开设有导向槽，导向槽内设置有导向杆，两根导向杆之间共同固定连接有剖开装置，所述剖开装置下侧固定连接有红外接近传感器；所述电动推杆右侧壁固定连接有移位装置。
3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述辅助进料装置包括第一转轴，第一转轴架设在进料通道上，且第一转轴后端与第一电机输出轴固定连接，所述第一转轴上固定连接有转轮，转轮侧壁上均匀固定连接有若干个连带装置。
4.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述止掉阀门装置包括两块固定板，两块固定板均固定设置在进料通道外侧壁上，两块固定板上均转动连接有第二转轴，其中一根第二转轴一端与第二电机输出轴固定连接，两根第二转轴上均固定连接有水平转动杆，两根水平转动杆之间固定连接有竖直转动杆，所述竖直转动杆上套设有转动套筒，转动套筒右侧通过转动件连接有连接柱，连接柱右端固定连接有止掉板，止掉板穿过进料通道设置。
5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于，所述转动套筒两端的竖直转动杆上均固定连接有限位挡板。
6.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于，所述转动件包括连接块，连接块上开设有U型通槽，连接柱左端位于U型通槽内，且连接柱通过转动销轴与连接块转动连接。
7.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述剖开装置包括移动板，移动板两端均与导向杆固定连接，所述移动板内部开设有空腔，空腔内设置有两个移动柱，移动柱上开设有螺纹槽，两个螺纹槽内共同螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆中间处固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮上端固定连接有第三转轴，第三转轴穿过移动板向上延伸，且第三转轴顶端与第三电机输出轴固定连接；所述空腔下侧的移动板上开设有移动通槽，移动柱下侧均固定连接有竖直柱，竖直柱穿过移动通槽向下延伸，且竖直柱底端均固定连接有剖刀安置板，剖刀安置板下侧固定连接有若干个剖刀；所述红外接近传感器设置在移动板左部下侧。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述空腔截面与移动柱截面均呈长方形，且移动柱与空腔相配合。
9.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述移位装置包括第二支撑架，第二支撑架与电动推杆右侧壁固定连接，且第二支撑架上固定连接有第四转轴，第四转轴一端与第四电机输出轴固定连接，第四转轴上固定连接有移位轮，且移位轮外侧包覆有摩擦层；所述摩擦层为橡胶材料制成。
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