CN108098513A - 一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人 - Google Patents

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CN108098513A CN201810089200.7A CN201810089200A CN108098513A CN 108098513 A CN108098513 A CN 108098513A CN 201810089200 A CN201810089200 A CN 201810089200A CN 108098513 A CN108098513 A CN 108098513A
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Abstract

本发明涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，转位装置与支撑底板相连接；所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块。本发明可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。

Description

一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人。
背景技术
刹车盘简单来说，就是一个圆盘，车子行进时它也是转动的，通过制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘是制动系统中的一个重要零件，好的刹车盘制动稳定，没有噪音，不抖动。所以对加工要求较高，如下：一、刹车盘属于铸造产品，表面要求不能存在砂眼，气孔等铸造缺陷，保证刹车盘的强度和刚度，防止在外力的作用下发生意外；二、盘刹刹车时利用的是两个刹车面，所以刹车面精度要求较高，另外还要保证位置精度；三、在刹车时会产生很高的温度，刹车盘中间应该设计有风道，便于散热，如图1与图2所示，现有最常见的电动汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。
现有电动汽车的刹车盘很大一部分都是小型工厂生产出来的，小型工厂对刹车盘的打磨加工一般都是通过半自动的方式进行，首先人工将刹车盘放置到三爪卡盘，利用三爪卡盘将刹车盘固定住，对刹车盘打磨时主要针对安装上盘与安装下盘的外侧面进行打磨，因为这个部位是与刹车片接触而产生制动力的，所以对其打磨尤为重要，其次是凸盘的内外侧壁，凸盘的内外侧壁打磨不到位会产生刹车盘安装困难等问题，最后是对刹车盘进行倒角处理，刹车盘打磨有人工进行的还有半自动的打磨方式，这种工作方式存在的问题如下，劳动强度大、工作效率低，无法针对刹车盘的结构特征对刹车盘进行固定，产生对刹车盘固定不稳定，同时无法针对不同型号的刹车盘进行固定，需要人工将刹车盘进行转位，由于打磨后刹车盘会很烫使得人工对打磨后的刹车盘进行位置转换存在安全隐患，需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差，需要人工将打磨好的刹车盘进行搬运。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动对刹车盘翻转无安全隐患、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，支撑连架的上端中部上设置有圆孔，支撑连架上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架上设置的圆孔，转位装置与支撑底板相连接。
所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块，转位连扳安装在支撑底板的后端上，转位连扳的前侧面上通过电机套安装有转位电机，转位电机的输出轴通过联轴器与转位主动轴的后端相连接，主动齿轮安装在转位主动轴的中部上，伸缩转位机构的数量为二，两个伸缩转位机构前后对称布置，位于支撑底板后端的伸缩转位机构与转位主动轴的前端相连接，位于支撑底板前端的伸缩转位机构与转位从动轴的后端相连接，转位从动轴的前端通过轴承安装在转位从动板上，转位从动板与支撑底板的前端顶部相连接，转位从动轴的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块，每个定位块的外侧端均通过定位推杆安装在转位从动板上，旋转机构位于主动齿轮的下方，旋转机构与转位连扳相连接，支撑转动块安装在旋转机构上，支撑转动块的上端面上安装有上支撑机构，支撑转动块的下端面上安装有下支撑机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括过渡齿轮、从动齿轮、过渡转轴、转块转轴、转轴连接板和转轴支撑板，过渡齿轮位于主动齿轮的下方，过渡齿轮与主动齿轮相啮合，过渡齿轮安装在过渡转轴上，过渡转轴的前端通过轴承安装在转轴连接板上，转轴连接板的底部与支撑底板的上端面相连接，过渡转轴的后端通过轴承安装在转位连扳上，从动齿轮位于过渡齿轮的下方，过渡齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在转块转轴上，转块转轴的后端通过轴承安装在转位连扳上，转块转轴的前端通过轴承安装在转位从动板上，转块转轴的中部上安装有支撑转动块，转块转轴的后侧通过轴承与转轴连接板相连接，转块转轴的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板，转轴支撑板安装在支撑底板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩转位机构包括转位转动板、转位推杆、旋转弧形块、五个卡块、移动卡块、卡块推杆、抵压杆、抵压板、抵压弹簧和抵压调节推杆，位于支撑底板后端的转位转动板安装在转位主动轴上，位于支撑底板前端的转位转动板安装在转位从动轴上，转位推杆的底部与转位转动板的内侧面相连接，转位推杆的顶部上安装有旋转弧形块，旋转弧形块的内侧面为弧形结构，且旋转弧形块的内侧面左右两端均设置有一个滑槽，旋转弧形块上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动卡块，移动卡块的顶部设置有卡块连扳，移动卡块上的卡块连扳与卡块推杆的顶部相连接，卡块推杆安装在旋转弧形块的顶部上，五个卡块均匀安装在旋转弧形块的内侧面上，且五个卡块均位于移动卡块的内侧，旋转弧形块的上下两端均通过销轴安装有一个抵压杆，抵压板通过铰链安装在抵压杆的内端上，抵压弹簧安装在抵压杆与抵压板之间，抵压板的内端面上设置有卡齿，抵压调节推杆通过铰链安装在旋转弧形块与抵压杆之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上支撑机构包括上支撑推杆、上顶块、上内撑推杆、伸缩抵扣架、抵扣板和上内撑板，上支撑推杆安装在支撑转动块的上端面上，上支撑推杆的顶部上安装有上顶块，上顶块的上端外侧面对称设置有四个圆孔，上顶块上设置的每个圆孔内均安装有一个上内撑推杆，每个上内撑推杆的顶部上均安装有一个上内撑板，上内撑板为弧形结构，每个上内撑推杆的下方均设置有一个伸缩抵扣架，伸缩抵扣架为伸缩结构，每个伸缩抵扣架的外端顶部上均安装有一个抵扣板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下支撑机构包括下支撑推杆、下顶块、下内撑推杆、下内撑板、外夹电动滑块、外夹支撑杆、外夹伸缩杆和外夹板，下支撑推杆安装在支撑转动块的下端面上，下支撑推杆的顶部上安装有下顶块，下顶块的下端侧面上对称设置有四个圆孔，下顶块设置的每个圆孔内均安装有一个下内撑推杆，每个下内撑推杆的顶部上均安装有一个下内撑板，下内撑板为弧形结构，每个下内撑板的上端均设置有一个外夹电动滑块，外夹电动滑块安装在下顶块的外侧面上，外夹支撑杆安装在外夹电动滑块上，外夹伸缩杆的外端与外夹支撑杆下端内侧面相连接，外夹板安装在外夹伸缩杆的内端上。
作为本发明的一种优选技术方案，定位块的内侧面为V型结构，定位块的V型结构与转位从动轴上设置的V型卡槽相配合，具体工作时，转位装置能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架的长度，使得上抵扣板位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆，上抵扣板可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆，上内撑板可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆使得刹车盘上升到伸缩转位机构的位置，然后伸长转位推杆，使得旋转弧形块内侧的卡块伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆，移动卡块可以卡在移动卡块内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆，抵压板上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板通过铰链连接，使得抵压板能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构定位住，控制上支撑机构解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机旋转一百八十度，转位电机转动带动伸缩转位机构与支撑转动块同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构位于支撑转动块的上端面，伸长下支撑推杆并调节外夹电动滑块的位置，使得外夹板位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆进行收缩，外夹板能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆，下内撑板可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆，使得刹车盘移动到支撑连架上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块可以在定位推杆的伸缩作用下对转位从动轴进行定位作用，防止转位从动轴在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构无法完成对刹车盘的转换动作。
工作时，首先通过人工将刹车盘放置到支撑连架上的圆孔正上方，利用外部设备对刹车盘进行固定打磨，转位装置能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，控制固定装置解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架的长度，使得上抵扣板位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆，上抵扣板可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆，上内撑板可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆使得刹车盘上升到伸缩转位机构的位置，然后伸长转位推杆，使得旋转弧形块内侧的卡块伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆，移动卡块可以卡在移动卡块内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆，抵压板上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板通过铰链连接，使得抵压板能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构定位住，控制上支撑机构解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机旋转一百八十度，转位电机转动带动伸缩转位机构与支撑转动块同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构位于支撑转动块的上端面，伸长下支撑推杆并调节外夹电动滑块的位置，使得外夹板位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆进行收缩，外夹板能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆，下内撑板可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆，使得刹车盘移动到支撑连架上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块可以在定位推杆的伸缩作用下对转位从动轴进行定位作用，防止转位从动轴在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构无法完成对刹车盘的转换动作，可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动对刹车盘翻转无安全隐患、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点；
二、本发明转位装置上设置有伸缩转位机构，伸长伸缩转位机构上的转位推杆，使得旋转弧形块内侧的卡块伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆，移动卡块可以卡在移动卡块内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆，抵压板上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板通过铰链连接，使得抵压板能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构定位住；
三、本发明转位装置上设置有上支撑机构与下支撑机构，上支撑机构与下支撑机构能够分别对刹车盘的顶部与底部进行固定升降，使得上支撑机构与下支撑机构能够配合伸缩转位机构对刹车盘进行转位动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是电动汽车刹车盘的第一结构示意图；
图2是电动汽车刹车盘的第二结构示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明支撑底板与转位装置之间的结构示意图；
图5是图4中C向局部放大图；
图6是本发明上支撑机构的结构示意图；
图7是本发明下支撑机构的结构示意图；
图8是本发明伸缩转位机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1与图2所示，现有最常见的电动汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。
如图3至图8所示，一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板1、支撑连架2和转位装置4,所述的支撑连架2安装在支撑底板1的左端顶部上，支撑连架2的上端中部上设置有圆孔，支撑连架2上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架2上设置的圆孔，转位装置4与支撑底板1相连接。
所述的转位装置4包括转位电机41、转位连扳42、转位主动轴43、主动齿轮44、伸缩转位机构45、旋转机构46、上支撑机构47、下支撑机构48、转位从动轴49、转位从动板410、定位推杆411、定位块412和支撑转动块413，转位连扳42安装在支撑底板1的后端上，转位连扳42的前侧面上通过电机套安装有转位电机41，转位电机41的输出轴通过联轴器与转位主动轴43的后端相连接，主动齿轮44安装在转位主动轴43的中部上，伸缩转位机构45的数量为二，两个伸缩转位机构45前后对称布置，位于支撑底板1后端的伸缩转位机构45与转位主动轴43的前端相连接，位于支撑底板1前端的伸缩转位机构45与转位从动轴49的后端相连接，转位从动轴49的前端通过轴承安装在转位从动板410上，转位从动板410与支撑底板1的前端顶部相连接，转位从动轴49的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴49设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块412，每个定位块412的外侧端均通过定位推杆411安装在转位从动板410上，旋转机构46位于主动齿轮44的下方，旋转机构46与转位连扳42相连接，支撑转动块413安装在旋转机构46上，支撑转动块413的上端面上安装有上支撑机构47，支撑转动块413的下端面上安装有下支撑机构48。
所述的旋转机构46包括过渡齿轮461、从动齿轮462、过渡转轴463、转块转轴464、转轴连接板465和转轴支撑板466，过渡齿轮461位于主动齿轮44的下方，过渡齿轮461与主动齿轮44相啮合，过渡齿轮461安装在过渡转轴463上，过渡转轴463的前端通过轴承安装在转轴连接板465上，转轴连接板465的底部与支撑底板1的上端面相连接，过渡转轴463的后端通过轴承安装在转位连扳42上，从动齿轮462位于过渡齿轮461的下方，过渡齿轮461与从动齿轮462相啮合，从动齿轮462安装在转块转轴464上，转块转轴464的后端通过轴承安装在转位连扳42上，转块转轴464的前端通过轴承安装在转位从动板410上，转块转轴464的中部上安装有支撑转动块413，转块转轴464的后侧通过轴承与转轴连接板465相连接，转块转轴464的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板466，转轴支撑板466安装在支撑底板1上。
所述的伸缩转位机构45包括转位转动板451、转位推杆452、旋转弧形块453、五个卡块454、移动卡块455、卡块推杆456、抵压杆457、抵压板458、抵压弹簧459和抵压调节推杆4510，位于支撑底板1后端的转位转动板451安装在转位主动轴43上，位于支撑底板1前端的转位转动板451安装在转位从动轴49上，转位推杆452的底部与转位转动板451的内侧面相连接，转位推杆452的顶部上安装有旋转弧形块453，旋转弧形块453的内侧面为弧形结构，且旋转弧形块453的内侧面左右两端均设置有一个滑槽，旋转弧形块453上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动卡块455，移动卡块455的顶部设置有卡块连扳，移动卡块455上的卡块连扳与卡块推杆456的顶部相连接，卡块推杆456安装在旋转弧形块453的顶部上，五个卡块454均匀安装在旋转弧形块453的内侧面上，且五个卡块454均位于移动卡块455的内侧，旋转弧形块453的上下两端均通过销轴安装有一个抵压杆457，抵压板458通过铰链安装在抵压杆457的内端上，抵压弹簧459安装在抵压杆457与抵压板458之间，抵压板458的内端面上设置有卡齿，抵压调节推杆4510通过铰链安装在旋转弧形块453与抵压杆457之间。
所述的上支撑机构47包括上支撑推杆471、上顶块472、上内撑推杆473、伸缩抵扣架474、抵扣板475和上内撑板476，上支撑推杆471安装在支撑转动块413的上端面上，上支撑推杆471的顶部上安装有上顶块472，上顶块472的上端外侧面对称设置有四个圆孔，上顶块472上设置的每个圆孔内均安装有一个上内撑推杆473，每个上内撑推杆473的顶部上均安装有一个上内撑板476，上内撑板476为弧形结构，每个上内撑推杆473的下方均设置有一个伸缩抵扣架474，伸缩抵扣架474为伸缩结构，每个伸缩抵扣架474的外端顶部上均安装有一个抵扣板475。
所述的下支撑机构48包括下支撑推杆481、下顶块482、下内撑推杆483、下内撑板484、外夹电动滑块485、外夹支撑杆486、外夹伸缩杆487和外夹板488，下支撑推杆481安装在支撑转动块413的下端面上，下支撑推杆481的顶部上安装有下顶块482，下顶块482的下端侧面上对称设置有四个圆孔，下顶块482设置的每个圆孔内均安装有一个下内撑推杆483，每个下内撑推杆483的顶部上均安装有一个下内撑板484，下内撑板484为弧形结构，每个下内撑板484的上端均设置有一个外夹电动滑块485，外夹电动滑块485安装在下顶块482的外侧面上，外夹支撑杆486安装在外夹电动滑块485上，外夹伸缩杆487的外端与外夹支撑杆486下端内侧面相连接，外夹板488安装在外夹伸缩杆487的内端上。
定位块412的内侧面为V型结构，定位块412的V型结构与转位从动轴49上设置的V型卡槽相配合，具体工作时，转位装置4能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置3解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架474的长度，使得上抵扣板475位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆471，上抵扣板475可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆473，上内撑板476可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构47可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆471使得刹车盘上升到伸缩转位机构45的位置，然后伸长转位推杆452，使得旋转弧形块453内侧的卡块454伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆456，移动卡块455可以卡在移动卡块455内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构45对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆4510，抵压板458上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板458通过铰链连接，使得抵压板458能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构45定位住，控制上支撑机构47解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机41旋转一百八十度，转位电机41转动带动伸缩转位机构45与支撑转动块413同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构48位于支撑转动块413的上端面，伸长下支撑推杆481并调节外夹电动滑块485的位置，使得外夹板488位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆487进行收缩，外夹板488能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆483，下内撑板484可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构45解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆481，使得刹车盘移动到支撑连架2上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块412可以在定位推杆411的伸缩作用下对转位从动轴49进行定位作用，防止转位从动轴49在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构45无法完成对刹车盘的转换动作。
工作时，首先通过人工将刹车盘放置到支撑连架2上的圆孔正上方，利用外部设备对刹车盘进行固定打磨，转位装置4能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，控制固定装置3解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架474的长度，使得上抵扣板475位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆471，上抵扣板475可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆473，上内撑板476可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构47可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆471使得刹车盘上升到伸缩转位机构45的位置，然后伸长转位推杆452，使得旋转弧形块453内侧的卡块454伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆456，移动卡块455可以卡在移动卡块455内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构45对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆4510，抵压板458上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板458通过铰链连接，使得抵压板458能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构45定位住，控制上支撑机构47解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机41旋转一百八十度，转位电机41转动带动伸缩转位机构45与支撑转动块413同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构48位于支撑转动块413的上端面，伸长下支撑推杆481并调节外夹电动滑块485的位置，使得外夹板488位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆487进行收缩，外夹板488能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆483，下内撑板484可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构45解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆481，使得刹车盘移动到支撑连架2上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块412可以在定位推杆411的伸缩作用下对转位从动轴49进行定位作用，防止转位从动轴49在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构45无法完成对刹车盘的转换动作，实现了对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，解决了现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板(1)、支撑连架(2)和转位装置(4),其特征在于：所述的支撑连架(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑连架(2)的上端中部上设置有圆孔，转位装置(4)与支撑底板(1)相连接；其中：
所述的转位装置(4)包括转位电机(41)、转位连扳(42)、转位主动轴(43)、主动齿轮(44)、伸缩转位机构(45)、旋转机构(46)、上支撑机构(47)、下支撑机构(48)、转位从动轴(49)、转位从动板(410)、定位推杆(411)、定位块(412)和支撑转动块(413)，转位连扳(42)安装在支撑底板(1)的后端上，转位连扳(42)的前侧面上通过电机套安装有转位电机(41)，转位电机(41)的输出轴通过联轴器与转位主动轴(43)的后端相连接，主动齿轮(44)安装在转位主动轴(43)的中部上，伸缩转位机构(45)的数量为二，两个伸缩转位机构(45)前后对称布置，位于支撑底板(1)后端的伸缩转位机构(45)与转位主动轴(43)的前端相连接，位于支撑底板(1)前端的伸缩转位机构(45)与转位从动轴(49)的后端相连接，转位从动轴(49)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转位从动板(410)与支撑底板(1)的前端顶部相连接，转位从动轴(49)的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴(49)设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块(412)，每个定位块(412)的外侧端均通过定位推杆(411)安装在转位从动板(410)上，旋转机构(46)位于主动齿轮(44)的下方，旋转机构(46)与转位连扳(42)相连接，支撑转动块(413)安装在旋转机构(46)上，支撑转动块(413)的上端面上安装有上支撑机构(47)，支撑转动块(413)的下端面上安装有下支撑机构(48)。
2.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的旋转机构(46)包括过渡齿轮(461)、从动齿轮(462)、过渡转轴(463)、转块转轴(464)、转轴连接板(465)和转轴支撑板(466)，过渡齿轮(461)位于主动齿轮(44)的下方，过渡齿轮(461)与主动齿轮(44)相啮合，过渡齿轮(461)安装在过渡转轴(463)上，过渡转轴(463)的前端通过轴承安装在转轴连接板(465)上，转轴连接板(465)的底部与支撑底板(1)的上端面相连接，过渡转轴(463)的后端通过轴承安装在转位连扳(42)上，从动齿轮(462)位于过渡齿轮(461)的下方，过渡齿轮(461)与从动齿轮(462)相啮合，从动齿轮(462)安装在转块转轴(464)上，转块转轴(464)的后端通过轴承安装在转位连扳(42)上，转块转轴(464)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转块转轴(464)的中部上安装有支撑转动块(413)，转块转轴(464)的后侧通过轴承与转轴连接板(465)相连接，转块转轴(464)的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板(466)，转轴支撑板(466)安装在支撑底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的伸缩转位机构(45)包括转位转动板(451)、转位推杆(452)、旋转弧形块(453)、五个卡块(454)、移动卡块(455)、卡块推杆(456)、抵压杆(457)、抵压板(458)、抵压弹簧(459)和抵压调节推杆(4510)，位于支撑底板(1)后端的转位转动板(451)安装在转位主动轴(43)上，位于支撑底板(1)前端的转位转动板(451)安装在转位从动轴(49)上，转位推杆(452)的底部与转位转动板(451)的内侧面相连接，转位推杆(452)的顶部上安装有旋转弧形块(453)，旋转弧形块(453)的内侧面为弧形结构，且旋转弧形块(453)的内侧面左右两端均设置有一个滑槽，旋转弧形块(453)上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动卡块(455)，移动卡块(455)的顶部设置有卡块连扳，移动卡块(455)上的卡块连扳与卡块推杆(456)的顶部相连接，卡块推杆(456)安装在旋转弧形块(453)的顶部上，五个卡块(454)均匀安装在旋转弧形块(453)的内侧面上，旋转弧形块(453)的上下两端均通过销轴安装有一个抵压杆(457)，抵压板(458)通过铰链安装在抵压杆(457)的内端上，抵压弹簧(459)安装在抵压杆(457)与抵压板(458)之间，抵压板(458)的内端面上设置有卡齿，抵压调节推杆(4510)通过铰链安装在旋转弧形块(453)与抵压杆(457)之间。
4.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的上支撑机构(47)包括上支撑推杆(471)、上顶块(472)、上内撑推杆(473)、伸缩抵扣架(474)、抵扣板(475)和上内撑板(476)，上支撑推杆(471)安装在支撑转动块(413)的上端面上，上支撑推杆(471)的顶部上安装有上顶块(472)，上顶块(472)的上端外侧面对称设置有四个圆孔，上顶块(472)上设置的每个圆孔内均安装有一个上内撑推杆(473)，每个上内撑推杆(473)的顶部上均安装有一个上内撑板(476)，上内撑板(476)为弧形结构，每个上内撑推杆(473)的下方均设置有一个伸缩抵扣架(474)，伸缩抵扣架(474)为伸缩结构，每个伸缩抵扣架(474)的外端顶部上均安装有一个抵扣板(475)。
5.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的下支撑机构(48)包括下支撑推杆(481)、下顶块(482)、下内撑推杆(483)、下内撑板(484)、外夹电动滑块(485)、外夹支撑杆(486)、外夹伸缩杆(487)和外夹板(488)，下支撑推杆(481)安装在支撑转动块(413)的下端面上，下支撑推杆(481)的顶部上安装有下顶块(482)，下顶块(482)的下端侧面上对称设置有四个圆孔，下顶块(482)设置的每个圆孔内均安装有一个下内撑推杆(483)，每个下内撑推杆(483)的顶部上均安装有一个下内撑板(484)，每个下内撑板(484)的上端均设置有一个外夹电动滑块(485)，外夹电动滑块(485)安装在下顶块(482)的外侧面上，外夹支撑杆(486)安装在外夹电动滑块(485)上，外夹伸缩杆(487)的外端与外夹支撑杆(486)下端内侧面相连接，外夹板(488)安装在外夹伸缩杆(487)的内端上。
6.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：定位块(412)的内侧面为V型结构。
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