CN108096796B - 一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，包括底板，所述底板上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一侧面固定安装有安装板，所述安装板侧面设置有处理器和上位机，所述电动液压推杆一上端固定安装有工作台。有益效果在于：本发明所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置使用维护成本低，即便电线杆表面比较光滑也能够使用，升降过程中不易打滑；而且即使升降过程中突然发生滑落，也可以主动将电动升降式电线杆攀爬装置锁止在电线杆上，避免继续下落，有效保护作业人员的人身安全，安全性高，实用性好。

Description

一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置

技术领域

本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置。

背景技术

在电力企业进行巡视、检修或检测等工作时，通常需要电力操作工人爬到较高的电线杆上进行高空作业。目前常见的作业方式是每只脚上穿上一个脚扣，同时在腰间系一个安全带套在电线杆上，两只脚轮流交替向上来攀爬电线杆。这两种作业方式劳动强度大，而且脚部容易受到挤压酸痛，不适合长时间待在电线杆上作业时使用。

虽然目前市场上出现了多种电动升降式电线杆攀爬装置。但是，这些电动升降式电线杆攀爬装置在实际使用过程中，还存在以下问题：

比如申请号为201510491863.8中国发明专利，公开了一种电动升降式电线杆攀爬装置，包括两个左右对称布置的踏板，踏板下方固定安装支撑框架，踏板和支撑框架均设在电线杆体外侧，踏板上设置防护围栏和安装块，安装块上固接有用于将整个装置绑定在电线杆体上的安全绑带；支撑框架为半圆弧形结构并利用卡箍加以固定，半圆弧形支撑框架的内表面径向设有：攀爬组件、夹紧组件、以及与攀爬组件连接的测力组件，攀爬组件、夹紧组件和测力组件分别与PLC控制系统建立电气连接，PLC控制系统通过接收测力组件的反馈信号，实时控制攀爬组件和夹紧组件的工作状态。

上述电动升降式电线杆攀爬装置依靠滚动轮在电线杆表面旋转驱动整个攀爬装置上升，由于装置站人后重量较大，因此滚动轮受到的挤压力很大，使用一段时间后滚动轮便磨损的十分严重，因此更换、维护成本较高，而且当电线杆表面有水分时，滚动轮与电线杆表面的摩擦力较小，此时电动升降式电线杆攀爬装置在升降时滚动轮极易发生打滑，危险性较高，

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，以解决现有技术中传统的电动升降式电线杆攀爬装置使用维护成本高，不适合在雨天使用，危险性较高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现使用维护成本低，即便电线杆表面比较光滑也能够使用，升降过程中不易打滑，而且能够主动将电动升降式电线杆攀爬装置锁止在电线杆上，安全性高，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，包括底板，所述底板上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一侧面固定安装有安装板，所述安装板侧面设置有处理器和上位机，所述电动液压推杆一上端固定安装有工作台，所述工作台上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二上端固定安装有座板，所述座板上表面边缘处固定安装有扶手，所述扶手上设置有控制开关，所述底板下表面设置有电池；

所述底板、所述安装板和所述工作台侧面均分别固定安装有一个右半圆环，所述右半圆环一端铰接有左半圆环，另一端设置有右安装块，所述右安装块内插接有螺杆；所述左半圆环另一端设置有左安装块，所述左安装块上安装有输出轴与所述螺杆一端固定连接的高速电机；所述左半圆环和所述右半圆环内侧面均镶嵌有防滑圈；

所述底板下表面铰接有安装杆，所述安装杆下端安装有滚轮，所述安装杆侧面中部与所述底板下表面之间通过拉伸弹簧固定连接，所述滚轮侧面设置有速度传感器；

所述处理器与所述速度传感器和所述上位机电连接；所述上位机与所述安装板侧面所述左半圆环上的所述高速电机电连接；所述控制开关数量有六个，分别与所述速度传感器、所述电动液压推杆一、所述电动液压推杆二以及三个所述高速电机电连接。

作为优选，所述防滑圈数量有多个；

其中，多个所述防滑圈自上而下在所述左半圆环和所述右半圆环内侧面依次排列；

其中，多个所述防滑圈一端镶嵌在所述左半圆环和所述右半圆环内部并通过螺钉与所述左半圆环和所述右半圆环固定连接；

其中，所述螺钉数量有多个，且均匀分布在所述左半圆环和所述右半圆环上表面。

作为优选，三个所述高速电机分别与三个所述控制开关单独电连接；

其中，与所述电动液压推杆一、所述电动液压推杆二以及三个所述高速电机电连接的五个所述控制开关均采用单刀双掷开关。

作为优选，所述左半圆环和所述右半圆环的内径和外径大小均相等。

作为优选，当所述滚轮与电线杆侧面相接触时，所述拉伸弹簧处于拉伸状态。

作为优选，所述底板下表面一侧开设有通槽。

作为优选，所述左半圆环和所述右半圆环一端铰接，另一端不接触；

其中，所述左安装块和所述右安装块之间的距离大于10厘米。

上述一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，使用时，先控制所述底板左侧的所述高速电机转动带动所述螺杆旋转，通过所述螺杆使所述左半圆环和所述右半圆环夹紧电线杆，从而将所述底板固定在电线杆一侧，然后控制所述电动液压推杆一上升，当所述电动液压推杆一上升至最大位置时，控制所述工作台左侧的所述高速电机旋转，通过所述左半圆环和所述右半圆环将所述工作台固定安装在电线杆一侧，之后，控制所述电动液压推杆一转动带动所述底板和所述安装板上升，直至所述电动液压推杆复位，在所述电动液压推杆一带动所述底板和所述安装板上升之前需要松开所述底板侧面的所述左半圆环和所述右半圆环对电线杆的夹紧，这样，所述底板和所述安装板才能顺利上升，待所述电动液压推杆一复位后，即可重复上述操作将所述底板固定在电线杆上，然后在所述电动液压推杆一上升至最大行程后再将所述工作台固定在电线杆上，之后继续控制所述电动液压推杆一复位，如此循环往复，直至攀爬至工作高度，由于电线杆越往高处越细，因此一旦所述左半圆环和所述右半圆环夹紧电线杆后，即便电线杆表面比较光滑，所述左半圆环和所述右半圆环也不会打滑，因此所述防滑圈损耗相比传统的依靠滚动轮在电线杆表面旋转驱动的损耗较小，故使用维护成本低；在攀爬或下降过程中，若所述底板或者所述工作台因所述左半圆环和所述右半圆环没有夹紧电线杆或者与电线杆发生滑动而导致电动升降式电线杆攀爬装置突然下落时，所述滚轮的速度突然变得很大，所述速度传感器能够检测到所述滚轮的速度并将检测数据传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，所述上位机根据该速度信息控制所述安装板一侧的所述高速电机转动带动所述左半圆环和所述右半圆环夹紧电线杆，平时使用过程中，所述安装板一侧的所述左半圆环和所述右半圆环不夹紧电线杆，通过所述底板和所述工作台侧面的所述左半圆环和所述右半圆环交替夹紧电线杆即可实现攀爬电线杆作业，只有当电动升降式电线杆攀爬装置没有夹紧电线杆而突然发生滑落时，所述安装板一侧的所述左半圆环和所述右半圆环才会夹紧电线杆，因此即便电动升降式电线杆攀爬装置使用时间较长，所述底板和所述工作台侧面的所述左半圆环和所述右半圆环磨损较严重，也能够保证电动升降式电线杆攀爬装置不会在使用过程中突然滑落，安全性高，实用性好。

有益效果在于：本发明所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置使用维护成本低，即便电线杆表面比较光滑也能够使用，升降过程中不易打滑；而且即使升降过程中突然发生滑落，也可以主动将电动升降式电线杆攀爬装置锁止在电线杆上，避免继续下落，有效保护作业人员的人身安全，安全性高，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是本发明的图1的内部结构图；

图5是本发明的图4的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、电动液压推杆一；3、安装板；4、工作台；5、电动液压推杆二；6、座板；7、扶手；8、电池；9、上位机；10、处理器；11、高速电机；12、螺杆；13、左半圆环；14、右半圆环；15、左安装块；16、右安装块；17、防滑圈；18、控制开关；19、安装杆；20、拉伸弹簧；21、滚轮；22、速度传感器；23、螺钉；24、通槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，包括底板1，底板1上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆一2，电动液压推杆一2侧面固定安装有安装板3，安装板3侧面设置有处理器10和上位机9，电动液压推杆一2上端固定安装有工作台4，工作台4用于供作业人员工作时站立使用，工作台4上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆二5，电动液压推杆二5上端固定安装有座板6，座板6用于工作人员乘坐，座板6上表面边缘处固定安装有扶手7，扶手7上设置有控制开关18，底板1下表面设置有电池8；

底板1、安装板3和工作台4侧面均分别固定安装有一个右半圆环14，右半圆环14一端铰接有左半圆环13，另一端设置有右安装块16，右安装块16内插接有螺杆12；左半圆环13另一端设置有左安装块15，左安装块15上安装有输出轴与螺杆12一端固定连接的高速电机11，高速电机11用于带动螺杆12旋转；左半圆环13和右半圆环14内侧面均镶嵌有防滑圈17；

底板1下表面铰接有安装杆19，安装杆19下端安装有滚轮21，安装杆19侧面中部与底板1下表面之间通过拉伸弹簧20固定连接，滚轮21侧面设置有速度传感器22；

处理器10与速度传感器22和上位机9电连接；上位机9与安装板3侧面左半圆环13上的高速电机11电连接；控制开关18数量有六个，分别与速度传感器22、电动液压推杆一2、电动液压推杆二5以及三个高速电机11电连接。

作为可选的实施方式，防滑圈17数量有多个；

其中，多个防滑圈17自上而下在左半圆环13和右半圆环14内侧面依次排列；

其中，多个防滑圈17一端镶嵌在左半圆环13和右半圆环14内部并通过螺钉23与左半圆环13和右半圆环14固定连接，这样设计，方便拆卸更换防滑圈17；

其中，螺钉23数量有多个，且均匀分布在左半圆环13和右半圆环14上表面，这样设计，可保证防滑圈17不会从左半圆环13和右半圆环14内部脱落。

三个高速电机11分别与三个控制开关18单独电连接，这样设计，方便控制高速电机11动作，在实际使用过程中，若速度传感器22失灵，即电线杆攀爬装置使用过程中发生滑落时，安装板3一侧的左半圆环13和右半圆环14没有立即主动夹紧电线杆，作业人员也可以立马操作控制开关18控制高速电机11动作使安装板3一侧的左半圆环13和右半圆环14立即夹紧电线杆，双重保护，更安全；

其中，与电动液压推杆一2、电动液压推杆二5以及三个高速电机11电连接的五个控制开关18均采用单刀双掷开关，这样设计，可控制电动液压推杆一2、电动液压推杆二5以及三个高速电机11正反转动。

左半圆环13和右半圆环14的内径和外径大小均相等。

当滚轮21与电线杆侧面相接触时，拉伸弹簧20处于拉伸状态，这样设计，可保证滚轮21时刻与电线杆接触。

底板1下表面一侧开设有通槽24。

左半圆环13和右半圆环14一端铰接，另一端不接触；

其中，左安装块15和右安装块16之间的距离大于10厘米，这样设计，方便在不同粗细的电线杆上均能使用。

上述一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，使用时，先控制底板1左侧的高速电机11转动带动螺杆12旋转，通过螺杆12使左半圆环13和右半圆环14夹紧电线杆，从而将底板1固定在电线杆一侧，然后控制电动液压推杆一2上升，当电动液压推杆一2上升至最大位置时，控制工作台4左侧的高速电机11旋转，通过左半圆环13和右半圆环14将工作台4固定安装在电线杆一侧，之后，控制电动液压推杆一2转动带动底板1和安装板3上升，直至电动液压推杆复位，在电动液压推杆一2带动底板1和安装板3上升之前需要松开底板1侧面的左半圆环13和右半圆环14对电线杆的夹紧，这样，底板1和安装板3才能顺利上升，待电动液压推杆一2复位后，即可重复上述操作将底板1固定在电线杆上，然后在电动液压推杆一2上升至最大行程后再将工作台4固定在电线杆上，之后继续控制电动液压推杆一2复位，如此循环往复，直至攀爬至工作高度，由于电线杆越往高处越细，因此一旦左半圆环13和右半圆环14夹紧电线杆后，即便电线杆表面比较光滑，左半圆环13和右半圆环14也不会打滑，因此防滑圈17损耗相比传统的依靠滚动轮在电线杆表面旋转驱动的损耗较小，故使用维护成本低；在攀爬或下降过程中，若底板1或者工作台4因左半圆环13和右半圆环14没有夹紧电线杆或者与电线杆发生滑动而导致电动升降式电线杆攀爬装置突然下落时，滚轮21的速度突然变得很大，速度传感器22能够检测到滚轮21的速度并将检测数据传递给处理器10，经处理器10处理后传递给上位机9，上位机9根据该速度信息控制安装板3一侧的高速电机11转动带动左半圆环13和右半圆环14夹紧电线杆，平时使用过程中，安装板3一侧的左半圆环13和右半圆环14不夹紧电线杆，通过底板1和工作台4侧面的左半圆环13和右半圆环14交替夹紧电线杆即可实现攀爬电线杆作业，只有当电动升降式电线杆攀爬装置没有夹紧电线杆而突然发生滑落时，安装板3一侧的左半圆环13和右半圆环14才会夹紧电线杆，因此即便电动升降式电线杆攀爬装置使用时间较长，底板1和工作台4侧面的左半圆环13和右半圆环14磨损较严重，也能够保证电动升降式电线杆攀爬装置不会在使用过程中突然滑落，安全性高，实用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆一（2），所述电动液压推杆一（2）侧面固定安装有安装板（3），所述安装板（3）侧面设置有处理器（10）和上位机（9），所述电动液压推杆一（2）上端固定安装有工作台（4），所述工作台（4）上表面边缘处竖直固定安装有电动液压推杆二（5），所述电动液压推杆二（5）上端固定安装有座板（6），所述座板（6）上表面边缘处固定安装有扶手（7），所述扶手（7）上设置有控制开关（18），所述底板（1）下表面设置有电池（8）；

所述底板（1）、所述安装板（3）和所述工作台（4）侧面均分别固定安装有一个右半圆环（14），所述右半圆环（14）一端铰接有左半圆环（13），另一端设置有右安装块（16），所述右安装块（16）内插接有螺杆（12）；所述左半圆环（13）另一端设置有左安装块（15），所述左安装块（15）上安装有输出轴与所述螺杆（12）一端固定连接的高速电机（11）；所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）内侧面均镶嵌有防滑圈（17）；

所述底板（1）下表面铰接有安装杆（19），所述安装杆（19）下端安装有滚轮（21），所述安装杆（19）侧面中部与所述底板（1）下表面之间通过拉伸弹簧（20）固定连接，所述滚轮（21）侧面设置有速度传感器（22）；

所述处理器（10）与所述速度传感器（22）和所述上位机（9）电连接；所述上位机（9）与所述安装板（3）侧面所述左半圆环（13）上的所述高速电机（11）电连接；所述控制开关（18）数量有六个，分别与所述速度传感器（22）、所述电动液压推杆一（2）、所述电动液压推杆二（5）以及三个所述高速电机（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，其特征在于：所述防滑圈（17）数量有多个；

其中，多个所述防滑圈（17）自上而下在所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）内侧面依次排列；

其中，多个所述防滑圈（17）一端镶嵌在所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）内部并通过螺钉（23）与所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）固定连接；

其中，所述螺钉（23）数量有多个，且均匀分布在所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，其特征在于：三个所述高速电机（11）分别与三个所述控制开关（18）单独电连接；

其中，与所述电动液压推杆一（2）、所述电动液压推杆二（5）以及三个所述高速电机（11）电连接的五个所述控制开关（18）均采用单刀双掷开关。

4.根据权利要求1所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，其特征在于：所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）的内径和外径大小均相等。

5.根据权利要求1所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，其特征在于：当所述滚轮（21）与电线杆侧面相接触时，所述拉伸弹簧（20）处于拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，其特征在于：所述底板（1）下表面一侧开设有通槽（24）。

7.根据权利要求1所述的一种带主动刹车功能的电动升降式电线杆攀爬装置，其特征在于：所述左半圆环（13）和所述右半圆环（14）一端铰接，另一端不接触；

其中，所述左安装块（15）和所述右安装块（16）之间的距离大于10厘米。