CN108095805B - 腹腔微创手术夹具 - Google Patents
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Abstract
一种腹腔微创手术夹具,包括弹性夹体和金属丝,金属丝的内端与弹性夹体的后端固定连在一起,还设有空心的圆形金属套管和辅助控制块,辅助控制块中间形成有贯穿轴向全长的通孔,该通孔包括有夹体容纳段、缩颈段、金属套管容纳段,且夹体容纳段的前端部呈前大后小的喇叭口形状,金属套管容纳段的孔径以容纳圆形金属套管内端插入为准,缩颈段的孔径大于金属丝的直径而小于圆形金属套管的外径。本发明需要的操作孔尺寸不受夹体夹臂尺寸的限制,需要的操作孔孔径小,且夹臂钳夹有力,操作又简便。
Description
技术领域
本发明属于腹腔微创手术器械的技术领域,尤其涉及一种腹腔微创手术夹具。
背景技术
腹腔微创手术由于伤口小、恢复快而深受患者欢迎。腹腔微创手术过程中,需要多种手术器械同时伸入腹腔中协同操作,同时协同操作的每一种器械分别对应需要有一个操作孔,因而需要在病人腹壁钻取多个操作孔,一般为3至5个。显然,病人腹壁钻取操作孔的孔径越小,则更能避免术后在体表留下明显疤痕,更有利于减少对人体正常组织的破坏、降低感染几率并促进伤口尽快愈合,这一点在生理和心理上对病人都具有较强的积极意义。例如,当操作孔的孔径小于3mm,则该伤口愈合后,就几乎看不到明显的疤痕。因此,在微创手术中,业界都是尽可能力求使钻取的操作孔径更小。当然,不管如何,在每一个微创手术中,至少需要有一个操作孔的孔径不小于10mm,以便伸入每个微创手术必不可少的腹腔镜头。
腹腔微创手术过程中,经常需要对人体组织实施牵拉或钳夹。例如对血管的钳夹,或者是对某些组织的牵引以便获得更好的术野。
现有实施牵拉的手术器械中,有一种器械需要的操作孔孔径很小,它只需在腹壁钻取一个2mm左右的操作孔,将一根2mm外径的金属套管由操作孔直接穿入腹腔,金属套管的管腔里面松配合地穿设有一条非金属丝线,非金属丝线的内外两端均伸出金属套管,利用非金属丝线的内端直接捆扎需要牵引的组织(打结),然后拖动非金属丝线的外端而实现牵拉动作。这种牵拉器械虽然满足了小孔径的需求,但受限于其非金属丝线特性,只能完成牵拉动作而无法进行钳夹,同时丝线内端捆扎组织(打结)的操作过程十分麻烦和费时。
现有实施钳夹的手术器械一般为施夹钳,施夹钳主要包括夹体、控制部、中间连接管,夹体包括两根弹性夹臂,每根弹性夹臂的前端对应连接有夹持部,两个夹持部之间形成为夹口,每根弹性夹臂的后端位于中间连接管的内端管口处,工作时夹体伸入腹腔里面,控制部位于腹腔外面,中间连接管从腹腔外面穿入腹腔里面,控制部通过中间连接管里面的传动构件控制夹体的张开闭合。
现有施钳夹的结构决定了其对应的腹壁操作孔至少需要10毫米左右,这主要有以下两方面原因:
第一,现有的施钳夹中,夹体、中间连接管、控制部三者为一体化设计,即三者在手术过程中间不可能由医生拆卸分开或临时组装。因此,夹体的尺寸大小基本上就已经限定定了腹壁操作孔的最小尺寸,而夹体的宽度一般必须有10毫米左右,其夹口才能张开得足够大,因此要求腹壁操作孔至少需要10毫米左右,才能让夹体放入腹腔中;
第二,由于弹性夹臂后端的横截面大小必须达到一定的数值,才能实现钳夹有力(才能使弹性夹臂不至于太纤小柔弱),而弹性夹臂后端的横截面大小又决定了中间连接管的内端管口内径至少必须达到一定数值,由于上述原因,现有普通施钳夹的中间连接管的内端管口内径至少必须到达8毫米左右,才能实现钳夹有力,这意味着中间连接管的外径必须达到10毫米左右,进而要求用于操作施夹钳的操作孔孔径至少需要10mm。换句话说,如果腹壁操作孔孔径很小,意味着中间连接管管口内径很小,进而意味着施钳夹的弹性夹臂必定十分纤小柔弱,举个例子,假设企图将其对应的腹部操作孔孔径缩小为2毫米,则中间连接管的外径为2毫米,中间连接管的内端管口内径为1毫米,其所能容纳的每根弹性夹臂的截面尺寸就不足0.5毫米,这样纤小的弹性夹臂显然不足以产生足够的钳夹力或者弹力。
总之,现有技术中,施夹钳的弹性夹臂横截面尺寸和夹体的整体尺寸这两方面因素,决定了与施夹钳对应的腹壁操作孔孔径的最小值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种腹腔微创手术夹具,它的操作孔尺寸不受夹体夹臂尺寸的限制,需要的操作孔孔径小,且夹臂钳夹有力,操作又简便。
其目的可以按以下方案实现:该腹腔微创手术夹具包括弹性夹体,弹性夹体包括两根弹力夹臂,每根弹力夹臂的前端对应连接有夹持部,两个夹持部之间形成为夹口,两根弹力夹臂的后端连接在一起,两根弹力夹臂在常态下呈前大后小的V字形或八字形;其特征在于:
弹性夹体还连接有一根金属丝,金属丝的内端与弹性夹体的后端固定连在一起,金属丝的直径为0.5~1.4mm;
还设有一根空心的圆形金属套管,圆形金属套管的外径为1.5~3mm,圆形金属套管形成有贯穿轴向全长的贯通孔,贯通孔直径与金属丝直径配合而使金属丝能穿过圆形金属套管的贯通孔,金属丝的长度大于圆形金属套管的长度;
还设有辅助控制块,该辅助控制块呈圆柱状,辅助控制块的直径为9~12mm,辅助控制块中间形成有贯穿轴向全长的通孔,该通孔包括有夹体容纳段、缩颈段、金属套管容纳段,缩颈段位于夹体容纳段和金属套管容纳段之间,夹体容纳段的孔径以能够容纳弹性夹体的后端插入为准,夹体容纳段最前端处的管口宽度为7~11mm,且夹体容纳段的前端部呈前大后小的喇叭口形状,金属套管容纳段的孔径以容纳圆形金属套管内端插入为准,缩颈段的孔径大于金属丝的直径而小于圆形金属套管的外径。
辅助控制块的通孔的夹体容纳段的前端部横截面呈椭圆形;辅助控制块通孔的金属套管容纳段的后端段呈前小后大的喇叭口形状,辅助控制块通孔的金属套管容纳段的前端段内径与金属套管外径吻合相等。
所述弹性夹体为夹口常闭的钳夹,其每根弹力夹臂包括夹臂后段和夹臂前段,夹臂前段连接夹持部,两夹臂后段连在一起且呈八字形,两夹臂前段形成交叉结构,在常态下,两根弹力夹臂的夹臂后段自然张开而使两个夹持部之间的夹口保持为闭合状态。
还配套设有金属丝锁紧件,金属丝锁紧件开设有供金属丝外端穿过的穿丝小孔,金属丝锁紧件上设有将金属丝临时压迫在穿丝小孔的孔壁上的迫紧构件,迫紧构件对金属丝的压迫力方向是沿着穿丝小孔的径向,迫紧构件对金属丝的压迫力大小可调。
金属丝锁紧件开设有螺孔,螺孔与穿丝小孔垂直相交,螺孔中拧装有迫紧螺栓,迫紧螺栓形成所述迫紧构件。
圆形金属套管的外端还固定连接有套管连接部,套管连接部的外径尺寸大于金属套管的外径,套管连接部也带有供金属丝穿过的贯通孔;圆形金属套管的贯通孔连通套管连接部的贯通孔。
还设有调节金属丝锁紧件与套管连接部轴向相对位置的调控机构。所谓轴向,是套管连接部的贯通孔轴向。
所述调节金属丝锁紧件与套管连接部轴向相对位置的调控机构是指:套管连接部形成有外螺纹,外螺纹拧接有螺母,螺母位于金属丝锁紧件的下方,所述金属丝锁紧件接触螺母的上端面。
圆形金属套管的外径为2mm,金属丝的直径为1 mm。
所谓圆形金属套管(金属丝)的外端,是指手术时位于腹腔外面的一端;
所谓圆形金属套管(金属丝)的内端,是指手术时位于腹腔里面的一端。
所谓弹性夹体的前端,是指弹性夹体靠近夹口的一端。
所谓弹性夹体的后端,是指弹性夹体远离夹口的一端。
本发明具有以下优点和效果:
一、本发明夹具中,其弹性夹体和金属套管可以由医生在手术过程中在腹腔里面临时而快速地组装,因而用于操控夹具的操作孔孔径可以钻取得很小,只需能够容纳金属套管穿过即可,可以小于3mm,甚至可以不大于1.5mm,而弹性夹体的置入和取出则可以临时借助其它较大的操作孔(例如腹腔镜孔),不需经过实际操控夹具的那个操作孔,因而操控夹具的操作孔孔径狭小程度不受弹性夹体尺寸的限制(两者没有关系),这进一步意味着可以通过尺寸很小的操作孔操控尺寸很大的弹性夹体。
二、本发明夹具中,弹性夹臂不需置入金属套管中,意味着金属套管的内外径不需要受弹性夹臂的横截面尺寸限制,则意味着金属套管设计得很小,而同时弹性夹臂的横截面却可以设计得较大,以满足钳夹有力的要求,避免弹性夹臂的太纤小柔弱,这也意味着本发明的夹具可以通过尺寸很小的操作孔实现较大的钳夹力。
三、本发明的弹性夹体张开或闭合的操制动作简便、直接,具体如下:由于弹性夹体的两根弹力夹臂呈前大后小的V字形或八字形,且辅助控制块的夹体容纳段前端部形成有前大后小的喇叭口形状(锥度),因而只要向外拉动金属丝,带动弹性夹体的两根弹力夹臂相对于辅助控制块向后移动, 就可使两根弹力夹臂相对靠拢,从而引起夹口的闭合(或者张开);当放松对金属丝和弹性夹体的向外拉力,在弹性夹体的自身弹性作用下,两根弹力夹臂具有要相对张开恢复到常态的趋势,因而弹性夹体的两根弹力夹臂相对于辅助控制块向前滑溜,两根弹力夹臂相对张开而恢复到常态,从而引起夹口的张开(或者闭合)。
四、本发明夹具,既可以牵引组织,也可以对血管等实施钳夹。
附图说明
图1是本发明第一种具体实施例的整体结构示意图。
图2是图1中的下半部分结构放大图。
图3是图1中的弹性夹体和金属丝放大图。
图4是辅助控制块的剖面结构示意图。
图5是辅助控制块的立体结构示意图。
图6是图1中的上半部分结构放大图。
图7是图6所示结构的分解示意图。
图8是本发明第一种具体实施例的使用步骤示意图。
图9是图8中的控制机构放大结构示意图。
图10是图8中的夹具拆开后置入腹腔中的状态示意图。
图11是图10中的夹具在腹腔里面组装后的状态示意图。
图12是图11中的金属丝向上拉动后的状态示意图。
图13是图12的夹具放大结构示意图。
图14是图13中的上部放大示意图。
图15是图13中的下部放大示意图。
图16是本发明第二种具体实施例的夹具闭合状态示意图。
图17是本发明第二种具体实施例的夹具张开状态示意图。
图18是本发明第三种具体实施例的夹具闭合状态示意图。
图19是本发明第三种具体实施例的夹具张开状态示意图。
图20是本发明第三种具体实施例的弹性夹体在闭合状态下可以离开金属套管延伸线的示意图。
图21是本发明第四种具体实施例的金属丝外端锁紧状态示意图。
图22是本发明第四种具体实施例的金属丝外端放松状态示意图。
图23是本发明第五种具体实施例的辅助控制块立体形状示意图。
图24是图23所示辅助控制块的剖面示意图。
图25是图24中E-E剖视示意图。
图26是第五种具体实施例中两根弹力夹臂必定沿椭圆形的长轴方向挺开示意图。
图27是图26中的弹性夹体随着辅助控制块的转动而被带动转动后的变化状态示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3所示,该腹腔微创手术夹具包括弹性夹体1,弹性夹体1包括两根弹力夹臂11,每根弹力夹臂11的前端对应连接有夹持部12,两个夹持部12之间形成为夹口10,两根弹力夹臂11的后端连接在一起,两根弹力夹臂11在常态下呈前大后小的V字形,两个夹持部12之间的夹口10在常态下为常开夹口(在没有外力作用的常态下,其自身弹性使夹口保持为张开状态);弹性夹体11的后端还连接有一根金属丝4,金属丝4的直径为1mm,金属丝4的内端与弹性夹体11的后端固定连在一起。
图1、图6、图7所示,还设有一根空心的圆形金属套管3,圆形金属套管3的外径为2mm,圆形金属套管3形成有贯穿轴向全长的贯通孔31,贯通孔31直径与金属丝4直径配合而使金属丝4能穿过圆形金属套管的贯通孔31,贯通孔直径为1.2mm,金属丝4的长度大于圆形金属套管3的长度;
图1、图2所示,还设有辅助控制块2,该辅助控制块2呈圆柱状,辅助控制块2的直径为10mm,辅助控制块2中间形成有贯穿轴向全长的通孔,图4所示,该通孔包括有夹体容纳段21、缩颈段22、金属套管容纳段23,缩颈段22位于夹体容纳段21和金属套管容纳段23之间,夹体容纳段21的孔径以能够容纳弹性夹体1的后端插入为准,且夹体容纳段21的前端部210形成有前大后小的锥度,为喇叭口形状(如图4中ACBD部位所示),夹体容纳段21最前端处的管口宽度(即图4中AB宽度)为8.5mm,金属套管容纳段21的孔径以容纳圆形金属套管3内端插入为准,缩颈段22的孔径大于金属丝4的直径而小于圆形金属套管2的外径,为1.2mm。
图1、图6、图7、图14所示,圆形金属套管3的外端还固定连接有套管连接部5,套管连接部5的外径尺寸大于金属套管3的外径,套管连接部5也带有供金属丝穿过的贯通孔51;圆形金属套管3的贯通孔31连通套管连接部的贯通孔51。
图1、图6、图7、图14所示,还配套设有金属丝锁紧件6,金属丝锁紧件6开设有供金属丝的外端穿过的穿丝小孔61,金属丝锁紧件6开设有螺孔62,螺孔62与穿丝小孔61垂直相交,金属丝锁紧件6上设有将金属丝4临时压迫在穿丝小孔61的孔壁上的迫紧构件,该迫紧构件为拧装在螺孔62中有迫紧螺栓63。迫紧螺栓63对金属丝的压迫力方向是沿着穿丝小孔61的径向,迫紧螺栓63对金属丝4的压迫力大小可调(通过拧动迫紧螺栓63)。
图1、图6、图7、图14所示,还设有调节金属丝锁紧件6与套管连接部5轴向相对位置的调控机构。所谓轴向相对位置,是指沿着套管连接部的贯通孔51轴向上的相对位置。所述调控机构是指:套管连接部5形成有外螺纹71,该外螺纹拧接有螺母7,螺母7位于金属丝锁紧件6的下方,所述金属丝锁紧件6接触螺母7的上端面。
上述实施例的工作过程如下:
在腹腔壁8钻取专供操控该夹具的小孔82, 小孔82的孔径为2mm,此外,腹腔壁8还另外钻取有孔径为10mm的主孔81,该主孔主要是为腹腔镜头准备的,因此称为“腹腔镜头孔”,而不是专门为夹具准备的,如图8所示。
将迫紧螺栓63拧松,将金属丝4从圆形金属套管3中抽出,如图9所示,但金属丝4仍穿过辅助控制块2的通孔,将圆形金属套管3的内端从小孔82插入腹腔中,如图10所示;将弹性夹体1和辅助控制块2连同整根金属丝4从腹腔壁8 的主孔81(腹腔镜头孔)放入腹腔中,如图10所示;在弹性夹体1经过主孔81时,可临时向外拉紧金属丝4而使弹性夹体1的夹口临时缩小;在弹性夹体1经过主孔81之后,可松开金属丝4,弹性夹体1的夹口自然扩张,如图11所示;
当弹性夹体1和辅助控制块2、金属丝4进入腹腔之后,利用其它手术器械将金属丝4的外端向上穿入金属套管3的贯通孔31中,并推动金属丝4一直上行,直至金属丝4的外端向上穿过套管连接部的贯通孔51且穿过金属丝锁紧件的穿丝小孔61,完成组装过程,如图11所示;此后,在手术过程中,弹性夹体1的夹口自然扩张,当需要两个夹持部12夹紧某个组织时,可以先拧紧迫紧螺栓63,再向上拧动螺母7,使金属丝锁紧件6逐渐远离套管连接部5,如图14所示,于是金属丝4相对于金属套管3向外移动,弹性夹体1相对于辅助控制块2向后移动,在夹体容纳段21的前端部210的锥度作用下,夹口自然收缩而夹住组织,如图12、图13、图15所示,此后利用金属套管3控制该组织的牵拉动作,以便获得理想的术野。手术完成后,只需向下拧动螺母7,拧动后如图6所示,于是金属丝4相对于金属套管3向外移动,弹性夹体1在自身弹性作用下,其夹口10自动张开,弹性夹体1可脱离组织,如图1、图2、图11所示状态。手术完成后,可按前述步骤的相反步骤拆开夹具,将弹性夹体1和辅助控制块2、金属丝4从主孔81取出,将金属套管3从小孔82拔出。
上述实施例一中,金属丝的直径可以改为0.5 mm,同时圆形金属套管的外径可以改为1.5 mm;或者金属丝的直径可以改为1.4mm; 同时圆形金属套管的外径可以改为3 mm。
上述实施例一中,辅助控制块的直径可以改为9 mm,同时夹体容纳段最前端处的管口宽度改为7mm;或者辅助控制块的直径可以改为12 mm,同时夹体容纳段最前端处的管口宽度改为11mm。
实施例二
该实施例二的弹性夹体1为一种钳夹,其金属丝4处于放松状态(常态)时,其夹口10张开,如图17所示;当其金属丝4向上拉动后,夹口10闭合,闭合状态如图16所示,实施例二的结构其余方面与实施例一相同。
实施例三
该实施例三的弹性夹体1为一种夹口常闭的钳夹,其包括有两根弹力夹臂11,每根弹力夹臂11包括夹臂后段111和夹臂前段112,夹臂前段112连接夹持部12,两夹臂后段111连在一起且呈八字形,两夹臂前段112形成交叉结构,在常态下,两根弹力夹臂的夹臂后段111自然张开而使两个夹持部12之间的夹口保持为闭合状态,如图18所示;当两根弹力夹臂的夹臂后段111受到夹体容纳段21的前端部的锥度压迫而收拢时,两个夹持部12之间的夹口张开,如图19所示。
其余方面的结构与实施例一相同。
实施例三这类夹口常闭的钳夹的一个特殊效果是:夹口在闭合状态时的钳夹可以离开金属套管3,只由金属丝4牵连,意味着钳夹着组织的弹性夹体1位置和角度可以自由和灵活,不必一定需要位于金属套管3的延伸线上,因此操作使用更加方便,如图20所示,只有当需要夹口张开时,才需要返回金属套管3的末端。
实施例四
实施例四与实施例一的区别,主要在于迫紧构件的不同。在实施例四中,迫紧构件不是采用迫紧螺栓63,而是采用凸轮机构,由把手91控制凸轮9的转动角度。当凸轮9的高点对准金属丝4时,凸轮9将金属丝压迫在穿丝小孔的孔壁上,从而使金属丝4不能相对金属丝锁紧件6移动,如图21所示;当凸轮9的低点对准金属丝4时,凸轮9离开金属丝而将金属丝放松,如图22所示。实施例四其余方面的结构与实施例一相同。
实施例五
图23、图24、图25所示,在实施例五中,辅助控制块2的通孔的夹体容纳段的前端部210横截面呈椭圆形;辅助控制块2通孔的金属套管容纳段23的后端段(NQ段)呈前小后大的喇叭口形状,辅助控制块2通孔的金属套管容纳段23的前端段(QR段)内径与金属套管外径吻合相等。实施例五其余方面的结构与实施例一相同。
在实施例五中,夹体容纳段最前端处的管口宽度是指椭圆形管口的长轴方向的宽度。
实施例五的一个特殊效果是:金属套管容易插入辅助控制块通孔的金属套管容纳段23的后端口,当插入到金属套管容纳段23的前端段(QR段)时,金属套管与辅助控制块形成比较紧密的套合,两者之间存在有摩擦力,因此金属套管的转动可以带动辅助控制块的转动;另一方面,由于辅助控制块的通孔的夹体容纳段的前端部210横截面呈椭圆形,而弹性夹体1的两根弹力夹臂11必定沿椭圆形的长轴方向挺开,因此辅助控制块2的转动又可以带动弹性夹体1的转动,它们两者转动前的状态如图26所示,转动后的状态如图27所示,最终实现在腹腔外面利用金属套管4控制弹性夹体1的转动。
Claims (9)
1.一种腹腔微创手术夹具,包括弹性夹体,弹性夹体包括两根弹力夹臂,每根弹力夹臂的前端对应连接有夹持部,两个夹持部之间形成为夹口,两根弹力夹臂的后端连接在一起,两根弹力夹臂在常态下呈前大后小的V字形或八字形;其特征在于:
弹性夹体还连接有一根金属丝,金属丝的内端与弹性夹体的后端固定连在一起,金属丝的直径为0.5~1.4mm;
还设有一根空心的圆形金属套管,圆形金属套管的外径为1.5~3mm,圆形金属套管形成有贯穿轴向全长的贯通孔,贯通孔直径与金属丝直径配合而使金属丝能穿过圆形金属套管的贯通孔,金属丝的长度大于圆形金属套管的长度;
还设有辅助控制块,该辅助控制块呈圆柱状,辅助控制块的直径为9~12mm,辅助控制块中间形成有贯穿轴向全长的通孔,该通孔包括有夹体容纳段、缩颈段、金属套管容纳段,缩颈段位于夹体容纳段和金属套管容纳段之间,夹体容纳段的孔径以能够容纳弹性夹体的后端插入为准,夹体容纳段最前端处的管口宽度为7~11mm,且夹体容纳段的前端部呈前大后小的喇叭口形状,金属套管容纳段的孔径以容纳圆形金属套管内端插入为准,缩颈段的孔径大于金属丝的直径而小于圆形金属套管的外径。
2.根据权利要求1 所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:辅助控制块的通孔的夹体容纳段的前端部横截面呈椭圆形;辅助控制块通孔的金属套管容纳段的后端段呈前小后大的喇叭口形状,辅助控制块通孔的金属套管容纳段的前端段内径与金属套管外径吻合相等。
3.根据权利要求1或2所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:所述弹性夹体为夹口常闭的钳夹,其每根弹力夹臂包括夹臂后段和夹臂前段,夹臂前段连接夹持部,两夹臂后段连在一起且呈八字形,两夹臂前段形成交叉结构,在常态下,两根弹力夹臂的夹臂后段自然张开而使两个夹持部之间的夹口保持为闭合状态。
4.根据权利要求1的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:还配套设有金属丝锁紧件,金属丝锁紧件开设有供金属丝外端穿过的穿丝小孔,金属丝锁紧件上设有将金属丝临时压迫在穿丝小孔的孔壁上的迫紧构件,迫紧构件对金属丝的压迫力方向是沿着穿丝小孔的径向,迫紧构件对金属丝的压迫力大小可调。
5.根据权利要求4所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:金属丝锁紧件开设有螺孔,螺孔与穿丝小孔垂直相交,螺孔中拧装有迫紧螺栓,迫紧螺栓形成所述迫紧构件。
6.根据权利要求1所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:圆形金属套管的外端还固定连接有套管连接部,套管连接部的外径尺寸大于金属套管的外径,套管连接部也带有供金属丝穿过的贯通孔;圆形金属套管的贯通孔连通套管连接部的贯通孔。
7.根据权利要求4或5所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:圆形金属套管的外端还固定连接有套管连接部,套管连接部的外径尺寸大于金属套管的外径,套管连接部也带有供金属丝穿过的贯通孔;圆形金属套管的贯通孔连通套管连接部的贯通孔。
8.根据权利要求7所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:还设有调节金属丝锁紧件与套管连接部轴向相对位置的调控机构。
9.根据权利要求8所述的腹腔微创手术夹具, 其特征在于:所述调节金属丝锁紧件与套管连接部轴向相对位置的调控机构是指:套管连接部形成有外螺纹,外螺纹拧接有螺母,螺母位于金属丝锁紧件的下方,所述金属丝锁紧件接触螺母的上端面。
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