CN106236195A - 一种组织抓持钳 - Google Patents

一种组织抓持钳 Download PDF

Info

Publication number
CN106236195A
CN106236195A CN201610789830.6A CN201610789830A CN106236195A CN 106236195 A CN106236195 A CN 106236195A CN 201610789830 A CN201610789830 A CN 201610789830A CN 106236195 A CN106236195 A CN 106236195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
spring
clamp
puncture casing
pull bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610789830.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106236195B (zh
Inventor
莫易凡
林志雄
林聪杰
邱木旺
胡林锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shi Aide (xiamen) Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shi Aide (xiamen) Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shi Aide (xiamen) Medical Equipment Co Ltd filed Critical Shi Aide (xiamen) Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN201610789830.6A priority Critical patent/CN106236195B/zh
Publication of CN106236195A publication Critical patent/CN106236195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106236195B publication Critical patent/CN106236195B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及一种组织抓持钳,它包括底端开刃的穿刺套管、固设于穿刺套管上端的壳体、拉杆以及分别固设于拉杆上、下两端的手柄A和钳夹,所述穿刺套管中设有上下贯通的通道,壳体中设有上下贯通且与通道连通的空腔,所述拉杆穿过空腔并贯穿于通道中,且手柄A容纳于空腔中,钳夹位于穿刺套管的底端,它还包括设于空腔中的弹簧A,所述拉杆穿过弹簧A进入通道中,当下压手柄A,弹簧A被压缩,钳夹露出穿刺套管并张开,当松开手柄A,弹簧A复位,促使手柄A连同拉杆向上运动,钳夹进入穿刺套管中并受制于穿刺套管而闭合,本发明结构简单,能有效防止夹有组织的钳夹整体进入穿刺套管中,使组织随钳夹一起进入穿刺套管对组织造成损伤。

Description

一种组织抓持钳
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种组织抓持钳。
背景技术
在腹腔镜手术中,需要应用抓钳对病灶部位周边的微小器官进行抓取牵引游离,并需要微小器官牵引游离后定位。大多数的抓钳主要有穿刺套管、固设于穿刺套管上端的壳体、设于穿刺套管中的拉杆以及分别固设于拉杆上、下两端的手柄和钳夹,通过控制手柄使钳夹上下运动并实现开合。抓钳几乎都是单手操作的,传统的抓钳缺乏复位装置,使得当钳夹夹住到组织后,因为夹住的组织会产生回复力,所以仅仅通过人为单手向上提拉手柄来控制钳夹向上运动将变得不便、费力且提拉力度不好掌控,在操作时容易将组织拉入穿刺套管中,造成组织的损伤;再有,传统的抓钳无定位装置,必须用手动定位,给手术带来了不必要的麻烦,满足不了理想的手术应用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作便捷的组织抓持钳。
本发明的目的通过如下技术方案实现:一种组织抓持钳,它包括底端开刃的穿刺套管、固设于穿刺套管上端的壳体、拉杆以及分别固设于拉杆上、下两端的手柄A和钳夹,所述穿刺套管中设有上下贯通的通道,壳体中设有上下贯通且与通道连通的空腔,所述拉杆穿过空腔并贯穿于通道中,且手柄A容纳于空腔中,钳夹位于穿刺套管的底端,它还包括设于空腔中的弹簧A,所述拉杆穿过弹簧A进入通道中,当下压手柄A,弹簧A被压缩,钳夹露出穿刺套管并张开,当松开手柄A,弹簧A复位,促使手柄A连同拉杆向上运动,钳夹进入穿刺套管中并受制于穿刺套管而闭合。
较之现有技术而言,本发明的优点在于:
1.本发明仅仅在传统抓钳的结构上加设弹簧A、限位块以及定位座,所以本发明结构简单。
2.本发明操作便捷,省力。
3.本发明设有的弹簧A不仅能够使操作便的省力,而且可以防止夹有组织的钳夹整体进入穿刺套管中,使组织随钳夹一起进入穿刺套管对组织造成损伤:因为弹簧A的上端与拉杆或手柄A固定连接,弹簧A的下端与壳体固定连接,控制手柄A向上运动,当手柄A连通拉杆、钳夹运动到一定程度后,弹簧A会拉伸,此时弹簧A会给拉杆或手柄一个向下的拉力,从而有效的抑制了钳夹整体进入穿刺套管中。
4.本发明的限位块进一步限定了拉杆的位置,也起到了防止钳夹整体进入穿刺套管中,使组织随钳夹一起被带入穿刺套管中,而对组织造成损伤。
5.本发明的组织抓持钳上设有带有吸盘的定位座,与皮肤吸紧的吸盘能够将组织抓持钳固定。
6.本发明壳体上设有的钩环以及手柄A上设有的拉环,便于单手操作该组织抓持钳。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明壳体被剖开后的结构示意图。
图3是图2中Ⅰ的放大图。
图4是图2中Ⅱ的放大图。
图5是图4的放剖视图。
图6是图2中Ⅲ的放大图。
标号说明:1穿刺套管、2壳体、3拉杆、4手柄A、5钳夹、6弹簧A、7限位块、8限位槽、9止锁键、10弹簧B、11定位座、12吸盘、13手柄B、14左夹片、15右夹片、16夹齿A、17夹齿B、18钩环、19拉环。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明:
如图1至图6所示:一种组织抓持钳,它包括底端开刃的穿刺套管1、固设于穿刺套管1上端的壳体2、拉杆3以及分别固设于拉杆3上、下两端的手柄A4和钳夹5,所述穿刺套管1中设有上下贯通的通道,壳体2中设有上下贯通且与通道连通的空腔,所述拉杆3穿过空腔并贯穿于通道中,且手柄A4容纳于空腔中,钳夹5位于穿刺套管1的底端,它还包括设于空腔中的弹簧A6,所述拉杆3穿过弹簧A6进入通道中,当下压手柄A4,弹簧A6被压缩,钳夹5露出穿刺套管1并张开,当松开手柄A4,弹簧A6复位,促使手柄A4连同拉杆3向上运动,钳夹5进入穿刺套管1中并受制于穿刺套管1而闭合。
所述弹簧A6的上端与拉杆3或手柄A4固定连接,弹簧A6的下端与壳体2固定连接。
弹簧A6的设置使单手操作该组织抓持钳变得便捷、省力:当下压手柄A4,弹簧A6压缩,钳夹5露出穿刺套管1并张开,此时张开的钳夹5可以勾住组织,钳夹5勾住组织后,松开手柄A4,因压缩后的弹簧A6复位时,会给手柄一个向上回复力,促使控制手柄A4连同钩有组织的钳夹5向上运动变得省力,当钳夹5进入穿刺套管1后,钳夹5受制于穿刺套管1使钳夹5闭合将组织夹住。
当然,因为弹簧A6的作用,夹有组织的钳夹5整体不容易轻易进入穿刺套管1中,因为弹簧A6的上端与拉杆3或手柄A4固定连接,弹簧A6的下端与壳体2固定连接,控制手柄A4向上运动,当手柄A4连通拉杆3、钳夹5运动到一定程度后,弹簧A6会被拉伸,此时弹簧A6会给拉杆3或手柄一个向下的拉力,从而有效的抑制了钳夹5整体进入穿刺套管1中,使组织随钳夹5一起进入穿刺套管1对组织造成伤害。
它还包括设于壳体2内壁面上并朝壳体2空腔中延伸的限位块7,所述手柄A4的壁面上开设有沿上、下方向延伸的条形限位槽8,限位块7容置于限位槽8中,手柄A4上、下运动使限位块7与限位槽8相对运动,当手柄A4连同拉杆3向上运动,手柄A4运动到限位槽8的下端与限位块7接触时,手柄A4受制于限位块7,拉杆3连同手柄A4停止运动。
限位块7的设置能够进一步对拉杆3的位置进行限定,增加一层保护,防止夹有组织的钳夹5整体进入穿刺套管1中,对组织造成伤害。
所述的限位块7铰接于壳体2的内壁面上,限位块7延伸出壳体2外并与一设于壳体2外的止锁键9连接成一体;所述的限位块7上设有铰接孔,壳体2的内壁面上设有凸起,所述凸起穿入铰接孔中,所述凸起与铰接孔孔壁之间设有一弹簧B10,弹簧B10套设于凸起上且弹簧B10的两端分别与限位块7以及壳体2连接,当按压止锁键9,弹簧B10发现形变,带动限位块7围绕铰接点转动,限位块7偏离限位槽8,当松开止锁键9,弹簧B10复位并带动限位块7复位。
限位块7铰接于壳体2的壳壁上能够实现穿刺套管1的穿刺功能,为了实现穿刺,钳夹5必须整体进入穿刺套管1,使穿刺套管1底端的开刃部分入出。如图2、4、5所示:为了使钳夹5整体进入穿刺套管1,可以按压止锁键9的上端,使限位块7围绕铰接点旋转,从而使限位块7短暂的脱偏离手柄A4的限位槽8,这时人为向上拉手柄A4,手柄A4连同拉杆3一起向上运动,且手柄A4连同拉杆3的运动将不会受制于限位块7,这样就可以将钳夹5整体拉入穿刺套管1中,接着可以在人体皮肤的穿刺位点进行穿刺;
当穿刺套管1穿刺进入人体皮下之后,按压手柄A4,手柄A4连同拉杆3一起向下运动,当手柄A4的限位槽8运动到限位块7的位置时,限位块7回复,限位块7重新容置于限位槽8中,同时手柄A4连同拉杆3仍一起向下运动,当运动到钳夹5离开穿刺套管1后,钳夹5张开,之后便可以让钳夹5勾住组织,然后将按压手柄A4改成向上提拉手柄A4,手柄A4连通拉杆3向上运动,当手柄A4运动到限位槽8的下端与限位块7接触时,手柄A4受制于限位块7,拉杆3连同手柄A4停止运动,这就避免了夹有组织的钳夹5整体进入穿刺套管1中,对组织造成伤害。
它还包括套设于穿刺套管1上并可上下运动的定位座11,所述定位座11的下表面设有与皮肤贴合的吸盘12。如图1、2所示,所述的吸盘向外延伸出两个延伸部,延伸部便于医生将吸盘与皮肤进行分离。
所述吸盘12的材质为硅胶,所述定位座11为软体材质,定位座11上设有上下贯通的通孔,穿刺套管1穿设于通孔中,所述穿刺套管1的管外径大于通孔的孔径,使得定位座11与穿刺套管1过盈配合,当想要实现定位座11的上下运动,必须人为直接控制,当本发明的组织抓持钳抓取到组织后,人为控制定位座11向下运动,当运动到吸盘12与人体皮肤表面接触后,吸盘12与皮肤相紧贴,将该组织抓持钳固定,使得组织抓持钳保持在既抓取到组织又被固定的状态。
所述定位座11上设有手柄B13。手柄B13的设置便于操作定位座11的上下运动。
所述的钳夹5包括左夹片14以及右夹片15,所述的左夹片14以及右夹片15的上端分别与拉杆3的底端连接,左夹片14上设有夹齿A16,右夹片15上设有与钩齿A啮合的夹齿B17。所述左夹片14以及右夹片15上可以套设弹性片,保使组织不容易受到损伤。
所述左夹片14以及右夹片15的材质为弹簧A6钢材料。弹簧A6钢材料制成的左夹片14以及右夹片15具有弹性,当左夹片14以及右夹片15受制于穿刺套管1时,左夹片14以及右夹片15闭合,当左夹片14以及右夹片15露出穿刺套管1后,左夹片14以及右夹片15回复,使得左夹片14以及右夹片15张开。
所述壳体2的外壁面上对称设有两个用于手指钩入的钩环18,所述手柄A4的上端设有用于手指穿入的拉环19。这种结构便于单手操作该组织抓持钳。使用时大拇指穿设于拉环19中,食指和中指分别钩于两个钩环18中。
本发明的使用方法如下:先按压止锁键9的上端,使限位块7短暂的脱偏离手柄A4的限位槽8,大拇指向上拉手柄A4,手柄A4连同拉杆3、钳夹5一起向上运动,当钳夹5整体进入穿刺套管1中后,在人体皮肤的穿刺位点进行穿刺;当穿刺套管1穿刺进入人体皮下之后,大拇指按压手柄A4,手柄A4连同拉杆3一起向下运动,当运动到使钳夹5露出穿刺套管1并张开,钳夹5的左夹片14的夹齿A16或右夹片15的夹齿B17勾住组织,之后停止按压手柄A4并给手柄A4施加一个向上的力,手柄A4、拉杆3以及钳夹5一起向上运动,当手柄A4上的限位槽8下端与限位块7接触后,手柄A4、拉杆3以及钳夹5停止向上运动,钩有组织的钳夹5的上部进入穿刺套管1中,钳夹5受制于穿刺套管1使钳夹5闭合,将组织抓取到合适位置,最后调整定位座11使吸盘12贴在皮表,而将该组织抓持钳固定。

Claims (10)

1.一种组织抓持钳,它包括底端开刃的穿刺套管(1)、固设于穿刺套管(1)上端的壳体(2)、拉杆(3)以及分别固设于拉杆(3)上、下两端的手柄A(4)和钳夹(5),所述穿刺套管(1)中设有上下贯通的通道,壳体(2)中设有上下贯通且与通道连通的空腔,所述拉杆(3)穿过空腔并贯穿于通道中,且手柄A(4)容纳于空腔中,钳夹(5)位于穿刺套管(1)的底端,其特征在于:它还包括设于空腔中的弹簧A(6),所述拉杆(3)穿过弹簧A(6)进入通道中,当下压手柄A(4),弹簧A(6)被压缩,钳夹(5)露出穿刺套管(1)并张开,当松开手柄A(4),弹簧A(6)复位,促使手柄A(4)连同拉杆(3)向上运动,钳夹(5)进入穿刺套管(1)中并受制于穿刺套管(1)而闭合。
2.根据权利要求1所述的组织抓持钳,其特征在于:所述弹簧A(6)的上端与拉杆(3)或手柄A(4)固定连接,弹簧A(6)的下端与壳体(2)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的组织抓持钳,其特征在于:它还包括设于壳体(2)内壁面上并朝壳体(2)空腔中延伸的限位块(7),所述手柄A(4)的壁面上开设有沿上、下方向延伸的条形限位槽(8),限位块(7)容置于限位槽(8)中,手柄A(4)上、下运动使限位块(7)与限位槽(8)相对运动,当手柄A(4)向上运动,手柄A(4)运动到限位槽(8)的下端与限位块(7)接触时,手柄A(4)受制于限位块(7),手柄A(4)停止运动。
4.根据权利要求3所述的组织抓持钳,其特征在于:所述的限位块(7)铰接于壳体(2)的内壁面上,限位块(7)延伸出壳体(2)外并与一设于壳体(2)外的止锁键(9)连接成一体;所述的限位块(7)上设有铰接孔,壳体(2)的内壁面上设有凸起,凸起穿入铰接孔中,所述凸起与铰接孔孔壁之间设有一弹簧B(10),弹簧B(10)的两端分别与限位块(7)以及壳体(2)连接,当按压止锁键(9),弹簧B(10)发现形变,带动限位块(7)围绕铰接点转动,限位块(7)偏离限位槽(8),当松开止锁键(9),弹簧B(10)复位并带动限位块(7)复位。
5.根据权利要求1所述的组织抓持钳,其特征在于:它还包括套设于穿刺套管(1)上并可上下运动的定位座(11),所述定位座(11)的下表面设有与皮肤贴合的吸盘(12)。
6.根据权利要求5所述的组织抓持钳,其特征在于:所述吸盘(12)的材质为硅胶。
7.根据权利要求5所述的组织抓持钳,其特征在于:所述固定环上设有手柄B(13)。
8.根据权利要求1所述的组织抓持钳,其特征在于:所述的钳夹(5)包括左夹片(14)以及右夹片(15),所述的左夹片(14)以及右夹片(15)的上端分别与拉杆(3)的底端连接,左夹片(14)上设有夹齿A(16),右夹片(15)上设有与钩齿A啮合的夹齿B(17)。
9.根据权利要求8所述的组织抓持钳,其特征在于:所述左夹片(14)以及右夹片(15)的材质为弹簧钢材料。
10.根据权利要求1所述的组织抓持钳,其特征在于:所述壳体(2)的外壁面上对称设有两个用于手指钩入的钩环(18),所述手柄A(4)的上端设有用于手指穿入的拉环(19)。
CN201610789830.6A 2016-08-31 2016-08-31 一种组织抓持钳 Active CN106236195B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789830.6A CN106236195B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种组织抓持钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789830.6A CN106236195B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种组织抓持钳

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106236195A true CN106236195A (zh) 2016-12-21
CN106236195B CN106236195B (zh) 2019-02-05

Family

ID=58081194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610789830.6A Active CN106236195B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种组织抓持钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106236195B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108095805A (zh) * 2018-02-27 2018-06-01 汕头大学医学院第附属医院 腹腔微创手术夹具
CN109009328A (zh) * 2018-08-24 2018-12-18 郑州铁路职业技术学院 一种肝脏外科手术用下腔静脉根部血管解剖分离钳
CN113041436A (zh) * 2021-03-26 2021-06-29 雷正路 一种医院用具有提醒功能的输液架
CN114159128A (zh) * 2021-11-12 2022-03-11 浙江大学 一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102727276A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 安瑞医疗器械(杭州)有限公司 一种组织止血夹持装置
CN203328763U (zh) * 2013-06-04 2013-12-11 杭州桐庐医达器械设备有限公司 可控型定位抓钳
CN203622421U (zh) * 2013-12-24 2014-06-04 嘉兴市中法天线实业有限公司 一种四爪天线
CN203953712U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 曾庆松 一种用于内窥镜的活体组织取样钳
CN204468154U (zh) * 2014-12-13 2015-07-15 步砚军 一种可自动复位的组织取样钳
CN104887290A (zh) * 2015-06-04 2015-09-09 桐庐优视医疗器械有限公司 带保护疝气修补钳
CN105326542A (zh) * 2015-12-16 2016-02-17 无锡市人民医院 带皮肤提取机构的腹腔镜用取路卡
CN206453828U (zh) * 2016-08-31 2017-09-01 施爱德(厦门)医疗器材有限公司 一种组织抓持钳

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102727276A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 安瑞医疗器械(杭州)有限公司 一种组织止血夹持装置
CN203328763U (zh) * 2013-06-04 2013-12-11 杭州桐庐医达器械设备有限公司 可控型定位抓钳
CN203622421U (zh) * 2013-12-24 2014-06-04 嘉兴市中法天线实业有限公司 一种四爪天线
CN203953712U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 曾庆松 一种用于内窥镜的活体组织取样钳
CN204468154U (zh) * 2014-12-13 2015-07-15 步砚军 一种可自动复位的组织取样钳
CN104887290A (zh) * 2015-06-04 2015-09-09 桐庐优视医疗器械有限公司 带保护疝气修补钳
CN105326542A (zh) * 2015-12-16 2016-02-17 无锡市人民医院 带皮肤提取机构的腹腔镜用取路卡
CN206453828U (zh) * 2016-08-31 2017-09-01 施爱德(厦门)医疗器材有限公司 一种组织抓持钳

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108095805A (zh) * 2018-02-27 2018-06-01 汕头大学医学院第附属医院 腹腔微创手术夹具
CN108095805B (zh) * 2018-02-27 2019-09-13 汕头大学医学院第一附属医院 腹腔微创手术夹具
CN109009328A (zh) * 2018-08-24 2018-12-18 郑州铁路职业技术学院 一种肝脏外科手术用下腔静脉根部血管解剖分离钳
CN109009328B (zh) * 2018-08-24 2023-08-04 郑州铁路职业技术学院 一种肝脏外科手术用下腔静脉根部血管解剖分离钳
CN113041436A (zh) * 2021-03-26 2021-06-29 雷正路 一种医院用具有提醒功能的输液架
CN114159128A (zh) * 2021-11-12 2022-03-11 浙江大学 一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳
CN114159128B (zh) * 2021-11-12 2023-07-07 浙江大学 一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳

Also Published As

Publication number Publication date
CN106236195B (zh) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106236195A (zh) 一种组织抓持钳
JP6552764B1 (ja) 静脈血流を減少させるためのデバイス
ES1289331U (es) Dispositivo de sujeción y de cierre de tejido
CN207970114U (zh) 一种伤口处理辅助止血按压装置
CN206453828U (zh) 一种组织抓持钳
CN205379316U (zh) 一种术中病理组织取出装置
US20120165825A1 (en) Circ clip
CN105534570A (zh) 一种妇科手术盆腔肿瘤提取钳
CN209661733U (zh) 一种用于腹腔镜手术的新型抓钳
CN210931594U (zh) 一种普外科用持针器
CN210301169U (zh) 人工破膜钳
CN208910622U (zh) 一种防止患者咬伤舌头的医用扩撑钳
CN216933376U (zh) 弯钳
CN205994555U (zh) 一种安全型产钳
CN210931745U (zh) 一种消化道金属夹解锁拔出器
CN110559064A (zh) 一种消化道金属夹解锁拔出器
CN213489549U (zh) 一种人工血管转流通道装置
CN213821665U (zh) 一种伞状钳头的异物钳
CN206482631U (zh) 一种微创手术抓钳的无损伤钳夹
CN110051402A (zh) 一种颅脑手术头皮手动止血装置
CN213641095U (zh) 一种软组织打孔钳子
CN215018708U (zh) 一种便携式妇产科临床用手术钳
CN213192006U (zh) 一种胃肠外科用引流管固定装置
CN211633486U (zh) 一种钳夹静脉复合体用无损伤钳
CN215425339U (zh) 一种防止舌后坠的定位夹

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant