CN108095787B - 用于内窥镜操作的关节式运动设备 - Google Patents

用于内窥镜操作的关节式运动设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108095787B
CN108095787B CN201810042802.7A CN201810042802A CN108095787B CN 108095787 B CN108095787 B CN 108095787B CN 201810042802 A CN201810042802 A CN 201810042802A CN 108095787 B CN108095787 B CN 108095787B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tube
assembly
distal
surgical device
articulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810042802.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108095787A (zh
Inventor
凯文·斯尼芬
格雷戈里·菲施沃格特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Publication of CN108095787A publication Critical patent/CN108095787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108095787B publication Critical patent/CN108095787B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0647—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks
    • A61B2017/0648—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks threaded, e.g. tacks with a screw thread
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B2017/0688—Packages or dispensers for surgical staplers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/038—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety during shipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于内窥镜操作的关节式运动设备。根据本公开的方案，提供了一种内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件；及内窥镜组件，其包括可旋转内致动轴，所述可旋转内致动轴从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部。手术装置包括选择性地能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部的末端执行器。所述末端执行器包括沿其内表面具有螺旋形螺纹的外管，可旋转地支撑在外管内的开槽内管、及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。

Description

用于内窥镜操作的关节式运动设备
本申请是申请号为201480037169.2、申请日为2014年6月25日、发明名称为“用于内窥镜操作的关节式运动设备”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及包括关节式运动的内窥镜部分的用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统。
背景技术
在腹腔镜或内窥镜手术操作的过程中，进入手术部位通过小切口或通过穿过患者体内的小的入口伤口插入的狭窄插管来实现。由于进入手术部位的范围有限，所以许多内窥镜手术装置包括用于使装置的工具组件进行关节式运动的机构。典型地，关节式运动机构由致动器控制，该致动器必须由外科医生操纵以相对于待被治疗的组织来适当地定向工具组件。
因此，存在对包括如下特征的内窥镜手术装置的需要：该特征向外科医生指示手术装置的内窥镜部分在手术部位时是处于非关节式运动方位还是处于关节式运动方位。
发明内容
本公开涉及包括关节式运动内窥镜部分的用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统。
根据本公开的方案，提供了内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括手柄壳体和可操作地连接至所述手柄壳体的扳机，以及能够由所述扳机致动的驱动机构；和内窥镜组件，其包括：从所述手柄组件延伸出的近侧端部；远侧端部，其在枢轴点处可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部；以及可旋转内致动轴，其从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部，所述内致动轴包括跨过枢轴点延伸的挠性部，所述内致动轴连接至手柄组件的驱动机构使得所述扳机的致动引起所述内致动轴的旋转。
所述手术装置进一步包括末端执行器，所述末端执行器选择性地能连接至所述内窥镜组件的远侧端部以及能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部。所述末端执行器包括：外管，所述外管沿其内表面具有螺旋形螺纹；开槽内管，其可旋转地支撑在所述外管内，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道所限定，开槽内管的近侧端被构造用于当所述末端执行器连接至所述内窥镜组件的远侧端部时，不可旋转地选择性连接至可旋转内致动轴的远侧端；以及多个手术锚固件，其装载于所述末端执行器的内管内，其中每个锚固件均包括螺纹主体部，以及限定一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹处的头部，其中每个头部的一对径向凹处接纳所述内管的相应的齿，并且其中，每个头部的所述一对径向相对的外螺纹从所述内管的一对相对纵向延伸的通道中突出并且接合所述外管的内螺旋形螺纹。
所述内窥镜组件可以包括支承管组件，所述支承管组件具有从所述手柄组件延伸出的近侧支承管部，以及可枢转地连接至近侧支承管部从而在其间限定关节式运动接头的远侧支承管部。
所述内窥镜组件可以包括可滑动地支撑在所述支承管组件内的关节式运动管，所述关节式运动管的近侧端连接至被支撑在所述手柄组件上的关节式运动致动器，并且关节式运动管的远侧端可枢转地连接至关节式运动连杆，所述关节式运动连杆同样可枢转地连接至所述支承管组件的所述远侧支承管部。
内致动轴可以可旋转地支撑在所述关节式运动管内。所述内致动轴可以包括：近侧轴部，其可操作地连接至所述驱动机构；远侧轴部，其不可旋转地连接至所述近侧轴部的远侧端；以及联接构件，其不可旋转地连接至所述远侧轴部的远侧端。
内致动轴的远侧轴部可以是挠性部。
内致动轴的挠性部可以比内致动轴的近侧轴部相对更有挠性。
在使用中，所述扳机的致动可以引起内窥镜组件的内致动轴的旋转。
驱动机构可以将扳机的致动传递成内窥镜组件的内致动轴的旋转。
内窥镜组件可以包括内关节式运动管组件，其具有限定了近侧端和远侧端的关节式运动管，所述关节式运动管的近侧端可操作地连接至关节式运动致动器。所述关节式运动连杆可以具有可枢转地连接至所述关节式运动管的远侧端的近侧端。
手柄组件可以包括可旋转地支撑在其上的关节式运动旋钮。所述关节式运动旋钮可以是所述关节式运动致动器。所述关节式运动旋钮可以限定内螺旋形螺纹，所述关节式运动管的近侧端可以可操作地连接至所述关节式运动管使得所述关节式运动旋钮的旋转引起所述关节式运动管轴向平移。
在使用中，所述关节式运动管的轴向平移可以引起所述支承管组件的远侧支承管部绕所述枢轴点枢转。
所述内窥镜组件可以包括牢固地固定至关节式运动管的近侧端的连接螺母。所述连接螺母可以限定外螺旋形螺纹并且可以啮合地接合所述关节式运动旋钮的内螺旋形螺纹。
内窥镜组件可以将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内。所述球形制动器可以具有突出位置，在所述突出位置，所述球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外突出。所述球形制动器可以具有缩回位置，在所述缩回位置，所述球形制动器不从支承管组件的远侧支承管部径向向外地突出直到处于突出位置时为止。
球形制动器可以沿内窥镜组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。
内致动轴可以在近侧位置和远侧位置之间能轴向平移，其中在所述近侧位置，球形制动器处于缩回位置，而在所述远侧位置，内致动轴的联接构件保持球形制动器在突出位置。
在使用中，当末端执行器连接至内窥镜组件的远侧端部时，并且当球形制动器处于突出位置时，所述球形制动器可以接合末端执行器中的凹处以将末端执行器固定至内窥镜组件的远侧端部。
内致动轴可以在关节式运动管内能轴向平移。
内致动轴的近侧轴部的近侧端可以支撑一对轴向分隔开的径向凸缘。
手柄组件可以包括被支撑在其上的滑块。所述滑块的杆部可以在被支撑在内致动轴上的轴向分隔开的一对径向凸缘之间延伸。
滑块可以在近侧位置和远侧位置之间能移动。在使用中，滑块在近侧位置和远侧位置之间的移动可以引起内致动轴在相应的近侧位置和远侧位置之间移动。
滑块可以处于近侧位置，末端执行器能连接至内窥镜组件的远侧端部。在使用中，当滑块处于远侧位置时，末端执行器可以固定至内窥镜组件的远侧端部。
内窥镜组件可以将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内。球形制动器可以具有突出位置，在所述突出位置，球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外突出。球形制动器可以具有缩回位置，在所述缩回位置，所述球形制动器不从支承管组件的远侧支承管部径向地向外突出直到处于突出位置时为止。
球形制动器可以沿着内窥镜组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。
当内致动轴处于近侧位置时，球形制动器可以处于缩回位置。当内致动轴处于远侧位置时，球形制动器可处于突出位置。
在使用中，当末端执行器连接至内窥镜组件的远侧端部时，并且当球形制动器处于突出位置时，球形制动器可以接合末端执行器中的凹处以将末端执行器固定至内窥镜组件的远侧端部。
手柄组件可以包括被支撑在其上的按钮。所述按钮可以包括第一位置以及第二位置，在所述第一位置，按钮阻碍滑块的移动；在所述第二位置，按钮允许滑块移动。
按钮可以包括从其延伸出的壁。在使用中，当按钮处于第一位置时，扳机可以是能致动的，并且可以阻碍滑块移动至近侧位置；并且当按钮处于第二位置时，按钮的壁可以阻碍扳机的致动，并且滑块可自由地移动至近侧位置。
手柄组件可以在其上包括趋向于将按钮保持在第一位置和第二位置之一中的偏置构件。
按钮可以包括从其延伸出的壁。在使用中，当按钮处于第一位置时，扳机是能致动的；而当按钮处于第二位置时，按钮的壁阻碍扳机的致动。
当按钮处于第二位置时，内窥镜组件的远侧端部可以是能枢转的。
内致动轴的联接构件可以具有非圆形的横截面轮廓，并且其中所述末端执行器的开槽内管的近侧端可以使开槽内管可旋转地支撑在外管内。所述开槽内管可以由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道限定。所述开槽内管的近侧端可以具有与联接构件的非圆形的横截面轮廓互补的横截面轮廓。
手柄组件可以包括与扳机有关的听觉/触觉反馈系统。当扳机处于用于将末端执行器装载至内窥镜组件和从内窥镜组件卸载末端执行器的锁定位置之一时、当扳机已经完全致动时，以及当扳机返回至原始位置时，所述听觉/触觉反馈系统可以产生听觉反馈和触觉反馈中的至少一个反馈。
内窥镜组件的远侧端部可以相对于其近侧端部在非关节式运动方位和多个关节式运动方位之间能够进行关节式运动。
根据本公开的另一个方案，提供一种用于选择性连接至手术手柄组件的可旋转驱动轴的末端执行器。所述末端执行器包括：外管，其具有沿其内表面的螺旋形螺纹；开槽内管，其可旋转地支撑在外管内，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道所限定，所述开槽内管的近侧端被构造用于当所述末端执行器连接至手术手柄组件的可旋转驱动轴时，不可旋转地选择性连接至手术手柄组件的可旋转驱动轴的远侧端；以及多个手术锚固件，其被装载在内管内。
每个锚固件均包括：螺纹主体部；以及头部，所述头部限定一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹处，其中，每个头部的一对径向凹处接纳内管的相应的齿，并且其中每个头部的一对径向相对的外螺纹从内管的一对相对纵向延伸的通道中突出并且接合外管的内螺旋形螺纹。
内管的近侧端可以具有非圆形的横截面轮廓。
外管的螺旋形螺纹可以由螺旋形线圈限定。
内管可以被固定以抵抗相对于外管的纵向位移。
每个手术锚固件均可由生物可吸收材料形成。
根据本公开的另一个方案，提供一种被构造为将手术锚固件发射进入目标组织的内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，所述手柄组件具有手柄壳体；扳机，其可操作地连接至所述手柄壳体，所述扳机至少包括完全未致动的位置；驱动机构，其通过所述扳机能致动；以及定时系统(timing system)，其将所述扳机与所述驱动机构相联合。
手术装置进一步包括内窥镜组件，所述内窥镜组件包括：从手柄组件延伸出的近侧端部；远侧端部，其被构造为支撑末端执行器；以及可旋转的内致动轴，其从手柄组件延伸出并且进入内窥镜组件的所述远侧端部，所述内致动轴被连接至手柄组件的驱动机构使得扳机的致动引起内致动轴的旋转，从而发射手术装置的手术锚固件。
在使用中，利用在从完全未致动位置、至完全致动位置、再至完全未致动位置的扳机的单个行程上，致动所述驱动机构以发射单个手术锚固件，定时系统保持扳机的致动行程的定时。
定时系统可以包括：滚道，其形成在扳机的表面内，所述滚道沿其长度限定了多个阶梯；以及可偏转臂，其具有布置在滚道内并且与其阶梯操作相关的第一端和连接至手柄壳体的第二端。
当致动扳机时，可偏转臂的远侧端可以行经滚道。在扳机的完整的行程过程中，可偏转臂的远侧端可以沿单一方向行经滚道。
当部分致动扳机时，滚道的阶梯可以阻碍可偏转臂的远侧端沿相反方向运动而穿过滚道。
当扳机处于完全未致动位置时，滚道可以为可偏转臂的远侧端限定原始位置。
手柄组件可以包括被支撑在其上的按钮。所述按钮可以包括第一位置，在所述第一位置，所述按钮允许扳机的致动，并且其中所述按钮可以包括第二位置，在所述第二位置，按钮阻碍扳机的致动。
按钮可以包括从其延伸出的壁。在使用中，当按钮处于第二位置时，按钮的壁可以阻碍扳机的致动。
扳机可以限定形成在其中的凹口。在使用中，当扳机处于完全未致动位置并且当按钮处于第二位置时，按钮的壁可以进入扳机的凹口。
定时系统可以包括：滚道，其形成于扳机的表面内，所述滚道沿其长度限定了多个阶梯；以及可偏转臂，其具有布置在滚道内并且与其阶梯操作相关的第一端和连接至手柄壳体的第二端。
当致动扳机时，可偏转臂的远侧端可以行经滚道。
在扳机的完整行程过程中，可偏转臂的远侧端可以沿单一方向行经滚道。
当部分致动扳机然后又不致动扳机时，滚道的阶梯可以阻碍可偏转臂的远侧端沿相反方向运动而穿过滚道。
当扳机处于完全未致动位置时，滚道可以为可偏转臂的远侧端限定原始位置。
内窥镜组件可以包括支承管组件，所述支承管组件具有从手柄组件延伸出的近侧支承管部，以及被构造为可移除地接纳末端执行器的远侧支承管部。内致动轴可以可旋转地支撑在支承管内，所述内致动轴包括可操作地连接至驱动机构的近侧部，以及不可旋转地支撑联接构件的远侧部。
在使用中，扳机的致动可能引起驱动机构的致动从而旋转内窥镜组件的内致动轴。
内窥镜组件可以将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内。球形制动器可以具有突出位置，在所述突出位置，所述球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外突出。球形制动器可以具有缩回位置，在所述缩回位置，所述球形制动器不从支承管组件的远侧支承管部径向地向外突出直到处于突出位置时为止。
球形制动器可以沿内窥镜组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。
内致动轴可以是在近侧位置与远侧位置之间能轴向平移，其中在近侧位置时，球形制动器处于缩回位置，在远侧位置时，内致动轴的联接构件将球形制动器保持在突出位置。
在使用中，仅当扳机处于完全未致动位置时，内致动轴可以是能轴向平移的。
在使用中，当末端执行器连接至内窥镜组件的远侧端部，并且当球形制动器处于突出位置时，球形制动器可以接合末端执行器内的凹处，从而将末端执行器固定至内窥镜组件的远侧端部。
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例的更多细节和方案。
附图说明
在这里参照附图描述本公开的实施例，其中：
图1是根据本公开的在内窥镜手术装置中使用的手术锚固件的立体图；
图2是图1的手术锚固件的侧正视图；
图3是图1和图2的手术锚固件的远侧端视图；
图4是图1至图3的手术锚固件的侧正视图，图中手术锚固件部分断裂；
图5是根据本公开的一个方案的内窥镜手术装置；
图6是图5的内窥镜手术装置的部件分离的立体图；
图7是图6的所示细部区域的放大图；
图8是图5的内窥镜手术装置的手柄组件的后视立体图，其中，从手柄组件上移除了第一半壳体部；
图9是图5的内窥镜手术装置的手柄组件的前视立体图，其中，从手柄组件上移除了第二半壳体部；
图10是图5的内窥镜手术装置的手柄组件的后视立体图，其中，从手柄组件上移除了第二半壳体部和扳机；
图11是图5的内窥镜手术装置的手柄组件的后视立体图，其中，部件是分离的且从手柄组件上移除了第二半壳体部；
图12是图8至图11的手柄组件的小齿轮的立体图；
图13是图8至图11的手柄组件的按钮和滑块的立体图；
图14是图8至图11的手柄组件的锥齿轮的立体图；
图15是图5的内窥镜手术装置的内窥镜组件的部件分离的前视立体图；
图16是图15的所示细部区域的放大图；
图17是图5的内窥镜手术装置的后视立体图；
图18是图17的所示细部区域的放大图；
图19是图5的内窥镜手术装置的远侧端的立体图，其中，显示末端执行器与其分离；
图20是图19的末端执行器的后视立体图；
图21是图20的末端执行器的后视立体图，其中，从末端执行器上移除了外管；
图22是图20和图21的末端执行器的立体图，其中，外管从末端执行器上分离；
图23是图20至图22的末端执行器的立体图，其中外管从末端执行器上移除并且部件被部分分离；
图24是图20至图23的末端执行器的内管的立体图，其中，显示图1至图4的多个锚固件与内管分离；
图25是沿图22的25-25截取的剖视图；
图26是沿图22的26-26截取的剖视图；
图27是沿图22的27-27截取的剖视图；
图28是图20至图27的末端执行器的立体图，其中，显示了附接至末端执行器的运送楔；
图29是沿图28的29-29截取的剖视图；
图30是沿图29的30-30截取的剖视图；
图31是图5的内窥镜手术装置的纵向剖面正视图；
图32是图31的所示细部区域的放大图；
图33是图31的所示细部区域的放大图；
图34是沿图31的34-34截取的剖视图；
图35是图34的所示细部区域的放大图；
图36是图34的所示细部区域的放大图；
图37是图36的所示细部区域的放大图；
图38是沿图33的34-34截取的剖视图；
图39是沿图33的34-34截取的剖视图；
图40是沿图33的34-34截取的剖视图；
图41是沿图33的34-34截取的剖视图；
图42是图9和图10所示的手柄组件的放大正视图，示出了滑块的操作；
图43是图5的内窥镜手术装置的末端执行器和内窥镜组件的纵向剖视图，示出了在拆离末端执行器和内窥镜组件中的第一步骤；
图44是图5的内窥镜手术装置的末端执行器和内窥镜组件的纵向剖视图，示出了在拆离末端执行器和内窥镜组件中的第二步骤；
图45是图5至图11的手柄组件的关节式运动旋钮的纵向剖视图，示出了关节式运动旋钮的旋转；
图46是内窥镜手术装置的远侧端的纵向剖视图，示出了末端执行器由于关节式运动旋钮的旋转而相对于内窥镜组件的关节式运动；
图47是图9和图10中所示的手柄组件的放大正视图，示出了在扳机初始致动之后的位置下所示的手柄组件的听觉/触觉反馈构件的操作；
图48是图9和图10中所示的手柄组件的放大正视图，示出了在扳机完全致动之后的位置下所示的手柄组件的听觉/触觉反馈构件的操作；
图49是内窥镜组件的末端执行器和远侧端的纵向剖视图，示出了手术锚固件通过手术网状物且进入下面组织的植入；以及
图50是示出了使用多个手术紧固件将手术网状物锚固和/或固定至下面组织的立体图。
具体实施方式
参照附图详细地描述本公开的内窥镜手术装置的实施例，其中在几幅视图的每一幅图中，相似的附图标记指代相同或相应的元件。如本文中所使用的，术语“远侧”表示内窥镜手术装置的离用户较远的部分，而术语“近侧”表示内窥镜手术装置的离用户较近的部分。
根据本公开的可以包括关节式运动接头的内窥镜手术装置的非限制性示例包括手动的、机械的和/或机电的手术钉施加器(即，钉枪)等。
首先参照图1至图4，与本公开的手术钉施加器一起使用的手术锚固件被图示出且总体被指定为锚固件100。如图1至图4所示，锚固件100包括头部110、网状物固位部120以及带螺纹的组织捕捉部130。头部110包括一对相对的螺纹部112a、112b和一对相对的开口部或槽形部116a、116b，该一对相对的螺纹部112a、112b各自具有径向向外的螺旋形头螺纹114a、114b。头部110的远侧表面形成在网状物固位部120的近侧端上或与网状物固位部120的近侧端一体形成。
锚固件100的网状物固位部120从头部110的远侧端或表面延伸出并且在头部110的远侧端或表面与组织捕捉部130的近侧端之间延伸。当将锚固件100旋入网状物至超过组织捕捉部130的组织捕捉螺纹132的最近侧段138的深度时，网状物固位部120起到锁定、锚固或以其他方式将手术网状物(未显示)保持在锚固件100上的作用。这可以实现是因为在网状物固位部120没有设置将允许锚固件100从网状物上旋松或退出的螺纹。
网状物固位部120具有圆柱形的或锥形的横截面轮廓。网状物固位部120包括相对于锚固件100的中央纵轴线的横向径向尺寸，其小于头部110的横向径向尺寸，并且小于组织捕捉螺纹132的最近侧段138的横向径向尺寸。
锚固件100的带螺纹的组织捕捉部130包括形成在锥形截顶主体部134上的螺旋形螺纹132。远侧点或尖端136限定了最远侧的组织捕捉螺纹132的终点。
如图4所见，组织捕捉部130的主体部134是锥形的，即，朝向带螺纹的组织捕捉部130的远侧端变得更小，并且在到达锚固件100的顶点或尖端之前，终止或截顶至远侧截断点“TP”。主体部134包括凹锥形，使得对于给定的长度，最小直径主体部134限定于其大约不到0.01英寸的截断上。
锚固件100包括在带螺纹的组织捕捉部130内的最远侧螺纹的横向尺寸“D”，该尺寸“D”与设计约束条件将允许的一样大或大约大于0.040英寸。依照本公开，小的、截顶的主体直径和较大值的“D”使组织压痕最小化。组织捕捉螺纹132终止在远侧尖端136，该远侧尖端136在主体部134的截断点“TP”的远侧。
通过设置远侧尖端136向组织捕捉部130的截断点“TP”的远侧延伸，借助于锚固件100易于穿透网状物；并且，与具有带锥形螺纹的未截顶的主体的锚固件相比，借助于锚固件100，使网状物进入比较软的组织的压痕最小化。
对于由外科医生施加给手术网状物的给定力来说，对钉施加器施加向远侧的力，锚固件100的尺寸“D”越大，所施加的以引起下面的组织和手术网状物产生压痕的压力就越小。
锚固件100是非空心的并且由合适的生物可吸收材料(例如，聚交酯、聚乙交酯)构造而成。锚固件100由专有的生物相容的共聚物(Lactomer USS L1，Boehringer Ingelheim(勃林格殷格翰)LR 704S，或Boehringer Ingelheim LG-857)形成。
现在转向图5至图49，呈内窥镜手术钉施加器或钉枪的形式的内窥镜手术装置总体作为200示出。钉施加器200包括手柄组件210以及内窥镜组件230，该内窥镜组件230从手柄组件210延伸出并且被构造为存储和选择性地从其中释放或发射多个锚固件100并且进入覆在组织“T”上的网状物“M”中(参见图50)。
如图5至图14所示，手柄组件210包括手柄壳体212，该手柄壳体212由彼此结合的第一半部212a和第二半部212b形成。手柄壳体212的第一半部212a和第二半部212b可以由本领域的技术人员使用已知的方法来彼此结合，该方法包括但不限于焊接、紧固件(即，螺钉)等。
手柄组件210包括扳机214，该扳机214在远离内窥镜组件230的位置处可枢转地连接至手柄壳体212。手柄组件210包括偏置构件222，该偏置构件222被构造用于使扳机214维持在伸出或未致动位置。偏置构件222还被构造为具有足以使扳机214返回至未致动位置的弹簧常数。
扳机214在与扳机214的枢轴相反的位置或远离扳机214的枢轴的位置处限定了形成在其上的齿条214a。扳机214的齿条214a被构造用于与可旋转地支撑在手柄壳体212中的小齿轮216操作接合。齿条214a和小齿轮216被定尺寸为，使得扳机214的一个完整压进引起小齿轮216的一个整转。
如图7、图9、图11、图47以及图48所示，手柄组件210包括与其结合的定时系统270。定时系统270包括形成于扳机214的表面内的滚道214c。滚道214c沿其限定了多个阶梯214d，并且滚道214c限定了形成在其中的原始位置214e(图9和图48)。
定时系统270包括具有第一端272a的有弹性的且可偏转的臂272，该第一端272a可操作的连接或布置在滚道214c内，而且，当臂272的第一端272a绕滚道214c移进时，臂272与阶梯214d接触。可偏转臂272进一步包括被连接至手柄半壳体212b的第二端272b。扳机的滚道214c被构造为使得当扳机214处于完全未致动位置时，可偏转臂272的第一端272a位于滚道214c的原始位置214e中。
在操作中，如图47和图48所示，当扳机214处于完全未致动位置时，如上所述，可偏转臂272的第一端272a位于滚道214c的原始位置214e中。然后，随着扳机214被致动，臂272的第一端272a经过和/或沿形成于扳机214内的滚道214c(沿单一方向)行进。臂272的第一端272a在滚道214c的阶梯214d上方沿单一方向移动，使得如果扳机214在部分压进后被释放，臂272的第一端272a由于阶梯214d而无法向后或反向移动经过滚道214c，因而扳机214不能返回至完全未致动位置。
正如这样构造和操作的，且如将在下文中更详细描述的，仅当扳机214处于完全未致动的、原始的和锁定的位置时，末端执行器或SULU300才可以被移除和更换。因而，当扳机214处于短行程情况(即，部分地致动)时，末端执行器或SULU300不能被移除或更换或装载到手柄组件200上/手柄组件200内。
另外，当臂272的第一端272a在滚道214c的阶梯214d上方移动时，臂272的第一端272a卡扣在阶梯214d上并且为外科医生产生听得见的声音/喀嗒声和/或能触知的振动。预期到的是，定时系统270在滚道214c内包括足够的阶梯214d，以便当扳机214处于完全未致动的原始或锁定位置(用于装载/卸载末端执行器或SULU 300)时、在扳机214已经被完全致动以发射单个手术锚固件100之后以及当扳机214复位至完全未致动的原始位置(其中扳机214可以再一次锁定)并且准备好发射另一个手术锚固件100时，产生听得见的/能触知的指示。
如图7和图9至图12所示，手柄组件210包括小齿轮216，该小齿轮216具有从其径向延伸出的臂216a和从臂216a延伸出/突出的凸轮或坡道216b。凸轮216b包括具有限定了肩部的高度的前端216c，以及尾端216d，该尾端216d逐渐变细进入臂216a。
如图7至图11和图14所示，手柄组件210进一步包括第一锥齿轮218，该第一锥齿轮218呈冠状齿轮的形式，与小齿轮216操作地接合/联合。第一锥齿轮218限定了形成在其面218d内的弧形狭槽218a，用于选择性地接纳和接合小齿轮216的凸轮216b。狭槽218a包括被构造为接合小齿轮216的凸轮216b的前端216c的前端壁218b，并且狭槽218a沿其长度逐渐变浅从而与第一锥齿轮218的面218d齐平。
在使用中，当扳机214被致动时，其齿条214a沿轴向的或弧形的第一方向移动，从而沿第一方向旋转与之啮合的小齿轮216。当小齿轮216沿第一方向旋转时，小齿轮216的凸轮216b的前端216c沿第一方向旋转，直到前端216c接合或接触第一锥齿轮218的狭槽218a的前端壁218b为止。在小齿轮216的前端216c接合或接触第一锥齿轮218的狭槽218a的前端壁218b之后，小齿轮216沿第一方向的继续旋转引起第一锥齿轮218沿第一方向的伴随旋转。在这一点上，只要扳机214正被致动着且齿条214a正沿第一方向移动，则第一锥齿轮218就继续沿第一方向旋转。
在完全致动之前或在完全致动之后，当扳机214的致动停止时，第一锥齿轮218沿第一方向的旋转也同样被停止。
在扳机214的部分致动或完全致动及其释放完成时，其齿条214a沿第二方向(与第一方向相反)移动从而沿第二方向旋转小齿轮216。当小齿轮216沿第二方向旋转时，其凸轮216b的后端216d沿第一锥齿轮218的狭槽218a滑动，并且如果沿第二方向的旋转是充分的，则凸轮216b的后端216d滑出锥齿轮218的狭槽218a并沿第一锥齿轮218的面218d滑动。
如果扳机214被完全地致动，则扳机214完全释放，且返回至完全未致动位置，其中可偏转臂272的第一端272a返回至滚道214c的原始位置214e，这将引起小齿轮216沿第二方向进行整转，直到小齿轮216的凸轮216b的前端216c跳过第一锥齿轮218的狭槽218a的前端壁218b，从而重新进入第一锥齿轮218的狭槽218a。
如图8和图11所示，钉施加器200的手柄组件210设置有棘轮机构，该棘轮机构被构造为禁止或防止内轴组件238在锚固件100已经至少部分地被驱动进入组织之后退出或反转。如图8和图11所示，棘轮机构包括形成在第一锥齿轮218的后表面218e上的一系列棘轮齿218f。
棘轮机构进一步包括固定于手柄组件210内的弹簧夹262。弹簧夹262包括被构造用于与形成在第一锥齿轮218的后表面218e上的棘轮齿218f相接合的弹性指262a。
每个棘轮齿218f均包括浅的成角度侧和陡的成角度侧。如此，弹簧夹262的弹性指262a与棘轮齿218f以这样的方式接合：当第一锥齿轮218沿第一方向旋转时，弹簧夹262的弹性指262a经凸轮带动越过棘轮齿218f的浅的成角度的侧。另外地，如果第一锥齿轮218沿第二方向(与第一方向相反)旋转，则弹簧夹262的弹性指262a抵靠棘轮齿218f的陡峭的成角度的侧停止，从而防止或禁止第一锥齿轮218沿第二方向旋转。因而，在驱动行程或发射行程期间，禁止或防止了锚固件100或内轴组件238的任何反向旋转或“退出”(倾向于引起第一锥齿轮218沿第二方向旋转)。
在可替换的实施例中，在小齿轮216沿第二方向旋转时，由于第一锥齿轮218与手柄壳体212的表面之间的静摩擦系数，或由于第一锥齿轮218与第一锥齿轮218被支撑在其上的销之间的静摩擦系数，可以保持第一锥齿轮218无法沿第二方向或相反方向旋转，这将倾向于保持第一锥齿轮218不动。这种构造和组件对于钉施加器200起棘轮机构等的作用。
参见图6、图7以及图9至图11，手柄组件210进一步包括第二锥齿轮或小锥齿轮220，该第二锥齿轮或小锥齿轮220具有与形成在第一锥齿轮218的外部径向边缘处和前面218d上的齿轮齿218c操作地接合或啮合的齿轮齿220a。小锥齿轮220固定至锚固件保持/推进组件230的内轴组件238的近侧端(参见图15)。在实施例中，小锥齿轮220键接至锚固件保持/推进组件230的内轴组件238的近侧端，使得内轴组件238能够相对于小锥齿轮220轴向移位，且被防止相对于小锥齿轮220旋转。
在使用中，如上所述，当压进扳机214时，其齿条214a引起小齿轮216沿第一方向旋转。小齿轮216沿第一方向的旋转引起第一锥齿轮218沿第一方向旋转，并且依次地，引起小锥齿轮220沿第一方向旋转。当小锥齿轮220沿第一方向旋转时，小锥齿轮220将该旋转传递至锚固件保持/推进组件230的内轴组件238。
如图5至图11和图13所示，手柄组件210包括按钮240，该按钮240支撑在手柄壳体212上并且被构造为允许和禁止扳机214的致动，以及用于实现末端执行器300对于锚固件保持/推进组件230的装载固位以及释放/移除。按钮240包括可滑动地支撑在手柄壳体212内的销240a。销240a沿与锚固件保持/推进组件230的纵轴线正交的方向来定向。如图38至图41所示，销240a具有如下长度：当按钮240处于第一位置时，销240a的第一端从手柄壳体212的第一侧延伸出；并且当按钮240处于第二位置时，销240a的第二端从手柄壳体212的第二侧延伸出。
如图13和图38至图41所示，按钮240包括支撑在销240a上并被连接至销240a的板240b。板240b在其中限定了细长槽240c，小锥齿轮220的杆部(stem)220a延伸穿过该细长槽240c。板240b的细长槽240c限定了相对于销240a的纵轴线平行的主轴线。在使用中，当销240a在第一位置与第二位置之间移动时，板240b在相应的第一位置与第二位置之间移动。
按钮240包括：限定在板240b内的第一定位槽或凹处240d，当按钮240处于第一位置时该第一定位槽或凹处240d通过偏置构件242而被接合；以及限定在板240b内的第二定位槽或凹处240e，当按钮240处于第二位置时该第二定位槽或凹处240e通过偏置构件242而被接合。偏置构件242在按钮240的第一定位槽240d或第二定位槽240e内的接合起帮助保持按钮240在第一位置或第二位置中的作用。
在实施例中，偏置构件242可以为柱塞弹簧的形式，而如图33和图42所示，在另一个实施例中，偏置构件242可以为扭簧的形式。为了减少手术钉枪200的总成本，扭簧优先于柱塞弹簧而被考虑。
如图8、图13、图33以图38至图42所示，按钮240包括从板240b延伸出的第一壁240f和从板240b延伸出的第二壁240g。在使用中，当按钮240处于第一位置时，其第一壁240f阻碍或禁止装载/释放滑块244的移动，并且当按钮240处于第二位置时，其第一壁240f允许装载/释放滑块244的移动。类似地，在使用中，当按钮240处于第二位置(只有当扳机214处于完全未致动位置或原始位置时才能实现)时，其第二壁240g通过第二壁240g延伸进入扳机214的凹口214b来阻碍或禁止扳机214的致动；而当按钮240处于第一位置时，第二壁240g跳出扳机214的凹口214b以允许扳机214的致动。
如图5至图11、图13以及图38至图42所示，手柄组件210包括装载/释放滑块244，其可滑动地支撑在手柄壳体212上并且被构造为采用单次使用的装载单元(single useloading unit,SULU)或一次性装载单元(disposable loading unit,DLU)的形式实现末端执行器300的装载/固位和释放/移除，这将在下文中更详细地讨论。滑块244包括从其向近侧且朝按钮240延伸的第一杆部244a。具体地，当按钮240处于第一位置时，滑块244的第一杆部244a与从按钮240的板240b延伸出的第一壁240f轴向对齐(参见图39)，并且当按钮240处于第二位置时，滑块244的第一杆部244a不与按钮240的第一壁240f轴向对齐(参见图41)。
滑块244进一步包括沿着朝向锚固件保持/推进组件230的内轴组件238的方向从滑块244延伸出的第二杆部244b。如图15和图42所示，内轴组件238支撑作为挡部的一对轴向分隔开的径向凸缘238d、238e(即，一个凸缘在第二杆部244b的远侧，一个凸缘在第二杆部244b的近侧)。
在使用中，如图41和图42所示，当按钮240处于第二位置(其中扳机214锁定在完全未致动位置)使得滑块244的第一杆部244a不与按钮240的第一壁240f轴向对齐时，滑块244在第一位置或远侧位置与第二位置或近侧位置之间自由地移动。当滑块244从其第一位置移动至其第二位置时，滑块244的第二杆部244b向内轴组件238的近侧径向凸缘238d施加一力，以向近侧驱使内轴组件238从相应的第一位置至相应的第二位置。由此可见，当滑块244从其第二位置移动至其第一位置时，滑块244的第二杆部244b向内轴组件238的远侧径向凸缘238e施加一力，以向远侧驱使内轴组件238从相应的第二位置至相应的第一位置。
依照本公开，当内轴组件238在其相应的第一位置和第二位置之间移动时，连接至联接构件238c的内轴组件238引起联接构件238c也在相应的第一位置和相应的第二位置之间移动。
滑块244可通过偏置构件245偏置到第一或远侧位置(参见图42)。
如图5、图6、图8、图15、图17、图33至图35以及图45所示，手柄组件210包括可旋转地支撑在手柄壳体212上的关节式运动旋钮246。关节式运动旋钮246限定了内螺旋形螺纹246a。内螺旋形螺纹246a啮合地接纳或接合连接螺母247的外螺纹247a，该连接螺母247不可旋转地连接至锚固件保持/推进组件230的内管组件234的近侧管部234a。连接螺母247可以键接至关节式运动旋钮246，以致于当关节式运动旋钮246旋转时连接螺母247相对于关节式运动旋钮246不旋转。可替换地，当关节式运动旋钮246旋转时，外科医生可以用手握住连接螺母247的远侧端(其从关节式运动旋钮246向远侧突出/延伸出)。
在使用中，如图45和图46所示，由于连接螺母247抵抗绕纵轴线旋转，所以当关节式运动旋钮246沿第一方向旋转时，连接螺母247沿关节式运动旋钮246的内螺旋形螺纹246a移进，以引起内关节式运动管组件234沿相应的第一或远侧轴向方向移动；并且当关节式运动旋钮246沿第二方向旋转时，连接螺母247沿关节式运动旋钮246的内螺旋形螺纹246a移进，以引起内关节式运动管组件234沿相应的第二或近侧轴向方向移动。依照本公开，关节式运动旋钮246沿相应的第一方向和第二方向的旋转引起锚固件保持/推进组件230的关节式运动和矫直，这将在下文中更详细地讨论。
现转向图15、图16、图32、图33以及图42至图46，如此处所见，内窥镜组件230包括外管231、布置在外管231内的外支承管组件232、内关节式运动管组件234以及内轴组件238。外支承管组件232包括固定至手柄壳体212并且从手柄壳体212延伸出的近侧支承管部232a，和在关节式运动接头250处通过枢轴销232c(参见图15和图16)可枢转地连接至近侧管部232a的远侧支承管部232b。
如图15、图16、图43以及图44所示，远侧支承管部232b在其外表面中支撑球形制动器233。球形制动器233起将末端执行器300选择性地固定和保持至内窥镜组件230的作用。在使用中，正如将在下文更详细地讨论的，如图37和图42所示，当内轴组件238处于远侧位置时，球形制动器233受到作用于球形制动器233以径向向外地移动球形制动器233的联接构件238的外凸轮表面/突起(relief)238c1的作用。
内关节式运动管组件234包括同心地且可滑动地布置在外支承管组件232的近侧管部232a内的近侧管部234a。如图33所见，近侧管部234a的近侧端234b不可旋转地连接至连接螺母247。
内关节式运动管组件234包括关节式运动连杆235，该关节式运动连杆235具有可枢转地连接至近侧管部234a的远侧端的近侧端235a，以及可枢转地连接至外支承管组件232的远侧管部232b的远侧端235b。关节式运动连杆235的远侧端235b沿大致远离关节式运动接头250的枢轴销232c的方向，在偏移锚固件保持/推进组件230的中心纵轴线的位置处，可枢转地连接至外支承管组件232的远侧管部232b。
在操作中，如图45和图46所示，在近侧管部234a例如沿近侧方向轴向平移时，由于如上所述的关节式运动旋钮246的旋转和连接螺母247的近侧轴向移动，近侧管部234a作用于关节式运动连杆235或拉动关节式运动连杆235以引起关节式运动连杆235沿近侧方向平移。当关节式运动连杆235沿近侧方向轴向平移时，关节式运动连杆235作用于外支承管组件232的远侧管部232b或拉动外支承管组件232的远侧管部232b以引起远侧管部232b绕枢轴销232c的枢轴线枢转。当远侧管部232b枢转时，远侧管部232b引起末端执行器300相对于锚固件保持/推进组件230的中心纵轴线移动至关节式运动方位。
由此可见，在近侧管部234a沿远侧方向轴向平移时，由于滑块244的远侧移动，如上所述，近侧管部234a作用于关节式运动连杆235或推动关节式运动连杆235以引起关节式运动连杆235沿远侧方向平移。当关节式运动连杆235沿远侧方向轴向平移时，关节式运动连杆235作用于外支承管组件232的远侧管部232b或推动外支承管组件232的远侧管部232b以引起远侧管部232b绕枢轴销232c的枢轴线枢转。当远侧管部232b枢转时，远侧管部232b引起末端执行器300相对于锚固件保持/推进组件230的中心纵轴线返回至非关节式运动方位。
依照本公开，锚固件保持/推进组件230的远侧管部232b是能相对于锚固件保持/推进组件230的近侧管部232a沿单一方向枢转的。
参照图15、图19、图32、图33以及图35至图46，内致动轴组件238包括近侧刚性轴部238a、不可旋转地连接至近侧刚性轴部238a的远侧端并从近侧刚性轴部238a的远侧端延伸出的远侧挠性轴部238b，以及不可旋转地连接至远侧挠性轴部238b的远侧端的联接构件238c。第二锥齿轮或小锥齿轮220不可旋转地连接至内致动轴组件238的近侧刚性轴部238a的近侧端。内致动轴组件238被构造为使得远侧挠性轴部238b延伸跨过并超过关节式运动接头250。
理想地，联接构件238c可旋转地且可滑动地支撑在外支承管组件232的远侧管部232b内，以便当远侧挠性轴部238b处于弯曲状态时来适应和/或承担远侧挠性轴部238b的长度变化。联接构件238c大致为舌形状并从外支承管组件232的远侧管部232b沿远侧方向向远侧延伸出。联接构件238c被构造用于不可旋转地连接至末端执行器300的内管338，这将在下文中更详细地讨论。
远侧挠性轴部238b由例如不锈钢的扭转刚性和挠性的材料制成。
可以预期到，远侧挠性轴部238b可以具有约为0.08′的外直径。同时，锚固件保持/推进组件230具有约为0.22′的外直径。远侧挠性轴部238b的外直径与锚固件保持/推进组件230的外直径之比约为2.8。
内致动轴组件238被构造为执行至少一对功能，第一功能涉及在内致动组件238轴向平移时，末端执行器或SULU300固定至外支承管组件232的远侧管部232b和从外支承管组件232的远侧管部232b释放末端执行器或SULU300，第二功能涉及在内致动轴组件238旋转时，当末端执行器或SULU300联接至外支承管组件232的远侧管部232b时，从末端执行器或SULU300发射紧固件100。
为了准备用于接纳末端执行器或SULU300的手术钉枪200或为了用新的末端执行器或SULU300来替换用尽的末端执行器或SULU300，如图38至图44所示，且如上所述，扳机214必须处于完全未致动位置。由于扳机214处于完全未致动位置，按钮240从第一位置移动至第二位置(如上所述)，使得扳机214被防止致动且使得滑块244自由地移动。由于按钮240处于第二位置，滑块244从第一位置移动至第二位置(如上所述)。当滑块244移动至第二位置时，滑块244的第二杆部244b向内轴组件238的近侧径向凸缘238d施加一力以驱使内轴组件238向近侧从相应的第一位置至相应的第二位置，且依次地驱使其联接构件238c向近侧从相应的第一位置至相应的第二位置。当联接构件238c从第一位置移动至第二位置时，随着联接构件238c的外凸轮表面/突起238c1移动成与球形制动器233轴向对齐，球形制动器233自由地落进或径向移进外管231内。由于球形制动器233自由下落或自由径向向内移动，末端执行器或SULU300可以完全地联接至锚固件保持/推进组件230的远侧支承管部232b。
再一次，如上所述，正如这样被构造的和可操作的，仅当扳机214处于完全未致动的、原始的和锁定的位置时，才可以移除和更换末端执行器或SULU 300。因而，当扳机214处于短行程情况(即，部分地被致动)时，不能移除或更换或装载末端执行器或SULU300。
由于新的末端执行器或SULU300完全地联接至锚固件保持/推进组件230的远侧支承管部232b，所以滑块244从第二位置移动至第一位置以将末端执行器或SULU300固定或锁定至锚固件保持/推进组件230的远侧支承管部232b。尤其是，当滑块244移动至第一位置时，滑块244的第二杆部244b对内轴组件238的远侧径向凸缘238e施加一力以驱使内轴组件238向远侧从第二位置至第一位置，且依次地驱使它的联接构件238c向远侧从第二位置至第一位置。当联接构件238c从第二位置移动至第一位置时，联接构件238c的外凸轮表面/突起238c1驱使球形制动器233从而径向向外地移动球形制动器233。当球形制动器233径向向外移动时，一部分球形制动器233进入末端执行器或SULU300的孔口332c，以将末端执行器或SULU300固定至锚固件保持/推进组件230的远侧支承管部232b。当末端执行器或SULU300联接至锚固件保持/推进组件230的远侧支承管部232b时，按钮240从第二位置移动至第一位置(如上所述)，使得滑块244被防止致动且使得扳机214自由地移动。
现在转向图5、图6、图15、图17至图27、图32、图36、图37、图43、图44以及图46，在此示出并将描述采用SULU形式或DLU形式的末端执行器300。末端执行器300，如上所述，能够选择性地连接至外支承管组件232的远侧管部232b。
末端执行器或SULU300包括外管332，该外管332限定了贯穿其的管腔332a，并且被构造和定尺寸(即，大体矩形或犬骨形)为在其中接纳外支承管组件232的远侧管部232b以及锚固件保持/推进组件230的联接构件238c。如图19所示，外管332限定了用于与形成于外支承管组件232的远侧管部232b内的楔232c接合的近侧楔槽332b。在使用中，当末端执行器或SULU 300连接至外支承管组件232的远侧管部232b时，楔槽332b以及楔232c彼此接合以使末端执行器或SULU300与锚固件保持/推进组件230彼此正确对准。
末端执行器或SULU300进一步包括固定地布置在外管332的远侧部内的螺管或线圈336。一对轴向分隔开的固位环337a、337b在线圈336的近侧位置处也固定地布置在外管332内。
末端执行器或SULU300还包括可旋转地布置在线圈336内的内管338。内管338限定了贯穿其中的管腔，并且包括近侧端部338a和开槽远侧端部338b。内管338的近侧端部338a被构造且定尺寸为在其中可滑动地接纳锚固件保持/推进组件230的联接构件238c。内管338包括从其径向向外突出的多个固位片338c，当内管338与外管332组装时，多个固位片338c卡住一对固位环337a、337b中的一个。如此，外管332和内管338被轴向地固定且仍能相对于彼此旋转。
内管338的远侧端部338a被开狭槽，限定了一对齿338a1和一对通道338a2。内管338的远侧端部338a能够将多个锚固件100接收在内管338内。尤其是，将锚固件100装载到末端执行器或SULU 300内，使得锚固件100的一对相对的螺纹部112a、112b延伸穿过内管338的远侧端部338a的相应的通道338a2，并且可滑动地布置在线圈336的凹槽内，而内管338的远侧端部338a的一对齿338a1布置在锚固件100的一对槽形部116a、116b内。每个锚固件100被装载到末端执行器或SULU 300内，使得相邻的锚固件100彼此不接触，从而不会损坏远侧尖端136。
在使用中，当内管338绕其纵轴线相对于线圈336旋转时，内管338的一对齿338a1由于锚固件100的头螺纹114a、114b与线圈336相接合而将旋转传递至锚固件100并且向远侧推进锚固件100。
在手术钉枪200的操作中，如图49所示，由于末端执行器或SULU 300可操作地连接至锚固件保持/推进组件230的外支承管组件232的远侧管部232b，当内轴组件238由于扳机214的致动而旋转时，如上所述，所述旋转经由锚固件保持/推进组件230的联接构件238c传递至末端执行器或SULU300的内管338。此外，当内管338绕其纵轴线相对于线圈336旋转时，由于锚固件100的头螺纹114a、114b与线圈336相接合，因此内管338的一对齿338a1将旋转传递至整一叠的锚固件100并且将整一叠的锚固件100向远侧推进。
依照本公开，手术敲钉器200的部件以及锚固件100被定尺寸为，使得扳机214的单次完成的且完全的致动引起从末端执行器或SULU 300发射单个锚固件100(即，装载于末端执行器或SULU 300内的一叠锚固件100的最远侧的锚固件)。
手术钉枪200可以重复发射以将锚固件从末端执行器300发射出，直到手术操作完成或直到末端执行器或SULU 300将锚固件100用尽为止。如果末端执行器或SULU 300将锚固件100用尽，并且如果需要额外的锚固件100来完成手术操作，则可以使用新的(即，装载有锚固件100)末端执行器或SULU 300来替换用尽的末端执行器或SULU 300。
如图40至图44所见，为了使用新的末端执行器或SULU 300来替换用尽的末端执行器或SULU 300，扳机214处于完全未致动位置(如上所述)，外科医生致动或滑动按钮244以释放用尽的末端执行器或SULU 300，使末端执行器或SULU 300脱离锚固件保持/推进组件230，将新的末端执行器或SULU 300装载或连接至锚固件保持/推进组件230(通过将内管338的近侧端部338a装配在锚固件保持/推进组件230的联接构件238c上)，并且释放按钮244以将新的末端执行器或SULU 300保持在锚固件保持/推进组件230上。因为扳机214装载有新的末端执行器或SULU 300并且处于完全未致动位置，所以定时系统270被复位，使得扳机214的每次完全致动均引起发射单个锚固件100。
可以预期到，仅当锚固件保持/推进组件230处于非关节式运动状态时，末端执行器或SULU300才可以连接至或联接至锚固件保持/推进组件230的外支承管组件232的远侧管部232b。
依照本公开，在末端执行器或SULU300连接至或联接至锚固件保持/推进组件230的外支承管组件232的远侧管部232b的情形下，关节式运动旋钮246旋转或固定就位，使得锚固件保持/推进组件230处于非关节式运动状态。
另外，依照本公开，在末端执行器或SULU 300连接至或联接至锚固件保持/推进组件230的外支承管组件232的远侧管部232b的情况下，末端执行器或SULU300在处于非关节式运动状态下的同时被引入目标手术部位。在末端执行器或SULU 300布置在目标手术部位内的情况下，外科医生可以远程地使末端执行器或SULU 300相对于锚固件保持/推进组件230进行关节式运动。特别地，如图45和图46所见，外科医生旋转关节式运动旋钮246以使连接螺母247和内关节式运动管组件234的近侧管部234a轴向地移位，从而沿近侧轴向方向移动。当近侧管部234a沿近侧轴向方向移动时，近侧管部234a作用于或拉动关节式运动连杆235以引起关节式运动连杆235沿近侧方向平移。当关节式运动连杆235沿近侧方向轴向平移时，关节式运动连杆235作用于或拉动外支承管组件232的远侧管部232b以引起远侧管部232b绕枢轴销232c的枢轴线枢转。当远侧管部232b枢转时，远侧管部232b引起末端执行器300相对于锚固件保持/推进组件230的中心纵轴线移动至关节式运动方位。
现在转向图28至图30，依照本公开，可以设置运送楔400，其被构造和定尺寸为可释放地连接至末端执行器或SULU 300，以禁止末端执行器或SULU 300的内管338的过早旋转，以及有助于方便末端执行器或SULU 300装载至锚固件保持/推进组件230的远侧管部232b或末端执行器或SULU 300从锚固件保持/推进组件230的远侧管部232b卸载。
运送楔400包括手柄部402以及与手柄部402一体成形或固定至手柄部402的联接构件404。联接构件404为具有大体C形横截面轮廓的大体管状。联接构件404限定了沿其纵向延伸的开口或间隙404a。手柄部402限定了与联接构件404的纵轴线基本正交的纵轴线。
联接构件404具有足以在其中或沿其容纳末端执行器或SULU 300的直径。而且，联接构件404的间隙404a具有如下尺寸：其与至少联接构件404的构造的材料一起允许联接构件404卡在末端执行器或SULU 300上。可以预想到，至少联接构件404可以由聚合物材料或其他大体刚性且有弹性的材料制成。
如图29和图30所示，运送楔400包括径向延伸进入联接构件404内的楔形部、长钉或凸块(nub)406。尤其是，楔形部406沿与手柄部402的纵轴线大致平行的方向延伸或突出。楔形部406具有的长度足以使得：当运送楔400附接至末端执行器或SULU300时，楔形部406进入形成于末端执行器或SULU300的外管332内的孔口332d中(参见图19、图22、图29和图30)。
另外，当运送楔400附接至末端执行器或SULU300时，楔形部406延伸以紧靠或接触末端执行器或SULU 300的内管338的近侧端部338a。通过延伸该量，如果内管338相对于外管332有任何旋转，则楔形部406通过阻碍或接触内管338的近侧端部338a来禁止内管338相对于外管332的旋转。
另外地，当运送楔400附接至末端执行器或SULU300时，并且，由于楔形部406阻碍末端执行器或SULU 300的内管338的旋转，运送楔400利于将末端执行器或SULU 300装载至锚固件保持/推进组件230的远侧管部232b或从锚固件保持/推进组件230的远侧管部232b卸载末端执行器或SULU 300。在将末端执行器或SULU300装载至锚固件保持/推进组件230的远侧管部232b的过程中，运送楔400用作固定内管338的近侧端部338a的角定向，以便于与锚固件保持/推进组件230的联接构件238c正确对齐和定向。
依照本公开，可以预期到，手柄组件100可以由机电控制模块来替换，该机电控制模块被构造为且适合于驱动挠性驱动电缆以发射或致动手术装置。机电控制模块可以包括至少一个微处理器、可由至少一个微处理器控制的至少一个驱动电动机，以及用于给至少一个微处理器和至少一个驱动电动机通电的电源。
此外，如上所述并且如在此处显示的，尽管本公开描述了包括定时系统的手术钉枪，
将被理解的是，可以对这里公开的实施例做各种修改。例如，可以修改吻合钉或紧固件的线性行的长度来满足特定外科手术的要求。因而，可以相应地改变吻合钉钉仓组件内的吻合钉和/或紧固件的线性行的长度。因此，上述说明不应该被解释为是限制性的，而应仅仅理解为各种实施例的示范例。本领域技术人员将预想到在所附的权利要求书的范围和精神内的其他修改。

Claims (39)

1.一种内窥镜手术装置，包括：
手柄组件；
内窥镜组件，其包括可旋转内致动轴，所述可旋转内致动轴从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部；
末端执行器，其选择性地能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部，所述末端执行器包括：
外管，所述外管沿其内表面具有螺旋形螺纹；
开槽内管，其可旋转地支撑在所述外管内，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道所限定，所述开槽内管的近侧端被构造用于通过所述内致动轴的具有非圆形的横截面轮廓的联接构件而不可旋转地选择性连接至所述可旋转内致动轴的远侧端；以及
多个手术锚固件，其装载于所述末端执行器的内管内，其中每个锚固件均包括螺纹主体部，以及限定一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹处的头部，其中每个头部的一对径向凹处接纳所述内管的相应的齿，并且其中，每个头部的所述一对径向相对的外螺纹从所述内管的一对相对纵向延伸的通道中突出并且接合所述外管的内螺旋形螺纹。
2.根据权利要求1所述的内窥镜手术装置，其中，所述手柄组件包括手柄壳体和可操作地连接至所述手柄壳体的扳机，以及能够由所述扳机致动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的内窥镜手术装置，其中，所述内致动轴连接至手柄组件的驱动机构使得所述扳机的致动引起所述内致动轴的旋转。
4.根据权利要求1所述的内窥镜手术装置，其中，所述内窥镜组件包括：
近侧端部和远侧端部，所述近侧端部从所述手柄组件延伸出，所述远侧端部在枢轴点处可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部；
支承管组件，其具有从所述手柄组件延伸出的近侧支承管部，以及可枢转地连接至近侧支承管部从而在其间限定关节式运动接头的远侧支承管部；以及
关节式运动管，其可滑动地支撑在所述支承管组件内，所述关节式运动管的近侧端连接至被支撑在所述手柄组件上的关节式运动致动器，并且关节式运动管的远侧端可枢转地连接至关节式运动连杆，所述关节式运动连杆同样可枢转地连接至所述支承管组件的所述远侧支承管部。
5.根据权利要求4所述的内窥镜手术装置，其中，所述可旋转内致动轴从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部，所述内致动轴包括跨过枢轴点延伸的挠性部。
6.根据权利要求5所述的内窥镜手术装置，其中，所述内致动轴可旋转地支撑在所述关节式运动管内，所述内致动轴包括：近侧轴部，其可操作地连接至所述手柄组件；远侧轴部，其不可旋转地连接至所述近侧轴部的远侧端；以及所述联接构件，其不可旋转地连接至所述远侧轴部的远侧端，其中，内致动轴的远侧轴部是挠性部。
7.根据权利要求6所述的内窥镜手术装置，其中，所述内致动轴的挠性部比内致动轴的近侧轴部相对更有挠性。
8.根据权利要求4所述的内窥镜手术装置，其中，所述内窥镜组件包括内关节式运动管组件，并且其中所述关节式运动管限定了近侧端和远侧端，所述关节式运动管的近侧端可操作地连接至关节式运动致动器，并且其中所述关节式运动连杆具有可枢转地连接至所述关节式运动管的远侧端的近侧端。
9.根据权利要求8所述的内窥镜手术装置，其中，所述手柄组件包括可旋转地支撑在其上的关节式运动旋钮，其中所述关节式运动旋钮是所述关节式运动致动器，并且其中所述关节式运动旋钮限定了内螺旋形螺纹，所述关节式运动管的近侧端可操作地连接至所述关节式运动管使得所述关节式运动旋钮的旋转引起所述关节式运动管轴向平移。
10.根据权利要求9所述的内窥镜手术装置，其中，所述关节式运动管的轴向平移引起所述支承管组件的远侧支承管部绕所述枢轴点枢转。
11.根据权利要求9所述的内窥镜手术装置，其中，所述内窥镜组件包括牢固地固定至关节式运动管的近侧端的连接螺母，其中所述连接螺母限定外螺旋形螺纹并且啮合地接合所述关节式运动旋钮的内螺旋形螺纹。
12.根据权利要求4所述的内窥镜手术装置，其中，内窥镜组件将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内，所述球形制动器具有突出位置，在所述突出位置，所述球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外突出，并且所述球形制动器具有缩回位置，在所述缩回位置，所述球形制动器不从支承管组件的远侧支承管部径向向外地突出直到处于突出位置时为止。
13.根据权利要求12所述的内窥镜手术装置，其中，所述球形制动器沿内窥镜组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。
14.根据权利要求13所述的内窥镜手术装置，其中，内致动轴在近侧位置和远侧位置之间能轴向平移，其中在所述近侧位置，球形制动器处于缩回位置，而在所述远侧位置，内致动轴的联接构件保持球形制动器在突出位置。
15.根据权利要求12所述的内窥镜手术装置，其中，当末端执行器连接至内窥镜组件的远侧端部时，并且当球形制动器处于突出位置时，所述球形制动器接合末端执行器中的凹处以将末端执行器固定至内窥镜组件的远侧端部。
16.根据权利要求4所述的内窥镜手术装置，其中，内致动轴在关节式运动管内能轴向平移。
17.根据权利要求16所述的内窥镜手术装置，其中，内致动轴的近侧轴部的近侧端支撑一对轴向分隔开的径向凸缘。
18.根据权利要求17所述的内窥镜手术装置，其中，手柄组件包括被支撑在其上的滑块，其中所述滑块的杆部在被支撑在内致动轴上的轴向分隔开的一对径向凸缘之间延伸。
19.根据权利要求18所述的内窥镜手术装置，其中，所述滑块在近侧位置和远侧位置之间能移动，并且其中所述滑块在近侧位置和远侧位置之间的移动引起内致动轴在相应的近侧位置和远侧位置之间移动。
20.根据权利要求19所述的内窥镜手术装置，当所述滑块处于近侧位置时，末端执行器能连接至内窥镜组件的远侧端部；并且当所述滑块处于远侧位置时，末端执行器被固定至内窥镜组件的远侧端部。
21.根据权利要求20所述的内窥镜手术装置，其中，内窥镜组件将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内，球形制动器具有突出位置，在所述突出位置，球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外突出，并且所述球形制动器具有缩回位置，在所述缩回位置，所述球形制动器不从支承管组件的远侧支承管部径向地向外突出直到处于突出位置时为止。
22.根据权利要求21所述的内窥镜手术装置，其中，所述球形制动器沿着内窥镜组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。
23.根据权利要求22所述的内窥镜手术装置，其中，当内致动轴处于近侧位置时，球形制动器处于缩回位置；并且当内致动轴处于远侧位置时，球形制动器处于突出位置。
24.根据权利要求23所述的内窥镜手术装置，其中，当末端执行器连接至内窥镜组件的远侧端部时，并且当球形制动器处于突出位置时，球形制动器接合末端执行器中的凹处以将末端执行器固定至内窥镜组件的远侧端部。
25.根据权利要求17所述的内窥镜手术装置，其中，所述手柄组件包括被支撑在其上的按钮，所述按钮包括第一位置，在所述第一位置，按钮阻碍滑块的移动，并且其中所述按钮包括第二位置，在所述第二位置，所述按钮允许所述滑块移动。
26.根据权利要求25所述的内窥镜手术装置，其中，手柄组件在其上包括趋向于将按钮保持在第一位置和第二位置之一中的偏置构件。
27.根据权利要求18所述的内窥镜手术装置，其中，按钮包括从其延伸出的壁，其中：
当按钮处于第一位置时，扳机是能致动的；并且
当按钮处于第二位置时，按钮的壁阻碍扳机的致动。
28.根据权利要求27所述的内窥镜手术装置，其中，当按钮处于第二位置时，内窥镜组件的远侧端部是能枢转的。
29.根据权利要求25所述的内窥镜手术装置，其中，按钮包括从其延伸出的壁，其中：
当按钮处于第一位置时，扳机是能致动的，并且滑块被阻碍移动至近侧位置；并且
当按钮处于第二位置时，按钮的壁阻碍扳机的致动，并且滑块自由地移动至近侧位置。
30.根据权利要求4所述的内窥镜手术装置，其中所述末端执行器的开槽内管的近侧端使开槽内管可旋转地支撑在外管内，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道限定，所述开槽内管的近侧端具有与联接构件的非圆形的横截面轮廓互补的横截面轮廓。
31.根据权利要求2所述的内窥镜手术装置，其中，手柄组件包括与扳机有关的听觉/触觉反馈系统，其中当扳机处于用于将末端执行器装载至内窥镜组件和从内窥镜组件卸载末端执行器的锁定位置之一时，当扳机已经完全致动时，以及当扳机返回至原始位置时，所述听觉/触觉反馈系统产生听觉反馈和触觉反馈中的至少一个反馈。
32.根据权利要求1所述的内窥镜手术装置，其中，内窥镜组件的远侧端部相对于其近侧端部在非关节式运动方位和多个关节式运动方位之间能够进行关节式运动。
33.一种用于选择性连接至手术手柄组件的可旋转驱动轴的末端执行器，所述末端执行器包括：
外管；
开槽内管，其可旋转地支撑在外管内，所述开槽内管的近侧端被构造用于当所述末端执行器连接至手术手柄组件的可旋转驱动轴时，不可旋转地选择性连接至手术手柄组件的可旋转驱动轴的远侧端；以及
多个手术锚固件，其被装载在内管内，其中，每个锚固件均包括：
螺纹主体部；以及
头部，所述头部限定一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹处，其中，内管的近侧端具有非圆形的横截面轮廓。
34.根据权利要求33所述的末端执行器，其中外管具有沿其内表面的螺旋形螺纹。
35.根据权利要求34所述的末端执行器，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道所限定。
36.根据权利要求35所述的末端执行器，其中所述多个手术锚固件的每个头部的一对径向凹处接纳内管的相应的齿，并且其中所述多个手术锚固件的每个头部的一对径向相对的外螺纹从内管的一对相对纵向延伸的通道中突出并且接合外管的内螺旋形螺纹。
37.根据权利要求34所述的末端执行器，其中外管的螺旋形螺纹由螺旋形线圈限定。
38.根据权利要求33所述的末端执行器，其中内管被固定以抵抗相对于外管的纵向位移。
39.根据权利要求33所述的末端执行器，其中每个手术锚固件均由生物可吸收材料形成。
CN201810042802.7A 2013-06-28 2014-06-25 用于内窥镜操作的关节式运动设备 Active CN108095787B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/930,770 US9351728B2 (en) 2013-06-28 2013-06-28 Articulating apparatus for endoscopic procedures
US13/930,770 2013-06-28
CN201480037169.2A CN105358081B (zh) 2013-06-28 2014-06-25 用于内窥镜操作的关节式运动设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480037169.2A Division CN105358081B (zh) 2013-06-28 2014-06-25 用于内窥镜操作的关节式运动设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108095787A CN108095787A (zh) 2018-06-01
CN108095787B true CN108095787B (zh) 2021-04-27

Family

ID=52116315

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480037169.2A Active CN105358081B (zh) 2013-06-28 2014-06-25 用于内窥镜操作的关节式运动设备
CN201810042802.7A Active CN108095787B (zh) 2013-06-28 2014-06-25 用于内窥镜操作的关节式运动设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480037169.2A Active CN105358081B (zh) 2013-06-28 2014-06-25 用于内窥镜操作的关节式运动设备

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9351728B2 (zh)
EP (2) EP3847975B1 (zh)
KR (1) KR102256787B1 (zh)
CN (2) CN105358081B (zh)
AU (1) AU2014302551B2 (zh)
CA (1) CA2915984C (zh)
WO (1) WO2014210088A1 (zh)

Families Citing this family (463)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60336936D1 (de) 2002-06-11 2011-06-09 Tyco Healthcare Netzklammern für Brüche
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8926637B2 (en) 2003-06-13 2015-01-06 Covidien Lp Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener
JP2007500583A (ja) 2003-06-13 2007-01-18 タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ 外科用器具のための複数部材相互接続および吸収性ねじファスナー
US10478179B2 (en) 2004-04-27 2019-11-19 Covidien Lp Absorbable fastener for hernia mesh fixation
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8590762B2 (en) 2007-03-15 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configurations
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US8733611B2 (en) * 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9351733B2 (en) 2013-01-18 2016-05-31 Covidien Lp Surgical fastener applier
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9358010B2 (en) 2013-03-12 2016-06-07 Covidien Lp Flex cable and spring-loaded tube for tacking device
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9474530B2 (en) * 2013-03-14 2016-10-25 C.R. Bard, Inc. Handling of fasteners within a surgical instrument
US9332987B2 (en) 2013-03-14 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Control arrangements for a drive member of a surgical instrument
US9427230B2 (en) * 2013-03-14 2016-08-30 C.R. Bard, Inc. Handling of fasteners within a surgical instrument
US9655621B2 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Covidien Lp Surgical instrument for dispensing tacks and solution
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US20150032130A1 (en) 2013-07-24 2015-01-29 Covidien Lp Expanding absorbable tack
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9526498B2 (en) 2013-09-17 2016-12-27 Covidien Lp Surgical device with a trigger lockout mechanism device
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106028930B (zh) 2014-02-21 2021-10-22 3D集成公司 包括手术器械的套件
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
CN106455936B (zh) * 2014-04-02 2019-03-08 柯惠有限合伙公司 用于内窥镜手术的外科紧固件施加装置、套件和方法
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
USD751196S1 (en) * 2014-11-05 2016-03-08 Stryker European Holdings, I, Llc Surgical instrument
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10159483B2 (en) 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US20160262754A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nir Altman Flexible tack guide
US11090097B2 (en) 2015-03-17 2021-08-17 Covidien Lp Connecting end effectors to surgical devices
US20160287248A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Shalom Levin Gear mechanism for rotating drive shaft
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10299789B2 (en) * 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US11020144B2 (en) 2015-07-21 2021-06-01 3Dintegrated Aps Minimally invasive surgery system
EP3145419B1 (en) 2015-07-21 2019-11-27 3dintegrated ApS Cannula assembly kit, trocar assembly kit and minimally invasive surgery system
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
DK178899B1 (en) 2015-10-09 2017-05-08 3Dintegrated Aps A depiction system
EP3373827B1 (en) * 2015-11-13 2023-08-09 Covidien LP Circular stapler with audible indicator mechanism
US10292702B2 (en) * 2015-11-17 2019-05-21 Ethicon, Inc. Applicator instruments for dispensing surgical fasteners having articulating shafts and articulation control elements
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) * 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
JP6769047B2 (ja) * 2016-03-04 2020-10-14 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
US10314582B2 (en) 2016-04-01 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a shifting mechanism
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10743859B2 (en) 2016-10-21 2020-08-18 Covidien Lp Surgical end effectors
US10617409B2 (en) 2016-10-21 2020-04-14 Covidien Lp Surgical end effectors
US11298123B2 (en) 2016-10-21 2022-04-12 Covidien Lp Surgical end effectors
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
JP7035057B2 (ja) * 2016-12-21 2022-03-14 エシコン エルエルシー 関節ロックの遠位に独立した枢動可能リンク仕掛けを有する関節運動可能な外科用器具
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10888309B2 (en) 2017-01-31 2021-01-12 Covidien Lp Surgical fastener devices with geometric tubes
GB2559420B (en) * 2017-02-07 2022-02-23 Cmr Surgical Ltd Mounting an endoscope to a surgical robot
WO2018223324A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Covidien Lp Adjustable rotation assembly for surgical instruments
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
WO2018234896A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-27 Abdolahad Mohammad REAL-TIME AND MARKER-FREE ANALYZER FOR IN VITRO AND IN VIVO DETECTION OF SUSPECTED REGIONS IN CANCER
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11179077B2 (en) 2017-06-20 2021-11-23 Mohammad Abdolahad Apparatus for in-vivo measuring of H2O2 oxidation
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10786188B1 (en) * 2017-06-20 2020-09-29 Mohammad Abdolahad Real-time and label free analyzer for in-vitro and in-vivo detection of cancer
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
USD854920S1 (en) * 2017-09-12 2019-07-30 Gripple Limited Helical anchor with clip
US10835341B2 (en) * 2017-09-12 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
USD854921S1 (en) * 2017-09-12 2019-07-30 Gripple Limited Helical anchor
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11298126B2 (en) 2018-05-02 2022-04-12 Covidien Lp Shipping wedge for end effector installation onto surgical devices
US11116500B2 (en) * 2018-06-28 2021-09-14 Covidien Lp Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures
US11272948B2 (en) * 2018-07-10 2022-03-15 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
EP4122407A1 (en) 2018-07-12 2023-01-25 Davol Inc. Surgical instrument with fastener preload lock-out
CN112469346B (zh) * 2018-07-31 2024-07-12 波士顿科学医学有限公司 医用手柄
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11395655B2 (en) 2019-12-06 2022-07-26 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11871924B2 (en) 2018-09-21 2024-01-16 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
CN113365543A (zh) * 2019-01-11 2021-09-07 蜻蜓内窥镜有限责任公司 内窥镜装置以及其使用方法
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US12029416B2 (en) 2019-04-17 2024-07-09 Davol Inc. Surgical instrument with fastener preload lock-out
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11523817B2 (en) 2019-06-27 2022-12-13 Covidien Lp Endoluminal pursestring device
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
USD944984S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Tubular positioning guide
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
USD944985S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Positioning guide cuff
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11197675B2 (en) 2019-12-19 2021-12-14 Covidien Lp Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102292034A (zh) * 2009-01-22 2011-12-21 索弗拉狄姆产品公司 装载式手术吻合器
CN102835981A (zh) * 2011-06-21 2012-12-26 伊西康内外科公司 用于通过小递送端口施加大缝钉的外科紧固件
CN104042283A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 柯惠Lp公司 用于内窥镜操作装置的关节式运动接头

Family Cites Families (215)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2720969A (en) * 1953-12-10 1955-10-18 Becton Dickinson Co Package and mounting for hypodermic syringe assembly
US3367488A (en) * 1966-11-16 1968-02-06 Pharmaseal Lab Hypodermic syringe package
US3866510A (en) 1967-06-05 1975-02-18 Carl B H Eibes Self-tapping threaded bushings
DE1816949B1 (de) 1968-12-24 1970-05-27 Piv Antrieb Reimers Kg Werner Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe
DE2910546C3 (de) 1979-03-17 1982-05-27 P.I.V. Antrieb Werner Reimers GmbH & Co KG, 6380 Bad Homburg Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe
US4924865A (en) 1986-05-20 1990-05-15 Concept, Inc. Repair tack for bodily tissue
US4730726A (en) * 1987-04-21 1988-03-15 United States Surgical Corporation Sealed sterile package
CH681273A5 (zh) 1988-12-16 1993-02-26 Sulzer Ag
US5382254A (en) 1989-07-18 1995-01-17 United States Surgical Corporation Actuating handle for surgical instruments
US5129906A (en) 1989-09-08 1992-07-14 Linvatec Corporation Bioabsorbable tack for joining bodily tissue and in vivo method and apparatus for deploying same
US5236563A (en) 1990-06-18 1993-08-17 Advanced Surface Technology Inc. Surface-modified bioabsorbables
US5085661A (en) 1990-10-29 1992-02-04 Gerald Moss Surgical fastener implantation device
DE4108952A1 (de) 1991-03-19 1992-09-24 Beiersdorf Ag Geraet zum setzen von wundklammern
US5144942A (en) * 1991-03-21 1992-09-08 United States Surgical Corporation Endoscopic instrumentation kit and package therefor
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5171249A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier
US5199567A (en) * 1991-05-08 1993-04-06 Centrix, Inc. Single patient dose dental cartridge tray and organizing system
US5156267A (en) * 1991-06-14 1992-10-20 Dynamic Bio-Apparatuses, Inc. Syringe inhibiting container
US5293993A (en) * 1991-06-14 1994-03-15 Dynamic Bio-Apparatuses, Inc. Syringe sealing container
US5207697A (en) 1991-06-27 1993-05-04 Stryker Corporation Battery powered surgical handpiece
US5228256A (en) 1991-10-02 1993-07-20 Ross Dreveny Anchor means and apparatus for installing same
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5356064A (en) 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
CA2088883A1 (en) 1992-02-13 1993-08-14 David T. Green Endoscopic ligating instrument
US5246450A (en) 1992-03-10 1993-09-21 Edward Weck Incorporated High capacity medical clip feeding and dispensing mechanism
US5342373A (en) 1992-09-14 1994-08-30 Ethicon, Inc. Sterile clips and instrument for their placement
US5381943A (en) * 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5330487A (en) 1992-12-17 1994-07-19 Tfi Acquistion Corp. Drive mechanism for surgical instruments
US5403327A (en) 1992-12-31 1995-04-04 Pilling Weck Incorporated Surgical clip applier
US5398861A (en) 1993-04-16 1995-03-21 United States Surgical Corporation Device for driving surgical fasteners
US5353929A (en) * 1993-04-19 1994-10-11 United States Surgical Corporation Package for surgical instrument
EP0622048B1 (en) 1993-04-27 1997-05-21 American Cyanamid Company Automatic laparoscopic ligation clip applicator
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
US5439468A (en) 1993-05-07 1995-08-08 Ethicon Endo-Surgery Surgical clip applier
US5522844A (en) 1993-06-22 1996-06-04 Johnson; Lanny L. Suture anchor, suture anchor installation device and method for attaching a suture to a bone
US5792165A (en) * 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5344061A (en) 1993-08-03 1994-09-06 Lawrence Crainich Ratchet assembly for medical instrument
DE9490219U1 (de) 1993-08-03 1996-05-15 Howmedica Inc., New York, N.Y. Gesperre-Kompressionsvorrichtung
US5407070A (en) * 1993-08-18 1995-04-18 Bascos; Christine M. One-time resealable package for needled medical devices
US5381896A (en) * 1993-10-06 1995-01-17 Ethicon, Inc. Presentation tray for surgical instruments
US5607436A (en) * 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
AU1011595A (en) 1994-01-13 1995-07-20 Ethicon Inc. Spiral surgical tack
US5466243A (en) 1994-02-17 1995-11-14 Arthrex, Inc. Method and apparatus for installing a suture anchor through a hollow cannulated grasper
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5681330A (en) 1994-03-02 1997-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5601571A (en) 1994-05-17 1997-02-11 Moss; Gerald Surgical fastener implantation device
US5582616A (en) 1994-08-05 1996-12-10 Origin Medsystems, Inc. Surgical helical fastener with applicator
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5562685A (en) 1994-09-16 1996-10-08 General Surgical Innovations, Inc. Surgical instrument for placing suture or fasteners
US5730744A (en) 1994-09-27 1998-03-24 Justin; Daniel F. Soft tissue screw, delivery device, and method
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
DE19509966A1 (de) 1995-03-18 1996-09-19 Frank Ullrich Schuetz Heftgerät und Heftnagel für die Chirurgie
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
US5626613A (en) 1995-05-04 1997-05-06 Arthrex, Inc. Corkscrew suture anchor and driver
US5697935A (en) 1995-09-12 1997-12-16 Medex Marketing, Inc. Device and method for removing fastening implements from bone
US5997552A (en) 1995-10-20 1999-12-07 United States Surgical Corporation Meniscal fastener applying device
US5582615A (en) 1995-10-30 1996-12-10 Pilling Weck, Incorporated Handle for surgical clip applicator systems
JPH09149906A (ja) 1995-11-29 1997-06-10 Nagoya Rashi Seisakusho:Kk 骨疾患治療用具
US5649931A (en) 1996-01-16 1997-07-22 Zimmer, Inc. Orthopaedic apparatus for driving and/or removing a bone screw
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US6099537A (en) 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5782844A (en) 1996-03-05 1998-07-21 Inbae Yoon Suture spring device applicator
US5747953A (en) 1996-03-29 1998-05-05 Stryker Corporation Cordless, battery operated surical tool
US5732806A (en) 1996-03-29 1998-03-31 Pilling Weck, Incorporated Compensator to prevent backlash in a surgical instrument
EP0800796A1 (fr) 1996-04-12 1997-10-15 Caron, Philippe Dispositif de vissage incorporant un chargeur de vis, utilisable plus particulierement dans le domaine de la chirurgie maxillo-faciale
US7611521B2 (en) * 1996-09-13 2009-11-03 Tendon Technology, Ltd. Apparatus and methods for tendon or ligament repair
US5830221A (en) 1996-09-20 1998-11-03 United States Surgical Corporation Coil fastener applier
ES2267152T3 (es) 1996-09-20 2007-03-01 United States Surgical Corporation Aplicador de sujetadores helicoidales.
EP0834280B1 (en) 1996-10-04 2004-01-02 United States Surgical Corporation Tissue fastener implantation apparatus
US5928252A (en) 1997-01-21 1999-07-27 Regen Biologics, Inc. Device and method for driving a needle and meniscal repair
US5843087A (en) 1997-01-30 1998-12-01 Ethicon, Inc. Suture anchor installation tool
US5897564A (en) 1997-04-08 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic instrument assembly for fastening tissue
US5910105A (en) 1997-04-14 1999-06-08 C.R. Bard, Inc. Control handle for an endoscope
US5941439A (en) 1997-05-14 1999-08-24 Mitek Surgical Products, Inc. Applicator and method for deploying a surgical fastener in tissue
US5957924A (en) 1997-05-22 1999-09-28 Bionx Implants Oy Installation tool for suture anchor
US6010513A (en) 1997-11-26 2000-01-04 Bionx Implants Oy Device for installing a tissue fastener
US6457625B1 (en) 1998-02-17 2002-10-01 Bionx Implants, Oy Device for installing a tissue fastener
US5961524A (en) 1998-03-11 1999-10-05 Stryker Technologies Corporation Screw and method of attachment to a substrate
US7591842B2 (en) 1998-03-13 2009-09-22 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular prosthesis with suture holder
US7491232B2 (en) 1998-09-18 2009-02-17 Aptus Endosystems, Inc. Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution
US8075570B2 (en) 2001-11-28 2011-12-13 Aptus Endosystems, Inc. Intraluminal prosthesis attachment systems and methods
US5931844A (en) 1998-03-31 1999-08-03 Smith & Nephew, Inc. Surgical drive tool
US5976160A (en) 1998-03-31 1999-11-02 Design Standards Corporation Handle mechanism with two distinct pivot points
DE69916045T2 (de) 1998-05-12 2004-08-05 Boston Scientific Ltd., St. Michael Hand betriebenes gerät zum setzen von knochenankern
US6261302B1 (en) 1998-06-26 2001-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Applier for implantable surgical marker
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
US6039753A (en) 1998-07-16 2000-03-21 Meislin; Robert Single unit surgical fastener and method
US5911722A (en) 1998-07-23 1999-06-15 Millenium Devices Llc Leban/Gordon surgical hand driver
US6146387A (en) 1998-08-26 2000-11-14 Linvatec Corporation Cannulated tissue anchor system
JP2002526193A (ja) 1998-09-18 2002-08-20 ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレーション 脈管内ファスナーアプリケータ
US6235058B1 (en) 1998-10-19 2001-05-22 Douglas B. Huene Bone plug anchoring device and methods for anchoring one or more tendons or other grafts using the bone plug anchoring device
US6887244B1 (en) 1998-12-16 2005-05-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US6126670A (en) 1998-12-16 2000-10-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US6530933B1 (en) 1998-12-31 2003-03-11 Teresa T. Yeung Methods and devices for fastening bulging or herniated intervertebral discs
US6074395A (en) 1999-02-02 2000-06-13 Linvatec Corporation Cannulated tissue anchor insertion system
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
US6402757B1 (en) 1999-03-12 2002-06-11 Biomet, Inc. Cannulated fastener system for repair of bone fracture
US20050222665A1 (en) * 1999-04-23 2005-10-06 Ernest Aranyi Endovascular fastener applicator
FR2795301B1 (fr) 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US6132435A (en) 1999-09-14 2000-10-17 Synthes (Usa) Torque limiting device for surgical use
DE59901090D1 (de) 1999-12-23 2002-05-02 Storz Karl Gmbh & Co Kg Schraube mit dezentralem Antrieb
US6942674B2 (en) 2000-01-05 2005-09-13 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for delivering a closure device
US6440136B1 (en) 2000-05-24 2002-08-27 Medtronic Ps Medical, Inc. Apparatus for attaching to bone
US7204847B1 (en) 2000-07-28 2007-04-17 C. R. Bard, Inc. Implant anchor systems
US6632228B2 (en) 2000-08-23 2003-10-14 Scimed Life System, Inc. System, method, and apparatus for accurately deploying particular medical appliances at a target site
EP1317213A2 (en) 2000-09-01 2003-06-11 Advanced Vascular Technologies LLC Multi-fastener surgical apparatus and method
AU2001292899A1 (en) 2000-09-22 2002-04-02 Codman And Shurtleff, Inc. Self centering bone drill
US6572626B1 (en) 2000-10-19 2003-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a fastener delivery mechanism
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US6551333B2 (en) 2000-10-19 2003-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for attaching hernia mesh
US6425900B1 (en) 2000-10-19 2002-07-30 Ethicon Endo-Surgery Method for attaching hernia mesh
JP4092196B2 (ja) 2000-10-23 2008-05-28 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 吸収性固定具および適用装置
US6733506B1 (en) 2000-11-16 2004-05-11 Ethicon, Inc. Apparatus and method for attaching soft tissue to bone
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US6716226B2 (en) 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US6695867B2 (en) 2002-02-21 2004-02-24 Integrated Vascular Systems, Inc. Plunger apparatus and methods for delivering a closure device
US6915901B2 (en) * 2000-12-11 2005-07-12 Marc Feinberg Packaging assembly for surgical use
US6663656B2 (en) 2001-02-26 2003-12-16 Arthrex, Inc. Torque driver for interference screw
AU783705B2 (en) 2001-07-02 2005-11-24 Depuy France Device for securing bits of bone together
AU2002348033B2 (en) 2001-10-23 2008-05-29 Covidien Lp Surgical fasteners
US7128754B2 (en) 2001-11-28 2006-10-31 Aptus Endosystems, Inc. Catheter-based fastener implantation apparatus and methods
US6929661B2 (en) 2001-11-28 2005-08-16 Aptus Endosystems, Inc. Multi-lumen prosthesis systems and methods
CA2464048C (en) 2001-11-28 2010-06-15 Lee Bolduc Endovascular aneurysm repair system
US7147657B2 (en) 2003-10-23 2006-12-12 Aptus Endosystems, Inc. Prosthesis delivery systems and methods
US7823267B2 (en) 2001-11-28 2010-11-02 Aptus Endosystems, Inc. Devices, systems, and methods for prosthesis delivery and implantation, including the use of a fastener tool
US8231639B2 (en) 2001-11-28 2012-07-31 Aptus Endosystems, Inc. Systems and methods for attaching a prosthesis within a body lumen or hollow organ
US20050177180A1 (en) 2001-11-28 2005-08-11 Aptus Endosystems, Inc. Devices, systems, and methods for supporting tissue and/or structures within a hollow body organ
US7122028B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 Allegiance Corporation Reconfiguration surgical apparatus
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
FI118172B (fi) 2002-04-22 2007-08-15 Inion Ltd Kirurginen implantti
DE60336936D1 (de) 2002-06-11 2011-06-09 Tyco Healthcare Netzklammern für Brüche
US6966919B2 (en) 2002-09-20 2005-11-22 Id, Llc Instrument for applying a surgical fastener particularly for the transoral treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US7811312B2 (en) 2002-12-04 2010-10-12 Morphographics, Lc Bone alignment implant and method of use
US6755836B1 (en) 2002-12-20 2004-06-29 High Plains Technology Group, Llc Bone screw fastener and apparatus for inserting and removing same
DE10300787B4 (de) 2003-01-13 2016-06-09 A.M.I (Agency for Medical Innovations GmbH) Vorrichtung zur Befestigung eines Netzes an menschlichem oder tierischem Gewebe
US7070601B2 (en) 2003-01-16 2006-07-04 Triage Medical, Inc. Locking plate for bone anchors
US7461574B2 (en) 2003-04-28 2008-12-09 Biomet Microfixation, Llc Multiple screw delivery apparatus
US8926637B2 (en) 2003-06-13 2015-01-06 Covidien Lp Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener
JP2007500583A (ja) 2003-06-13 2007-01-18 タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ 外科用器具のための複数部材相互接続および吸収性ねじファスナー
CA2532882A1 (en) 2003-07-11 2005-01-20 Endogun Medical Systems Ltd. Surgical fasteners and devices for surgical fastening
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US8181840B2 (en) * 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US10478179B2 (en) 2004-04-27 2019-11-19 Covidien Lp Absorbable fastener for hernia mesh fixation
US8114099B2 (en) 2004-04-27 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Absorbable anchor for hernia mesh fixation
US20060129152A1 (en) 2004-12-10 2006-06-15 Shipp John I Absorbable Anchor for Hernia Mesh Fixation
US20090118776A1 (en) 2004-09-24 2009-05-07 Biomec, Inc. Tissue anchors
ES2547214T3 (es) 2004-10-08 2015-10-02 Covidien Lp Un aplicador endoscópico de clips o grapas quirúrgicos
US8216254B2 (en) 2005-05-20 2012-07-10 Neotract, Inc. Anchor delivery system with replaceable cartridge
US8333776B2 (en) 2005-05-20 2012-12-18 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US7357287B2 (en) * 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
CN101466316B (zh) 2005-10-20 2012-06-27 阿普特斯内系统公司 包括使用固定件工具的用于修复物递送和植入的装置、系统和方法
US20070162030A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Ernest Aranyi Multi-pronged compressive absorbable tack
US7862573B2 (en) 2006-04-21 2011-01-04 Darois Roger E Method and apparatus for surgical fastening
WO2008010948A2 (en) 2006-07-18 2008-01-24 Davol Inc. Method and apparatus for surgical fastening
US7648519B2 (en) * 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8721640B2 (en) * 2006-10-06 2014-05-13 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US9017345B2 (en) 2006-10-06 2015-04-28 Covidien Lp Coil fastener applier with flexible shaft
US7967178B2 (en) * 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US9456877B2 (en) 2006-12-01 2016-10-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Direct drive instruments and methods of use
US8062306B2 (en) 2006-12-14 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
AU2008230841B2 (en) * 2007-03-26 2013-09-12 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
CA2633869A1 (en) 2007-06-12 2008-12-12 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener
US7798331B2 (en) * 2007-08-20 2010-09-21 Suros Surgical Systems, Inc. Tissue collection tray
US8257386B2 (en) * 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
EP2233081B2 (en) 2007-09-21 2018-03-28 Covidien LP Surgical device
US20090112234A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Lawrence Crainich Reloadable laparoscopic fastener deploying device for use in a gastric volume reduction procedure
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
WO2009114779A2 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Safestitch Medical, Inc. Hernia stapler with integrated mesh manipulator
US8152820B2 (en) * 2008-06-26 2012-04-10 Dai-Z, Llc Medical device and method for human tissue and foreign body extraction
US8087142B2 (en) 2008-07-02 2012-01-03 Easylap Ltd. Pivoting tacker
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US20100270354A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Ofir Rimer Ergonomic rotary tacker
US8894669B2 (en) 2009-05-12 2014-11-25 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8728098B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8920439B2 (en) 2009-05-12 2014-12-30 Ethicon, Inc. Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor
US8579920B2 (en) 2009-05-12 2013-11-12 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8728099B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8474679B2 (en) 2009-07-13 2013-07-02 C.R. Bard, Inc. Instrument for applying a surgical fastener
US8225979B2 (en) * 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
US8672209B2 (en) 2010-02-25 2014-03-18 Design Standards Corporation Laproscopic stapler
DE102010015009A1 (de) 2010-04-14 2011-10-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Biegesteuerbarer Schaft eines chirurgischen Instrumentes
US20110295282A1 (en) 2010-05-26 2011-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Fastener and drive method for soft tissue repair
US9028495B2 (en) 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US9283020B2 (en) * 2011-01-03 2016-03-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical tack delivery system, method and kit
FR2977471B1 (fr) 2011-07-07 2013-07-05 Aspide Medical Dispositif comprenant une pluralite d'implants pour la fixation de materiel prothetique
EP2760345B1 (en) 2011-09-26 2016-12-07 Artack Medical (2013) Ltd. Surgical fastening device
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US8968311B2 (en) 2012-05-01 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with stamped double-flag jaws and actuation mechanism
US9351733B2 (en) 2013-01-18 2016-05-31 Covidien Lp Surgical fastener applier
US9358010B2 (en) 2013-03-12 2016-06-07 Covidien Lp Flex cable and spring-loaded tube for tacking device
US9655621B2 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Covidien Lp Surgical instrument for dispensing tacks and solution
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US20150032130A1 (en) 2013-07-24 2015-01-29 Covidien Lp Expanding absorbable tack
AU2014203843B2 (en) 2013-08-23 2019-01-03 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US20140014707A1 (en) * 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Stapling Instrument Having An Improved Coating
US9526498B2 (en) 2013-09-17 2016-12-27 Covidien Lp Surgical device with a trigger lockout mechanism device
US9445814B2 (en) 2013-11-08 2016-09-20 C.R. Bard, Inc. Surgical fastener
US9615830B2 (en) 2013-11-08 2017-04-11 C.R. Bard, Inc. Surgical fastener
US10368870B2 (en) 2013-11-08 2019-08-06 C.R. Bard, Inc. Surgical fastener
US11090097B2 (en) 2015-03-17 2021-08-17 Covidien Lp Connecting end effectors to surgical devices

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102292034A (zh) * 2009-01-22 2011-12-21 索弗拉狄姆产品公司 装载式手术吻合器
CN102835981A (zh) * 2011-06-21 2012-12-26 伊西康内外科公司 用于通过小递送端口施加大缝钉的外科紧固件
CN104042283A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 柯惠Lp公司 用于内窥镜操作装置的关节式运动接头

Also Published As

Publication number Publication date
US9783329B2 (en) 2017-10-10
CN105358081A (zh) 2016-02-24
AU2014302551A1 (en) 2015-12-24
CA2915984A1 (en) 2014-12-31
US9351728B2 (en) 2016-05-31
EP3013269A4 (en) 2017-03-08
US20150005788A1 (en) 2015-01-01
AU2014302551B2 (en) 2019-02-14
CN108095787A (zh) 2018-06-01
EP3013269A1 (en) 2016-05-04
CA2915984C (en) 2022-01-11
WO2014210088A1 (en) 2014-12-31
KR20160027054A (ko) 2016-03-09
KR102256787B1 (ko) 2021-05-27
US20150005748A1 (en) 2015-01-01
EP3847975A1 (en) 2021-07-14
CN105358081B (zh) 2018-01-30
EP3013269B1 (en) 2021-04-14
EP3847975B1 (en) 2022-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108095787B (zh) 用于内窥镜操作的关节式运动设备
CN109009281B (zh) 用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备
US10786250B2 (en) Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US10188387B2 (en) Articulating apparatus for endoscopic procedures
EP2853202B1 (en) Articulating apparatus for endoscopic procedures

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant