CN1080947C - 电梯马达的阻尼绕组 - Google Patents

电梯马达的阻尼绕组 Download PDF

Info

Publication number
CN1080947C
CN1080947C CN96103717A CN96103717A CN1080947C CN 1080947 C CN1080947 C CN 1080947C CN 96103717 A CN96103717 A CN 96103717A CN 96103717 A CN96103717 A CN 96103717A CN 1080947 C CN1080947 C CN 1080947C
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping winding
permanent magnet
damping
groove
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN96103717A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1138235A (zh
Inventor
哈里·哈卡拉
埃斯科·奥兰科
乔玛·马斯塔拉蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KONK Oy
Kone Corp
Original Assignee
KONK Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KONK Oy filed Critical KONK Oy
Publication of CN1138235A publication Critical patent/CN1138235A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1080947C publication Critical patent/CN1080947C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/223Rotor cores with windings and permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

带有永磁铁(14)的电梯马达阻尼绕组(13),包括围绕各永磁铁(14)的框架(16)。每个框架与相邻框架(16)电连接或者这些框架结合成一体。阻尼绕组(13)在磁铁被固定到转子盘(6)上时可被用作夹具来固定磁铁的位置。在一个具体实施例中,磁铁和阻尼绕组以互锁结构配合方式固定到转子盘上。

Description

电梯马达的阻尼绕组
本发明涉及电梯马达的阻尼绕组。
阻尼绕组是典型的短路线圈,广泛地应用于各种用途的电机中。例如可用来改善在瞬间干扰时马达的运转性能,改善马达的启动性能,和增强同步电机的抗脉冲负载的能力。再一个用途是降低马达的噪音,这一点对于电梯用马达是非常重要的。
阻尼绕组可以同马达线圈放置在同一槽中,它们可以穿过磁极,或者置于磁极表面的插槽中。
在装有永磁铁的马达中,很难使阻尼绕组穿过磁铁,同样也很难在磁铁表面开槽。
本发明的目的就是提供一个在装有永磁铁的马达中安装阻尼绕组的新的、有效的解决方案,特别是用于这样的马达:其转子为圆盘形,并且,平面气隙的取向与马达的轴垂直。
为了实现上述目的,本发明提供一种电梯马达的阻尼绕组,所述马达包括一个定子和一个圆盘形转子,它们之间有一个平面气隙,所述的气隙的平面基本上与电梯马达的轴垂直,马达装有永磁铁,它连接在转子上,阻尼绕组具有由非磁性导电材料制成的多个框架,并且环绕着每块永磁铁,所述的环绕着永磁铁的框架设置于一基本上平行于气隙平面的平面上。
本发明的优点是阻尼绕组结构简单并且其制造成本低。在安装永磁铁时,可以将阻尼绕阻作为安装架。本发明的实施例提供了一种将永磁铁固定在转子上的方法。换句话说,阻尼绕组可用来实现永磁铁与转子的互锁结构配合(form-fitinterlocking)。
以下结合附图来详述本发明的优选实施例。附图中:
图1表示本发明的阻尼绕组设置于电梯马达中的截面图;
图2是阻尼绕组的前视图;
图3是阻尼绕组的剖面图;
图4是本发明的另一形状阻尼绕组的部分剖面图;
图5是又一形状的阻尼绕组的剖面图;
图6是第三种形状的阻尼绕组的剖面图。
图1表示电梯机构1,它包括电梯马达2,制成器3和牵引轮4。电梯马达2包括定子5和转子6。定子是一个槽形的回转体,定子芯包7借助于固定件8固定在定子上。在定子和转子之间有一个封闭装置9。通过固定栓10,由定子将马达固定定位。在定子轴11和转子6之间设有轴承12。转子6是一个圆盘形的结构。牵引轮4固定在转子6上。本发明的阻尼绕组13和永磁铁14一起与定子芯包7相对,在永磁铁14和定子芯包7之间是一个平面气隙15,它的平面与定子的轴垂直。
从图1中箭头A方向观察阻尼绕组的视图见图2。阻尼绕组13包括多个框架16,它由环绕着永磁铁14的非磁性导电材料制成。框架16的平面基本上平行于马达2的气隙平面15。每个框架与相邻的框架之间电接触,从而每个框架的一边17与相邻永磁铁框架16的一边18相连。阻尼绕组可以由分立的框架16制成,或者由这些分立的框架16组成一个单一的结构,形成一个整体圆环。分立框架16可以有利于制造,例如用铝挤压而成。
图3是从图2中沿线B-B的阻尼绕组的剖面图。阻尼绕组13被固定在转子6上,磁铁装在框架16中,并固定在转子6的表面上,例如使用胶来固定。整体的阻尼绕组可有效地用作模板或夹具,用来当永磁铁安装在转子盘的表面或者安装在转子盘的槽中时定位永磁体。阻尼线圈和永磁铁一起胶粘在转子表面上。当然也可以使用例如螺丝来固定。
图4与图2相似,也是沿A方向阻尼绕组的视图,但是,在这个图中,阻尼绕组被固定在转子盘的槽19中。
图5是沿图4中C-C线的剖面图。转子6上设有一个环形槽19,槽的横切面是鸠尾形。该阻尼绕组具有斜的外侧,而且阻尼绕组的邻近永磁铁的一侧也是倾斜的。使用该图所示形状的阻尼绕组,可以实现永磁铁和阻尼绕组在槽内的互锁结构配合,例如采用下述方法:
将永磁铁14放置在阻尼绕组13的框架中;
将阻尼绕组放置在槽中;
在阻尼绕组13和转子之间存在的槽空间内填充互锁结构配合材料,如环氧树脂。
可以确保阻尼绕组在槽中不转动,其方法是使槽和永磁铁表面变粗糙,或者用螺钉、止转楔或类似部件将阻尼绕组固定到槽中。
图6表示在转子盘6上的槽19中固定阻尼绕组的另一种方法。阻尼绕组13和永磁铁14一起通过下述方法固定到槽19a中:即,对阻尼绕组13和槽19a之间以及阻尼绕组13和永磁铁14之间的表面23和25进行加工,以便有一个合适的粗糙度,最好是满足紧滑动配合要求的粗糙度,然后将阻尼绕组13及永磁铁14压到槽19中。位于槽底的阻尼绕组13的角26-29被倒角或弄圆。由于阻尼绕组是由一种相当柔软的材料做成的,例如铝,所以需要倒角,因为把绕组压入槽中时可能会引起毛边或使绕组变形,倒角可防止毛边生成。也可以对磁铁倒角,或者可以既倒角阻尼绕组又倒角磁铁。
显然,对于本领域的普通技术人员来说,本发明不局限于上述实施例在不超出后附权利要求范围的前提下,可以对本发明作出各种替换或变更。

Claims (12)

1、一种电梯马达(2)的阻尼绕组(13),所述马达(2)包括一个定子(5)和一个圆盘形转子(6),它们之间有一个平面气隙(15),所述的气隙的平面基本上与电梯马达(2)的轴(11)垂直,马达装有永磁铁(14),它连接在转子(6)上,其特征是:阻尼绕组(13)具有由非磁性导电材料制成的多个框架(16),并且环绕着每块永磁铁(14),所述的环绕着永磁铁(14)的框架设置于一基本上平行于气隙(15)的平面的平面上。
2、根据权利要求1所述的阻尼绕组(13),其特征是:每个框架(16)的至少一侧(17,18)与相邻永磁铁的框架(16)电接触。
3、根据权利要求2所述的阻尼绕组(13),其特征是:所述的电接触是通过把永磁铁(14)的邻近框架(16)的邻近边(17,18)组合成一个单一结构来实现的。
4、根据权利要求1-3中的任意一项所述的阻尼绕组(13),其特征是:阻尼绕组(13)的形状基本上是一个圆环的形状。
5、根据权利要求4所述的阻尼绕组(13),其特征是:阻尼绕组(13)用作一夹具,当永磁铁(14)被固定到转子盘(6)上时,用来定位永磁铁(14)。
6、根据权利要求5所述的阻尼绕组(13),其特征是:该阻尼绕组(13)和该永磁铁(14)一起被固定在转盘(6)的表面(21)上。
7、根据权利要求5所述的阻尼绕组(13),其特征是:该阻尼绕组(13)和该永久磁铁(14)一起固定在转子盘(6)的一个槽(19)中。
8、根据权利要求7所述的阻尼绕组(13),其特征是:该阻尼绕组(13)和该槽(19)之间的间隙用互锁结构配合材料(20)来填充。
9、根据权利要求7所述的阻尼绕组(13),其特征是:永久磁铁(14)和阻尼绕组(13)一起固定到槽(19)中,阻尼绕组(13)和槽(19a)之间以及阻尼绕组(13)和永磁铁(14)之间的表面(22,23,24,25)有一个合适的粗糙度,所述的合适的粗糙度满足紧滑动配合的要求。
10、根据权利要求7所述的阻尼绕组(13),其特征是:阻尼绕组(13)的角(26-29)或槽(19a)底部的永磁铁被倒角或弄圆。
11、根据权利要求8所述的阻尼绕组(13),其特征是:阻尼绕组(13)的角(26-29)或槽(19a)底部的永磁铁被倒角或弄圆。
12、根据权利要求9所述的阻尼绕组(13),其特征是:阻尼绕组(13)的角(26-29)或槽(19a)底部的永磁铁被倒角或弄圆。
CN96103717A 1995-03-24 1996-03-24 电梯马达的阻尼绕组 Expired - Lifetime CN1080947C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI951429 1995-03-24
FI951429A FI112296B (fi) 1995-03-24 1995-03-24 Hissimoottorin vaimennuskäämi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1138235A CN1138235A (zh) 1996-12-18
CN1080947C true CN1080947C (zh) 2002-03-13

Family

ID=8543124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96103717A Expired - Lifetime CN1080947C (zh) 1995-03-24 1996-03-24 电梯马达的阻尼绕组

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5811906A (zh)
EP (1) EP0734112B1 (zh)
JP (1) JP2806868B2 (zh)
KR (1) KR100251270B1 (zh)
CN (1) CN1080947C (zh)
AU (1) AU701879B2 (zh)
BR (1) BR9601124A (zh)
DE (1) DE69613614T2 (zh)
ES (1) ES2158178T3 (zh)
FI (1) FI112296B (zh)
IN (1) IN187068B (zh)
TW (1) TW312867B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI112296B (fi) * 1995-03-24 2003-11-14 Kone Corp Hissimoottorin vaimennuskäämi
ATA180598A (de) * 1998-10-30 2002-10-15 Bombardier Transp Gmbh Transversalflussmaschine
US6717298B2 (en) * 1998-12-10 2004-04-06 Canon Kabushiki Kaisha Motor apparatus
GB0100635D0 (en) * 2001-01-10 2001-02-21 Newage Int Ltd Apparatus for and method of locating magnets
EP1750350A2 (en) * 2005-08-04 2007-02-07 LG Electronics Inc. Motor with single bent permanent magnet and its method of manufacture
DE102005058576A1 (de) * 2005-12-08 2007-06-21 Dietz-Motoren Gmbh & Co. Kg Elektrische Maschine
US7385324B2 (en) * 2006-01-17 2008-06-10 Lily Lin Magnetic control wheel with a magnetic ring
IT1397689B1 (it) 2009-10-22 2013-01-24 Sicor Spa Motore elettrico con rotore a magneti permanenti
WO2011100991A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-25 Kone Corporation Permanent magnet rotor and permanent magnet motor
FI122696B (fi) * 2010-03-31 2012-05-31 Kone Corp Sähkömoottori, nostokoneisto sekä hissijärjestelmä
WO2014037608A1 (en) * 2012-09-05 2014-03-13 Kone Corporation Axial flux motor intended for fixing to a machine and method for fixing the axial flux motor to a machine
CN104319971B (zh) * 2014-10-22 2016-08-31 华中科技大学 一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机
CN108880030A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司 曳引机转子及具有该转子的曳引机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656379A (en) * 1985-12-18 1987-04-07 The Garrett Corporation Hybrid excited generator with flux control of consequent-pole rotor
US5216339A (en) * 1991-09-30 1993-06-01 Dmytro Skybyk Lateral electric motor

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2872604A (en) * 1954-03-12 1959-02-03 Peter J Speth Dynamoelectric machine structure
US3023330A (en) * 1960-04-08 1962-02-27 Casner Patents Inc Axial air-gap dynamoelectric machine
US3235760A (en) * 1961-12-28 1966-02-15 Garrett Corp Dynamo field structure
DE1283946B (de) * 1965-03-24 1968-11-28 Siemens Ag Generator zum Erzeugen von Stroemen in supraleitenden Spulen
US3334254A (en) * 1965-06-03 1967-08-01 Garrett Corp Dynamoelectric machine
US3573517A (en) * 1970-03-02 1971-04-06 Sargentwelch Scient Co Magnetic drive
FR2211786B1 (zh) * 1972-12-23 1978-11-10 Eda Overseas Ltd
JPS60102855A (ja) * 1983-11-05 1985-06-07 Fanuc Ltd 交流モ−タ
SU1644302A1 (ru) * 1988-05-03 1991-04-23 Красноярский Политехнический Институт Ротор короткозамкнутого торцового двигател
GB8817760D0 (en) * 1988-07-26 1988-09-01 Rolls Royce Plc Electrical power generator
US5229766A (en) * 1991-07-22 1993-07-20 Hargest Thomas S Marine fuel tank pollution control apparatus
US5254925A (en) * 1992-01-31 1993-10-19 Flynn Bros., Inc. Permanent magnet control means
JPH06351206A (ja) * 1993-04-14 1994-12-22 Meidensha Corp ハイブリッド励磁形永久磁石同期回転機
FI112296B (fi) * 1995-03-24 2003-11-14 Kone Corp Hissimoottorin vaimennuskäämi

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656379A (en) * 1985-12-18 1987-04-07 The Garrett Corporation Hybrid excited generator with flux control of consequent-pole rotor
US5216339A (en) * 1991-09-30 1993-06-01 Dmytro Skybyk Lateral electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
FI112296B (fi) 2003-11-14
EP0734112A1 (en) 1996-09-25
EP0734112B1 (en) 2001-07-04
FI951429A (fi) 1996-09-25
DE69613614D1 (de) 2001-08-09
JPH08298759A (ja) 1996-11-12
US5811906A (en) 1998-09-22
CN1138235A (zh) 1996-12-18
KR100251270B1 (ko) 2000-04-15
BR9601124A (pt) 1998-01-06
KR960034050A (ko) 1996-10-22
AU701879B2 (en) 1999-02-11
DE69613614T2 (de) 2001-10-18
JP2806868B2 (ja) 1998-09-30
IN187068B (zh) 2002-01-19
ES2158178T3 (es) 2001-09-01
AU4822296A (en) 1996-10-03
FI951429A0 (fi) 1995-03-24
TW312867B (zh) 1997-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1080947C (zh) 电梯马达的阻尼绕组
CN1066585C (zh) 敞开式定子轴向磁通电动机
RU2179361C2 (ru) Демпферная обмотка лифтового электродвигателя
US10855126B2 (en) Electric motor and air conditioner
CN1208894C (zh) 具有永久性磁体的电动机
Hwang et al. Comparison of vibration sources between symmetric and asymmetric HDD spindle motors with rotor eccentricity
CN1258861C (zh) 往复式电机
CN1081844C (zh) 永磁体插入式转子结构
JPH09508520A (ja) 永久磁石ロータを含むモータ
CN1269919A (zh) 永磁同步电动机
CN101036279A (zh) 永磁体转子以及用于制造永磁体转子的方法
CA2246951A1 (en) Brushless dc motor using permanent magnet
US5780945A (en) Switched reluctance machine balancing system: material removal approach and material addition approach
US9018820B2 (en) Stator structure and method for manufacturing
EP1421664A1 (de) Permanentmagnetisch erregter elektromotor
CN1906825A (zh) 电机
WO1999059233A1 (en) Synchronous magneto
CN114221514B (zh) 一种多边形永磁直线电动机
KR20030076286A (ko) 집중권식 dc모터 및 그것을 탑재한 컴프레서
CN211655867U (zh) 一种有极靴复合磁极结构的盘式电机转子
DE112016005485T5 (de) Klauenrotor einer elektrischen Rotationsmaschine mit mindestens einer an einer Hinterkante einer Klaue ausgebildeten Fase
CN114243969B (zh) 斜极永磁体固定结构及曳引机
KR102687237B1 (ko) 하이브리드 모터용 회전자
CN1852010B (zh) 骨架式无刷直流电机
DE3722153A1 (de) Elektrodynamische synchronmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20020313

EXPY Termination of patent right or utility model