CN108093848B - 基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法，包括小车底盘，位于小车底盘上方设置有风墙底盘，风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙，筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔，筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风，将果实和落叶一并收获后再进行分类处理，使用方便，工作效率高，可大大降低工作量，提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法。
背景技术
收获枣类果实目前基本采用人工采摘的方式，纯粹依靠人工采摘不仅效率低，而且劳动力量大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，效率高的基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法。
本发明采用以下方案实现：一种基于风墙装置的枣类果实收获机，包括小车底盘，位于小车底盘上方设置有风墙底盘，风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙，筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔，筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。
进一步的，所述风墙底盘中间开设有下料口，风墙底盘下侧设置有控制下料口启闭的出料盘，位于下料口下方设置有下料滑道。
进一步的，所述小车底盘上设置有电机，风墙底盘下方设置有支撑盘，支撑盘上设置有内齿圈，位于内齿圈中间设置有太阳轮和行星轮，每个行星轮经万向软轴A与筒形风墙外侧壁相连接，万向软轴A内的钢丝软轴A一端与行星轮相连接，另一端穿过筒形风墙与对应风扇的叶片轴相连接。
进一步的，所述电机经齿轮加速装置与所述太阳轮传动连接，所述齿轮加速装置包括多级齿轮组以及与其中一级齿轮组上齿轮同轴连接的飞轮；所述电机经万向软轴B与齿轮加速装置的第一级齿轮组的主动齿轮相连接。
进一步的，所述万向软轴B上套设有一上一下的两个套壳，两个套壳经液压伸缩杆连接在一起。
进一步的，所述小车底盘由四个麦克纳姆轮支撑；所述风墙底盘上表面设置有螺旋条纹，所述风扇出风方向斜向下。
进一步的，下料滑道包括上滑道和下滑道，所述上滑道上开设有供果实下落至下滑道的通孔，位于上滑道出料端下方设置有集叶桶，位于下滑道出料端下方设置有集果桶。
本发明的另一技术方案：一种如上所述基于风墙装置的枣类果实收获机的工作方法，包括以下步骤：（1）控制驱动筒形风墙和风扇的叶片转动，风扇吹出的风形成涡旋气流，产生旋风；（2）移动枣类果实收获机，筒形风墙靠近枣树并笼罩在树枝上；（3）将树枝上的果实与树叶一并通过生成的涡旋气流吸入收料腔中；（4）控制筒形风墙和风扇停止，打开出料盘，果实和树叶落到下料滑道上，果实能够从上滑道的通孔中落到下滑道上并落入集果桶中，树叶顺着上滑道落入集叶桶中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风，将果实和落叶一并收获后再进行分类处理，使用方便，工作效率高，可大大降低工作量，提高经济效益。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造立体图；
图2是本发明实施例俯视图；
图3是本发明实施例中筒形风墙构造图；
图4是本发明实施例中筒形风墙底视图；
图5是本发明实施例下料滑道构造示意图；
图中标号说明：100-小车底盘、110-电机、120-麦克纳姆轮、200-风墙底盘、210-出料盘、220-螺旋条纹、300-筒形风墙、310-收料腔、320-风扇、400-下料滑道、410-上滑道、411-通孔、420-下滑道、500-支撑盘、510-内齿圈、520-太阳轮、530-行星轮、531-万向软轴A、600-齿轮加速装置、610-齿轮组、620-飞轮、700-万向软轴B、710-套壳、720-液压伸缩杆、800-集叶桶、900-集果桶。
具体实施方式
如图1~5所示，一种基于风墙装置的枣类果实收获机，包括小车底盘100，位于小车底盘100上方设置有风墙底盘200，风墙底盘200上设置有可相对其转动的筒形风墙300，筒形风墙300中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔310，筒形风墙300内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇320，风扇吹出风配合筒形风墙自转形成涡旋气流，产生旋风，将果实和树叶一并吹落并吸入收料腔中。
在本实施例中，所述风墙底盘200中间开设有下料口，风墙底盘下侧设置有控制下料口启闭的出料盘210，位于下料口下方设置有下料滑道400，几个风扇吹出的风形成涡旋气流，产生旋风，此时筒形风墙靠近枣树，使得筒形风墙能笼罩部分树枝，将果实与树叶一并通过生成的涡旋气流吸入收料腔中，打开出料盘，果实和便会落到下料滑道上。
在本实施例中，所述小车底盘100上设置有电机110，风墙底盘200下方设置有支撑盘500，支撑盘500上设置有内齿圈510，位于内齿圈510中间设置有太阳轮520和行星轮530，每个行星轮530经万向软轴A531与筒形风墙300外侧壁相连接，万向软轴A531内的钢丝软轴A一端与行星轮相连接，另一端穿过筒形风墙与对应风扇320的叶片轴相连接。
在本实施例中，所述电机110经齿轮加速装置600与所述太阳轮520传动连接，所述齿轮加速装置600包括多级齿轮组以及与其中一级齿轮组610上齿轮同轴连接的飞轮620；所述电机110经万向软轴B700与齿轮加速装置600的第一级齿轮组的主动齿轮相连接，其中飞轮对齿轮加速装置600进行速度调节，并起到蓄能的作用，同时太阳轮输出的动力通过行星轮进行动力分散输出，行星轮通过万向软轴A将动力输出至风扇和筒形风墙，行星轮的公转传动至筒形风墙带动筒形风墙转动，行星轮的自转传动至风扇使风扇工作，筒形风墙的自转，更有利于产生旋风。
在本实施例中，所述万向软轴B700上套设有一上一下的两个套壳710，两个套壳710经液压伸缩杆720连接在一起，由液压伸缩杆720对万向软轴B700进行支撑。
在本实施例中，所述小车底盘100由四个麦克纳姆轮120支撑，可以通过麦克纳姆轮进行全向移动；所述风墙底盘200上表面设置有螺旋条纹220，所述风扇320出风方向斜向下。
在本实施例中，下料滑道400包括上滑道410和下滑道420，所述上滑道410上开设有供果实下落至下滑道的通孔411，下滑道的长度比上滑道短，位于上滑道410出料端下方设置有集叶桶800，位于下滑道出料端下方设置有集果桶900，则果实能够从上滑道的通孔中落到下滑道上并落入集果桶900中，树叶不会通过通孔而是顺着上滑道落入集叶桶中。
一种如上所述基于风墙装置的枣类果实收获机的工作方法，包括以下步骤： （1）启动电机，电机通过齿轮加速装置、太阳轮、行星轮及万向软轴A控制筒形风墙和风扇的叶片转动，风扇吹出的风形成涡旋气流，产生旋风；（2）移动枣类果实收获机，筒形风墙靠近枣树并笼罩在树枝上；（3）将树枝上的果实与树叶一并通过生成的涡旋气流吸入收料腔中；（4）控制电机停止工作，筒形风墙和风扇也停止，打开出料盘，果实和树叶落到下料滑道上，果实能够从上滑道的通孔中落到下滑道上并落入集果桶中，树叶不会通过通孔而是顺着上滑道落入集叶桶中。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于风墙装置的枣类果实收获机，其特征在于：包括小车底盘，位于小车底盘上方设置有风墙底盘，风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙，筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔，筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇；所述小车底盘上设置有电机，风墙底盘下方设置有支撑盘，支撑盘上设置有内齿圈，位于内齿圈中间设置有太阳轮和行星轮，每个行星轮经万向软轴A与筒形风墙外侧壁相连接，万向软轴A内的钢丝软轴A一端与行星轮相连接，另一端穿过筒形风墙与对应风扇的叶片轴相连接；所述电机经齿轮加速装置与所述太阳轮传动连接，所述齿轮加速装置包括多级齿轮组以及与其中一级齿轮组上齿轮同轴连接的飞轮；所述电机经万向软轴B与齿轮加速装置的第一级齿轮组的主动齿轮相连接；所述风墙底盘中间开设有下料口，风墙底盘下侧设置有控制下料口启闭的出料盘，位于下料口下方设置有下料滑道。
2.根据权利要求1所述的基于风墙装置的枣类果实收获机，其特征在于：所述万向软轴B上套设有一上一下的两个套壳，两个套壳经液压伸缩杆连接在一起。
3.根据权利要求1所述的基于风墙装置的枣类果实收获机，其特征在于：所述小车底盘由四个麦克纳姆轮支撑；所述风墙底盘上表面设置有螺旋条纹，所述风扇出风方向斜向下。
4.根据权利要求1所述的基于风墙装置的枣类果实收获机，其特征在于：下料滑道包括上滑道和下滑道，所述上滑道上开设有供果实下落至下滑道的通孔，位于上滑道出料端下方设置有集叶桶，位于下滑道出料端下方设置有集果桶。
5.一种如权利要求4所述基于风墙装置的枣类果实收获机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）控制驱动筒形风墙和风扇的叶片转动，风扇吹出的风形成涡旋气流，产生旋风；（2）移动枣类果实收获机，筒形风墙靠近枣树并笼罩在树枝上；（3）将树枝上的果实与树叶一并通过生成的涡旋气流吸入收料腔中；（4）控制筒形风墙和风扇停止，打开出料盘，果实和树叶落到下料滑道上，果实能够从上滑道的通孔中落到下滑道上并落入集果桶中，树叶顺着上滑道落入集叶桶中。
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