CN108093821A - 一种可以完成田地边角收割的联合收割机 - Google Patents

一种可以完成田地边角收割的联合收割机 Download PDF

Info

Publication number
CN108093821A
CN108093821A CN201810062473.2A CN201810062473A CN108093821A CN 108093821 A CN108093821 A CN 108093821A CN 201810062473 A CN201810062473 A CN 201810062473A CN 108093821 A CN108093821 A CN 108093821A
Authority
CN
China
Prior art keywords
harvesting
ceding
taiwan
corner
combine harvester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810062473.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孔令翠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Ou Shijia Electromechanical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hefei Ou Shijia Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Ou Shijia Electromechanical Equipment Co Ltd filed Critical Hefei Ou Shijia Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority to CN201810062473.2A priority Critical patent/CN108093821A/zh
Publication of CN108093821A publication Critical patent/CN108093821A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/73—Cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82—Other details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/84—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/12—Rotating rakes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种可以完成田地边角收割的联合收割机。该收割机在割台的右侧设置边角收割装置，边角收割装置在工作模式下从割台侧面展开开始收割，非工作模式下回到割台侧面完成收纳。该边角收割装置包括横置的T型支架，支架的横杆与割台侧壁连接，竖杆上端连接拨禾装置，竖杆下端与收割刀连接；工作时，收割刀将田地边角位置的禾苗从下端割断，然后由拨禾装置将谷穗拨到割台前方，由收割机本体进行脱粒。该收割刀与竖杆连接处还设置转向装置，用于在收纳时将刀盘贴在割台侧壁位置。该收割机能够收割方形田地边角位置的禾苗，功能实用，并且对收割本体的功能不产生影响，设计巧妙，操作简单。

Description

一种可以完成田地边角收割的联合收割机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种可以完成田地边角收割的联合收割机。
背景技术
随着科技水平和经济发展水平的不断提高，我国农业机械化率也在不断提高，其中在平原和微丘地区，水稻和小麦以及几乎实现了机械化或半机械化收割，这不仅大大提高了农业生产的效率，也降低了农民生产作业的劳动强度，增加了农民的收入水平。
在一些完成大规模土地连片平整化的农业生产区，大型联合收割机可以非常高效的完成粮食收割工作，但是收割机作业相对人力收割也有一些缺陷。农业机械相对不够灵活，因此在方形田地的边角位置，农机需要提前进行转向，此时边角位置的农作物往往不能被收割机收割，在整个收割季内，这种田地边角遗留的未收割区域的总面积是很大的，这造成了较大的浪费。如果由人力进行补收，对于大面积的集中式农场，由于这种遗留地块较为分散，操作难度也相对较大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可以完成田地边角收割的联合收割机。该收割机在转向的同时可以由边角收割装置对边角位置的稻谷进行采收，无需人工进行补收。
本发明的技术方案是：一种可以完成田地边角收割的联合收割机，包括收割机车体和割台，割台侧面前部设置边角收割装置，该边角收割装置包括呈横置T型的支架、收割刀和拨禾装置，支架的横杆与割台右侧活动连接，支架竖杆上端连接拨禾装置，竖杆下端与收割刀连接。其中，拨禾装置包括转轴和多根相互平行且与转轴固定连接的拨杆，转轴与一号电机连接；所述收割刀包括刀盘、二号电机和转向装置，刀盘与二号电机连接构成割盘，割盘通过一号转向装置与支架竖杆下端连接。
本发明中，该联合收割机工作时，操作人员驾驶收割机，在收割机经过田地的边角区域时，操作人员操作边角收割装置开始工作，首先T型支架展开，将拨禾装置和收割刀置于联合收割机割台的右前方，操作手控制收割机向右转动时，边角收割装置工作，收割刀转动将禾苗割断，然后由拨禾装置将禾苗拨送到割台前端，由割台将稻苗喂入到联合收割机内进行脱粒。
作为优选地，一号转向装置在收割作业时段控制割盘转至与竖杆垂直位置，一号转向装置在非收割作业时段控制割盘转动至与竖杆平行位置，一号转向装置的转动范围为90度。
本发明中，一号转向装置控制割盘和支架间的运动，当收割时，将割盘转动到竖杆下端，此时割盘恰好与禾苗垂直，便于从禾苗根部将禾苗割断；当收割完成时，将将割盘转动到与竖杆平行的位置，便于对割盘进行收纳，防止割盘体积太大，横置时与田埂或其他物体碰撞造成损坏。
作为优选地，支架横杆通过二号转向装置与割台侧面连接，二号转向装置在收割作业时段控制支架转动至割台前方，非收割作业时段控制支架收纳至与割台侧壁贴合，二号转向装置的转动角度为180度。
本发明中，二号转向装置用于控制支架，当收割作业时，二号转向装置将支架向前转动，转动至收割刀和拨禾装置与割台齐平，此时割刀和拨禾装置工作时恰好可以将禾苗送入到割台前部；当完成收割时，二号转向装置向后转动，控制支架贴合到割台侧壁，此时收割刀和拨禾装置也被收纳起来。联合收割机可以像普通收割机一样完成接下来的作业，边角收割装置不会对收割机本体的正常工作造成干扰。
作为优选地，一号电机驱动转轴进行90度循环转动，拨杆的作业区域为以自身长度为半径的90度扇面区域，扇面区域位于割台前方区域的右侧。
本发明中，一号电机驱动转轴时，转轴只会完成90度的拨动动作，将禾苗喂入到割台前方，便于割台进行收割，转轴不会驱动拨杆进行360度转动，因为拨杆如果转动到割台工作区域，容易与割台内的拨禾轮造成碰撞，影响联合收割机割台的正常工作。
作为优选地，边角收割装置驱动部件与联合收割机的驱动模块连接，车体内的控制台中包括控制边角收割装置各部件工作的操作面板。
本发明中，边角收割装置的驱动部件与车体的驱动模块连接，同时将操控面板与车体的操控面板整合，农机驾驶员操作时更加灵活方便，不会因为添加功能而增加驾驶员的操作难度，造成驾驶员分心。
作为优选的，边角收割装置作业时，割盘高度低于割台中拨禾轮底部的高度。
本发明中，割台的高度较低，一方面防止对割盘中拨禾轮的工作造成干扰，另一方面也可以降低禾苗收割深度，禾苗越长，拨禾装置就越容易将禾苗拨入到割台前方，并且剩余的苗茬越短，也降低苗茬缠绕在刀盘上的风险。
作为优选地，刀盘包括多块呈镰刀状的刀片，刀片由内向外呈倾斜向下的角度设置。
本发明中，刀盘的工作仿生于镰刀的工作方式，可以防止收割过程造成禾苗与刀盘缠绕，影响边角收割装置正常工作。
本发明提供的一种可以完成田地边角收割的联合收割机，与现有技术相比，具有如下有益效果：
该型联合收割机在正常收割功能之外，还具有收割方形田地边角位置禾苗的能力，其通过在割台右侧设置边角收割装置将田地边角位置的禾苗割断，并将禾苗送入到割台前方进行喂入，由收割机本体进行脱粒，该边角收割装置在收割时从联合收割机的割台侧面展开开始工作，完成边角收割工作时，再自动收纳，缩入到割台侧面，与割台侧壁贴合。
该联合收割机的边角收割装置功能实用，操作简单，不会增加驾驶人员的操作难度，并且在非工作时段会自动收纳，对联合收割机主体的收割性能不造成影响，设计非常巧妙。
附图说明
通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为实施例1中边角收割装置处于收割作业模式下的结构示意图；
图2为实施例1中边角收割装置处于非收割作业模式下的结构示意图；
图3为实施例1中二号转向装置与支架连接的结构示意图；
图中标记为： 1、支架；2、拨禾装置；3、收割刀；4、二号转向装置；11、横杆；12、竖杆；21、一号电机；22、转轴；23、拨杆；31、一号转向装置；32、二号电机；33、刀盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种可以完成田地边角收割的联合收割机，包括收割机车体和割台，割台侧面前部设置边角收割装置，该边角收割装置包括呈横置T型的支架、收割刀和拨禾装置，支架的横杆与割台右侧活动连接，支架竖杆上端连接拨禾装置，竖杆下端与收割刀连接；其中，拨禾装置包括转轴和多根相互平行且与转轴固定连接的拨杆，转轴与一号电机连接；收割刀包括刀盘、二号电机和转向装置，刀盘与二号电机连接构成割盘，割盘通过一号转向装置与支架竖杆下端连接。
本实施例中，该联合收割机工作时，操作人员驾驶收割机，在收割机经过田地的边角区域时，操作人员操作边角收割装置开始工作，首先T型支架展开，将拨禾装置和收割刀置于联合收割机割台的右前方，操作手控制收割机向右转动时，边角收割装置工作，收割刀转动将禾苗割断，然后由拨禾装置将禾苗拨送到割台前端，由割台将稻苗喂入到联合收割机内进行脱粒。
本实施例中，一号转向装置在收割作业时段控制割盘转至与竖杆垂直位置，一号转向装置在非收割作业时段控制割盘转动至与竖杆平行位置，一号转向装置的转动范围为90度。一号转向装置控制割盘和支架间的运动，当收割时，将割盘转动到竖杆下端，此时割盘恰好与禾苗垂直，便于从禾苗根部将禾苗割断；当收割完成时，将将割盘转动到与竖杆平行的位置，便于对割盘进行收纳，防止割盘体积太大，横置时与田埂或其他物体碰撞造成损坏。
本实施例中，支架横杆通过二号转向装置与割台侧面连接，二号转向装置在收割作业时段控制支架转动至割台前方，非收割作业时段控制支架收纳至与割台侧壁贴合，二号转向装置的转动角度为180度。二号转向装置用于控制支架，当收割作业时，二号转向装置将支架向前转动，转动至收割刀和拨禾装置与割台齐平，此时割刀和拨禾装置工作时恰好可以将禾苗送入到割台前部；当完成收割时，二号转向装置向后转动，控制支架贴合到割台侧壁，此时收割刀和拨禾装置也被收纳起来。联合收割机可以像普通收割机一样完成接下来的作业，边角收割装置不会对收割机本体的正常工作造成干扰。
本实施例中，一号电机驱动转轴进行90度循环转动，拨杆的作业区域为以自身长度为半径的90度扇面区域，扇面区域位于割台前方区域的右侧；一号电机驱动转轴时，转轴只会完成90度的拨动动作，将禾苗喂入到割台前方，便于割台进行收割，转轴不会驱动拨杆进行360度转动，因为拨杆如果转动到割台工作区域，容易与割台内的拨禾轮造成碰撞，影响联合收割机割台的正常工作。
本实施例中，边角收割装置驱动部件与联合收割机的驱动模块连接，车体内的控制台中包括控制边角收割装置各部件工作的操作面板。边角收割装置的驱动部件与车体的驱动模块连接，同时将操控面板与车体的操控面板整合，农机驾驶员操作时更加灵活方便，不会因为添加功能而增加驾驶员的操作难度，造成驾驶员分心。
本实施例中，边角收割装置作业时，割盘高度低于割台中拨禾轮底部的高度；割台的高度较低，一方面防止对割盘中拨禾轮的工作造成干扰，另一方面也可以降低禾苗收割深度，禾苗越长，拨禾装置就越容易将禾苗拨入到割台前方，并且剩余的苗茬越短，也降低苗茬缠绕在刀盘上的风险。
本实施例中，刀盘包括多块呈镰刀状的刀片，刀片由内向外呈倾斜向下的角度设置；刀盘的工作仿生于镰刀的工作方式，可以防止收割过程造成禾苗与刀盘缠绕，影响边角收割装置正常工作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种可以完成田地边角收割的联合收割机，包括收割机车体和割台，其特征在于：所述割台侧面前部设置边角收割装置，边角收割装置包括呈横置T型的支架、收割刀和拨禾装置，支架的横杆与割台右侧活动连接，支架竖杆上端连接拨禾装置，竖杆下端与收割刀连接；所述拨禾装置包括转轴和多根相互平行且与转轴固定连接的拨杆，转轴与一号电机连接；所述收割刀包括刀盘、二号电机和转向装置，刀盘与二号电机连接构成割盘，割盘通过一号转向装置与支架竖杆下端连接。
2.根据权利要求1所述一种可以完成田地边角收割的联合收割机，其特征在于：所述一号转向装置控制割盘与支架竖杆的位置，一号转向装置的转动范围为90度。
3.根据权利要求1所述一种可以完成田地边角收割的联合收割机，其特征在于：所述支架横杆通过二号转向装置与割台侧面连接，二号转向装置控制支架与割台连接的位置，二号转向装置的转动角度为180度。
4.根据权利要求1所述一种可以完成田地边角收割的联合收割机，其特征在于：所述一号电机驱动转轴进行90度循环转动，拨杆的作业区域为以自身长度为半径的90度扇面区域，扇面区域位于割台前方区域的右侧。
5.根据权利要求1所述一种可以完成田地边角收割的联合收割机，其特征在于：所述边角收割装置驱动部件与联合收割机的驱动模块连接，车体内的控制台中包括控制边角收割装置各部件工作的操作面板。
6.根据权利要求1所述一种可以完成田地边角收割的联合收割机，其特征在于：所述边角收割装置作业时，割盘高度低于割台中拨禾轮底部的高度。
7.根据权利要求1所述一种可以完成田地边角收割的联合收割机，其特征在于：所述刀盘包括多块呈镰刀状的刀片，刀片由内向外呈倾斜向下的角度设置。
CN201810062473.2A 2018-01-23 2018-01-23 一种可以完成田地边角收割的联合收割机 Withdrawn CN108093821A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810062473.2A CN108093821A (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种可以完成田地边角收割的联合收割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810062473.2A CN108093821A (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种可以完成田地边角收割的联合收割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108093821A true CN108093821A (zh) 2018-06-01

Family

ID=62219233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810062473.2A Withdrawn CN108093821A (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种可以完成田地边角收割的联合收割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108093821A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109661892A (zh) * 2019-01-29 2019-04-23 宁夏智源农业装备有限公司 一种带有拨草盘的刀式割草装置
CN109997491A (zh) * 2019-05-05 2019-07-12 浙江农林大学 浙贝母去茎机
CN110214539A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 吉林大学 一种夹持式仿生切割刀具装置
CN111522336A (zh) * 2020-03-26 2020-08-11 江苏大学 一种池塘水草自动清理船的作业路径规划及控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109661892A (zh) * 2019-01-29 2019-04-23 宁夏智源农业装备有限公司 一种带有拨草盘的刀式割草装置
CN109661892B (zh) * 2019-01-29 2024-04-30 宁夏智源农业装备有限公司 一种带有拨草盘的刀式割草装置
CN109997491A (zh) * 2019-05-05 2019-07-12 浙江农林大学 浙贝母去茎机
CN110214539A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 吉林大学 一种夹持式仿生切割刀具装置
CN111522336A (zh) * 2020-03-26 2020-08-11 江苏大学 一种池塘水草自动清理船的作业路径规划及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108093821A (zh) 一种可以完成田地边角收割的联合收割机
US3878957A (en) Fruit harvesting machine
RU2018116860A (ru) Сельскохозяйственная машина
CN1864458B (zh) 包括动力车以及几个收割植物的工作单元的农业机械
GB1472123A (en) Mowing and/or hay-making machines
US6748730B2 (en) Haymaking machine with telescopic carrier arms
CN204305647U (zh) 一种马铃薯捡拾机
CN109362492A (zh) 多功能草皮移植设备
CN211340904U (zh) 全自动多功能组合变形作业车
CN104303712B (zh) 一种马铃薯捡拾机
CN2370678Y (zh) 一种残膜回收机
CN206602843U (zh) 一种工业用汉麻联合收割机
CN105103779A (zh) 一种葵花盘收割机
CN109479507A (zh) 一种玉米收获机
CN212278882U (zh) 一种自走式灌木收获打捆一体机
CN202931783U (zh) 马铃薯联合收获机
CN201210809Y (zh) 埋草联合收割机
US5291723A (en) Tree trimming machine and method
CN220044207U (zh) 一种玉米收获机
CN207476230U (zh) 一种多功能机动除草机
CN204669889U (zh) 机头结构及包含机头结构的榨菜收割机
CN205052189U (zh) 一种葵花盘收割机
CN204669900U (zh) 机身旋转装置及包含机身旋转装置的榨菜收割机
CN221103967U (zh) 一种多功能大棚用农业机械车
GB2204557A (en) Bale handling apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180601