CN108093814A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种割草机。包括第一机架以及通过多根第一铰接杆和第二铰接杆连接在第一机架下方的第二机架，第二铰接杆的中部与第三铰接杆的一端铰接连接，第三铰接杆的另一端与控制杆的一端铰接连连接，控制杆的中部铰接连接在第一机架上；在第一机架的上方设有驾驶台，在第一机架的下方设有多个行进轮；在第二机架的两端分别设有马达以及多根沿竖直方向设置的转轴，任意一根转轴的底部均固定设有刀盘，在第二机架的中部设有传动轴，传动轴通过带轮机构分别与马达输出轴和多根转轴传动连接。本发明大面积割草效率高，操作简便，刀盘与马达之间离合简易方便。

Description

一种割草机

技术领域

本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行进轮、控制部分组成。刀盘利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

一方面，现有的割草机多为手推式，只包含一个刀盘，适合于小范围内的割草作业，对大范围林地除草效率较低；另一方面，为了达到大范围内的高效割草以及合理利用能源，割草机的多个刀盘驱动和行进轮转动均通过同一个马达来实现，多个刀盘和马达之间以及行进轮与马达之间分别设有离合器，以便在非割草作业过程中使马达只驱动行进轮转动，便于割草机的运输，但是此种割草机结构复杂，离合操作复杂，故障率高，不适于推广。

发明内容

本发明旨在提供一种大面积割草效率高，操作简便，刀盘与马达之间离合简易方便实用的割草机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种割草机，包括第一机架以及通过多根第一铰接杆和第二铰接杆连接在第一机架下方的第二机架，第一铰接杆的两端和第二铰接杆的两端分别与第一机架和第二机架铰接连接，第二铰接杆的中部与第三铰接杆的一端铰接连接，第三铰接杆的另一端与控制杆的一端铰接连连接，控制杆的中部铰接连接在第一机架上，通过推动控制杆远离第三铰接杆的一端来控制第二机架的升降，在控制杆和第一机架之间还设有止推机构；在第一机架的上方设有驾驶台，在第一机架的下方设有多个行进轮；在第二机架的两端分别设有马达以及多根沿竖直方向设置的转轴，任意一根转轴的底部均固定设有刀盘，在第二机架的中部设有传动轴，传动轴通过带轮机构分别与马达输出轴和多根转轴传动连接。

优选的，所述止推机构包括设置在第一机架上的棘轮、设置在控制杆中部并与棘轮配合的止推爪以及用于控制止推爪摆动的手闸。

优选的，所述第二铰接杆的数量为两根，两根第二铰接杆分别对称分布在驾驶台的两侧，两根第二铰接杆的中部分别通过第三铰接杆连接有控制杆，两根控制杆远离第三铰接杆的一端通过连接杆连接，所述手闸设置在连接杆的中部，手闸通过钢丝绳分别与设置在两根控制杆上的止推爪连接。

优选的，所述转轴的数量为四根，四根转轴沿第二机架的宽度方向分布。

优选的，所述传动轴沿竖直方向设置，在传动轴的下端设有用于与设置在马达输出轴上的第一皮带轮传动连接的第二皮带轮，在传动轴的上端设有用于与设置在位于中间位置的两根转轴上端的第三皮带轮传动连接的第四皮带轮，在位于两侧的两根转轴的上端设有用于最接近的转轴上的第三皮带轮传动连接的第五皮带轮。

优选的，在所述转轴和第二机架之间以及传动轴和第二机架之间分别设有止推轴承。

优选的，在所述第二机架上靠近刀盘的位置设有护罩。

优选的，所述刀盘通过上压板和下压板固定设置在转轴上。

有益效果

本发明包括多根转轴，多根转轴上均设置有用于割草的刀盘，且多根转轴均通过同一根传动轴与马达输出轴传动连接，从而具有割草效率高，覆盖面积大，资源优化率高等优点。

本发明的多根转轴均设置在第二机架上，第二机架整体通过多根第一铰接杆和第二铰接杆与第一机架铰接，通过推动控制杆即可带动第二机架相对于第一机架实现升降，从而改变刀盘距离地面的高度，不仅在非割草作业状态时便于本发明的移动运输，而且可以很方便的调整本发明的割草高度。进一步的，通过优选实施方式中的棘轮和止推爪的配合，可将第二机架和刀盘的高度轻松的固定在某一固定的高度上来进行割草作业。

附图说明

图1为本发明的机构示意图；

图2为本发明中的传动轴和转轴的分布连接示意图；

图中标记：1、行进轮，2、马达，3、第一皮带轮，4、第二铰接杆，5、第三铰接杆，6、第二机架，7、第二皮带轮，8、传动轴，9、第一铰接杆，10、护罩，11、下压板，12、上压板，13、刀盘，14、转轴，15、第五皮带轮，16、第一机架，17、第四皮带轮，18、连接杆，19、控制杆，20、止推爪，21、棘轮，22、驾驶台，23、第三皮带轮。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明的一种割草机，包括第一机架16以及通过多根第一铰接杆9和第二铰接杆4连接在第一机架16下方的第二机架6。行进轮1和驾驶台22设置在机架上，割草执行机构设置在第二机架6上，第一机架16和第二机架6之间交接连接，通过控制第二机架6相对于第一机架16的距离来调整第二机架6距离地面的高度，进而调整设置在机架上的割草执行机构与地面之间的距离，进而实现非割草作业时本发明的运输以及控制割草高度。

具体到本发明中，包括多根第一铰接杆9和两根第二铰接杆4，其中的两根第二铰接杆4分别对称设置在本发明行进方向的两侧，第一铰接杆9的两端和第二铰接杆4的两端分别与第一机架16和第二机架6铰接连接，在两根第二铰接杆4的中部分别与一根第三铰接杆5的一端铰接连接，第三铰接杆5的另一端分别与控制杆19的一端铰接连连接，两根控制杆19的中部铰接连接在第一机架16上，两根控制杆19各自远离对应第三铰接杆5的一端通过连接杆18连接。在第一机架16上位于两根控制杆19之间的位置设有驾驶台22，在第一机架16的下方设有多个行进轮1。驾驶员可乘坐在驾驶台22内控制行进轮1的转动，并可方便的通过推动连接杆18带动两根控制杆19并与第一铰接杆9、第二铰接杆4、第三铰接杆5相配合来改变第二机架6和第一机架16之间的相对距离，进而改变设置在第二机架6上的割草机构与地面之间的距离。

在第二机架6下降过程中，可通过第二机架6以及第二机架6上的割草执行机构的自重使得第二机架6下降。在第二机架6的上升过程中，需通过驾驶员人力将第二机架6提起。为了使第二机架6提起后的状态得以保持，本发明在两根控制杆19和第一机架16之间分别设有止推机构，止推机构包括设置在第一机架16上的棘轮21、设置在控制杆19中部并与棘轮21配合的止推爪20以及用于控制止推爪20摆动的手闸，手闸设置在连接杆18的中部位置，并通过钢丝绳分别与设置在两根控制杆19上的止推爪20连接，通过手闸来控制止推爪20和棘轮21之间的离合状态。

本发明的割草执行机构包括马达2、多根转轴14以及一根传动轴8。转轴14的数量为四根，四根转轴14沿第二机架6的宽度方向及垂直于本发明的行进方向分布，任意一根转轴14均沿竖直方向设置，任意一根转轴14的底部均固定设有刀盘13，刀盘13通过上压板12和下压板11固定在转轴14上，在第二机架6上靠近刀盘13的位置还设有护罩10，用于避免刀盘13对本发明的行进轮1造成损伤。传动轴8设置在第二机架6的中部，并沿竖直方向设置，在传动轴8的下端设有用于与设置在马达2输出轴上的第一皮带轮3传动连接的第二皮带轮7，在传动轴8的上端设有用于与设置在位于中间位置的两根转轴14上端的第三皮带轮23传动连接的第四皮带轮17，在位于两侧的两根转轴14的上端设有用于最接近的转轴14上的第三皮带轮23传动连接的第五皮带轮15。为了避免转轴14和传动轴8可在第二机架6上灵活转动，并避免产生轴向攒动，在转轴14和第二机架6之间以及传动轴8和第二机架6之间分别设有止推轴承。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种割草机，其特征在于：包括第一机架（16）以及通过多根第一铰接杆（9）和第二铰接杆（4）连接在第一机架（16）下方的第二机架（6），第一铰接杆（9）的两端和第二铰接杆（4）的两端分别与第一机架（16）和第二机架（6）铰接连接，第二铰接杆（4）的中部与第三铰接杆（5）的一端铰接连接，第三铰接杆（5）的另一端与控制杆（19）的一端铰接连连接，控制杆（19）的中部铰接连接在第一机架（16）上，通过推动控制杆（19）远离第三铰接杆（5）的一端来控制第二机架（6）的升降，在控制杆（19）和第一机架（16）之间还设有止推机构；在第一机架（16）的上方设有驾驶台（22），在第一机架（16）的下方设有多个行进轮（1）；在第二机架（6）的两端分别设有马达（2）以及多根沿竖直方向设置的转轴（14），任意一根转轴（14）的底部均固定设有刀盘（13），在第二机架（6）的中部设有传动轴（8），传动轴（8）通过带轮机构分别与马达（2）输出轴和多根转轴（14）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述止推机构包括设置在第一机架（16）上的棘轮（21）、设置在控制杆（19）中部并与棘轮（21）配合的止推爪（20）以及用于控制止推爪（20）摆动的手闸。

3.根据权利要求2所述的一种割草机，其特征在于：所述第二铰接杆（4）的数量为两根，两根第二铰接杆（4）分别对称分布在驾驶台（22）的两侧，两根第二铰接杆（4）的中部分别通过第三铰接杆（5）连接有控制杆（19），两根控制杆（19）远离第三铰接杆（5）的一端通过连接杆（18）连接，所述手闸设置在连接杆（18）的中部，手闸通过钢丝绳分别与设置在两根控制杆（19）上的止推爪（20）连接。

4.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述转轴（14）的数量为四根，四根转轴（14）沿第二机架（6）的宽度方向分布。

5.根据权利要求4所述的一种割草机，其特征在于：所述传动轴（8）沿竖直方向设置，在传动轴（8）的下端设有用于与设置在马达（2）输出轴上的第一皮带轮（3）传动连接的第二皮带轮（7），在传动轴（8）的上端设有用于与设置在位于中间位置的两根转轴（14）上端的第三皮带轮（23）传动连接的第四皮带轮（17），在位于两侧的两根转轴（14）的上端设有用于最接近的转轴（14）上的第三皮带轮（23）传动连接的第五皮带轮（15）。

6.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：在所述转轴（14）和第二机架（6）之间以及传动轴（8）和第二机架（6）之间分别设有止推轴承。

7.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：在所述第二机架（6）上靠近刀盘（13）的位置设有护罩（10）。

8.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述刀盘（13）通过上压板（12）和下压板（11）固定设置在转轴（14）上。