CN108092186A - 一种可自动挖沟的地埋式750v聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机 - Google Patents

一种可自动挖沟的地埋式750v聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，包括辅伸缩板、大型气缸、顶板、碎土机构、铲土机构和回收机构，所述的辅伸缩板的下端安装有大型气缸，大型气缸的顶端安装在辅伸缩板的上端，辅伸缩板的下端的前端安装有顶板，顶板的下端前侧安装有碎土机构，顶板的下端中部安装有铲土机构，顶板的下端后侧安装有回收机构。本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，人工挖沟后处理土壤繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在铺设电缆时自动化挖沟、运离的功能。

Description

一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机
技术领域
本发明涉及铺设地埋式电缆领域，特别涉及一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机。
背景技术
现有电力电缆的常用种类有10KV架空绝缘电缆、平行集数架空绝缘电缆、0.6KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、1KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、35KV交联聚氯乙烯绝缘电力电缆、450V聚氯乙烯绝缘控制电缆、750V聚氯乙烯绝缘控制电缆与通信电缆等几种，现在的地埋式电缆普及率非常大，其中750V聚氯乙烯绝缘控制电缆采用地埋式安装最为普遍，由于城市的人口较多，土地利用率高，直埋电缆多用于城市，地埋式电缆节省材料和人工，但是铺设地埋式电缆过程繁琐，如今人们需要借助工具进行挖沟，过程繁琐复杂，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖沟不平影响后期工作，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，同时，人工挖沟后处理土壤繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟，过程繁琐复杂，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖沟不平影响后期工作，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，同时，人工挖沟后处理土壤繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在铺设电缆时自动化挖沟、运离的功能，自动化挖沟，挖沟平整，自动化切碎土壤，自动化输送土壤，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，包括辅伸缩板、大型气缸、顶板、碎土机构、铲土机构和回收机构，碎土机构对土壤进行切碎，铲土机构将切碎后的土壤进行铲离，回收机构将铲离的土壤运出，所述的辅伸缩板的下端安装有大型气缸，大型气缸的顶端安装在辅伸缩板的上端，辅伸缩板的下端的前端安装有顶板，顶板的下端前侧安装有碎土机构，顶板的下端中部安装有铲土机构，顶板的下端后侧安装有回收机构。
所述的碎土机构包括操作气缸、两向伸缩板、对称气缸、微板、角度气缸、连板、纵向刀、两个矩形刀、U型配架、辅刀、移动滑槽、移动T架、移动电机、移动齿轮、固定F架、配合滑槽、配合齿条、三角刀、U型工作架、纵向支链、主电机、主齿轮、主轴、旋转刀、两个副齿轮、两个副轴、配合刀、对称刀和三级伸缩板，操作气缸均匀安装在顶板的下端，操作气缸的顶端通过法兰安装在两向伸缩板上，两向伸缩板的上端中部对称安装有对称气缸，且两向伸缩板的前端设置有矩形槽，对称气缸的顶端通过法兰安装在两向伸缩板的外侧，两向伸缩板的前端安装有微板，微板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在连板上，连板的下端均匀安装有纵向刀，且纵向刀的上端通过销轴安装在矩形槽的两内壁之间，两向伸缩板的左右两端对称安装有矩形刀，矩形刀的内侧安装有U型配架，U型配架的前端均匀安装有辅刀，移动滑槽安装在两向伸缩板的下端中部，移动滑槽通过滑动配合的方式与移动T架相连，移动T架上通过底座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有移动齿轮，移动齿轮上啮合有配合齿条，配合齿条安装在固定F架上，固定F架安装在两向伸缩板上，固定F架的前端安装有配合滑槽，配合滑槽通过滑动配合的方式与移动T架的后端相连，移动T架的前端安装有三角刀，移动T架的下端安装有U型工作架，U型工作架上均匀安装有纵向支链，主电机通过电机座安装在两向伸缩板的后端，主电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮安装在主轴的上端，主轴的上端通过轴承安装在两向伸缩板上，主轴的的下端通过轴承安装在三级伸缩板上，三级伸缩板的左右两侧对称安装有对称刀，对称刀安装在两向伸缩板的下端，主轴上均匀安装有旋转刀，两向伸缩板的后端通过轴承对称安装有副轴，副轴的下端通过轴承安装在三级伸缩板上，副轴上均匀安装有配合刀，副轴的上端安有副齿轮，副齿轮上啮合有主齿轮，操作气缸带动两向伸缩板下降到合适的位置，根据要求，对称气缸带动两向伸缩板进行伸缩使得碎土机构满足土壤沟的宽度要求，在前进的过程中，两个矩形刀与辅刀对土壤进行纵向切割，角度气缸带动纵向刀进行往复切割使得纵向刀对土壤进行纵向切割，移动电机带动移动齿轮进行转动，移动齿轮带动固定F架在配合齿条上进行往复运动使得纵向支链对土壤进行横向切割，三角刀起到辅助切割的作用，主电机带动旋转刀进行旋转，主齿轮带动主齿轮进行转动，主齿轮带动两个副齿轮进行转动，两个副齿轮带动配合刀进行旋转，旋转刀与配合刀对土壤进行二次切割使得土壤更加细小方便后期回填，碎土机构对土壤进行纵向与横向的多次切碎，切碎后的土壤更加细碎减小了后期的回填难度，自动化挖沟，无需人工长期弯腰操作，确保了人员安全，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的纵向支链包括方块板、T型刀和两个工作气缸，方块板安装在U型工作架上，方块板上通过滑动配合的方式与T型刀相连，两个工作气缸安装在U型工作架的侧壁上，且两个工作气缸对称布置，工作气缸的顶端安装在T型刀上，两个工作气缸带动T型刀进行往复切割，自动化切碎，纵向支链对土壤进行横向切碎，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲土机构包括铲土气缸、铲土板、两个走动电动滑块、铲土移板、纵向滑槽、纵向U型架、纵向气缸、铲土框、输出气缸、输出板、前铲和前铲气缸，铲土气缸对称安装在顶板的下端，铲土气缸的顶端安装在铲土板上，铲土板的下端安装有两个走动电动滑块，且两个走动电动滑块对称布置，两个走动电动滑块的下端安装有铲土移板，铲土移板的下端对称安装有纵向滑槽，纵向滑槽通过滑动配合的方式与纵向U型架相连，纵向U型架的侧壁之间通过销轴安装有铲土框，铲土框的下端通过销轴安装有输出气缸，输出气缸的顶端通过销轴安装在输出板上，输出板的上端通过销轴安装在铲土框的后端，铲土框的侧壁上通过销轴安装有前铲气缸，前铲气缸的顶端通过销轴安装在前铲上，前铲通过销轴安装在铲土框的下端，铲土移板的后端安装有纵向气缸，纵向气缸的顶端安装在纵向U型架的后端，铲土气缸带动铲土机构进行升降，根据所铲位置，两个走动电动滑块带动铲土移板横向移动到指定位置，纵向气缸带动铲土框向前推动使得土壤进入到铲土框内，前铲气缸带动前铲进行角度调节确保土壤不会漏出，铲完后，铲土气缸带动铲土框上升到指定位置，输出气缸带动输出板向外调节确保土壤从铲土框内输送到回收机构内，铲土机构将切碎后的土壤进行自动化铲离，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括中板、辅助电动滑块、辅板、回收气缸、回收板、回收电机、回收滑槽、滑杆、圆板、竖板、横向电动伸缩杆、回收框、两个微气缸和两个对板，中板安装在辅伸缩板的侧壁上，中板的下端对称安装有辅助电动滑块，辅助电动滑块上设置有辅板，辅板上对称安装有回收气缸，回收气缸的顶端安装在回收板上，回收板的下端通过底座安装有回收电机，回收电机的输出轴安装在圆板上，圆板上均匀安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与回收滑槽相连，回收滑槽安装在回收板上，圆板的下端安装有竖板，竖板上安装有横向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆上安装有回收框，且回收框的上下两端为开口结构，回收框的侧壁上通过销轴对称安装有微气缸，微气缸的顶端通过销轴安装在对板上，对板通过销轴安装在回收框的内壁之间，根据要求，回收机构带动回收框调节到指定位置，铲土机构将土壤输送到回收框内，回收气缸带动回收框向上调节，回收电机带动回收框向两侧转动，两个微气缸带动两个对板向两侧调节确保土壤从回收框输送出去，回收机构将铲离后的土壤进行自动化输送，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的相邻辅刀之间的距离为5-10cm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的相邻T型刀之间的距离为5-10cm。
工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，大型气缸带动辅伸缩板进行下降使得本发明下降到现有的土壤沟中，第三步，碎土机构开始工作，操作气缸带动两向伸缩板下降到合适的位置，根据要求，对称气缸带动两向伸缩板进行伸缩使得碎土机构满足土壤沟的宽度要求，在前进的过程中，两个矩形刀与辅刀对土壤进行纵向切割，角度气缸带动纵向刀进行往复切割使得纵向刀对土壤进行纵向切割，移动电机带动移动齿轮进行转动，移动齿轮带动固定F架在配合齿条上进行往复运动使得纵向支链对土壤进行横向切割，三角刀起到辅助切割的作用，主电机带动旋转刀进行旋转，主齿轮带动主齿轮进行转动，主齿轮带动两个副齿轮进行转动，两个副齿轮带动配合刀进行旋转，旋转刀与配合刀对土壤进行二次切割使得土壤更加细小方便后期回填，之后，纵向支链开始工作，纵向支链上的两个工作气缸带动T型刀进行往复切割，第四步，铲土机构开始工作，铲土气缸带动铲土机构进行升降，根据所铲位置，两个走动电动滑块带动铲土移板横向移动到指定位置，纵向气缸带动铲土框向前推动使得土壤进入到铲土框内，前铲气缸带动前铲进行角度调节确保土壤不会漏出，铲完后，铲土气缸带动铲土框上升到指定位置，输出气缸带动输出板向外调节确保土壤从铲土框内输送到回收机构内，第五步，回收机构开始工作，根据要求，回收机构带动回收框调节到指定位置，铲土机构将土壤输送到回收框内，回收气缸带动回收框向上调节，回收电机带动回收框向两侧转动，两个微气缸带动两个对板向两侧调节确保土壤从回收框输送出去，可以实现在铺设电缆时自动化挖沟、运离的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟，过程繁琐复杂，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖沟不平影响后期工作，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，同时，人工挖沟后处理土壤繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在铺设电缆时自动化挖沟、运离的功能，自动化挖沟，挖沟平整，自动化切碎土壤，自动化输送土壤，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有碎土机构，碎土机构对土壤进行纵向与横向的多次切碎，切碎后的土壤更加细碎减小了后期的回填难度，自动化挖沟，无需人工长期弯腰操作，确保了人员安全，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有铲土机构，铲土机构将切碎后的土壤进行自动化铲离，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有回收机构，回收机构将铲离后的土壤进行自动化输送，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明图2的X向局部放大图；
图4是本发明图2的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，包括辅伸缩板21、大型气缸22、顶板23、碎土机构24、铲土机构27和回收机构28，碎土机构24对土壤进行切碎，铲土机构27将切碎后的土壤进行铲离，回收机构28将铲离的土壤运出，所述的辅伸缩板21的下端安装有大型气缸22，大型气缸22的顶端安装在辅伸缩板21的上端，辅伸缩板21的下端的前端安装有顶板23，顶板23的下端前侧安装有碎土机构24，顶板23的下端中部安装有铲土机构27，顶板23的下端后侧安装有回收机构28。
所述的碎土机构24包括操作气缸241、两向伸缩板242、对称气缸243、微板244、角度气缸245、连板246、纵向刀247、两个矩形刀248、U型配架249、辅刀250、移动滑槽251、移动T架252、移动电机253、移动齿轮254、固定F架255、配合滑槽256、配合齿条257、三角刀258、U型工作架259、纵向支链260、主电机261、主齿轮262、主轴263、旋转刀264、两个副齿轮265、两个副轴266、配合刀267、对称刀268和三级伸缩板269，操作气缸241均匀安装在顶板23的下端，操作气缸241的顶端通过法兰安装在两向伸缩板242上，两向伸缩板242的上端中部对称安装有对称气缸243，且两向伸缩板242的前端设置有矩形槽，对称气缸243的顶端通过法兰安装在两向伸缩板242的外侧，两向伸缩板242的前端安装有微板244，微板244上通过销轴安装有角度气缸245，角度气缸245的顶端通过销轴安装在连板246上，连板246的下端均匀安装有纵向刀247，且纵向刀247的上端通过销轴安装在矩形槽的两内壁之间，两向伸缩板242的左右两端对称安装有矩形刀248，矩形刀248的内侧安装有U型配架249，U型配架249的前端均匀安装有辅刀250，移动滑槽251安装在两向伸缩板242的下端中部，移动滑槽251通过滑动配合的方式与移动T架252相连，移动T架252上通过底座安装有移动电机253，移动电机253的输出轴上安装有移动齿轮254，移动齿轮254上啮合有配合齿条257，配合齿条257安装在固定F架255上，固定F架255安装在两向伸缩板242上，固定F架255的前端安装有配合滑槽256，配合滑槽256通过滑动配合的方式与移动T架252的后端相连，移动T架252的前端安装有三角刀258，移动T架252的下端安装有U型工作架259，U型工作架259上均匀安装有纵向支链260，主电机261通过电机座安装在两向伸缩板242的后端，主电机261的输出轴上安装有主齿轮262，主齿轮262安装在主轴263的上端，主轴263的上端通过轴承安装在两向伸缩板242上，主轴263的的下端通过轴承安装在三级伸缩板269上，三级伸缩板269的左右两侧对称安装有对称刀268，对称刀268安装在两向伸缩板242的下端，主轴263上均匀安装有旋转刀264，两向伸缩板242的后端通过轴承对称安装有副轴266，副轴266的下端通过轴承安装在三级伸缩板269上，副轴266上均匀安装有配合刀267，副轴266的上端安有副齿轮265，副齿轮265上啮合有主齿轮262，操作气缸241带动两向伸缩板242下降到合适的位置，根据要求，对称气缸243带动两向伸缩板242进行伸缩使得碎土机构24满足土壤沟的宽度要求，在前进的过程中，两个矩形刀248与辅刀250对土壤进行纵向切割，角度气缸245带动纵向刀247进行往复切割使得纵向刀247对土壤进行纵向切割，移动电机253带动移动齿轮254进行转动，移动齿轮254带动固定F架255在配合齿条257上进行往复运动使得纵向支链260对土壤进行横向切割，三角刀258起到辅助切割的作用，主电机261带动旋转刀264进行旋转，主齿轮262带动主齿轮262进行转动，主齿轮262带动两个副齿轮265进行转动，两个副齿轮265带动配合刀267进行旋转，旋转刀264与配合刀267对土壤进行二次切割使得土壤更加细小方便后期回填，碎土机构24对土壤进行纵向与横向的多次切碎，切碎后的土壤更加细碎减小了后期的回填难度，自动化挖沟，无需人工长期弯腰操作，确保了人员安全，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的纵向支链260包括方块板2601、T型刀2602和两个工作气缸2603，方块板2601安装在U型工作架259上，方块板2601上通过滑动配合的方式与T型刀2602相连，两个工作气缸2603安装在U型工作架259的侧壁上，且两个工作气缸2603对称布置，工作气缸2603的顶端安装在T型刀2602上，两个工作气缸2603带动T型刀2602进行往复切割，自动化切碎，纵向支链260对土壤进行横向切碎，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的铲土机构27包括铲土气缸271、铲土板272、两个走动电动滑块273、铲土移板274、纵向滑槽275、纵向U型架276、纵向气缸277、铲土框278、输出气缸294、输出板295、前铲279和前铲气缸280，铲土气缸271对称安装在顶板23的下端，铲土气缸271的顶端安装在铲土板272上，铲土板272的下端安装有两个走动电动滑块273，且两个走动电动滑块273对称布置，两个走动电动滑块273的下端安装有铲土移板274，铲土移板274的下端对称安装有纵向滑槽275，纵向滑槽275通过滑动配合的方式与纵向U型架276相连，纵向U型架276的侧壁之间通过销轴安装有铲土框278，铲土框278的下端通过销轴安装有输出气缸294，输出气缸294的顶端通过销轴安装在输出板295上，输出板295的上端通过销轴安装在铲土框278的后端，铲土框278的侧壁上通过销轴安装有前铲气缸280，前铲气缸280的顶端通过销轴安装在前铲279上，前铲279通过销轴安装在铲土框278的下端，铲土移板274的后端安装有纵向气缸277，纵向气缸277的顶端安装在纵向U型架276的后端，铲土气缸271带动铲土机构27进行升降，根据所铲位置，两个走动电动滑块273带动铲土移板274横向移动到指定位置，纵向气缸277带动铲土框278向前推动使得土壤进入到铲土框278内，前铲气缸280带动前铲279进行角度调节确保土壤不会漏出，铲完后，铲土气缸271带动铲土框278上升到指定位置，输出气缸294带动输出板295向外调节确保土壤从铲土框278内输送到回收机构28内，铲土机构27将切碎后的土壤进行自动化铲离，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收机构28包括中板281、辅助电动滑块282、辅板283、回收气缸284、回收板285、回收电机286、回收滑槽287、滑杆288、圆板289、竖板290、横向电动伸缩杆294、回收框291、两个微气缸292和两个对板293，中板281安装在辅伸缩板21的侧壁上，中板281的下端对称安装有辅助电动滑块282，辅助电动滑块282上设置有辅板283，辅板283上对称安装有回收气缸284，回收气缸284的顶端安装在回收板285上，回收板285的下端通过底座安装有回收电机286，回收电机286的输出轴安装在圆板289上，圆板289上均匀安装有滑杆288，滑杆288通过滑动配合的方式与回收滑槽287相连，回收滑槽287安装在回收板285上，圆板289的下端安装有竖板290，竖板290上安装有横向电动伸缩杆294，横向电动伸缩杆294上安装有回收框291，且回收框291的上下两端为开口结构，回收框291的侧壁上通过销轴对称安装有微气缸292，微气缸292的顶端通过销轴安装在对板293上，对板293通过销轴安装在回收框291的内壁之间，根据要求，回收机构28带动回收框291调节到指定位置，铲土机构27将土壤输送到回收框291内，回收气缸284带动回收框291向上调节，回收电机286带动回收框291向两侧转动，两个微气缸292带动两个对板293向两侧调节确保土壤从回收框291输送出去，回收机构28将铲离后的土壤进行自动化输送，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的相邻辅刀250之间的距离为5-10cm。
所述的相邻T型刀2602之间的距离为5-10cm。
工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，大型气缸22带动辅伸缩板21进行下降使得本发明下降到现有的土壤沟中，第三步，碎土机构24开始工作，操作气缸241带动两向伸缩板242下降到合适的位置，根据要求，对称气缸243带动两向伸缩板242进行伸缩使得碎土机构24满足土壤沟的宽度要求，在前进的过程中，两个矩形刀248与辅刀250对土壤进行纵向切割，角度气缸245带动纵向刀247进行往复切割使得纵向刀247对土壤进行纵向切割，移动电机253带动移动齿轮254进行转动，移动齿轮254带动固定F架255在配合齿条257上进行往复运动使得纵向支链260对土壤进行横向切割，三角刀258起到辅助切割的作用，主电机261带动旋转刀264进行旋转，主齿轮262带动主齿轮262进行转动，主齿轮262带动两个副齿轮265进行转动，两个副齿轮265带动配合刀267进行旋转，旋转刀264与配合刀267对土壤进行二次切割使得土壤更加细小方便后期回填，之后，纵向支链260开始工作，纵向支链260上的两个工作气缸2603带动T型刀2602进行往复切割，第四步，铲土机构27开始工作，铲土气缸271带动铲土机构27进行升降，根据所铲位置，两个走动电动滑块273带动铲土移板274横向移动到指定位置，纵向气缸277带动铲土框278向前推动使得土壤进入到铲土框278内，前铲气缸280带动前铲279进行角度调节确保土壤不会漏出，铲完后，铲土气缸271带动铲土框278上升到指定位置，输出气缸294带动输出板295向外调节确保土壤从铲土框278内输送到回收机构28内，第五步，回收机构28开始工作，根据要求，回收机构28带动回收框291调节到指定位置，铲土机构27将土壤输送到回收框291内，回收气缸284带动回收框291向上调节，回收电机286带动回收框291向两侧转动，两个微气缸292带动两个对板293向两侧调节确保土壤从回收框291输送出去，实现了在铺设电缆时自动化挖沟、运离的功能，解决了现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟，过程繁琐复杂，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖沟不平影响后期工作，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，同时，人工挖沟后处理土壤繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，包括辅伸缩板(21)、大型气缸(22)、顶板(23)、碎土机构(24)、铲土机构(27)和回收机构(28)，其特征在于:所述的辅伸缩板(21)的下端安装有大型气缸(22)，大型气缸(22)的顶端安装在辅伸缩板(21)的上端，辅伸缩板(21)的下端的前端安装有顶板(23)，顶板(23)的下端前侧安装有碎土机构(24)，顶板(23)的下端中部安装有铲土机构(27)，顶板(23)的下端后侧安装有回收机构(28)；
所述的碎土机构(24)包括操作气缸(241)、两向伸缩板(242)、对称气缸(243)、微板(244)、角度气缸(245)、连板(246)、纵向刀(247)、两个矩形刀(248)、U型配架(249)、辅刀(250)、移动滑槽(251)、移动T架(252)、移动电机(253)、移动齿轮(254)、固定F架(255)、配合滑槽(256)、配合齿条(257)、三角刀(258)、U型工作架(259)、纵向支链(260)、主电机(261)、主齿轮(262)、主轴(263)、旋转刀(264)、两个副齿轮(265)、两个副轴(266)、配合刀(267)、对称刀(268)和三级伸缩板(269)，操作气缸(241)均匀安装在顶板(23)的下端，操作气缸(241)的顶端通过法兰安装在两向伸缩板(242)上，两向伸缩板(242)的上端中部对称安装有对称气缸(243)，且两向伸缩板(242)的前端设置有矩形槽，对称气缸(243)的顶端通过法兰安装在两向伸缩板(242)的外侧，两向伸缩板(242)的前端安装有微板(244)，微板(244)上通过销轴安装有角度气缸(245)，角度气缸(245)的顶端通过销轴安装在连板(246)上，连板(246)的下端均匀安装有纵向刀(247)，且纵向刀(247)的上端通过销轴安装在矩形槽的两内壁之间，两向伸缩板(242)的左右两端对称安装有矩形刀(248)，矩形刀(248)的内侧安装有U型配架(249)，U型配架(249)的前端均匀安装有辅刀(250)，移动滑槽(251)安装在两向伸缩板(242)的下端中部，移动滑槽(251)通过滑动配合的方式与移动T架(252)相连，移动T架(252)上通过底座安装有移动电机(253)，移动电机(253)的输出轴上安装有移动齿轮(254)，移动齿轮(254)上啮合有配合齿条(257)，配合齿条(257)安装在固定F架(255)上，固定F架(255)安装在两向伸缩板(242)上，固定F架(255)的前端安装有配合滑槽(256)，配合滑槽(256)通过滑动配合的方式与移动T架(252)的后端相连，移动T架(252)的前端安装有三角刀(258)，移动T架(252)的下端安装有U型工作架(259)，U型工作架(259)上均匀安装有纵向支链(260)，主电机(261)通过电机座安装在两向伸缩板(242)的后端，主电机(261)的输出轴上安装有主齿轮(262)，主齿轮(262)安装在主轴(263)的上端，主轴(263)的上端通过轴承安装在两向伸缩板(242)上，主轴(263)的的下端通过轴承安装在三级伸缩板(269)上，三级伸缩板(269)的左右两侧对称安装有对称刀(268)，对称刀(268)安装在两向伸缩板(242)的下端，主轴(263)上均匀安装有旋转刀(264)，两向伸缩板(242)的后端通过轴承对称安装有副轴(266)，副轴(266)的下端通过轴承安装在三级伸缩板(269)上，副轴(266)上均匀安装有配合刀(267)，副轴(266)的上端安有副齿轮(265)，副齿轮(265)上啮合有主齿轮(262)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，其特征在于：所述的铲土机构(27)包括铲土气缸(271)、铲土板(272)、两个走动电动滑块(273)、铲土移板(274)、纵向滑槽(275)、纵向U型架(276)、纵向气缸(277)、铲土框(278)、输出气缸(294)、输出板(295)、前铲(279)和前铲气缸(280)，铲土气缸(271)对称安装在顶板(23)的下端，铲土气缸(271)的顶端安装在铲土板(272)上，铲土板(272)的下端安装有两个走动电动滑块(273)，且两个走动电动滑块(273)对称布置，两个走动电动滑块(273)的下端安装有铲土移板(274)，铲土移板(274)的下端对称安装有纵向滑槽(275)，纵向滑槽(275)通过滑动配合的方式与纵向U型架(276)相连，纵向U型架(276)的侧壁之间通过销轴安装有铲土框(278)，铲土框(278)的下端通过销轴安装有输出气缸(294)，输出气缸(294)的顶端通过销轴安装在输出板(295)上，输出板(295)的上端通过销轴安装在铲土框(278)的后端，铲土框(278)的侧壁上通过销轴安装有前铲气缸(280)，前铲气缸(280)的顶端通过销轴安装在前铲(279)上，前铲(279)通过销轴安装在铲土框(278)的下端，铲土移板(274)的后端安装有纵向气缸(277)，纵向气缸(277)的顶端安装在纵向U型架(276)的后端。
3.根据权利要求1所述的一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，其特征在于：所述的回收机构(28)包括中板(281)、辅助电动滑块(282)、辅板(283)、回收气缸(284)、回收板(285)、回收电机(286)、回收滑槽(287)、滑杆(288)、圆板(289)、竖板(290)、横向电动伸缩杆(294)、回收框(291)、两个微气缸(292)和两个对板(293)，中板(281)安装在辅伸缩板(21)的侧壁上，中板(281)的下端对称安装有辅助电动滑块(282)，辅助电动滑块(282)上设置有辅板(283)，辅板(283)上对称安装有回收气缸(284)，回收气缸(284)的顶端安装在回收板(285)上，回收板(285)的下端通过底座安装有回收电机(286)，回收电机(286)的输出轴安装在圆板(289)上，圆板(289)上均匀安装有滑杆(288)，滑杆(288)通过滑动配合的方式与回收滑槽(287)相连，回收滑槽(287)安装在回收板(285)上，圆板(289)的下端安装有竖板(290)，竖板(290)上安装有横向电动伸缩杆(294)，横向电动伸缩杆(294)上安装有回收框(291)，且回收框(291)的上下两端为开口结构，回收框(291)的侧壁上通过销轴对称安装有微气缸(292)，微气缸(292)的顶端通过销轴安装在对板(293)上，对板(293)通过销轴安装在回收框(291)的内壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，其特征在于：所述的纵向支链(260)包括方块板(2601)、T型刀(2602)和两个工作气缸(2603)，方块板(2601)安装在U型工作架(259)上，方块板(2601)上通过滑动配合的方式与T型刀(2602)相连，两个工作气缸(2603)安装在U型工作架(259)的侧壁上，且两个工作气缸(2603)对称布置，工作气缸(2603)的顶端安装在T型刀(2602)上。
5.根据权利要求1所述的一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，其特征在于：所述的相邻辅刀(250)之间的距离为5-10cm。
6.根据权利要求4所述的一种可自动挖沟的地埋式750V聚氯乙烯绝缘控制电缆铺设机，其特征在于：所述的相邻T型刀(2602)之间的距离为5-10cm。
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