CN108091419A - 一种高柔性机器人用综合电缆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高柔性机器人用综合电缆，缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，信号线包括两根第二导线、两根绝缘条、绕包层，两根第二导线对绞，两根绝缘条分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条分别抵靠相邻两根第二导线侧壁，内护套挤包在缆芯外部，屏蔽层、外护套依次包覆在内护套外部。通过上述优化设计的高柔性机器人用综合电缆，结构设置优化合理，通过设置信号线和导线实现信号和电力的综合传输，缆芯内部的绞合结构以及缆芯外部各层的编织结构，保证电缆的柔韧性和耐弯曲性能，从而保证正常电力传输及数字信号传输的稳定可靠性，使用寿命长。

Description

一种高柔性机器人用综合电缆
技术领域
本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种高柔性机器人用综合电缆。
背景技术
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
随着国内工业自动化设备的发展，机器人行业迎来巨大的机遇。机器人研发生产的企业越来越多，随着机器人的推广运用，机器人电缆市场正面临供不应求的局面。机器人电缆成为国家发展规划的重点发展对象，国家明确了机器人电缆及相关零部件的发展方向。机器人电缆大多依赖于进口的局面正在被打破。实现国产化，降低机器人产业成本。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高柔性机器人用综合电缆。
本发明提出的一种高柔性机器人用综合电缆，包括：缆芯、内护套、屏蔽层、外护套；
缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，并且每根第一导线分别抵靠相邻两根信号线的侧壁，信号线包括位于中部的线芯和包覆在线芯外部的绕包层，线芯包括两根第二导线和两根绝缘条，两根第二导线对绞，两根绝缘条分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条分别抵靠相邻两根第二导线侧壁；
内护套挤包在缆芯外部，屏蔽层包覆在内护套外部，外护套包覆在屏蔽层外部。
优选地，每根第二导线包括位于中部的第二导体和包覆在第二导体外部的第二绝缘层，每根第一导线包括位于中部的第一导体和包覆在第一导体外部的第一绝缘层。
优选地，第一导体和第二导体均采用软铜线绞合而成，第一绝缘层和第二绝缘层均采用低密度聚乙烯绝缘材料制成。
优选地，内护套采用TPV护套料制成。
优选地，外护套采用聚氨酯护套料制成且挤包在屏蔽层外部。
优选地，屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。
优选地，两根信号线和两根第一导线绞合形成缆芯。
本发明中，所提出的高柔性机器人用综合电缆，缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，信号线包括两根第二导线、两根绝缘条、绕包层，两根第二导线对绞，两根绝缘条分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条分别抵靠相邻两根第二导线侧壁，内护套挤包在缆芯外部，屏蔽层、外护套依次包覆在内护套外部。通过上述优化设计的高柔性机器人用综合电缆，结构设置优化合理，通过设置信号线和导线实现信号和电力的综合传输，缆芯内部的绞合结构以及缆芯外部各层的编织结构，保证电缆的柔韧性和耐弯曲性能，从而保证正常电力传输及数字信号传输的稳定可靠性，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明提出的一种高柔性机器人用综合电缆的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种高柔性机器人用综合电缆的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种高柔性机器人用综合电缆，包括：缆芯、内护套1、屏蔽层2、外护套3；
缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，并且每根第一导线分别抵靠相邻两根信号线的侧壁，信号线包括位于中部的线芯和包覆在线芯外部的绕包层6，线芯包括两根第二导线和两根绝缘条7，两根第二导线对绞，两根绝缘条7分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条7分别抵靠相邻两根第二导线侧壁；
内护套1挤包在缆芯外部，屏蔽层2包覆在内护套1外部，外护套3包覆在屏蔽层2外部。
在本实施例中，所提出的高柔性机器人用综合电缆，缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，信号线包括两根第二导线、两根绝缘条、绕包层，两根第二导线对绞，两根绝缘条分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条分别抵靠相邻两根第二导线侧壁，内护套挤包在缆芯外部，屏蔽层、外护套依次包覆在内护套外部。通过上述优化设计的高柔性机器人用综合电缆，结构设置优化合理，通过设置信号线和导线实现信号和电力的综合传输，缆芯内部的绞合结构以及缆芯外部各层的编织结构，保证电缆的柔韧性和耐弯曲性能，从而保证正常电力传输及数字信号传输的稳定可靠性，使用寿命长。
在第一导线和第二导线的具体实施方式中，每根第二导线包括位于中部的第二导体51和包覆在第二导体51外部的第二绝缘层52，每根第一导线包括位于中部的第一导体41和包覆在第一导体41外部的第一绝缘层42。
为了提高电缆的柔软性，在进一步具体实施方式中，第一导体41和第二导体51均采用软铜线绞合而成，第一绝缘层42和第二绝缘层52均采用低密度聚乙烯绝缘材料制成。
在内护套的具体设计方式中，内护套1采用TPV护套料制成，内护套挤包在缆芯外部，保证缆芯结构的稳定性，并且保护缆芯耐油耐腐蚀。
在外护套的具体设计方式中，外护套3采用聚氨酯护套料制成且挤包在屏蔽层2外部，聚氨酯护套料摩擦系数低，耐磨性优异。
在屏蔽层的具体设计方式中，屏蔽层2采用镀锡铜丝编织而成。
为了保证电缆柔软性，在其他具体实施方式中，两根信号线和两根第一导线绞合形成缆芯，绞合设计，有效保证了缆芯的柔韧性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，包括：缆芯、内护套(1)、屏蔽层(2)、外护套(3)；
缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，并且每根第一导线分别抵靠相邻两根信号线的侧壁，信号线包括位于中部的线芯和包覆在线芯外部的绕包层(6)，线芯包括两根第二导线和两根绝缘条(7)，两根第二导线对绞，两根绝缘条(7)分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条(7)分别抵靠相邻两根第二导线侧壁；
内护套(1)挤包在缆芯外部，屏蔽层(2)包覆在内护套(1)外部，外护套(3)包覆在屏蔽层(2)外部。
2.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，每根第二导线包括位于中部的第二导体(51)和包覆在第二导体(51)外部的第二绝缘层(52)，每根第一导线包括位于中部的第一导体(41)和包覆在第一导体(41)外部的第一绝缘层(42)。
3.根据权利要求2所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，第一导体(41)和第二导体(51)均采用软铜线绞合而成，第一绝缘层(42)和第二绝缘层(52)均采用低密度聚乙烯绝缘材料制成。
4.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，内护套(1)采用TPV护套料制成。
5.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，外护套(3)采用聚氨酯护套料制成且挤包在屏蔽层(2)外部。
6.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，屏蔽层(2)采用镀锡铜丝编织而成。
7.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，两根信号线和两根第一导线绞合形成缆芯。
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