CN108088709A - 一种辐射环境用采样检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辐射环境用采样检测机，包括一端设有滤纸辊的机架，位于滤纸辊下方的机架上设有纸板，纸板向机架的另一端延伸；位于纸板上方的机架上的滤纸输送机构；远离滤纸辊一端的机架上设有滤纸切割抓取装置，位于滤纸切割抓取装置一侧的机架上设有料盒仓；位于滤纸切割抓取装置下方的机架上设有封闭检测仓；滤纸输送机构位于滤纸辊和滤纸切割抓取装置之间；位于滤纸输送机构与滤纸辊之间的机架上设有进气取样机构。采用该辐射环境用采样检测机，无需人工参与便可完成检测工作，不仅大大提高了自动化程度和检测精度，而且，避免了人为参与而对身体造成伤害的问题；同时，该采样检测机工作的连续性强，进而工作效率得到了大大提高。

Description

一种辐射环境用采样检测机

技术领域

本发明涉及辐射环境监测设备技术领域，尤其涉及一种辐射环境用采样检测机。

背景技术

辐射环境监测是指：对操作放射性物质的设施周围之外的腐蚀和放射性水平所进行的、与该设施运行有关的测量，所检测的对象是环境介质和生物。辐射环境监测的目的在于检验核设施周围环境中造成的辐射和放射性水平是否符合国家和地方的有关规定，并对认为的核活动所引起的环境辐射的长期变化趋势进行监视。环境监测具体的目的和意义在于：评价设施运行释放到环境中的放射性物质或辐射对人产生的实际的或潜在的照射水平，或估计辐射的上限，并监视和评价其长期趋势，发现问题及时改进；收集设施运行状态与污染物进入环境的历程，产生的环境辐射水平等因素之间的相关性资料，注意发现尚未注意到的照射途径和释放方式，或其他释放源带来的影响。

目前，对于辐射环境的检测设备主要是对滤纸(将辐射环境周围的空气引入到检测设备上，空气经过滤纸后再行排放，空气中的污物便留在滤纸上)上污物的成分进行检测，从而分析判断辐射环境是否符合相关的规定，但是，现有的检测设备自动化程度低、检测精度低，同时，许多工序需要人为参与(如：手动更换盛装滤纸的料盒)，不仅影响工作效率，而且有害物质会对身体造成伤害。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种辐射环境用采样检测机，达到提高自动化程度、检测精度和工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种辐射环境用采样检测机，包括机架，所述机架的一端设有第一动力装置驱动的滤纸辊，位于所述滤纸辊下方的所述机架上设有纸板，所述纸板远离所述滤纸辊的一端向所述机架的另一端延伸；

位于所述纸板上方的所述机架上的滤纸输送机构；

远离所述滤纸辊一端的所述机架上设有滤纸切割抓取装置，位于所述滤纸切割抓取装置一侧的所述机架上设有料盒仓；位于所述滤纸切割抓取装置下方的所述机架上设有封闭检测仓；

所述滤纸输送机构位于所述滤纸辊和所述滤纸切割抓取装置之间；

位于所述滤纸输送机构与所述滤纸辊之间的所述机架上设有第二动力装置驱动的进气取样机构。

作为一种改进，所述进气取样机构包括开设于所述纸板上的多个第一通孔，与所有所述第一通孔对应位置的所述机体上设有引风机，所述引风机与所有所述第一通孔连通、并位于所述纸板的下方；

位于所述纸板的上方设有风罩，所述风罩靠近所述纸板的一侧设有罩板，所述罩板上设有多个与所述第一通孔一一对应的第二通孔；所述风罩远离所述纸板的一侧设有风管，所述风管上设有多个风孔。

作为进一步的改进，所述罩板靠近所述纸板的一侧设有多条凸棱，所述凸棱分布于所述第二通孔的周边；

所述风管上缠绕有加热丝；

所述第二动力装置包括设置于所述机架上的支架，所述支架上铰接有摆架，所述摆架的一端向所述风罩方向延伸、并与所述风罩铰接在一起，所述摆架的另一端设有顶杆，位于所述顶杆上方的所述支架上设有第一气缸；

位于所述风罩两端的所述机架上均设有导向杆，所述风罩滑动安装于所述导向杆上。

作为再进一步的改进，所述滤纸输送机构包括由所述第一动力装置驱动的两根主动辊，两所述主动辊分布于所述风罩的两侧，与所述主动辊对应位置的所述纸板上转动安装有多个从动辊，多个所述从动辊在所述纸板的宽度方向上呈直线布置。

作为更进一步的改进，所述主动辊包括辊体，所述辊体上设有多个环形阵列设置的长槽，所述长槽的延伸方向与所述辊体的延伸方向一致；

与所述主动辊对应位置的所述纸板上开设有多条凹槽，所述凹槽的开设方向与滤纸的输送方向一致，且开设所述凹槽位置的宽度大于所述主动辊的直径。

作为一种改进，所述滤纸切割抓取装置包括转送安装于所述机架上的两根转轴，两所述转轴均由带传动机构进行驱动，所述带传动机构的两根皮带上固定安装有滑台，所述滑台上滑动安装有第二气缸驱动的滑座，所述滑座的滑动方向与所述皮带的运转方向垂直设置；

所述滑座上设有竖向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有固定座，所述固定座远离所述第三气缸的一端设有吸纸、裁切机构；所述固定座上还设有第四气缸驱动的卡盒机构；

所述卡盒机构包括滑动安装于所述固定座上的两个滑块，所述滑块与所述第四气缸之间铰接有连杆；每个所述滑块的下方均竖向滑动安装有C字形卡爪，所述C字形卡爪与所述滑块之间设有弹簧。

作为又进一步的改进，所述料盒仓包括设置于所述机架上的安装架，所述安装架上设有成对且并排设置的仓体，所述仓体竖向设置、且为中空结构，所述中空结构贯通所述仓体的两端；其中一所述仓体的顶部设有进盒阻挡机构，另一所述仓体的顶部设有出盒阻挡机构；其中一所述仓体的底部设有提升机构，另一所述仓体的底部设有推送机构；所述提升机构与所述进盒阻挡机构对应设置，所述推送机构与所述出盒阻挡机构对应设置。

作为又进一步的改进，所述进盒阻挡机构包括铰接于所述仓体顶部的多个挡板，每个所述挡板与所述仓体之间均设有扭簧，多个所述挡板分布于所述仓体相对设置的两侧，处于初始状态时，所述挡板倾斜设置、并延伸至所述中空结构内；

所述出盒阻挡机构包括铰接于所述仓体顶部的多个挡块，所述挡块远离所述仓体一侧的所述仓体上固定有顶块，所述顶块与所述挡块一一对应设置、其两者之间设有复位弹簧；

多个所述挡块分布于所述仓体相对设置的两侧，每个所述挡块远离所述顶块的一侧均设有延伸至所述中空结构内的阻挡凸起，所述挡块上设有倾斜设置、并延伸至所述阻挡凸起上的第一导向部；

所述仓体每个周边的顶部均固定安装有引导块，所述引导块上设有倾斜设置的第二导向部。

作为又进一步的改进，所述提升机构包括设置于所述安装架上的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板的一端设有与所述连接板垂直设置的安装板，所述连接板和所述安装板均位于所述仓体的外部；

所述安装板上设有至少两个延伸至所述中空结构内的托块，与所述托块对应位置的所述仓体上均设有避让槽；

与所述提升机构对应的所述仓体上设有延伸至所述中空结构内的限位弹片，所述限位弹片设有多个、并分布于所述仓体相对设置的两侧；所述弹片与所述托块之间的距离大于或等于至少一个料盒的高度；

所述推送机构包括设置于所述安装架上的动力装置，所述动力装置驱动有传送带，所述传动带上固定安装有推板；与所述推板对应位置的所有所述仓体上设有推送通道。

作为又进一步的改进，每个所述仓体上均铰接有仓门，所述仓门与所述仓体之间设有挂钩；所述仓门上设有至少一个把手；

所述仓门远离所述把手的一侧设有定位块，所述定位块的延伸方向与所述仓门的延伸方向一致，所述定位块与所述仓门宽度方向的中心线错开设置；

所述仓门上贯通所述仓门壁厚的观察窗，所述观察窗的延伸方向与所述仓门的延伸方向一致。

由于采用了上述技术方案，本发明实施例所提供的一种辐射环境用采样检测机的有益效果如下：

由于该辐射环境用采样检测机包括机架，机架的一端设有第一动力装置驱动的滤纸辊，位于滤纸辊下方的机架上设有纸板，纸板远离滤纸辊的一端向机架的另一端延伸；位于纸板上方的机架上的滤纸输送机构；远离滤纸辊一端的机架上设有滤纸切割抓取装置，位于滤纸切割抓取装置一侧的机架上设有料盒仓；位于滤纸切割抓取装置下方的机架上设有封闭检测仓；滤纸输送机构位于滤纸辊和滤纸切割抓取装置之间；位于滤纸输送机构与滤纸辊之间的机架上设有第二动力装置驱动的进气取样机构，基于上述结构，该辐射环境用采样检测机在工作中，第一动力装置驱动滤纸辊转动，缠绕在其上的滤纸会被滤纸输送机构拉出、并在纸板上进行输送，经过进气取样机构时，滤纸停止输送，进气取样机构将辐射环境周围的空气引入到该采样检测机上，空气经过滤纸后再行排放，此时，空气中的污物(即：采取的样本)便留在滤纸上，之后滤纸输送机构带动滤纸继续前行，带有污物的滤纸段到达滤纸切割抓取装置后，滤纸切割抓取装置将滤纸切割成小块、并将多张小块的滤纸移至料盒仓内的料盒内，之后滤纸切割抓取装置将放有多张小块滤纸的料盒移送至封闭检测仓内进行检测，检测完成后再移送至料盒仓内，如此往复，进行连续性检测。

综上所述，采用该辐射环境用采样检测机，无需人工参与便可完成检测工作，不仅大大提高了自动化程度和检测精度，而且，避免了人为参与而对身体造成伤害的问题；同时，该采样检测机工作的连续性强，进而工作效率得到了大大提高。

由于进气取样机构包括开设于纸板上的多个第一通孔，与所有第一通孔对应位置的机体上设有引风机，引风机与所有所述第一通孔连通、并位于纸板的下方；位于纸板的上方设有风罩，风罩靠近纸板的一侧设有罩板，罩板上设有多个与第一通孔一一对应的第二通孔；风罩远离纸板的一侧设有风管，风管上设有多个风孔，从而在工作中，引风机工作，辐射环境周围的空气通过风孔进入风管内部，之后进入到风罩内，之后空气穿过与第一通孔对应的滤纸、并经过引风机排出，结构简单，取样效果好；在上述过程中，通过罩板对纸板上的滤纸进行压覆，以保证滤纸在取样中的平整性和位置的固定性。

由于罩板靠近纸板的一侧设有多条凸棱，凸棱分布于第二通孔的周边，从而罩板在压覆滤纸时，通过凸棱来保证罩板与滤纸之间的密封性。

由于风管上缠绕有加热丝，从而通过加热丝来对风管进行保温，避免进入风管内的空气产生冷凝水(由于室外的空气温度低，该辐射环境用采样检测机放置在室内，室外和室内有温度差，若不采用加热丝，室外的空气进入风管后会产生冷凝水)。

由于第二动力装置包括设置于机架上的支架，支架上铰接有摆架，摆架的一端向风罩方向延伸、并与风罩铰接在一起，摆架的另一端设有顶杆，位于顶杆上方的支架上设有第一气缸；位于风罩两端的机架上均设有导向杆，风罩滑动安装于导向杆上，从而在工作，若对滤纸进行输送时，第一气缸的活塞杆下行、并对顶杆施加压力，此时，铰接在支架上的摆架便沿导向杆向上滑动，实现风罩与滤纸的脱离；取样时，第一气缸的活塞杆上行，通过风罩和风管的重力，风罩沿导向杆下行、并将滤纸压覆，结构简单，不仅不影响滤纸的输送，而且能保证在取样时滤纸的平整性。

由于滤纸输送机构包括由第一动力装置驱动的两根主动辊，两主动辊分布于风罩的两侧，与主动辊对应位置的纸板上转动安装有多个从动辊，多个从动辊在纸板的宽度方向上呈直线布置，从而通过主动辊和从动辊与滤纸间产生的摩擦力来实现滤纸的输送，结构简单，滤纸的输送效果好。

由于主动辊包括辊体，辊体上设有多个环形阵列设置的长槽，长槽的延伸方向与辊体的延伸方向一致，从而通过该结构的主动辊能有效纠正滤纸的跑偏问题。

由于与主动辊对应位置的纸板上开设有多条凹槽，凹槽的开设方向与滤纸的输送方向一致，且开设凹槽位置的宽度大于主动辊的直径，从而通过凹槽能有效降低滤纸与纸板的接触摩擦力，为顺利的输送滤纸提供了条件。

由于滤纸切割抓取装置包括转送安装于机架上的两根转轴，两转轴均由带传动机构进行驱动，带传动机构的两根皮带上固定安装有滑台，滑台上滑动安装有第二气缸驱动的滑座，滑座的滑动方向与皮带的运转方向垂直设置；滑座上设有竖向设置的第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有固定座，固定座远离第三气缸的一端设有吸纸、裁切机构；固定座上还设有第四气缸驱动的卡盒机构，从而在工作中，通过上述所述的结构，实现了固定座在X轴、Y轴和Z轴上的移动，以便吸纸、裁切机构裁切滤纸、并往料盒内移送小块滤纸；之后通过卡盒机构将料盒(其内有多层滤纸)卡住、并在封闭检测仓和料仓之间进行移送，结构简单、为滤纸的裁剪、移动和料盒的移送奠定了基础。

由于卡盒机构包括滑动安装于固定座上的两个滑块，滑块与第四气缸之间铰接有连杆；每个滑块的下方均竖向滑动安装有C字形卡爪，C字形卡爪与滑块之间设有弹簧，从而在工作中，在卡装料盒之前，第四气缸带动连杆动作、并使滑块向相反的方向滑动，固定座靠近料盒后，第四气缸带动连杆回位，C字形卡爪将料盒卡住，之后进行移送料盒，结构简单，对料盒卡装效果好，为顺利移送料盒提供了保障。

由于料盒仓包括设置于机架上的安装架，安装架上设有成对且并排设置的仓体，仓体竖向设置、且为中空结构，中空结构贯通仓体的两端；其中一仓体的顶部设有进盒阻挡机构，另一仓体的顶部设有出盒阻挡机构；其中一仓体的底部设有提升机构，另一仓体的底部设有推送机构；提升机构与进盒阻挡机构对应设置，推送机构与出盒阻挡机构对应设置，从而在工作中，首先将多个叠放的空的料盒放入两个仓体内，滤纸切割抓取装置将切割后的多块滤纸放入料盒(设有进盒阻挡机构仓体内的料盒)内、并完成检测后，滤纸切割抓取装置上的卡盒机构带动该料盒转送至另一仓体内，在该过程中，通过进盒阻挡机构能保证料盒能从该仓体内移出、防止料盒进入该仓体，通过出盒阻挡机构能保证料盒(其内有滤纸)进入该仓体、防止进入的料盒再次移出；在滤纸切割抓取装置转送料盒的过程中，提升机构会带动叠放的料盒进行提升，以便盛放下一工序的滤纸，提升完成后，提升机构回位，推送机构将其对应的仓体内的料盒推送至提升机构对应的仓体内，如此往复，使内部有滤纸的料盒进入推送机构对应的仓体内，通过提升机构和推送机构的配合，使空的料盒进入提升机构对应的仓体内，如此循环，来保证检测工作的持续性。综上所述，采用该辐射环境用采样检测机，不仅达到了内部有滤纸料盒的集中盛放，而且，通过提升机构和推送机构的配合，实现了空料盒的自动供应，结构简单，构思巧妙，使用效果好，实用性强；同时，能避免空的料盒和内部有滤纸的料盒混放在一起。

由于进盒阻挡机构包括铰接于仓体顶部的多个挡板，每个挡板与仓体之间均设有扭簧，多个挡板分布于仓体相对设置的两侧，处于初始状态时，挡板倾斜设置、并延伸至中空结构内，从而在工作中，其内有滤纸的料盒通过环境检测设备上的转送机构对其转送至另一仓体内时，料盒经过挡板时会克服扭簧的张力从仓体内移出，之后再行向另一仓体内转送；同时，由于挡板的存在，转送机构转送第二个料盒时，若其上还有料盒(转送的第一个料盒)，挡板会阻挡该料盒进入仓体内，综上所述，采用该机构，不仅能保证仓体内料盒的正常移出，同时能防止其它料盒进入该仓体，结构简单，加工制造方便。

由于出盒阻挡机构包括铰接于仓体顶部的多个挡块，挡块远离仓体一侧的仓体上固定有顶块，顶块与挡块一一对应设置、其两者之间设有复位弹簧；多个挡块分布于仓体相对设置的两侧，每个挡块远离顶块的一侧均设有延伸至中空结构内的阻挡凸起，挡块上设有倾斜设置、并延伸至阻挡凸起上的第一导向部，从而在工作中，料盒(其内有滤纸)从一个仓体转移到另一个仓体的过程中，料盒通过第一导向部、并克服复位弹簧的弹力来推动多个挡块张开，之后料盒进入仓体内部，挡块同步复位；位于该仓体内的料盒由于其上方有延伸至中空结构内的阻挡凸起，料仓上移时阻挡凸起会对料盒进行阻挡，综上所述，采用该机构，保证了料盒的顺利的进入到仓体内，同时，能有效防止进入该仓体的料盒再次移出，结构简单，加工制造方便。

由于仓体每个周边的顶部均固定安装有引导块，引导块上设有倾斜设置的第二导向部，从而通过固定设置的多个引导块便于料盒(其内有滤纸)进行限位，以实现料盒与仓体上下对应，为顺利的进入仓体内奠定了基础；通过第二导向部在料盒进入仓体内时起到引导作用。

由于提升机构包括设置于安装架上的提升气缸，提升气缸的活塞杆上设有连接板，连接板的一端设有与连接板垂直设置的安装板，连接板和安装板均位于仓体的外部；安装板上设有至少两个延伸至中空结构内的托块，与托块对应位置的仓体上均设有避让槽，从而在工作中，需要对料盒提升时，提升气缸带动连接板、安装板和托块进行提升动作，在该过程中，托块沿避让槽竖向动作；通过多个托块对料盒进行承托，防止在提升中料盒发生偏斜而影响提升工作。

由于与提升机构对应的仓体上设有延伸至中空结构内的限位弹片，限位弹片设有多个、并分布于仓体相对设置的两侧；弹片与托块之间的距离大于或等于至少一个料盒的高度，从而在工作中，提升机构在提升料盒的过程中，会克服弹片的弹力，提升后限位弹片回位、并对提升后的料盒进行支撑，避免了提升后的料盒随提升机构的回位而下落。

由于推送机构包括设置于安装架上的动力装置，动力装置驱动有传送带，传动带上固定安装有推板；与推板对应位置的所有仓体上设有推送通道，从而在工作中，需要对料盒推送时，动力装置带动传送带、及传送带上的推板工作，同时，推板会将料盒从一个仓体内推送到另一个仓体内，之后推板回位，以便推送下一个料盒，采用该推送机构结构简单，对料盒的推送效果好。

由于每个仓体上均铰接有仓门，仓门与仓体之间设有挂钩；仓门上设有至少一个把手，从而通过仓门便于料盒往仓体内盛放和取出；通过把手便于操作仓门。

由于仓门远离把手的一侧设有定位块，定位块的延伸方向与仓门的延伸方向一致，从而通过定位块和料盒上定位槽的配合来保证所有料盒叠放的一致性(若其中一料盒与其他料盒放置不一致，则仓门关不上)。

由于定位块与仓门宽度方向的中心线错开设置，避免料盒放反情况的发生。

由于仓门上贯通仓门壁厚的观察窗，观察窗的延伸方向与仓门的延伸方向一致，从而通过观察窗便于观察仓体内料盒的情况。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中纸板的结构示意图；

图3是图1中风罩和风管配合的结构示意图；

图4是图3中的C向视图；

图5是图1中固定座与卡盒机构配合的结构示意图；

图6是图1中封闭检测仓的结构示意图；

图7是图1中A的放大图；

图8是图1中B的放大图；

图9是图1中料仓的结构示意图；

图10是图9另一角度的结构示意图；

图11是图9中料盒的结构示意图；

图12是图9中提升机构和推动机构的结构示意图；

图13是图9中D的放大图；

图中，1-机架；2-第一动力装置；3-滤纸辊；301-滤纸；4-纸板；401-第一通孔；402-凹槽；5-滤纸输送机构；501-主动辊；5011-辊体；5012-长槽；502-从动辊；6-滤纸切割抓取装置；601-转轴；602-皮带；603-滑台；604-第二气缸；605-滑座；606-第三气缸；607-固定座；608-第四气缸；609-卡盒机构；6091-滑块；6092-C字形卡爪；6093-弹簧；7-料盒仓；71-安装架；72-仓体；7201-仓门；7202-挂钩；7203-把手；7204-观察窗；7205-定位块；73-料盒；7301-料盒本体；7302-卡孔；7303-定位槽；74-进盒阻挡机构；7401-挡板；7402-扭簧；75-出盒阻挡机构；7501-挡块；7502-顶块；7503-阻挡凸起；7504-第一导向部；7505-引导块；7506-第二导向部；7507-复位弹簧；76-提升机构；7601-提升气缸；7602-连接板；7603-安装板；7604-托块；7605-避让槽；7606-限位弹片；77-推送机构；7701-动力装置；7702-传送带；7703-推板；8-封闭检测仓；801-仓体；802-仓门；803-驱动气缸；9-进气取样机构；901-风罩；902-罩板；903-第二通孔；904-风管；905-风孔；906-管帽；907-加热丝；908-凸棱；10-第二动力装置；1001-支架；1002-摆架；1003-顶杆；1004-第一气缸；1005-导向杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了便于说明，本方案所提供的辐射环境用采样检测机所用的用于盛装滤纸301的料盒73的结构为：包括料盒本体7301，该料盒本体7301的外周面上设有卡孔7302(该卡孔7302用于通过其他机构卡装在卡孔7302内，从一个仓体72内转移到另一个仓体72内)，位于卡孔7302一侧的料盒本体7301上设有定位槽7303，该定位槽7303在料盒本体7301可只设置一个、并偏离料盒本体7301宽度方向上的中心线(参见图11)。

如图1所示，一种辐射环境用采样检测机，包括机架1，该机架1的一端设有第一动力装置2驱动的滤纸辊3，该滤纸辊3上缠绕有滤纸301，位于滤纸辊3下方的机架1上设有纸板4，该纸板4远离滤纸辊3的一端向机架1的另一端延伸；位于纸板4上方的机架1上的滤纸输送机构5；远离滤纸辊3一端的机架1上设有滤纸切割抓取装置6，位于滤纸切割抓取装置6一侧的机架1上设有料盒仓7；位于滤纸切割抓取装置6下方的机架1上设有封闭检测仓8；

该滤纸输送机构5位于滤纸辊3和滤纸切割抓取装置6之间；位于滤纸输送机构5与滤纸辊3之间的机架1上设有第二动力装置10驱动的进气取样机构9。

该进气取样机构9包括开设于纸板4上的多个第一通孔401，与所有第一通孔401对应位置的机体1上设有引风机(图中未示出)，该引风机与所有第一通孔401连通、并位于纸板4的下方；位于纸板4的上方设有风罩901，该风罩901的外部覆盖有铝箔，该风罩901靠近纸板4的一侧设有罩板902，该罩板902上设有多个与第一通孔401一一对应的第二通孔903(参见图2和图3)；作为优选，该罩板902靠近纸板4的一侧设有多条凸棱908，该凸棱908分布于第二通孔903的周边(参见图4)。

该风罩901远离纸板4的一侧设有风管904，该风管904的顶部设有管帽906，位于管帽906下方的风管904外壁上缠绕有加热丝907，位于管帽906和加热丝907之间的风管904上多个风孔905(参见图1和图3)。

该第二动力装置10包括设置于机架1上的支架1001，该支架1001上铰接有摆架1002，该摆架1002的一端向风罩901方向延伸、并与风罩901铰接在一起，该摆架1002的另一端设有顶杆1003，位于顶杆1003上方的支架1上设有第一气缸1004；位于风罩901两端的机架1上均设有至少两根导向杆1005，该风罩901滑动安装于导向杆1005上(参见图8)。

该滤纸输送机构5包括由第一动力装置2驱动的两根同步转动的主动辊501，该第一动力装置2为电动机驱动的带传动机构；两主动辊501分布于风罩901的两侧，与主动辊501对应位置的纸板4上转动安装有多个从动辊502，多个从动辊502在纸板4的宽度方向上呈直线布置，且相邻两从动辊502之间设有间距，该从动辊502的上表面凸出纸板4的上表面(参见图1和图2)。

该主动辊501包括辊体5011，该辊体5011上设有多个环形阵列设置的长槽5012，该长槽5012的延伸方向与辊体5011的延伸方向一致；与主动辊501对应位置的纸板4上开设有多条凹槽402，该凹槽402的开设方向与滤纸301的输送方向一致，且开设凹槽402位置的宽度大于主动辊501的直径(参见图7)。

如图1所示，该滤纸切割抓取装置6包括转送安装于机架1上的两根转轴601，该转轴601与机架1的宽度方向平行设置，两转轴601均由带传动机构进行驱动，该带传动机构的两根皮带602上固定安装有滑台603，该滑台603上滑动安装有第二气缸604驱动的滑座605，该滑座605的滑动方向与皮带602的运转方向垂直设置；该滑座605上设有竖向设置的第三气缸606，该第三气缸606的活塞杆上连接有固定座607，该固定座607远离第三气缸606的一端设有吸纸、裁切机构，该吸纸、裁切机构的具体结构已在本公司的发明专利公开(申请号为：201620825436.9)，故在此不多加赘述；该固定座607上还设有第四气缸608驱动的卡盒机构609，该第四气缸608横向布置；该卡盒机构609包括滑动安装于固定座607上的两个滑块6091，该滑块6091与第四气缸608之间铰接有连杆(图中未示出)；每个滑块6091的下方均竖向滑动安装有与卡孔7302相适配的C字形卡爪6092，该C字形卡爪6092与滑块6091之间设有弹簧6093(参见图5)。

如图6所示，该封闭检测仓8包括位于滤纸切割抓取装置6下方的仓体801，该仓体801内设有检测设备(图中未示出)；位于仓体801的上方滑动安装有两个半圆形的仓门802，两仓门802之间设有驱动气缸803，以实现两仓门802的分离和闭合。

如图9至图13共同所示，该料盒仓7包括固定安装于机架1上的安装架71，该安装架71上设有成对且并排设置的仓体72，在本方案中，该仓体72设有两个，该仓体72竖向设置、且为中空结构(图中未示出，也可理解为：图中料盒73所处的位置)，该中空结构形成盛装料盒73的空腔，该中空结构贯通仓体72的两端；其中一仓体72的顶部设有进盒阻挡机构74，另一仓体72的顶部设有出盒阻挡机构75；其中一仓体72的底部设有提升机构76，另一仓体72的底部设有推送机构77；该提升机构76与进盒阻挡机构74对应设置，该推送机构77与出盒阻挡机构75对应设置。

该进盒阻挡机构74包括铰接于仓体72顶部的多个挡板7401，每个挡板7401与仓体72之间均设有扭簧7402，该扭簧7402施加的弹力作用于挡板7401的上表面上(即：远离仓体72一侧的面上)；多个挡板7401分布于仓体72相对设置的两侧，处于初始状态时，该挡板7402倾斜设置、并延伸至中空结构内(参见图13)。

该出盒阻挡机构75包括铰接于仓体72顶部的多个挡块7501，该挡块7501远离仓体72一侧的仓体72上固定安装有顶块7502，该顶块7502与挡块7501一一对应设置、其两者之间设有复位弹簧7507；多个挡块7501分布于仓体72相对设置的两侧，每个挡块7501远离顶块7502的一侧均设有延伸至中空结构内的阻挡凸起7503，该挡块7501上设有倾斜设置、并延伸至阻挡凸起7503上的第一导向部7504(参见图13)。

作为优选，该仓体72每个周边的顶部均固定安装有引导块7505，该引导块505上设有倾斜设置的第二导向部7506，该引导块7505不延伸至中空结构内。

如图10和图12共同所示，该提升机构76包括设置于安装架71上的提升气缸7601，该提升气缸7601的活塞杆上设有连接板7602，该连接板7602的一端设有与连接板7602垂直设置的安装板7603，该连接板7602和安装板7603均位于仓体72的外部；该安装板7603上设有至少两个延伸至中空结构内的托块7604，与托块7604对应位置的仓体72上均设有避让槽7605。

为了避免提升后的料盒73再次下落，该仓体72上设有如下结构：与提升机构76对应的仓体72上设有延伸至中空结构内的限位弹片7606，该限位弹片7606设有多个、并分布于仓体72相对设置的两侧；该弹片7606与托块7604之间的距离大于或等于至少一个料盒73的高度。

如图9、图10和图12共同所示，该推送机构77包括设置于安装架71上的动力装置7701，该动力装置7701优选为电动机，该动力装置7701驱动有传送带7702，该传动带7702上固定安装有推板7703；与推板7703对应位置的所有仓体72上均设有供料盒73通过推送通道(图中未示出)；该推送机构77处于状态时，该托块7604的位置低于推板7703的位置。

作为优选，该动力装置7701和提升气缸7601均与电控单元相连，以实现自动提升和推送动作。

如图9所示，每个仓体72上均铰接有仓门7201，该仓门7201与仓体72之间设有挂钩7202；该仓门7201的外侧面上设有至少一个把手7203；该仓门7201上贯通仓门7201壁厚的观察窗7204，该观察窗7204的延伸方向与仓门7201的延伸方向一致。

该仓门7201远离把手7203的一侧(仓门7201的内侧面)设有定位块7205，该定位块7205的延伸方向与仓门7201的延伸方向一致；该定位块7205与仓门7201宽度方向的中心线错开设置(参见图13)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辐射环境用采样检测机，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设有第一动力装置驱动的滤纸辊，位于所述滤纸辊下方的所述机架上设有纸板，所述纸板远离所述滤纸辊的一端向所述机架的另一端延伸；

位于所述纸板上方的所述机架上的滤纸输送机构；

远离所述滤纸辊一端的所述机架上设有滤纸切割抓取装置，位于所述滤纸切割抓取装置一侧的所述机架上设有料盒仓；位于所述滤纸切割抓取装置下方的所述机架上设有封闭检测仓；

所述滤纸输送机构位于所述滤纸辊和所述滤纸切割抓取装置之间；

位于所述滤纸输送机构与所述滤纸辊之间的所述机架上设有第二动力装置驱动的进气取样机构。

2.根据权利要求1所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述进气取样机构包括开设于所述纸板上的多个第一通孔，与所有所述第一通孔对应位置的所述机体上设有引风机，所述引风机与所有所述第一通孔连通、并位于所述纸板的下方；

位于所述纸板的上方设有风罩，所述风罩靠近所述纸板的一侧设有罩板，所述罩板上设有多个与所述第一通孔一一对应的第二通孔；所述风罩远离所述纸板的一侧设有风管，所述风管上设有多个风孔。

3.根据权利要求2所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述罩板靠近所述纸板的一侧设有多条凸棱，所述凸棱分布于所述第二通孔的周边；

所述风管上缠绕有加热丝；

所述第二动力装置包括设置于所述机架上的支架，所述支架上铰接有摆架，所述摆架的一端向所述风罩方向延伸、并与所述风罩铰接在一起，所述摆架的另一端设有顶杆，位于所述顶杆上方的所述支架上设有第一气缸；

位于所述风罩两端的所述机架上均设有导向杆，所述风罩滑动安装于所述导向杆上。

4.根据权利要求3所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述滤纸输送机构包括由所述第一动力装置驱动的两根主动辊，两所述主动辊分布于所述风罩的两侧，与所述主动辊对应位置的所述纸板上转动安装有多个从动辊，多个所述从动辊在所述纸板的宽度方向上呈直线布置。

5.根据权利要求4所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述主动辊包括辊体，所述辊体上设有多个环形阵列设置的长槽，所述长槽的延伸方向与所述辊体的延伸方向一致；

与所述主动辊对应位置的所述纸板上开设有多条凹槽，所述凹槽的开设方向与滤纸的输送方向一致，且开设所述凹槽位置的宽度大于所述主动辊的直径。

6.根据权利要求1所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述滤纸切割抓取装置包括转送安装于所述机架上的两根转轴，两所述转轴均由带传动机构进行驱动，所述带传动机构的两根皮带上固定安装有滑台，所述滑台上滑动安装有第二气缸驱动的滑座，所述滑座的滑动方向与所述皮带的运转方向垂直设置；

所述滑座上设有竖向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有固定座，所述固定座远离所述第三气缸的一端设有吸纸、裁切机构；所述固定座上还设有第四气缸驱动的卡盒机构；

所述卡盒机构包括滑动安装于所述固定座上的两个滑块，所述滑块与所述第四气缸之间铰接有连杆；每个所述滑块的下方均竖向滑动安装有C字形卡爪，所述C字形卡爪与所述滑块之间设有弹簧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述料盒仓包括设置于所述机架上的安装架，所述安装架上设有成对且并排设置的仓体，所述仓体竖向设置、且为中空结构，所述中空结构贯通所述仓体的两端；其中一所述仓体的顶部设有进盒阻挡机构，另一所述仓体的顶部设有出盒阻挡机构；其中一所述仓体的底部设有提升机构，另一所述仓体的底部设有推送机构；所述提升机构与所述进盒阻挡机构对应设置，所述推送机构与所述出盒阻挡机构对应设置。

8.根据权利要求7所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述进盒阻挡机构包括铰接于所述仓体顶部的多个挡板，每个所述挡板与所述仓体之间均设有扭簧，多个所述挡板分布于所述仓体相对设置的两侧，处于初始状态时，所述挡板倾斜设置、并延伸至所述中空结构内；

所述出盒阻挡机构包括铰接于所述仓体顶部的多个挡块，所述挡块远离所述仓体一侧的所述仓体上固定有顶块，所述顶块与所述挡块一一对应设置、其两者之间设有复位弹簧；

多个所述挡块分布于所述仓体相对设置的两侧，每个所述挡块远离所述顶块的一侧均设有延伸至所述中空结构内的阻挡凸起，所述挡块上设有倾斜设置、并延伸至所述阻挡凸起上的第一导向部；

所述仓体每个周边的顶部均固定安装有引导块，所述引导块上设有倾斜设置的第二导向部。

9.根据权利要求8所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，所述提升机构包括设置于所述安装架上的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板的一端设有与所述连接板垂直设置的安装板，所述连接板和所述安装板均位于所述仓体的外部；

所述安装板上设有至少两个延伸至所述中空结构内的托块，与所述托块对应位置的所述仓体上均设有避让槽；

与所述提升机构对应的所述仓体上设有延伸至所述中空结构内的限位弹片，所述限位弹片设有多个、并分布于所述仓体相对设置的两侧；所述弹片与所述托块之间的距离大于或等于至少一个料盒的高度；

所述推送机构包括设置于所述安装架上的动力装置，所述动力装置驱动有传送带，所述传动带上固定安装有推板；与所述推板对应位置的所有所述仓体上设有推送通道。

10.根据权利要求9所述的辐射环境用采样检测机，其特征在于，每个所述仓体上均铰接有仓门，所述仓门与所述仓体之间设有挂钩；所述仓门上设有至少一个把手；

所述仓门远离所述把手的一侧设有定位块，所述定位块的延伸方向与所述仓门的延伸方向一致，所述定位块与所述仓门宽度方向的中心线错开设置；

所述仓门上贯通所述仓门壁厚的观察窗，所述观察窗的延伸方向与所述仓门的延伸方向一致。