CN107702951A - 一种辐射环境气溶胶采样分析设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及辐射环境监测设备技术领域，提供一种辐射环境气溶胶采样分析设备，包括平台机架和滤纸驱动装置，平台机架上安装有滤纸卷，滤纸卷下游设有辐射环境气溶胶采样装置；辐射环境气溶胶采样装置后端设有滤纸操作装置，滤纸操作装置的下方设有自动开闭低本底铅室；滤纸盒取放装置一端与滤纸操作装置相配合，另一端连接有旋转滤纸盒仓，旋转滤纸盒仓包括若干个滤纸盒夹，每个滤纸盒夹内存放有若干个滤纸盒，从而实现对辐射环境中气溶胶的采样和分析，自动化程度高，而且旋转滤纸盒仓内包含有持续长时间使用的滤纸盒，减少人力的参与，而且采用自动开闭低本底铅室，对气溶胶的检测分析数据较为准确。
Description
技术领域
本发明属于辐射环境监测设备技术领域，尤其涉及一种辐射环境气溶胶采样分析设备。
背景技术
辐射环境监测，是指对操作放射性物质的设施周界之外的辐射和放射性水平所进行的与该设施运行有关的测量，辐射环境监测的对象是环境介质和生物。辐射环境监测的目的在于检验核设施运行在周围环境中造成的辐射和放射性水平是否符合国家的和地方的有关规定，并对人为的核活动所引起的环境辐射的长期变化趋势进行监视。环境监测具体的目的和意义在于：(1)评价设施运行释放到环境中的放射性物质或辐射对人产生的实际的或潜在的照射水平，或估计辐射的上限，并监视和评价其长期趋势，发现问题及时改进；(2)收集设施运行状态与污染物进入环境的历程，产生的环境辐射水平等因素之间的相关性资料，注意发现尚未注意到的照射途径和释放方式，或其它释放源带来的影响。
目前，对于辐射环境的检测设备，其主要是通过对滤纸的成分进行检测，从而分析判断辐射环境的是否符合相应的规定，但是现有的检测方式其自动化程度较低，需要人为参与动作较多，例如预先手动裁剪滤纸，手动更换滤纸盒等，而且滤纸的走纸动作容易弄脏测量铅室，导致测量准确度下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度较高、自动测量时间较长而且测量准确度较高的辐射环境气溶胶采样分析设备。
本发明是这样实现的，一种辐射环境气溶胶采样分析设备，所述辐射环境气溶胶采样分析设备包括平台机架，所述平台机架上安装有滤纸卷，所述滤纸卷的滤纸走向的下游设有对辐射环境进行空气采样的辐射环境气溶胶采样装置，所述辐射环境气溶胶采样装置的下方设有真空泵；
所述辐射环境气溶胶采样装置后端沿滤纸走向设有对滤纸进行切割、抓取动作的滤纸操作装置，所述滤纸操作装置的下方设有自动开闭低本底铅室，所述自动开闭低本底铅室安装在所述平台机架上；
所述辐射环境气溶胶采样分析设备还包括与所述滤纸操作装置相配合的滤纸盒取放装置，所述滤纸盒取放装置的另一端设有旋转滤纸盒仓，所述旋转滤纸盒仓包括若干个滤纸盒夹，每个所述滤纸盒夹内存放有若干个滤纸盒；
所述辐射环境气溶胶采样分析设备还包括驱动所述滤纸执行走纸动作的滤纸驱动装置。
作为一种改进的方案，所述辐射环境气溶胶采样装置包括相对设置的第一罩体和第二罩体，所述第一罩体上端设有进风口，所述第二罩体下端设有抽风口，所述第一罩体和第二罩体之间设有走纸空隙；
所述第一罩体与所述第二罩体之间设有过滤网孔板；
所述辐射环境气溶胶采样装置还包括用于控制所述第一罩体和第二罩体开闭的开闭动作执行机构，所述第一罩体和第二罩体闭合时，所述第一罩体和第二罩体形成密闭采样空腔；
所述开闭动作执行机构包括第一电缸和分别与所述第一电缸的推杆、所述第一罩体连接的开闭动作支架。
作为一种改进的方案，所述开闭动作支架包括U型框、铰接支架和铰接轴；
所述U型框由三个竖板对接形成，所述第一电缸固定在所述U型框上，所述第一电缸的推杆固定在所述铰接支架的一端，所述铰接支架的另一端与所述第一罩体连接；
所述铰接轴两端分别与相互平行的两个竖板连接，所述铰接支架通过铰接轴固定在所述U型框上；
其中，所述铰接支架包括两个平行设置的铰接臂，两个所述铰接臂一端通过一连接杆连接，所述第一电缸的推杆固定在所述连接杆上；
两个所述铰接臂的另一端分别设有拉钩，所述第一罩体上设有与所述拉钩相适应的支撑轴。
作为一种改进的方案，所述第一罩体靠近相互平行的竖板的一侧分别设有至少一个滑槽；
相互平行的两个竖板上分别设有与所述滑槽相适应的滑轨。
作为一种改进的方案，所述辐射环境气溶胶采样装置还包括复位机构，所述复位机构包括复位板和位于所述复位板两端的导向柱，所述导向柱上分别设有压缩弹簧；
所述复位板固定安装在所述进风口的位置，且所述复位板从相互平行的竖板中的一个延伸至另一个，所述复位板两端分别设有安装孔；
所述导向柱穿过所述导向孔后固定在所述竖板的上侧面上。
作为一种改进的方案，所述滤纸驱动装置包括至少一组驱动辊，所述滤纸穿过反向转动的两个驱动辊之间。
作为一种改进的方案，所述滤纸操作装置包括三轴机械手，所述三轴机械手包括x向移动机构、y向移动机构和Z向移动机构，其中，所述Z向移动机构的下端安装有滤纸切割抓取装置。
作为一种改进的方案，所述滤纸切割抓取装置包括连接板和支撑框架，所述连接板与所述支撑框架之间通过若干个螺杆连接在一起，所述螺杆穿过所述连接板上的贯通孔后固定在所述支撑框架上，所述螺杆位于所述连接板与所述支撑框架之间的区域上套装有处于压缩状态的弹簧；
所述支撑框架围成的区域内设有空腔，所述空腔内安装有滤纸吸盘，所述滤纸吸盘上设有吸风口，所述吸风口穿过所述支撑框架的顶板后通过软管连接有真空泵；
所述支撑框架位于所述滤纸吸盘的外侧边缘位置设有滤纸切割刀片和滤纸盒抓取机构。
作为一种改进的方案，所述旋转滤纸盒仓包括驱动电机和至少一条旋转导轨；
所述旋转导轨围成的区域内设有两个用于带动所述旋转导轨旋转的旋转支点，两个所述旋转支点上分别设有用于带动所述旋转导轨转动第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述驱动电机总成的输出端传动连接；
若干个所述滤纸盒夹可拆卸的安装在所述旋转导轨上，每个所述滤纸盒夹内设有若干个滤纸盒。
作为一种改进的方案，所述滤纸盒取放装置包括滤纸盒升降装置、滤纸盒推送机构和滤纸盒取放机械手；
所述滤纸盒推送机构设置在所述滤纸盒夹的下方，并将所述滤纸盒夹内的单个滤纸盒推送到所述滤纸盒升降装置的工作位上；
所述滤纸盒升降装置从所述滤纸盒推送机构的位置延伸至所述滤纸盒取放机械手的位置，并将所述滤纸盒推送机构推送到的空的滤纸盒提升到所述滤纸盒取放机械手的其中一个工作位上；
所述滤纸盒推送机构将所述滤纸盒升降装置送达的滤纸盒推送到另一个工作位上，用于所述滤纸操作装置对所述滤纸盒进行取放操作。
在本发明实施例中，辐射环境气溶胶采样分析设备包括平台机架和滤纸驱动装置，平台机架上安装有滤纸卷，滤纸卷下游设有辐射环境气溶胶采样装置；辐射环境气溶胶采样装置后端设有滤纸操作装置，滤纸操作装置的下方设有自动开闭低本底铅室；滤纸盒取放装置一端与滤纸操作装置相配合，另一端连接有旋转滤纸盒仓，旋转滤纸盒仓包括若干个滤纸盒夹，每个滤纸盒夹内存放有若干个滤纸盒，从而实现对辐射环境中气溶胶的采样和分析，自动化程度高，而且旋转滤纸盒仓内包含有持续长时间使用的滤纸盒，减少人力的参与，而且采用自动开闭低本底铅室，对气溶胶的检测分析数据较为准确。
由于辐射环境中气溶胶采样装置包括相对设置的第一罩体和第二罩体，一罩体和第二罩体之间设有走纸空隙；第一罩体与第二罩体之间设有过滤网孔板；辐射环境中气溶胶采样装置还包括用于控制第一罩体和第二罩体开闭的开闭动作执行机构，第一罩体和第二罩体闭合时，第一罩体和第二罩体形成密闭采样空腔，从而实现对辐射环境中气溶胶的采集，其采集自动化成交高，采集效率较高。
由于滤纸切割抓取装置包括连接板和支撑框架，连接板与支撑框架之间通过若干个螺杆连接在一起，螺杆穿过连接板上的贯通孔后固定在支撑框架上，螺杆位于连接板与支撑框架之间的区域上套装有处于压缩状态的弹簧；支撑框架围成的区域内设有空腔，空腔内安装有滤纸吸盘，滤纸吸盘上设有吸风口，吸风口穿过支撑框架的顶板后通过软管连接有真空泵；支撑框架位于滤纸吸盘的外侧边缘位置设有滤纸切割刀片和滤纸盒抓取机构，从而实现对滤纸的切割抓取操作，同时也实现将抓取到的滤纸防盗滤纸盒内，并将滤纸盒放到自动开闭低本底铅室内进行检测，结构紧凑，切割、抓取动作的准确率和效率较高。
由于旋转滤纸盒仓包括驱动电机总成、若干个滤纸盒夹和至少一条旋转导轨；旋转导轨围成的区域内设有两个用于带动旋转导轨旋转的旋转支点，两个旋转支点上分别设有用于驱动旋转导轨转动的第一转轴和第二转轴，第一转轴与驱动电机总成的输出端传动连接；若干个滤纸盒夹可拆卸的安装在旋转导轨上，每个滤纸盒夹内设有若干个滤纸盒，从而实现为辐射环境气溶胶检测分析设备提供滤纸盒，而且自动化程度高，滤纸盒夹内设置若干个滤纸盒，从而提高了使用寿命，提高整个辐射环境气溶胶的检测效率。
附图说明
图1至图4分别是本发明提供的辐射环境气溶胶采样分析设备的结构示意图；
图5和图6分别是本发明提供的辐射环境气溶胶采样装置的结构示意图；
图7和图8分别是本发明提供的滤纸切割抓取装置的结构示意图；
图9至图11分别是本发明提供的旋转滤纸盒仓的结构示意图；
图12是本发明提供的滤纸盒的结构示意图；
其中，1-平台机构，2-滤纸卷，3-辐射环境气溶胶采样装置，4-真空泵，5-滤纸操作装置，6-自动开闭低本底铅室，7-滤纸盒取放装置，8-旋转滤纸盒仓，9-滤纸盒夹，10-滤纸盒，11-第一罩体，12-第二罩体，13-进风口，14-抽风口，15-走纸空隙，16-过滤网孔板，17-第一电缸，18-U型框，19-铰接支架，20-铰接轴，21-竖板，22-铰接臂，23-连接杆，24-拉钩，25-支撑轴，26-滑轨，27-复位板，28-导向柱，29-第一压缩弹簧，30-支撑座，31-驱动辊，32-导向辊，33-x向移动机构，34-y向移动机构，35-Z向移动机构，36-连接板，37-支撑框架，38-螺杆，39-第二压缩弹簧，40-空腔，41-滤纸吸盘，42-吸风口，43-滤纸切割刀片，44-滤纸盒抓取机构，45-第二电缸，46-第一抓取臂，47-第二抓取臂，48-延伸机构，49-滤纸盒取放机械手，50-凹槽，51-第三电缸的推杆，52-驱动电机总成，53-滤纸盒推送机构，54-旋转导轨，55-第一转轴，56-第二转轴，57-滤纸盒升降装置，58-第一齿轮，59-第一链条，60-支撑支架，61-孔，62-第二齿轮，63-第二链条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1和图4分别示出了本发明提供的的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。
所述辐射环境气溶胶采样分析设备包括平台机架1，平台机架1上安装有滤纸卷2，滤纸卷2的滤纸走向的下游设有对辐射环境进行空气采样的辐射环境气溶胶采样装置3，辐射环境气溶胶采样装置3的下方设有真空泵4；
辐射环境气溶胶采样装置3后端沿滤纸走向设有对滤纸进行切割、抓取动作的滤纸操作装置5，滤纸操作装置5的下方设有自动开闭低本底铅室6，自动开闭低本底铅室6安装在平台机架1上；
辐射环境气溶胶采样分析设备还包括与滤纸操作装置5相配合的滤纸盒取放装置7，滤纸盒取放装置7的另一端设有旋转滤纸盒仓8，旋转滤纸盒仓8包括若干个滤纸盒夹9，每个滤纸盒夹9内存放有若干个滤纸盒10；
辐射环境气溶胶采样分析设备还包括驱动滤纸执行走纸动作的滤纸驱动装置。
其中，结合图5和图6所示，辐射环境中气溶胶采样装置包括相对设置的第一罩体11和第二罩体12，第一罩体11上端设有进风口13，第二罩体12下端设有抽风口14，第一罩体11和第二罩体12之间设有走纸空隙15，其中，该抽风口14连接真空泵4；
第一罩体11与第二罩体12之间设有过滤网孔板16；
辐射环境中气溶胶采样装置还包括用于控制第一罩体11和第二罩体12开闭的开闭动作执行机构，其中，第一罩体11和第二罩体12闭合时，第一罩体11和第二罩体12形成密闭采样空腔。
其中，该辐射环境中气溶胶采集装置主要包括第一罩体11、第二罩体12、过滤网孔板16和用于控制该第一罩体11和第二罩体12开闭的开闭动作执行机构，其中：
开闭动作执行机构用于控制第一罩体11完成升降动作，从而与第二罩体12完成闭合操作，闭合时，即第一罩体11和第二罩体12形成密闭采样空腔，开启时，处于走纸状态，其中，该开闭动作执行机构可以采用多种实现方式，下述给出其中一种：
该开闭动作执行机构包括第一电缸17和分别与第一电缸17的推杆、第一罩体11连接的开闭动作支架；
结合图5和图6所示，开闭动作支架包括U型框18、铰接支架19和铰接轴20；
U型框18由三个竖板21对接形成，即三个竖板21两两连接，一侧开口；电缸固定在U型框18上，第一电缸17的推杆固定在铰接支架19的一端，铰接支架19的另一端与第一罩体11连接；
铰接轴20两端分别与相互平行的两个竖板21连接，铰接支架19通过铰接轴20固定在U型框18上；
在该实施例中，铰接支架19包括两个平行设置的铰接臂22，两个铰接臂22一端通过一连接杆23连接，电缸的推杆固定在连接杆23上；
两个铰接臂22的另一端分别设有拉钩24，第一罩体11上设有与拉钩24相适应的支撑轴25。
在该实施例中，第一罩体11靠近相互平行的竖板21的一侧分别设有至少一个滑槽；
相互平行的两个竖板21上分别设有与滑槽相适应的滑轨26；
该滑槽和滑轨的设置，对第一罩体11的升降起到导向的作用。
如图5和图6所示，辐射环境中气溶胶采样装置还包括复位机构，复位机构包括复位板27和位于复位板27两端的导向柱28，导向柱28上分别设有第一压缩弹簧29；
复位板27固定安装在进风口13的位置，且复位板27板从相互平行的竖板21中的一个延伸至另一个，复位板27两端分别设有安装孔；
导向柱28穿过导向孔后固定在竖板21的上侧面上。
其中，如图5所示，复位板27与第一罩体11螺栓连接，当然也可以采用其他固定方式。
其中，上述支撑轴25可以固定在支撑座30上，该支撑座30安装在复位板27上。
在本发明中，该辐射环境中气溶胶采样装置的工作过程为：
(1)当滤纸到达走纸空隙15内时，控制电缸工作，电缸收缩推杆，推杆带动连接杆23向上移动，从而使拉钩24脱离支撑轴25；
(2)在第一罩体11的重力作用以及第一压缩弹簧29的作用下，第一罩体11淹着滑槽向第二罩体12方向(下方)滑动，扣合在第二罩体12上，此时，第一罩体11和第二罩体12扣合形成密闭空腔；
(3)此时，与抽风口14连接的真空泵4开始工作，从抽风口14开始抽空气，在抽风口14和进风口13之间形成对流，然后空气在对流过程中，穿过贴在过滤网孔板16的滤纸，从而将气溶胶粘附在滤纸上；
(3)设定的采样时间到达时，电缸又开始工作，推动推杆向下移动，推杆带动连接杆23向下移动，使拉钩24与支撑轴25结合在一起；
(4)拉钩24带动支撑轴25向上移动，支撑轴25带动复位板，从而带动第一罩体11沿滑槽向上移动，使第一罩体11与第二罩体12处于敞开状态，此时，滤纸沿走纸空隙15移动，进行后续的检测操作。
如图1和图2所示，滤纸驱动装置包括至少一组驱动辊31，滤纸穿过反向转动的两个驱动辊31之间，图中给出的是两组驱动辊31，其中：
当设置一组驱动辊31时，该驱动辊31设置的位置为图2中右侧驱动辊的位置；
若设置两组驱动辊31，则如图1和图2所示的设置方式；
在该实施例中，在滤纸卷2的出纸方向上设有导向辊32，用于对滤纸的走向进行导向，在此不再赘述。
对于已经完成气溶胶采样的滤纸，需要对滤纸执行切割，然后在将切割完成的滤纸抓取放入滤纸盒，然后再将放满滤纸的滤纸盒抓取后放入自动开闭低本底铅室6内，然后测量分析完成后再将滤纸盒取出的动作，这些动作可以采用多个执行机构完成，在该实施例中，可以采用滤纸操作装置5完成，即：
如图1所示，滤纸操作装置5完成包括三轴机械手，三轴机械手包括x向移动机构33、y向移动机构34和Z向移动机构35，其中，Z向移动机构35的下端安装有滤纸切割抓取装置；
其中，如图7和图8所示，滤纸切割抓取装置包括连接板36和支撑框架37，连接板36与支撑框架37之间通过若干个螺杆38连接在一起，螺杆38穿过连接板36上的贯通孔后固定在支撑框架37上，螺杆38位于连接板36与支撑框架37之间的区域上套装有处于压缩状态的第二压缩弹簧39；
支撑框架37围成的区域内设有空腔40，空腔40内安装有滤纸吸盘41，滤纸吸盘41上设有吸风口42，吸风口42穿过支撑框架37的顶板后通过软管连接有真空泵4，其中，该支撑框架37为方形框；
支撑框架37位于滤纸吸盘41的外侧边缘位置设有滤纸切割刀片43和滤纸盒抓取机构44，其中该滤纸切割刀片43和滤纸盒抓取机构44为后续安装到该支撑框架37上的结构。
其中，上述滤纸切割刀片43为L型刀片，在此不再赘述。
在本发明中，滤纸盒抓取机构44用于将放满滤纸的滤纸盒抓起来，放到自动开闭低本底铅室6内，并将检测完成的滤纸盒从该低本底铅室中取出来放到对应的工作位上其中，该滤纸盒抓取机构44包括第二电缸45和受第二电缸45控制相向或相背运动的第一抓取臂46和第二抓取臂47，即当抓取动作执行时，通过第二电缸45控制第一抓取臂46和第二抓取臂47相向运动，夹住滤纸盒，完成抓取动作，当放下滤纸盒时，则第二电缸45控制第一抓取臂46和第二抓取臂47相背运动，松开滤纸盒。
在该实施例中，第二电缸45固定安装在支撑框架37上，该固定方式可以采用螺栓连接的方式。
如图12所示，滤纸盒的结构为长方体结构，其在侧边板上设有内凹的凹槽50，相对应的，第一抓取臂46与第二抓取臂47上分别设有与滤纸盒盒体上的凹槽50相匹配的延伸机构48，以便第一抓取臂46和第二抓取臂47能将滤纸盒抓起；
当然也可以采用其他方式，在此不再赘述。
在本发明中，上述螺杆38的数量为四个，分别分布在连接板36的四个角部，使整个抓取动作稳定牢靠。
在本发明中，连接板36与支撑框架37之间的第二压缩弹簧39处于压缩状态，该连接板36远离支撑框架37的一侧连接第三电缸的推杆51，在第三电缸的推杆51推送连接板36向下移动，支撑框架37未接触物体之前，该连接板36与支撑框架37之间不产生位移，其中，该第三电缸安装在Z向移动机构35上；
当支撑框架37持续下降接触到过滤网孔板16时，连接板36继续施力并第二压缩弹簧39，第二压缩弹簧39产生进一步的压力给支撑框架37，支撑框架37给滤纸切割刀片43一压力，滤纸切割刀片43将滤纸切割下来，完成切割动作；
当完成切割动作时，第三电缸拉动推杆回缩动作，控制连接板36和支撑框架37回位，在此不再赘述。
在本发明实施例中，如图9至图11所示，旋转滤纸盒仓8包括驱动电机总成52、若干个滤纸盒夹9和至少一条旋转导轨54；
旋转导轨54围成的区域内设有两个用于带动旋转导轨54旋转的旋转支点，两个旋转支点上分别设有用于驱动旋转导轨54转动的第一转轴55和第二转轴56，第一转轴55与驱动电机总成52的输出端传动连接；
若干个滤纸盒夹9可拆卸的安装在旋转导轨54上，每个滤纸盒夹9内设有若干个滤纸盒。
其中，上述若干个滤纸盒夹9安装在该旋转导轨54上，驱动电机总成52驱动旋转导轨54旋转，从而带动滤纸盒夹9转动，为辐射环境检测分析设备提供滤纸盒，同时将检测完成的滤纸盒从新放入滤纸盒夹9。
在该实施例中，第一转轴55和第二转轴56上分别设有第一齿轮58，两个第一齿轮58上转动安装有第一链条59，第一链条59与旋转导轨54同步转动，该第一链条59的设置使整个旋转导轨54的旋转更加稳定。
旋转滤纸盒仓8还包括用于支撑固定驱动电机总成52和旋转导轨54的支撑支架60，即该支撑支架60的设置提供了旋转导轨54和驱动电机总成52的安装基础。
如图9至图11所示，滤纸盒夹9为长方体结构，其长宽比例与滤纸盒的形状相适应，其中，滤纸盒的结构如图12所示；
且，滤纸盒夹9的侧板上分别设有若干个孔61，该孔61的降低了整个滤纸盒夹9质量，从而减小了对驱动电机总成52的动力要求，降低成本。
在本发明中，滤纸盒夹9可拆卸的安装在旋转导轨54上，其安装方式可以根据实际的需要经设置，例如常见的螺栓固定、铰接或卡接等方式，下述给出其中的一种：
旋转导轨54上设有卡槽，滤纸盒夹9上设有与卡槽相适应的卡勾。
在本发明中，旋转导轨54为两条，如图9和图10所示；对应的，第一转轴55和第二转轴56分别设有第二齿轮62，两个第二齿轮62上转动安装有第二链条63，第二链条63与第二条旋转导轨54同步转动，其中，该第二链条63的设置也对整个旋转滤纸盒夹9的旋转起到稳定作用。
在该实施例中，第二转轴56为两段，分别与第一条旋转导轨54、第二条旋转导轨54相对应。
在本发明中，如图3所示，旋转滤纸盒仓8还包括滤纸盒取放装置7；
其中，滤纸盒取放装置7包括滤纸盒升降装置57、滤纸盒推送机构53和滤纸盒取放机械手49；
滤纸盒推送机构53设置在滤纸盒夹9的下方，并将滤纸盒夹9内的单个滤纸盒推送到滤纸盒升降装置57的工作位上；
滤纸盒升降装置57从滤纸盒推送机构53的位置延伸至滤纸盒取放机械手49的位置，并将滤纸盒推送机构53推送到的空的滤纸盒提升到滤纸盒取放机械手49的其中一个工作位上；
滤纸盒推送机构53将滤纸盒升降装置57送达的滤纸盒推送到另一个工作位上，用于滤纸操作装置5对滤纸盒进行取放操作。
在本发明实施例中，辐射环境气溶胶采样分析设备包括平台机架1和滤纸驱动装置，平台机架1上安装有滤纸卷2，滤纸卷2下游设有辐射环境气溶胶采样装置3；辐射环境气溶胶采样装置3后端设有滤纸操作装置5，滤纸操作装置5的下方设有自动开闭低本底铅室6；滤纸盒取放装置7一端与滤纸操作装置5相配合，另一端连接有旋转滤纸盒仓8，旋转滤纸盒仓8包括若干个滤纸盒夹9，每个滤纸盒夹9内存放有若干个滤纸盒，从而实现对辐射环境中气溶胶的采样和分析，自动化程度高，而且旋转滤纸盒仓8内包含有持续长时间使用的滤纸盒，减少人力的参与，而且采用自动开闭低本底铅室6，对气溶胶的检测分析数据较为准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述辐射环境气溶胶采样分析设备包括平台机架，所述平台机架上安装有滤纸卷，所述滤纸卷的滤纸走向的下游设有对辐射环境进行空气采样的辐射环境气溶胶采样装置，所述辐射环境气溶胶采样装置的下方设有真空泵；
所述辐射环境气溶胶采样装置后端沿滤纸走向设有对滤纸进行切割、抓取动作的滤纸操作装置，所述滤纸操作装置的下方设有自动开闭低本底铅室，所述自动开闭低本底铅室安装在所述平台机架上；
所述辐射环境气溶胶采样分析设备还包括与所述滤纸操作装置相配合的滤纸盒取放装置，所述滤纸盒取放装置的另一端设有旋转滤纸盒仓，所述旋转滤纸盒仓包括若干个滤纸盒夹，每个所述滤纸盒夹内存放有若干个滤纸盒；
所述辐射环境气溶胶采样分析设备还包括驱动所述滤纸执行走纸动作的滤纸驱动装置。
2.根据权利要求1所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述辐射环境气溶胶采样装置包括相对设置的第一罩体和第二罩体，所述第一罩体上端设有进风口，所述第二罩体下端设有抽风口，所述第一罩体和第二罩体之间设有走纸空隙；
所述第一罩体与所述第二罩体之间设有过滤网孔板；
所述辐射环境气溶胶采样装置还包括用于控制所述第一罩体和第二罩体开闭的开闭动作执行机构，所述第一罩体和第二罩体闭合时，所述第一罩体和第二罩体形成密闭采样空腔；
所述开闭动作执行机构包括第一电缸和分别与所述第一电缸的推杆、所述第一罩体连接的开闭动作支架。
3.根据权利要求2所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述开闭动作支架包括U型框、铰接支架和铰接轴；
所述U型框由三个竖板对接形成，所述第一电缸固定在所述U型框上，所述第一电缸的推杆固定在所述铰接支架的一端，所述铰接支架的另一端与所述第一罩体连接；
所述铰接轴两端分别与相互平行的两个竖板连接，所述铰接支架通过铰接轴固定在所述U型框上；
其中，所述铰接支架包括两个平行设置的铰接臂，两个所述铰接臂一端通过一连接杆连接，所述第一电缸的推杆固定在所述连接杆上；
两个所述铰接臂的另一端分别设有拉钩，所述第一罩体上设有与所述拉钩相适应的支撑轴。
4.根据权利要求3所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述第一罩体靠近相互平行的竖板的一侧分别设有至少一个滑槽；
相互平行的两个竖板上分别设有与所述滑槽相适应的滑轨。
5.根据权利要求4所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述辐射环境气溶胶采样装置还包括复位机构，所述复位机构包括复位板和位于所述复位板两端的导向柱，所述导向柱上分别设有第一压缩弹簧；
所述复位板固定安装在所述进风口的位置，且所述复位板从相互平行的竖板中的一个延伸至另一个，所述复位板两端分别设有安装孔；
所述导向柱穿过所述导向孔后固定在所述竖板的上侧面上。
6.根据权利要求1所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述滤纸驱动装置包括至少一组驱动辊，所述滤纸穿过反向转动的两个驱动辊之间。
7.根据权利要求1所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述滤纸操作装置包括三轴机械手，所述三轴机械手包括x向移动机构、y向移动机构和Z向移动机构，其中，所述Z向移动机构的下端安装有滤纸切割抓取装置。
8.根据权利要求7所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述滤纸切割抓取装置包括连接板和支撑框架，所述连接板与所述支撑框架之间通过若干个螺杆连接在一起，所述螺杆穿过所述连接板上的贯通孔后固定在所述支撑框架上，所述螺杆位于所述连接板与所述支撑框架之间的区域上套装有处于压缩状态的第二压缩弹簧；
所述支撑框架围成的区域内设有空腔，所述空腔内安装有滤纸吸盘，所述滤纸吸盘上设有吸风口，所述吸风口穿过所述支撑框架的顶板后通过软管连接有真空泵；
所述支撑框架位于所述滤纸吸盘的外侧边缘位置设有滤纸切割刀片和滤纸盒抓取机构。
9.根据权利要求1所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述旋转滤纸盒仓包括驱动电机和至少一条旋转导轨；
所述旋转导轨围成的区域内设有两个用于带动所述旋转导轨旋转的旋转支点，两个所述旋转支点上分别设有用于带动所述旋转导轨转动第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述驱动电机总成的输出端传动连接；
若干个所述滤纸盒夹可拆卸的安装在所述旋转导轨上，每个所述滤纸盒夹内设有若干个滤纸盒。
10.根据权利要求1所述的辐射环境气溶胶采样分析设备，其特征在于，所述滤纸盒取放装置包括滤纸盒升降装置、滤纸盒推送机构和滤纸盒取放机械手；
所述滤纸盒推送机构设置在所述滤纸盒夹的下方，并将所述滤纸盒夹内的单个滤纸盒推送到所述滤纸盒升降装置的工作位上；
所述滤纸盒升降装置从所述滤纸盒推送机构的位置延伸至所述滤纸盒取放机械手的位置，并将所述滤纸盒推送机构推送到的空的滤纸盒提升到所述滤纸盒取放机械手的其中一个工作位上；
所述滤纸盒推送机构将所述滤纸盒升降装置送达的滤纸盒推送到另一个工作位上，用于所述滤纸操作装置对所述滤纸盒进行取放操作。
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