CN108083138B - 便捷悬挂式天线通用卸载支架 - Google Patents

便捷悬挂式天线通用卸载支架 Download PDF

Info

Publication number
CN108083138B
CN108083138B CN201711292271.9A CN201711292271A CN108083138B CN 108083138 B CN108083138 B CN 108083138B CN 201711292271 A CN201711292271 A CN 201711292271A CN 108083138 B CN108083138 B CN 108083138B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
level
arm
air bearing
suspension type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711292271.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108083138A (zh
Inventor
杨春生
严金俊
樊友高
宋晓晖
易旺民
路毅
张强
王再成
任振岳
薛峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering filed Critical Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority to CN201711292271.9A priority Critical patent/CN108083138B/zh
Publication of CN108083138A publication Critical patent/CN108083138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108083138B publication Critical patent/CN108083138B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成。本发明的天线通用卸载支架，移动方便，调节灵活，占用场地资源小，不受场地条件限制，可以在任意位置对产品实现零重力卸载，并在天线展开并固定锁紧后，可将天线通用卸载支架撤走，不影响航天器等产品的其他测试性能。

Description

便捷悬挂式天线通用卸载支架
技术领域
本发明属于航天器地面工装技术领域，具体涉及一种在航天器展开/收拢天线时，用于天线零重力卸载的便捷悬挂式天线通用卸载支架。
背景技术
在航天器总装测试过程中，需要进行多幅天线的展开及收拢试验。当前，天线的展开试验均使用固定式卸载桁架。
当航天器在进行电磁兼容试验(以下简称EMC试验)时，需要在EMC试验室内展开天线。而此时EMC试验室的空间不足以搭设固定式卸载桁架，同时在航天器的电磁兼容测试阶段，金属桁架对无线测试信号带来较大干扰。
在传统的固定式卸载桁架使用过程中，首先搭建桁架并进行静置，卸载残余装配应力，然后航天器转运到卸载桁架下方，在卸载桁架内的导轨上安装吊挂，进行天线的零重力卸载。当转换到航天器另一侧的天线展开/收拢试验时，需改变航天器的位置，相当于卸载桁架固定不动，反复调整航天器的姿态，同时，桁架的搭设周期较长，造价较高，占用场地面积较大，改造不方便。如此的总装模式，导致航天器的操作繁杂，总装和测试时间长，效率低，并且桁架与航天器间有效安全距离小，对人员的操作，工装的布局等均带来不便。
因此，需要研制一种可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架。不仅适用于EMC试验阶段的天线展开/收拢，而且在其他阶段的各类天线展开/收拢试验时，能提供稳定的结构支撑，使天线卸载操作更便捷，且可使航天器不移动位置，仅移动天线通用卸载支架，减少航天器研制时间，降低操作风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航天器天线展开/收拢试验时，可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，以满足航天器在EMC试验阶段天线展开/收拢试验的需求，同时优化传统操作模式，让航天器保持原位置不动，通过移动天线通用卸载支架，实现天线的零重力卸载，减少航天器主线研制时间，降低操作风险。
本发明是通过如下技术方案实现的：
用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成；底盘安装有配重，移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供系统的稳定性并能进行平行度调整、整体移动，悬臂部分主要由一级展开臂、二级展开臂、旋转轴构成；一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连；二级展开臂绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨；气浮滑轮组中的定滑轮组件固定在二级展开臂、一级展开臂、配重箱等区域，滑块安装在二级展开臂的导轨上，并沿导轨自由滑动；动滑轮组件通过凯夫拉绳连接在滑块下方，动滑轮组件末端为圆柱吊杆，作为对天线的卸载接口；滑轮组间通过凯夫拉绳、配重箱、气浮机构实现卸载力大小的调节；配重箱及凯夫拉绳通过主体结构撑杆侧壁固定及导向，实现配重箱沿垂直方向的随动；整套滑轮组为气浮结构，有效减小摩擦力，实现对被吊挂产品的零重力卸载。
其中，当天线展开/收拢转动过程中，吊钩位置根据产品高度进行自动调节，动滑轮组件通过滑轮组沿导轨滑动及上下运动，二级展开臂绕一级展开臂转动，进而综合实现三维空间内区域的覆盖范围。
其中，末端吊点在水平面内移动范围覆盖2m半径的圆形区域，且可自如滑动，摩擦阻力在5N以内。
其中，末端吊点接口形式能够与天线通过吊挂弹簧秤、吊带、C型钩的形式连接。
进一步地，主体结构可根据高度需求由重复组装的撑杆、底盘、斜拉加强组件、横拉加强主件、支撑脚轮、移动脚轮组成。
其中，主体结构作为天线通用卸载支架的承力部件，提供整套系统的支撑点，同时也提供气浮滑轮组的凯夫拉绳、配重箱的运动方向定位。
其中，底盘为框架及固定板组合的结构，并安装移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供系统的稳定性并具备平行度调整、整体移动等功能。
其中，撑杆、斜拉加强组件、横拉加强组件安装在底盘上，共同维持悬臂卸载的稳定结构支撑。同时，撑杆侧方提供气浮滑轮组运动部分的方向定位。
其中，一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连，无相对运动关系。同时，一级展开臂与撑杆提供气浮滑轮组凯夫拉绳末端的固定以及绳索方向从水平到垂直的转变。
其中，二级展开臂可绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨，可供滑块在此上移动，实现吊点跟随天线转动在水平方向的运动。
其中，二级展开臂与一级展开臂之间的俯仰关系可以调节，通过在旋转轴承安装面处增减调整垫片，实现二级展开臂整体的俯仰微调，从而可进一步克服系统摩擦力的影响。
其中，二级展开臂的旋转轴下方安装有凯夫拉绳、转向限位装置，可实现气浮滑轮组运动形式的转向。即在此处远离底盘方向的范围，滑轮组可随吊点的平面运动而二维随动，在此处靠近底盘方向的范围，仅沿绳索方向进行一维运动。
其中，气浮滑轮组的导向固定装置共2个，分别安装在撑杆侧壁顶端和中间朝下区域两处位置。通过此结构，在卸载过程中天线吊点的竖直方向运动状态不会间接产生气浮滑轮组系统的水平窜动。此时整套气浮滑轮组系统处于完全平衡状态，对滑块施加水平方向外力时，滑块可以沿导轨自由移动。
其中，气浮滑轮组的气浮动滑轮组件通过凯夫拉绳连接在滑块下方。气浮定滑轮组件分别安装在滑块下方、配重箱上方、撑杆侧壁顶端等区域。
其中，气浮动滑轮组件末端作为对天线的卸载接口，可根据被卸载产品的需求提供各种形式的接口。
其中，配重箱安装有预先设定的配重块，通过重力及系统摩擦力实现对被吊挂产品的零重力卸载。
其中，在天线展开/收拢试验时，吊挂点与气浮动滑轮组件位置可根据产品高度自动调节，气浮动滑轮组件与滑块沿二级展开臂导轨滑动，二级展开臂绕一级展开臂转动，进而实现三维空间内区域的覆盖范围。
本发明的用于航天器天线展开/收拢试验用的零重力卸载支架，与被卸载产品的接口末端吊点能提供90kg的提升力，误差在0.5％以内。
附图说明
图1为本发明的用于航天器天线展开/收拢试验时可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架结构示意图；
其中，1－主体结构、2－悬臂部分、3－气浮滑轮组吊挂机构；
图2为本发明的天线通用卸载支架中主体结构的结构示意图；
其中，11－底盘、12－撑杆、13－斜拉加强组件、14－横拉加强组件、15－支撑脚轮、16－移动脚轮；
图3为本发明的天线通用卸载支架中悬臂部分的结构示意图；
其中，21－一级展开臂、22－二级展开臂、23－旋转轴；
图4为本发明的天线通用卸载支架中气浮滑轮组吊挂机构的结构示意图；
其中，31－滑块、32－气浮定滑轮组件、33－气浮动滑轮组件、34－凯夫拉绳、35－配重箱、36－顶端导向固定装置、37－下方导向固定装置、38－转向限位装置、39－末端吊点。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的用于航天器天线展开/收拢试验时可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架进一步说明，该说明仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明的保护范围。
参见图1，图1显示了本发明的用于航天器天线展开/收拢试验时可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架结构示意图；其中，本发明的用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构1、悬臂部分2、气浮滑轮组吊挂机构3，主体结构1顶端设置悬臂部分2，悬臂部分2安装有气浮滑轮组吊挂机构3。如图2所示，主体结构由可根据高度需求而调节组装的撑杆12、底盘11、斜拉加强组件13、横拉加强主件14、支撑脚轮15和移动脚轮16组成。底盘11安装有配重，移动脚轮16以及可调支撑脚轮15，提供系统的稳定性并能进行平行度调整、整体移动。
如图3所示，悬臂部分由一级展开臂21、二级展开臂22、旋转轴23组成。二级展开臂22可绕一级展开臂21转动。二级展开臂22下端为可自由滑动的导轨，作为气浮滑轮组吊挂机构中的滑块31安装接口以及运动路径限定区域。
如图4所示，图4为本发明的天线通用卸载支架中气浮滑轮组吊挂机构的结构示意图；其中，气浮滑轮组吊挂机构由凯夫拉绳34、气浮定滑轮组件32、气浮动滑轮组件33、滑块31、配重箱35、导向固定装置36,37构成。气浮定滑轮组件固定在二级展开臂22、一级展开臂21、配重箱35等区域，滑块31安装在二级展开臂22的导轨上并可沿其自由滑动；滑块31下方提供气浮动滑轮组件的连接接口，各滑轮组及配重箱35通过凯夫拉绳34连接在一起。
在一具体实施方式中，二级展开臂22的旋转轴23下方安装有凯夫拉34、转向限位装置38，可实现气浮滑轮组运动形式的转向。即在此处远离底盘方向的范围，滑轮组可随末端吊点39的平面运动而二维随动，在此处靠近底盘方向的范围，仅沿绳索方向进行一维运动。
在一具体实施方式中，气浮滑轮组的导向固定装置共2个即顶端导向固定装置36和下方导向固定装置37，分别安装在撑杆侧壁顶端和中间朝下区域两处位置。通过此结构，在卸载过程中天线吊点的竖直方向运动状态不会间接产生气浮滑轮组系统的水平窜动。此时整套气浮滑轮组系统处于完全平衡状态，对滑块施加水平方向外力时，滑块可以沿导轨自由移动。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成；底盘安装有配重，移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供天线通用卸载支架的稳定性并能进行平行度调整、整体移动，悬臂部分主要由一级展开臂、二级展开臂、旋转轴构成；一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连；二级展开臂绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨；气浮滑轮组吊挂机构中的定滑轮组件固定在二级展开臂、一级展开臂、配重箱区域，滑块安装在二级展开臂的导轨上，并沿导轨自由滑动；气浮滑轮组吊挂机构中的动滑轮组件通过凯夫拉绳连接在滑块下方，动滑轮组件末端为末端吊点，作为对天线的卸载接口；滑轮组间通过凯夫拉绳、配重箱、气浮机构实现卸载力大小的调节；配重箱及凯夫拉绳通过主体结构撑杆侧壁固定及导向，实现配重箱沿垂直方向的随动；整套滑轮组为气浮结构，有效减小摩擦力，实现对天线被吊挂产品的零重力卸载。
2.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，当天线展开/收拢转动过程中，末端吊点位置根据天线高度进行自动调节，动滑轮组件通过定滑轮组件沿导轨滑动及上下运动，二级展开臂绕一级展开臂转动，进而综合实现三维空间内区域的覆盖范围。
3.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，末端吊点在水平面内移动范围覆盖2m半径的圆形区域，且可自如滑动，摩擦阻力在5N以内。
4.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，末端吊点接口形式能够与天线通过吊挂弹簧秤、吊带或C型钩的形式连接。
5.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，主体结构可根据高度需求由重复组装的撑杆、底盘、斜拉加强组件、横拉加强主件、可调支撑脚轮、移动脚轮组成。
6.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，主体结构作为天线通用卸载支架的承力部件，提供天线通用卸载支架的支撑点，同时也提供气浮滑轮组吊挂机构的凯夫拉绳、配重箱的运动方向定位。
7.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，底盘为框架及固定板组合的结构，并安装移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供天线通用卸载支架的稳定性并进行平行度调整、整体移动。
8.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，撑杆、斜拉加强组件、横拉加强组件安装在底盘上，共同维持悬臂部分卸载的稳定结构支撑,撑杆侧方提供气浮滑轮组吊挂机构运动部分的方向定位。
9.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连，无相对运动关系，同时，一级展开臂与撑杆提供气浮滑轮组吊挂机构的凯夫拉绳末端的固定以及绳索方向从水平到垂直的转变。
10.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，二级展开臂可绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨，可供滑块在此上移动，实现末端吊点跟随天线转动在水平方向的运动。
11.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，二级展开臂与一级展开臂之间的俯仰关系可调节，通过在旋转轴承安装面处增减调整垫片，实现二级展开臂整体的俯仰微调。
12.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，二级展开臂的旋转轴下方安装有凯夫拉绳、转向限位装置，能实现气浮滑轮组吊挂机构运动形式的转向。
13.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，气浮滑轮组吊挂机构的导向固定装置共2个，分别安装在撑杆侧壁顶端和中间朝下区域两处位置，通过此结构，在卸载过程中末端吊点的竖直方向运动状态不会间接产生气浮滑轮组吊挂机构的水平窜动。
14.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，气浮滑轮组吊挂机构的气浮的动滑轮组件通过凯夫拉绳连接在滑块下方。
15.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，气浮的定滑轮组件分别安装在滑块下方、配重箱上方、撑杆侧壁顶端区域。
CN201711292271.9A 2017-12-08 2017-12-08 便捷悬挂式天线通用卸载支架 Active CN108083138B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292271.9A CN108083138B (zh) 2017-12-08 2017-12-08 便捷悬挂式天线通用卸载支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292271.9A CN108083138B (zh) 2017-12-08 2017-12-08 便捷悬挂式天线通用卸载支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108083138A CN108083138A (zh) 2018-05-29
CN108083138B true CN108083138B (zh) 2019-06-14

Family

ID=62173914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711292271.9A Active CN108083138B (zh) 2017-12-08 2017-12-08 便捷悬挂式天线通用卸载支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108083138B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109368520A (zh) * 2018-10-25 2019-02-22 何德明 轨道式物料提升机
CN111591468B (zh) * 2020-05-06 2022-06-28 哈尔滨工业大学 一种用于优化航天器展开机构性能的系统及方法
CN113501148B (zh) * 2021-08-18 2022-04-29 哈尔滨工业大学 极坐标跟踪式气浮滑轮导向配重悬吊微低重力模拟系统
CN114126098B (zh) * 2021-12-02 2024-04-26 山东国兴智能科技股份有限公司 一种机器人用通讯基站及布放方法
CN114772246B (zh) * 2022-04-29 2022-12-20 深圳格芯集成电路装备有限公司 料盘输送装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0040387A3 (de) * 1980-05-16 1982-03-31 Khadem, Mustafa, Ing. grad. Kran
CN201002931Y (zh) * 2006-11-24 2008-01-09 上海微电子装备有限公司 一种折叠悬臂起重设备
CN103754778B (zh) * 2014-02-20 2017-01-18 上海振华重工(集团)股份有限公司 起重机的配重平衡设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108083138A (zh) 2018-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108083138B (zh) 便捷悬挂式天线通用卸载支架
CN108100872B (zh) 一种机械吊装装置
CN102869600A (zh) 用于升降的装置
CN110758782A (zh) 天线微重力模拟系统
CN101717039A (zh) 支撑结构和具有该支撑结构的起重机
CN105921374A (zh) 一种涂胶辅助夹具
CN110106672A (zh) 主机部件与晾衣架之间的平衡联接组件和晾衣机
CN111517205A (zh) 一种建筑用钢板吊装设备
CN218664982U (zh) 一种并联式柔索自动调平吊具
CN106241405A (zh) 一种通用型屏幕组装设备
CN203892828U (zh) 一种便于调节方位的显示器支架
CN209635846U (zh) 一种履带自行式高空作业平台的调平机构
CN105931522A (zh) 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
CN112278335B (zh) 一种自跟踪型零重力卸载吊挂装置
CN208200130U (zh) 一种定型机的助剂桶提升装置
CN205781805U (zh) 一种投影屏幕支撑装置及投影系统
CN209023156U (zh) 移动式飞机检修支撑装置
CN207591240U (zh) 一种升降式篮球架
CN207748749U (zh) 电力安装活动吊架
CN217398264U (zh) 水平移动式起重架
JP4039171B2 (ja) 懸垂保持器
CN113697135A (zh) 微重力展开装置
CN209569469U (zh) 一种设备显示器支架
CN208137384U (zh) 罩棚安装用多功能支架
CN207684771U (zh) 一种稳定性好的山地轨道运输起重装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant