CN108082570B - 一种果冻自动理料投放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种果冻自动理料投放设备。本发明通过设置具有水平旋转盘和倾斜式旋转圆板的双离心理料机，通过倾斜式旋转圆板的离心力将果冻向外抛出并使果冻直径较大一端朝外，然后果冻沿水平旋转盘内壁运动，运动至倾斜式旋转圆板与水平旋转盘的外沿交合处，离心力使果冻卡入水平旋转盘与挡杯环之间；水平旋转盘产生的离心力使果冻沿挡杯环运动，当果冻运动到槽口处时，在导向圆条的引导下滑入下滑投放槽并输送至自动投放机进行投料，从而实现投料前自动整理果冻并逐一投放至自动投放机上。

Description

一种果冻自动理料投放设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种果冻自动理料投放设备。

背景技术

长期以来，生产桶装奶茶粒粒冻的每条生产线需分配2人进行人工手动投料，自动化程度低，人均产能低，劳动强度大，且具有产生异物的隐患，影响产品品质。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种可减少异物隐患，提高产品品质，且可提高生产线自动化水平，节省人力成本的果冻自动理料投放设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种果冻自动理料投放设备，包括双离心理料机和自动投放机；

所述双离心理料机包括水平旋转盘，设于水平旋转盘内的倾斜式旋转圆板，设于水平旋转盘的盘壁上方用于阻挡果冻的挡杯环；所述挡杯环上开设有一槽口，在所述槽口处设有一导向圆条，所述导向圆条的投影与挡杯环的投影相切，还设有与导向圆条配合的下滑投放槽；

所述自动投放机包括传送机构，所述传送机构的两侧分别设有下料滑槽，所述传送机构的上方设有推料机构，所述推料机构包括推料气缸和由推料气缸驱动的推料板，所述推料板在传送机构两侧的下料滑槽之间移动；

所述下滑投放槽的出料口设于传送机构一端的上方。

进一步地，还包括料仓定量投放机构，所述料仓定量投放机构包括料仓、设于料仓的出料口处的闸门、闸门气缸和缓冲滑道，所述闸门气缸通过闸门气缸导杆带动闸门转动以实现开合，所述缓冲滑道与料仓的出料口衔接。

更进一步地，所述水平旋转盘上还设有用于检测水平旋转盘内果冻的第一光电检测开关；第一光电检测开关未检测到果冻时闸门气缸将闸门打开。

更进一步地，所述料仓包括相互分隔的第一料仓和第二料仓。

进一步地，所述双离心理料机上还设有由挡块气缸驱动的柔性挡块和用于检测下滑投放槽中果冻的第二光电检测开关和第三光电检测开关；第二光电检测开关检测到果冻时，挡块气缸驱动柔性挡块伸入挡杯环与水平旋转盘之间以阻挡果冻；第三光电检测开关未检测到果冻时，挡块气缸驱动柔性挡块移出水平旋转盘。

更进一步地，所述水平旋转盘由第一电机驱动旋转，所述倾斜式旋转圆板由第二电机驱动旋转。

更进一步地，所述传送机构上设有等距分布的果冻刮板。

更进一步地，所述传送机构包括传送电机，由传送电机驱动的链轮，由链轮啮合驱动的双排链条，所述双排链条之间通过连接板连接；所述果冻刮板固定在连接板上。

更进一步地，所述推料机构还包括分别设于推料气缸两侧的线性导轨，设于推料气缸行程两端的两个行程检测开关和由推料气缸驱动的支撑板，所述推料板与支撑板固定连接。

更进一步地，所述连接板为钢板。

更进一步地，所述传送电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置具有水平旋转盘和倾斜式旋转圆板的双离心理料机，通过倾斜式旋转圆板的离心力将果冻向外抛出并使果冻直径较大一端朝外，然后果冻沿水平旋转盘内壁运动，运动至倾斜式旋转圆板与水平旋转盘的外沿交合处，离心力使果冻卡入水平旋转盘与挡杯环之间；水平旋转盘产生的离心力使果冻沿挡杯环运动，当果冻运动到槽口处时，在导向圆条的引导下滑入下滑投放槽并输送至自动投放机进行投料，从而实现投料前自动整理果冻并逐一投放至自动投放机上。

另一方面，本发明通过在自动投放机上设置果冻刮板及采用链轮与链条配合的输送机构，可将果冻准确的输送至下料滑槽的槽口处，然后传送机构停止运动；接着推料气缸驱动推料板将果冻推入一侧的下料滑槽中，由下料滑槽导向，果冻落入奶茶杯内；传送机构再启动将下一组果冻输送至下料滑槽的槽口处，推料气缸驱动推料板相对上一次推料方向反向运动将果冻推入另一侧的下料滑槽中，从而完成果冻的自动投放。

再一方面，本发明通过料仓定量投放机构向双离心理料机定量补充果冻，果冻经过缓冲滑道进入双离心理料机进行理料；同时在双离心理料机的水平旋转盘的挡杯环的上方设置用于检测水平旋转盘内果冻的第一光电检测开关，从而控制料仓定量投放机构的闸门的开合，实现果冻自动投料至双离心理料机中。

使用本发明的果冻自动理料投放设备可实现果冻的自动投放，提高产品品质，减轻员工劳动强度，每条生产线可精简人力2人/班。

附图说明

图1为实施例中双离心理料机与自动投放机的结构示意图；

图2为实施例中双离心理料机与自动投放机另一个视角的结构示意图；

图3为实施例中双离心理料机部分结构的侧视图；

图4为实施例中双离心理料机部分结构的俯视图；

图5为实施例中自动投放机(省略机架)的结构示意图；

图6为实施例中推料机构与下料滑槽及奶茶杯的结构示意图；

图7为实施例中部分传送机构与导向圆条及下滑投放槽的结构示意图；

图8为实施例中料仓定量投放机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。

实施例

参照图1-8，本实施例提供一种果冻自动理料投放设备，包括双离心理料机、自动投放机和料仓定量投放机构。

所述双离心理料机包括水平旋转盘2，设于水平旋转盘2内的倾斜式旋转圆板15，设于水平旋转盘2的盘壁上方用于阻挡果冻的挡杯环14，以及设于水平旋转盘2上方的旋转防护罩1。水平旋转盘2的下方与回转支承盘4固定，回转支承盘4外周设有外齿圈，回转支承盘4由齿轮3驱动，第一电机(伺服电机)5通过主轴驱动齿轮3转动；倾斜式旋转圆板15与第二电机(减速电机)6通过弹性联轴器连接；可实现倾斜式旋转圆板15切向相对线速度的调整。在挡杯环14上开设有一槽口，在槽口处设有一导向圆条7，导向圆条7的投影与挡杯环14的投影相切，还设有与导向圆条7配合的下滑投放槽8。

在双离心理料机上还设有由挡块气缸37驱动的柔性挡块21和用于检测下滑投放槽8中果冻的第二光电检测开关22和第三光电检测开关23；第二光电检测开关22检测到果冻时，挡块气缸37驱动柔性挡块21伸入挡杯环14与水平旋转盘2之间以阻挡果冻，阻止果冻过多进入下滑投放槽8；第三光电检测开关23未检测到果冻时，挡块气缸37驱动柔性挡块21移出水平旋转盘2，使果冻可进入下滑投放槽8，从而完成果冻投放暂存量的闭环控制。

所述自动投放机包括机架10，设在机架10上的传送机构，其中传送机构包括传送电机(伺服电机)11，由传送电机11驱动的链轮28，由链轮28啮合驱动的双排链条16，双排链条16之间通过连接板12连接，所述连接板12为钢板，实现传送机构间隙式运动。传送机构上设有等距分布的果冻刮板27，果冻刮板27固定在钢板上。传送机构的两侧分别设有下料滑槽17，在传送机构的上方设有推料机构。所述推料机构包括推料气缸9、分别设于推料气缸9两侧的线性导轨19，设于推料气缸9行程两端的两个行程检测开关18、由推料气缸9驱动的支撑板13和推料板20，推料板20与支撑板13固定连接，推料板20在传送机构两侧的下料滑槽17之间移动。

所述料仓定量投放机构包括料仓29，料仓29为双料仓，即料仓29包括相互分隔的第一料仓和第二料仓；还包括分别设于第一料仓和第二料仓的出料口处的闸门轴33、与闸门轴33固定的闸门31、闸门气缸30和缓冲滑道32，闸门气缸30通过闸门气缸30的导杆带动闸门31轴旋转以实现闸门31开合，缓冲滑道32与料仓29的出料口衔接。

另外，在水平旋转盘2的挡杯环14上方还设有用于检测水平旋转盘2内果冻的第一光电检测开关(可设置三个并排的光电检测开关作为第一光电检测开关24、25、26)。果冻通过料仓定量投放机构定量暂存，当第一光电检测开关检测到水平旋转盘2内的果冻较少时，闸门气缸30将闸门31打开，果冻经过缓冲滑道32落入双离心理料机中。

料仓定量投放机构的缓冲滑道32位于双离心理料机的水平旋转盘2的盘口上方，双离心理料机的下滑投放槽8的出料口设于自动投放机的传送机构一端的上方。

本实施例通过料仓定量投放机构向双离心理料机定量补充果冻，果冻经过缓冲滑道32进入双离心理料机进行理料；同时在双离心理料机的水平旋转盘2的挡杯环14的上方设置用于检测水平旋转盘2内果冻的第一光电检测开关，从而控制料仓定量投放机构的闸门31的开合，实现果冻自动投料至双离心理料机中。通过设置具有水平旋转盘2和倾斜式旋转圆板15的双离心理料机，通过倾斜式旋转圆板15的离心力将果冻向外抛出并使果冻直径较大一端朝外，然后果冻沿水平旋转盘2内壁运动，运动至倾斜式旋转圆板15与水平旋转盘2的外沿交合处，离心力使果冻卡入水平旋转盘2与挡杯环14之间；水平旋转盘2产生的离心力使果冻沿挡杯环14运动，当果冻运动到槽口处时，在导向圆条7的引导下滑入下滑投放槽8并输送至自动投放机进行投料，从而实现投料前自动整理果冻并逐一投放至自动投放机上。通过在自动投放机上设置果冻刮板27及采用链轮28与链条16配合的输送机构，本实施例的设备可将果冻36按六个一组分离后准确的输送至下料滑槽17的槽口处，然后传送机构停止运动；接着推料气缸9驱动推料板20将果冻36推入一侧的下料滑槽17中，由下料滑槽17导向，果冻36落入奶茶杯37内；传送机构再启动将下一组果冻36输送至下料滑槽17的槽口处，推料气缸9驱动推料板20相对上一次推料方向反向运动将果冻36推入另一侧的下料滑槽17中，从而完成果冻的自动投放，提高产品品质，减轻员工劳动强度，每条生产线可精简人力2人/班。

以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (9)

1.一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，包括双离心理料机和自动投放机；

所述双离心理料机包括水平旋转盘，设于水平旋转盘内的倾斜式旋转圆板，设于水平旋转盘的盘壁上方用于阻挡果冻的挡杯环；所述挡杯环上开设有一槽口，在所述槽口处设有一导向圆条，所述导向圆条的投影与挡杯环的投影相切，还设有与导向圆条配合的下滑投放槽；

所述双离心理料机上还设有由挡块气缸驱动的柔性挡块和用于检测下滑投放槽中果冻的第二光电检测开关和第三光电检测开关；第二光电检测开关检测到果冻时，挡块气缸驱动柔性挡块伸入挡杯环与水平旋转盘之间以阻挡果冻；第三光电检测开关未检测到果冻时，挡块气缸驱动柔性挡块移出水平旋转盘；

所述自动投放机包括传送机构，所述传送机构的两侧分别设有下料滑槽，所述传送机构的上方设有推料机构，所述推料机构包括推料气缸和由推料气缸驱动的推料板，所述推料板在传送机构两侧的下料滑槽之间移动；

所述下滑投放槽的出料口设于传送机构一端的上方。

2.权利要求1所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，还包括料仓定量投放机构，所述料仓定量投放机构包括料仓、设于料仓的出料口处的闸门、闸门气缸和缓冲滑道，所述闸门气缸通过闸门气缸导杆带动闸门转动以实现开合，所述缓冲滑道与料仓的出料口衔接。

3.权利要求2所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述水平旋转盘上还设有用于检测水平旋转盘内果冻的第一光电检测开关；第一光电检测开关未检测到果冻时闸门气缸将闸门打开。

4.权利要求3所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述料仓包括相互分隔的第一料仓和第二料仓。

5.权利要求1所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述水平旋转盘由第一电机驱动旋转，所述倾斜式旋转圆板由第二电机驱动旋转。

6.权利要求1所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述传送机构上设有等距分布的果冻刮板。

7.权利要求6所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述传送机构包括传送电机，由传送电机驱动的链轮，由链轮啮合驱动的双排链条，所述双排链条之间通过连接板连接；所述果冻刮板固定在连接板上。

8.权利要求7所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述推料机构还包括分别设于推料气缸两侧的线性导轨，设于推料气缸行程两端的两个行程检测开关和由推料气缸驱动的支撑板，所述推料板与支撑板固定连接。

9.权利要求8所述一种果冻自动理料投放设备，其特征在于，所述连接板为钢板。