CN108082558A - 一种在线雷管防爆封膜机包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线雷管防爆封膜机包装方法，方法步骤如下：包装盒传送；自动下膜、切膜和裹膜；横向封膜，包括折横封折叠压紧、一次横向封贴和二次横向封贴；侧向封膜，包括侧封折叠压紧、侧向封膜。本发明改变传统的包膜工艺，达到电雷管生产时对设备的温度、电磁环境以及其他安全要求，并且达到自动包膜防潮的效果，其生产效率高、安全可靠、能够自动完成雷管包装盒的外覆膜的自动封膜，同时节省了人力成本，可代替人工包装工艺。

Description

一种在线雷管防爆封膜机包装方法

技术领域

本发明涉及工业雷管包装方法技术领域，尤其涉及一种在线雷管防爆封膜机包装方法。

背景技术

在电能作用下，立即起爆的电雷管，又称瞬时电雷管。目前电雷管多采用盒装，由于电雷管的储存和使用过程中有防潮要求，因此需要再包装盒外部添加防潮措施。目前的防潮措施主要分为两类：蜡纸裹包，装塑料袋。根据安全规范要求，雷管生产线的电气设备不能采用电机等产生强磁场的设备，并且电气设备表面不能高于100℃。目前两种防潮方式均为手工操作，导致现场人员过多，安全性差，效率低且包装表面不规整，后续无法实现自动化装箱等措施。

因此能够提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠、全自动的在线防潮工艺设备成为本领域的迫切需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种在线雷管防爆封膜机包装方法，改变传统的包膜工艺，达到电雷管生产时对设备的温度、电磁环境以及其他安全要求，并且达到自动包膜防潮的效果，其生产效率高、安全可靠、能够自动完成雷管包装盒的外覆膜的自动封膜，同时节省了人力成本，可代替人工包装工艺。

根据本发明实施例的提供一种在线雷管防爆封膜机包装方法，方法步骤如下：首先进行包装盒传送，然后自动下膜、切膜和裹膜，再然后完成横向封膜，包括横封折叠压紧、一次横向封贴和二次横向封贴，最后完成侧向封膜，包括侧封折叠压紧、侧向封膜。

进一步，所述包装盒传送的具体方法如下：将装有雷管的包装盒依次摆放在输送带上，所述输送带将最前面的包装盒推送至定位板，所述输送带一侧的推盒气缸将贴近所述定位板的包装盒推到包装机的链条拖动平台上，所述包装盒在链条拖动平台中的第一链条的带动下进入自动下膜机的下方。

进一步，所述自动下膜、切膜的具体方法如下：所述自动下膜机上的橡胶滚轮将安装在支架上的防潮膜拖出，所述橡胶滚轮一侧的接近传感器检测防潮膜下拉长度；当防潮膜长度达到要求后所述自动下膜机停止下膜，并通过下膜切刀将防潮膜切断。

进一步，所述裹膜的具体方法如下：所述第一链条拖动一面包裹防潮膜的所述包装盒向设置在下膜机构左侧的转塔移动，并被推入安装在转塔右侧的船形盒中，所述船形盒能将包装盒五面固定包裹，所述包装盒完成侧面一次折叠裹膜。

进一步，所述横封折叠压紧的具体方法如下：所述船形盒固定在转塔上，所述转塔绕转轴旋转，所述转塔带动船型盒中的包装盒进入一次横向封贴工位，所述一次横向封贴工位的上方设有横封折叠机构，所述横封折叠机构包括左侧毛刷和右侧刮板且分别位于所述船型盒的两侧，所述左侧毛刷向右摆动，并将露出船形盒左侧的防潮膜向右折叠，所述右侧刮板向左侧摆动，并将露出船形盒右侧的防潮膜向左折叠压紧，折叠后的防潮膜形成横封重叠区域。

进一步，所述一次横向封贴的具体方法如下：所述横封折叠机构前侧设置有一次横向封贴机构，所述一次横向封贴机构一侧的一次出标机构取出一个单独的封口标，所述设置在一次出标机构下部的一次取标气缸下伸，所述一次取标气缸端部的吸头在真空发生器的作用下吸住标贴，所述一次取标气缸回缩原位，所述一次取标气缸固定在一次横向封贴机构上部的无杆气缸下部，所述无杆气缸通过安装在其两端的接近传感器和阀组的控制，带动一次取标气缸移动到一次横向封贴位置，所述一次取标气缸下伸并将吸头上的封口标贴压在横封重叠区域，所述包装盒完成一次横向封贴工序；所述一次横向封贴工位一侧的左侧毛刷和右侧刮板先后退回原位置，所述转塔转动并将包装盒带到二次横向封贴工位。

进一步，所述二次横向封贴的具体方法如下：所述一次出标机构左侧的二次出标机构单独取出第一个封口标贴，所述二次取标气缸下伸并带动二次取标气缸上的吸头将标贴吸附吸头表面，所述吸头完成第一个取标动作，所述二次横向封贴机构上部无杆气缸在阀组的控制下工作并带动二次取标气缸移动到第二个取标位置，所述二次出标机构取出第二个封口标贴，所述二次取标气缸上的吸头吸住第二个标贴，所述二次取标气缸回缩，所述无杆气缸带动二次取标气缸移动到二次横向封贴工位上方，所述二次取标气缸下伸，将吸头上的两个封口标贴压贴在横封重叠处的二次贴封位置，所述包装盒完成二次横向封贴。

进一步，所述侧封折叠压紧的具体方法如下：所述转塔带动船型盒继续转动，并将所述包装盒转到横向移出工位，所述包装盒通过横向移出工位下方的第二链条拖出转塔并输送至侧封折叠机构内，所述包装盒通过侧封折叠机构完成裹膜侧向部分的折叠，所述包装盒通过链条推动进入侧向封膜工位。

进一步，所述侧向封膜的具体方法如下：位于侧向封膜机构两侧的侧封出标机构分别出一个封口标贴，侧封取标气缸上的吸头吸住标贴后外伸，所述侧封取标气缸将标贴压贴在包装盒侧封重叠位置，所述包装盒完成侧向封膜。

进一步，所述封膜机上的气缸均通过远程控制台控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本封膜机通过输送带、自动下膜机、转塔、左侧毛刷、右侧刮板、出标机构、取标气缸、无杆气缸、侧封折叠机构以及远程控制台能够实现对包装盒的自动裹膜、自动封口；远程操作；现场一键启动；全自动化操作；全程无电机等强电设备；全程无加热；可根据不同产品进行切换；安全可靠；效率高，节省了人力成本，可代替人工包装工艺。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机包装方法中包装盒外防潮膜的包膜工艺流程图；

图2为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机的整体结构俯视图；

图3为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机的整体结构左视图；

图4为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机图2的A-A向结构示意图；

图5为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机图2的B-B向结构示意图；

图6为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机中横封折叠结构示意图；

图7为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机中一次横封机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机中图7的C-C向结构示意图；

图9为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机中一次横封机构结构示意图；

图10为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机中图9的D-D向结构示意图；

图11为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机中侧向封膜机构结构示意图；

图12为本发明提出的一种在线雷管防爆封膜机包装方法的工艺流程图；

图中：1-输送带、2-定位板、3-推盒气缸、4-链条拖动平台、41-第一链条、5-自动下膜机、51-支架、52-橡胶滚轮、53-随动轮、54-接近传感器、55-下膜切到、6-转塔、61-船形盒、7-横封折叠机构、71-左侧毛刷、72-右侧刮板、8-一次横向封贴机构、81-一次出标机构、82-一次取标气缸、83-吸头、84-无杆气缸、9-二次横向封贴机构、91-二次取标机构、92-二次取标气缸、10-侧封折叠机构、11-侧向封膜机构、111-侧封出标机构、112-侧封取标气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-12，一种在线雷管防爆包膜机包装方法，方法步骤如下：首先进行包装盒传送，然后自动下膜、切膜和裹膜，再然后完成横向封膜，包括横封折叠压紧、一次横向封贴和二次横向封贴，最后完成侧向封膜，包括侧封折叠压紧、侧向封膜。

进一步，包装盒传送的具体方法如下：将装有雷管的包装盒依次摆放在输送带1上，输送带1将最前面的包装盒推送至定位板2，输送带一侧的推盒气缸3将贴近定位板2的包装盒推到包装机的链条拖动平台4上，包装盒在链条拖动平台4中的第一链条41的带动下进入自动下膜机5的下方。

进一步，自动下膜、切膜的具体方法如下：成卷的防潮膜安装在支架51上，通过橡胶滚轮52将其拖出，橡胶滚轮52上布置一组随动轮53，其上布置有金属外伸柱，随动轮的转动，其上的金属外伸柱也一起转动，金属外伸柱每次接近布置在其旁边的接近传感器54，计数一次。通过检测计数的结果，检测下膜的长度。当长度达到要求时，停止下膜，下膜切刀55上的气动离合器通气，主传动轴通过连杆机构带动下膜切刀55将膜切断，获得所需长度的防潮膜。

进一步，裹膜的具体方法如下：第一链条41拖动一面包裹防潮膜的包装盒向设置在下膜机构5左侧的转塔6移动，并被推入安装在转塔6右侧的船形盒61中，船形盒61能将包装盒五面固定包裹，包装盒61完成侧面一次折叠裹膜。

进一步，横封折叠压紧的具体方法如下：船形盒61固定在转塔6上，转塔安装在可以旋转的轴上，通过传动系统，该轴可以旋转，每次旋转60°，即每个工位旋转60°，转塔6绕转轴旋转，转塔6带动船型盒61中的包装盒进入一次横向封贴工位，一次横向封贴工位的上方设有横封折叠机构7，横封折叠机构7包括左侧毛刷71和右侧刮板72且分别位于船型盒61的两侧，左侧毛刷71向右摆动，并将露出船形盒61左侧的防潮膜向右折叠，右侧刮板72向左侧摆动，并将露出船形盒61右侧的防潮膜向左折叠压紧，折叠后的防潮膜形成横封重叠区域。

进一步，一次横向封贴的具体方法如下：横封折叠机构7前侧设置有一次横向封贴机构8，一次横向封贴机构8一侧的一次出标机构81取出一个单独的封口标，设置在一次出标机构81下部的一次取标气缸82下伸，一次取标气缸82端部的吸头83在真空发生器的作用下吸住标贴，一次取标气缸82回缩原位，一次取标气缸82固定在一次横向封贴机构8上部的无杆气缸84下部，无杆气缸84通过安装在其两端的接近传感器和阀组的控制，带动一次取标气缸82移动到一次横向封贴位置，一次取标气缸82下伸并将吸头83上的封口标贴压在横封重叠区域，包装盒完成一次横向封贴工序；一次横向封贴工位一侧的左侧毛刷71和右侧刮板72先后退回原位置，转塔6转动并将包装盒带到二次横向封贴工位。

进一步，二次横向封贴的具体方法如下：一次出标机构81左侧的二次出标机构91单独取出第一个封口标贴，二次取标气缸92下伸并带动二次取标气缸上的吸头83将标贴吸附吸头表面，吸头83完成第一个取标动作，二次横向封贴机构9上部的无杆气缸84在阀组的控制下工作并带动二次取标气缸92移动到第二个取标位置，二次出标机构91取出第二个封口标贴，二次取标气缸92上的吸头83吸住第二个标贴，二次取标气缸92回缩，无杆气缸84带动二次取标气缸92移动到二次横向封贴工位上方，二次取标气缸92下伸，将吸头83上的两个封口标贴压贴在横封重叠处的二次贴封位置，包装盒完成二次横向封贴。

进一步，侧封折叠压紧的具体方法如下：转塔6带动船型盒61继续转动，并将包装盒转到横向移出工位，包装盒通过横向移出工位下方的第二链条拖出转塔6并输送至侧封折叠机构10内，包装盒通过侧封折叠机构10完成裹膜侧向部分的折叠，包装盒通过链条推动进入侧向封膜工位。

进一步，侧向封膜的具体方法如下：位于侧向封膜机构11两侧的侧封出标机构111分别出一个封口标贴，侧封取标气缸112上的吸头吸住标贴后外伸，侧封取标气缸将标贴压贴在包装盒侧封重叠位置，包装盒完成侧向封膜。

进一步，封膜机上的气缸均通过远程控制台控制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：方法步骤如下：

St1：包装盒传送；

St2：自动下膜、切膜和裹膜；

St3：横向封膜，包括横封折叠压紧、一次横向封贴和二次横向封贴；

St4：侧向封膜，包括侧封折叠压紧、侧向封膜。

2.根据权利要求1所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述包装盒传送的具体方法如下：将装有雷管的包装盒依次摆放在输送带上，所述输送带将最前面的包装盒推送至定位板，所述输送带一侧的推盒气缸将贴近所述定位板的包装盒推到包装机的链条拖动平台上，所述包装盒在链条拖动平台中的第一链条的带动下进入自动下膜机的下方。

3.根据权利要求2所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述自动下膜、切膜的具体方法如下：所述自动下膜机上的橡胶滚轮将安装在支架上的防潮膜拖出，所述橡胶滚轮一侧的接近传感器检测防潮膜下拉长度；当防潮膜长度达到要求后所述自动下膜机停止下膜，并通过下膜切刀将防潮膜切断。

4.根据权利要求3所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述裹膜的具体方法如下：所述第一链条拖动一面包裹防潮膜的所述包装盒向设置在下膜机构左侧的转塔移动，并被推入安装在转塔右侧的船形盒中，所述船形盒能将包装盒五面固定包裹，所述包装盒完成侧面一次折叠裹膜。

5.根据权利要求4所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述横封折叠压紧的具体方法如下：所述船形盒固定在转塔上，所述转塔绕转轴旋转，所述转塔带动船型盒中的包装盒进入一次横向封贴工位，所述一次横向封贴工位的上方设有横封折叠机构，所述横封折叠机构包括左侧毛刷和右侧刮板且分别位于所述船型盒的两侧，所述左侧毛刷向右摆动，并将露出船形盒左侧的防潮膜向右折叠，所述右侧刮板向左侧摆动，并将露出船形盒右侧的防潮膜向左折叠压紧，折叠后的防潮膜形成横封重叠区域。

6.根据权利要求5所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述一次横向封贴的具体方法如下：所述横封折叠机构前侧设置有一次横向封贴机构，所述一次横向封贴机构一侧的一次出标机构取出一个单独的封口标，所述设置在一次出标机构下部的一次取标气缸下伸，所述一次取标气缸端部的吸头在真空发生器的作用下吸住标贴，所述一次取标气缸回缩原位，所述一次取标气缸固定在一次横向封贴机构上部的无杆气缸下部，所述无杆气缸通过安装在其两端的接近传感器和阀组的控制，带动一次取标气缸移动到一次横向封贴位置，所述一次取标气缸下伸并将吸头上的封口标贴压在横封重叠区域，所述包装盒完成一次横向封贴工序；所述一次横向封贴工位一侧的左侧毛刷和右侧刮板先后退回原位置，所述转塔转动并将包装盒带到二次横向封贴工位。

7.根据权利要求6所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述二次横向封贴的具体方法如下：所述一次出标机构左侧的二次出标机构单独取出第一个封口标贴，所述二次取标气缸下伸并带动二次取标气缸上的吸头将标贴吸附吸头表面，所述吸头完成第一个取标动作，所述二次横向封贴机构上部无杆气缸在阀组的控制下工作并带动二次取标气缸移动到第二个取标位置，所述二次出标机构取出第二个封口标贴，所述二次取标气缸上的吸头吸住第二个标贴，所述二次取标气缸回缩，所述无杆气缸带动二次取标气缸移动到二次横向封贴工位上方，所述二次取标气缸下伸，将吸头上的两个封口标贴压贴在横封重叠处的二次贴封位置，所述包装盒完成二次横向封贴。

8.根据权利要求7所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述侧封折叠压紧的具体方法如下：所述转塔带动船型盒继续转动，并将所述包装盒转到横向移出工位，所述包装盒通过横向移出工位下方的第二链条拖出转塔并输送至侧封折叠机构内，所述包装盒通过侧封折叠机构完成裹膜侧向部分的折叠，所述包装盒通过链条推动进入侧向封膜工位。

9.根据权利要求8所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述侧向封膜的具体方法如下：位于侧向封膜机构两侧的侧封出标机构分别出一个封口标贴，侧封取标气缸上的吸头吸住标贴后外伸，所述侧封取标气缸将标贴压贴在包装盒侧封重叠位置，所述包装盒完成侧向封膜。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种在线雷管防爆封膜机包装方法，其特征在于：所述封膜机上的气缸均通过远程控制台控制。