CN108081673B - 一种纸箱自动成箱装置 - Google Patents
一种纸箱自动成箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108081673B CN108081673B CN201711247896.3A CN201711247896A CN108081673B CN 108081673 B CN108081673 B CN 108081673B CN 201711247896 A CN201711247896 A CN 201711247896A CN 108081673 B CN108081673 B CN 108081673B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- main engine
- engine bed
- lead screw
- rotating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纸箱自动成箱装置，机架上安装有上环形件和下环形件，第一主机座和第二主机座均通过若干挂钩安装在上环形件和下环形件之间，且第一主机座和第二主机座对称设置，第一旋转机构和第二旋转机构分别与第一主机座和第二主机座上的轴承配合安装，第一丝杠和第二丝杠分别安装在第一旋转机构和第二旋转机构的中心孔内，第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一丝杠和第二丝杠的端部，第一夹持爪组和第二夹持爪组通过底部凸起分别安装在第一卡盘槽内和第二卡盘槽内。本发明通过各零部件之间的协调工作，实现纸箱成箱动作自动化，节约劳动成本和时间，提高生产效率，并且能利用本发明进行纸箱生产流水化的后续研究。
Description
技术领域
本发明公开一种纸箱自动成箱装置，属于自动装配设备领域。
背景技术
目前，纸箱成箱工作主要由人力完成，繁琐重复，消耗很多时间和人力，生产效率低下。随着现代经济的高速发展和人工成本的不断提高，企业工厂对纸箱成箱提出了更高的要求，尤其需要实现纸箱成箱的自动化。
发明内容
目的：针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种纸箱自动成箱装置，通过各零部件之间的协调工作，可以实现纸箱的全自动成箱过程，节约劳动成本和时间，提高生产效率。
一种纸箱自动成箱装置，包括：机架、第一主机座、第二主机座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一丝杠、第二丝杠、第一卡盘、第二卡盘、第一夹持爪组和第二夹持爪组，所述机架上安装有上环形件和下环形件，所述第一主机座和第二主机座均通过若干挂钩安装在上环形件和下环形件之间，且第一主机座和第二主机座对称设置，所述第一旋转机构和第二旋转机构分别与第一主机座和第二主机座上的轴承配合安装，所述第一丝杠和第二丝杠分别安装在第一旋转机构和第二旋转机构的中心孔内，所述第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一丝杠和第二丝杠的端部，所述第一夹持爪组和第二夹持爪组通过底部凸起分别安装在第一卡盘槽内和第二卡盘槽内。
优选地，所述第一主机座的圆槽内安装有轴承，且在第一主机座上开设用于穿过第一丝杠的通孔，所述第一主机座和第二主机座的结构相同，且对称设置。
优选地，所述第一旋转机构包括旋转机座和旋转台盖，所述旋转机座与第一主机座上的轴承配合安装，所述旋转台盖设置在旋转机座端部，且旋转机座和旋转台盖上设有用于穿过第一丝杠的中心孔，所述第一旋转机构和第二旋转机构的结构相同，且对称设置。
优选地，所述第一丝杠穿过第一主机座上的通孔安装在第一旋转机构的中心孔，所述第一丝杠和第二丝杠的安装方式相同，且对称设置。
优选地，所述第一卡盘包括卡盘座和卡盘盖，且所述卡盘盖安装在卡盘座上，所述卡盘座的中心处安装在第一丝杠的端部，所述第一卡盘和第二卡盘的结构相同，且对称设置，所述第一卡盘和第二卡盘的两侧分别通过第一光轴和第二光轴固定连接在第一旋转机构和第二旋转机构的旋转台盖上。
优选地，所述第一卡盘和第二卡盘上均设有卡槽，所述第一夹持爪组包括两个夹持爪，且夹持爪底部设有凸起，所述两个夹持爪通过凸起平行安装在第一卡盘的卡槽内，所述第一夹持爪组和第二夹持爪组的底部设有凸起，且通过凸起安装在卡槽内，第二夹持爪组与第一夹持爪组的结构相同，每个所述卡槽内设有对称的两个横置弹簧，每个弹簧的一端固定在卡盘座上，另一端固定在夹持爪底部。
优选地，所述上环形件和下环形件分别通过四个挂钩与第一主机座连接，所述第一主机座和第二主机座的连接方式相同。
有益效果：本发明提供一种纸箱自动成箱装置，通过各零部件之间的协调工作，实现纸箱成箱动作自动化，节约劳动成本和时间，提高生产效率，并且能利用本发明进行纸箱生产流水化的后续研究。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的A-A剖视图；
图5为本发明的卡盘结构图；
图6为本发明的卡盘与夹持爪连接示意图；
图中：上环形件1-1、下环形件1-2、第一主机座2、第二主机座3、第一旋转机构4、旋转机座4-1、旋转台盖4-2、第二旋转机构5、第一丝杠6、第二丝杠7、第一卡盘8、卡盘座8-1、卡盘盖8-2、卡槽8-3、第二卡盘9、第一夹持爪组10、第二夹持爪组11、挂钩12、轴承13、第一光轴14、第二光轴15、夹持爪16、凸起17。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
一种纸箱自动成箱装置，包括：机架、第一主机座2、第二主机座3、第一旋转机构4、第二旋转机构5、第一丝杠6、第二丝杠7、第一卡盘8、第二卡盘9、第一夹持爪组10和第二夹持爪组11，所述机架上安装有上环形件1-1和下环形件1-2，所述第一主机座2和第二主机座3均通过若干挂钩12安装在上环形件1-1和下环形件1-2之间，且第一主机座2和第二主机座3对称设置，所述第一旋转机构4和第二旋转机构5分别与第一主机座2和第二主机座3上的轴承13配合安装，所述第一丝杠6和第二丝杠7分别安装在第一旋转机构4和第二旋转机构5的中心孔内，所述第一卡盘8和第二卡盘9分别安装在第一丝杠6和第二丝杠7的端部，所述第一夹持爪组10和第二夹持爪组11通过底部凸起17分别安装在第一卡盘8槽内和第二卡盘9槽内。
优选地，所述第一主机座2的圆槽内安装有轴承13，且在第一主机座2上开设用于穿过第一丝杠6的通孔，所述第一主机座2和第二主机座3的结构相同，且对称设置。
优选地，所述第一旋转机构4包括旋转机座4-1和旋转台盖4-2，所述旋转机座4-1与第一主机座2上的轴承13配合安装，所述旋转台盖4-2设置在旋转机座4-1端部，且旋转机座4-1和旋转台盖4-2上设有用于穿过第一丝杠6的中心孔，所述第一旋转机构4和第二旋转机构5的结构相同，且对称设置。
优选地，所述第一丝杠6穿过第一主机座2上的通孔安装在第一旋转机构4的中心孔，所述第一丝杠6和第二丝杠7的安装方式相同，且对称设置。
优选地，所述第一卡盘8包括卡盘座8-1和卡盘盖8-2，且所述卡盘盖8-2安装在卡盘座8-1上，所述卡盘座8-1的中心处安装在第一丝杠6的端部，所述第一卡盘8和第二卡盘9的结构相同，且对称设置，所述第一卡盘8和第二卡盘9的两侧分别通过第一光轴14和第二光轴15固定连接在第一旋转机构4和第二旋转机构5的旋转台盖4-2上。
优选地，所述第一卡盘8和第二卡盘9上均设有卡槽8-3，所述第一夹持爪组10包括两个夹持爪16，且夹持爪16底部设有凸起17，所述两个夹持爪16通过凸起17平行安装在第一卡盘8的卡槽8-3内，第二夹持爪组11与第一夹持爪组10的结构相同，每个所述卡槽8-3内设有对称的两个横置弹簧，每个弹簧的一端固定在卡盘座8-1上，另一端固定在夹持爪16底部，可随夹持爪16的移动而压缩或拉长。
优选地，所述上环形件1-1和下环形件1-2分别通过四个挂钩12与第一主机座2连接，所述第一主机座2和第二主机座3的连接方式相同。
本发明的工作原理如下：
初始状态时，纸箱处于平面状态，第一旋转机构4和第二旋转机构5分别带动第一夹持爪组10和第二夹持爪组11旋转至与纸箱平面垂直的状态。在成箱过程中，第一丝杠6和第二丝杠7向前推进（即相对前进），从而带动设置在第一丝杠6和第二丝杠7端部的第一卡盘8和第二卡盘9以及设置在第一卡盘8和第二卡盘9上的第一夹持爪组10和第二夹持爪组11向前推进（即相对前进），将纸箱从平面状态挤压成型。此时，第一夹持爪组10中的两个夹持爪16在卡槽8-3里滑移来适应纸箱成型的大小（第二夹持爪组11中的两个夹持爪16也是如此），卡槽8-3内的弹簧给两个夹持爪提供弹性力，进而作用于纸箱上，从而夹紧纸箱。
上述旋转机构带动夹持爪运动的具体过程如下：旋转机座旋转，带动旋转台盖转动，从而通过光轴带动卡盘座转动，卡盘座安装在丝杠端部，卡盘座转动带动丝杠转动，丝杠转动使得两卡盘在旋转的同时相向移动，夹持爪在卡槽里滑移来适应纸箱成型的大小。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围 。
Claims (7)
1.一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，包括：机架、第一主机座、第二主机座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一丝杠、第二丝杠、第一卡盘、第二卡盘、第一夹持爪组和第二夹持爪组，所述机架上安装有上环形件和下环形件，所述第一主机座和第二主机座均通过若干挂钩安装在上环形件和下环形件之间，且第一主机座和第二主机座对称设置，所述第一旋转机构和第二旋转机构分别与第一主机座和第二主机座上的轴承配合安装，所述第一丝杠和第二丝杠分别安装在第一旋转机构和第二旋转机构的中心孔内，所述第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一丝杠和第二丝杠的端部，所述第一夹持爪组和第二夹持爪组通过底部凸起分别安装在第一卡盘的卡槽内和第二卡盘的卡槽内。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，所述第一主机座的圆槽内安装有轴承，且在第一主机座上开设用于穿过第一丝杠的通孔，所述第一主机座和第二主机座的结构相同，且对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括旋转机座和旋转台盖，所述旋转机座与第一主机座上的轴承配合安装，所述旋转台盖设置在旋转机座端部，且旋转机座和旋转台盖上设有用于穿过第一丝杠的中心孔，所述第一旋转机构和第二旋转机构的结构相同，且对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，所述第一丝杠穿过第一主机座上的通孔安装在第一旋转机构的中心孔，所述第一丝杠和第二丝杠的安装方式相同，且对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，所述第一卡盘包括卡盘座和卡盘盖，且所述卡盘盖安装在卡盘座上，所述卡盘座的中心处安装在第一丝杠的端部，所述第一卡盘和第二卡盘的结构相同，且对称设置，所述第一卡盘和第二卡盘的两侧分别通过第一光轴和第二光轴固定连接在第一旋转机构和第二旋转机构的旋转台盖上。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，所述第一卡盘和第二卡盘上均设有卡槽，所述第一夹持爪组包括两个夹持爪，且夹持爪底部设有凸起，所述两个夹持爪通过凸起平行安装在第一卡盘的卡槽内，第二夹持爪组与第一夹持爪组的结构相同，每个所述卡槽内设有对称的两个横置弹簧，每个弹簧的一端固定在卡盘座上，另一端固定在夹持爪底部。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱自动成箱装置，其特征在于，所述上环形件和下环形件分别通过四个挂钩与第一主机座连接，所述第一主机座和第二主机座的连接方式相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711247896.3A CN108081673B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种纸箱自动成箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711247896.3A CN108081673B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种纸箱自动成箱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108081673A CN108081673A (zh) | 2018-05-29 |
| CN108081673B true CN108081673B (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=62173592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711247896.3A Expired - Fee Related CN108081673B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种纸箱自动成箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108081673B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200951635Y (zh) * | 2006-09-22 | 2007-09-26 | 杭州永创机械有限公司 | 用于纸箱成形的立箱装置 |
| CN102191533A (zh) * | 2010-03-16 | 2011-09-21 | 东莞东运机械制造有限公司 | 一种全自动凹版电镀新型装夹装置 |
| CN205113819U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-30 | 武汉理工大学 | 一种新型物品纸箱包装机 |
| WO2016162691A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Quin Systems Limited | Packing case erection |
| CN106829005A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 河南科技大学 | 一种智能化纸箱封装机 |
| CN106863904A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-06-20 | 西南交通大学 | 一种纸箱成型机 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711247896.3A patent/CN108081673B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200951635Y (zh) * | 2006-09-22 | 2007-09-26 | 杭州永创机械有限公司 | 用于纸箱成形的立箱装置 |
| CN102191533A (zh) * | 2010-03-16 | 2011-09-21 | 东莞东运机械制造有限公司 | 一种全自动凹版电镀新型装夹装置 |
| WO2016162691A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Quin Systems Limited | Packing case erection |
| CN205113819U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-30 | 武汉理工大学 | 一种新型物品纸箱包装机 |
| CN106829005A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 河南科技大学 | 一种智能化纸箱封装机 |
| CN106863904A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-06-20 | 西南交通大学 | 一种纸箱成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108081673A (zh) | 2018-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208758648U (zh) | 单缸气动型双动夹管卡盘 | |
| CN109014265A (zh) | 单缸气动型双动夹管卡盘 | |
| CN203579225U (zh) | 一种回转零件的装夹夹具 | |
| CN108081673B (zh) | 一种纸箱自动成箱装置 | |
| CN205310111U (zh) | 一种定位夹具 | |
| CN202570555U (zh) | 一种炊具涂装夹具 | |
| CN112062449B (zh) | 一种行列机单滴模具抱钳 | |
| CN203457430U (zh) | 用来组装线缆的夹具机构 | |
| CN208413206U (zh) | 一种用于电芯夹取的转动开夹机械手装置 | |
| CN204817810U (zh) | 电子元件引线捋直机构 | |
| CN202878324U (zh) | 新型机器人夹具快速更换机构 | |
| CN205033228U (zh) | 机械手 | |
| CN107932323B (zh) | 一种灯具散热片的打磨夹具 | |
| CN209954250U (zh) | 一种可调高度的模架夹具 | |
| CN210451914U (zh) | 一种开花式夹紧装置 | |
| CN205799068U (zh) | 夹持定位机构 | |
| CN209249874U (zh) | 端子插接机构及电线加工设备 | |
| CN202462021U (zh) | 一种改进的夹紧气缸 | |
| CN204565716U (zh) | 一种活塞杆的加工夹具 | |
| CN209256399U (zh) | 一种用于机加工的夹持治具 | |
| CN203055691U (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN211267316U (zh) | 一种电子测控装置 | |
| CN204706575U (zh) | 一种太阳能芯片自动装配站 | |
| CN208451616U (zh) | 一种弹性夹持机器人 | |
| CN215888132U (zh) | 一种闸门联体固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190702 Termination date: 20211201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |