CN108081236A - 一种舞台表演智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台表演智能机器人，包括第一底座、第二底座、头部、上体、手臂以及腿部，腿部的下端固定设置在第二底座的上端，第一底座为内部中空结构，且第一底座的底部内壁固定设有旋转电机，第一旋转电机的输出端通过联轴器固定设有第一转轴，第一转轴的轴壁固定设有第一齿轮，第一底座的内部设有第二转轴，第二转轴的两端分别贯穿第一底座的相对两个侧壁且均固定设有第一链轮。本发明操作方便，能够自动移动智能机器人，避免了工作人员搬运智能机器人，给工作人员带来了便捷，且能够使得机器人旋转表演，同时能够自动为机器人遮雨，避免雨水对机器人造成损坏。

Description

一种舞台表演智能机器人

技术领域

本发明涉及防机器人技术领域，尤其涉及一种舞台表演智能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。另外还有舞台表演机器人，用来取悦观众。

但一般的舞台表演机器人功能单一，并且需要工作人员在剧场表演开始时将表演机器人搬到舞台上，在表演结束后再将其搬下舞台，给工作人员带来很大的麻烦，而且如果是在露天的表演，一旦出现阴雨天，雨水带落在机器人的身上，对机器人造成损坏。因此，本发明提高了一种舞台表演智能机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决机器人移动不便以及无法自动遮雨问题，而提出的一种舞台表演智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种舞台表演智能机器人，包括第一底座、第二底座、头部、上体、手臂以及腿部，所述腿部的下端固定设置在第二底座的上端，所述第一底座为内部中空结构，且第一底座的底部内壁固定设有旋转电机，所述第一旋转电机的输出端通过联轴器固定设有第一转轴，所述第一转轴的轴壁固定设有第一齿轮，所述第一底座的内部设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别贯穿第一底座的相对两个侧壁且均固定设有第一链轮，且所述第二转轴的轴壁固定设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一底座的另一端相对侧壁均固定设有固定杆，所述固定杆的杆壁固定套接有第二链轮；所述第二底座的下端开设有第一凹槽，所述第一底座的上端固定设有位于第一凹槽内的第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端通过联轴器固定设有第三转轴，所述第三转轴的上端与第二底座固定连接，所述第一底座的上端和第二底座的下端均开设有位置对应的第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽的内部共同设有多个均匀分布的滚珠，所述上体的侧壁向上固定设有L形固定板，所述L形固定板活动套接有背板，所述背板的上端竖直向下开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部固定设有第三旋转电机，所述第三旋转电机通过联轴器固定设螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺纹连接有连接块，所述连接块的上端固定设有与螺纹杆位置对应的支撑管，所述支撑管的上端固定设有自动雨伞。

优选的，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述第一环形槽和第二环形槽的内部设有支持架，所述滚珠位于支持架的内部。

优选的，所述背板的下端竖直向上开设有滑槽，所述L形固定板通过滑槽与背板滑动连接。

优选的，所述支撑管的直径大于螺纹杆的直径。

优选的，所述自动雨伞位于第二凹槽的内部。

优选的，所述第二凹槽的侧壁固定设有环形挡水板，所述螺纹杆穿过环形挡水板。

优选的，所述上体的外部设有控制开关，所述控制开关的输出端分别通过导线与第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种舞台表演智能机器人，具备以下有益效果：

1、该舞台表演智能机器人，通过设有的控制开关，能够控制第一旋转电机转动，第一旋转电机通过第一转轴能够带动第一齿轮转动，进而第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二转轴能够带动第一链轮转动，通过设有的链条能够带动第二链轮转动，进而能够带动第一底座进行移动，实现了自动移动智能机器人的功能，避免了工作人员搬运智能机器人，给工作人员带来了便捷。

2、该舞台表演智能机器人，通过控制开关，能够控制第二旋转电机旋转，第二旋转电机能够带动第三转轴转动，第三转轴能够带动第二底座进行旋转，进而带动机器人进行旋转表演，能够使得舞台下的观众都能够看到机器人的表演。

3、该舞台表演智能机器人，通过控制开关，能够控制第三旋转电机转动，第三旋转电机能够带动螺纹杆旋转，螺纹杆能够带动连接块向上移动，进而通过支撑管将自动雨伞从第二凹槽的内部推出，当遇到下雨天，能够自动为机器人遮雨，避免雨水对机器人造成损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作方便，能够自动移动智能机器人，避免了工作人员搬运智能机器人，给工作人员带来了便捷，且能够使得机器人旋转表演，同时能够自动为机器人遮雨，避免雨水对机器人造成损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种舞台表演智能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种舞台表演智能机器人第一底座的结构示意图；

图3为本发明提出的一种舞台表演智能机器人第一底座和第二底座连接的结构示意图；

图4为本发明提出的一种舞台表演智能机器人背板的结构示意图。

图中：1第一底座、2第二底座、3腿部、4手臂、5上体、6头部、7背板、8第二链轮、9链条、10第一链轮、11旋转电机、12第一齿轮、13第一转轴、14第二转轴、15第二齿轮、16固定杆、17第一凹槽、18第二旋转电机、19第三转轴、20第一环形槽、21第二环形槽、22环形挡水板、23滚珠、24支持架、25 L形固定板、26滑槽、27第二凹槽、28第三旋转电机、29螺纹杆、30连接块、31支撑管、32自动雨伞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种舞台表演智能机器人，包括第一底座1、第二底座2、头部6、上体5、手臂4以及腿部3，腿部3的下端固定设置在第二底座2的上端，第一底座1为内部中空结构，且第一底座1的底部内壁固定设有旋转电机11，第一旋转电机11的输出端通过联轴器固定设有第一转轴13，第一转轴13的轴壁固定设有第一齿轮12，第一底座1的内部设有第二转轴14，第二转轴14的两端分别贯穿第一底座1的相对两个侧壁且均固定设有第一链轮10，且第二转轴14的轴壁固定设有与第一齿轮12啮合的第二齿轮15，第一底座1的另一端相对侧壁均固定设有固定杆16，固定杆16的杆壁固定套接有第二链轮8；第二底座2的下端开设有第一凹槽17，第一底座1的上端固定设有位于第一凹槽17内的第二旋转电机18，第二旋转电机18的输出端通过联轴器固定设有第三转轴19，第三转轴19的上端与第二底座2固定连接，第一底座1的上端和第二底座2的下端均开设有位置对应的第一环形槽20和第二环形槽21，第一环形槽20和第二环形槽21的内部共同设有多个均匀分布的滚珠23，上体5的侧壁向上固定设有L形固定板25，L形固定板25活动套接有背板7，背板7的上端竖直向下开设有第二凹槽27，第二凹槽27的底部固定设有第三旋转电机28，第三旋转电机28通过联轴器固定设螺纹杆29，螺纹杆29的杆壁螺纹连接有连接块30，连接块30的上端固定设有与螺纹杆29位置对应的支撑管31，支撑管31的上端固定设有自动雨伞32。

第一链轮10和第二链轮8之间通过链条9传动连接，第一环形槽20和第二环形槽21的内部设有支持架24，滚珠23位于支持架24的内部，背板7的下端竖直向上开设有滑槽26，L形固定板25通过滑槽26与背板7滑动连接，支撑管31的直径大于螺纹杆29的直径，自动雨伞32位于第二凹槽27的内部，第二凹槽27的侧壁固定设有环形挡水板22，螺纹杆29穿过环形挡水板22，上体5的外部设有控制开关，控制开关的输出端分别通过导线与第一旋转电机11、第二旋转电机18和第三旋转电机28的输入端电性连接。

本发明，使用时，通过设有的控制开关，能够控制第一旋转电机11转动，第一旋转电机11通过第一转轴13能够带动第一齿轮12转动，进而第一齿轮12能够带动第二齿轮15转动，第二齿轮15通过第二转轴14能够带动第一链轮10转动，通过设有的链条9能够带动第二链轮8转动，进而能够带动第一底座1进行移动，实现了自动移动智能机器人的功能，避免了工作人员搬运智能机器人，给工作人员带来了便捷，通过控制开关，能够控制第二旋转电机18旋转，第二旋转电机18能够带动第三转轴19转动，第三转轴19能够带动第二底座2进行旋转，进而带动机器人进行旋转表演，能够使得舞台下的观众都能够看到机器人的表演，通过控制开关，能够控制第三旋转电机28转动，第三旋转电机28能够带动螺纹杆29旋转，螺纹杆29能够带动连接块30向上移动，进而通过支撑管31将自动雨伞32从第二凹槽27的内部推出，当遇到下雨天，能够自动为机器人遮雨，避免雨水对机器人造成损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舞台表演智能机器人，包括第一底座（1）、第二底座（2）、头部（6）、上体（5）、手臂（4）以及腿部（3），其特征在于，所述腿部（3）的下端固定设置在第二底座（2）的上端，所述第一底座（1）为内部中空结构，且第一底座（1）的底部内壁固定设有旋转电机（11），所述第一旋转电机（11）的输出端通过联轴器固定设有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的轴壁固定设有第一齿轮（12），所述第一底座（1）的内部设有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的两端分别贯穿第一底座（1）的相对两个侧壁且均固定设有第一链轮（10），且所述第二转轴（14）的轴壁固定设有与第一齿轮（12）啮合的第二齿轮（15），所述第一底座（1）的另一端相对侧壁均固定设有固定杆（16），所述固定杆（16）的杆壁固定套接有第二链轮（8）；所述第二底座（2）的下端开设有第一凹槽（17），所述第一底座（1）的上端固定设有位于第一凹槽（17）内的第二旋转电机（18），所述第二旋转电机（18）的输出端通过联轴器固定设有第三转轴（19），所述第三转轴（19）的上端与第二底座（2）固定连接，所述第一底座（1）的上端和第二底座（2）的下端均开设有位置对应的第一环形槽（20）和第二环形槽（21），所述第一环形槽（20）和第二环形槽（21）的内部共同设有多个均匀分布的滚珠（23），所述上体（5）的侧壁向上固定设有L形固定板（25），所述L形固定板（25）活动套接有背板（7），所述背板（7）的上端竖直向下开设有第二凹槽（27），所述第二凹槽（27）的底部固定设有第三旋转电机（28），所述第三旋转电机（28）通过联轴器固定设螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）的杆壁螺纹连接有连接块（30），所述连接块（30）的上端固定设有与螺纹杆（29）位置对应的支撑管（31），所述支撑管（31）的上端固定设有自动雨伞（32）。

2.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述第一链轮（10）和第二链轮（8）之间通过链条（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述第一环形槽（20）和第二环形槽（21）的内部设有支持架（24），所述滚珠（23）位于支持架（24）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述背板（7）的下端竖直向上开设有滑槽（26），所述L形固定板（25）通过滑槽（26）与背板（7）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述支撑管（31）的直径大于螺纹杆（29）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述自动雨伞（32）位于第二凹槽（27）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述第二凹槽（27）的侧壁固定设有环形挡水板（22），所述螺纹杆（29）穿过环形挡水板（22）。

8.根据权利要求1所述的一种舞台表演智能机器人，其特征在于，所述上体（5）的外部设有控制开关，所述控制开关的输出端分别通过导线与第一旋转电机（11）、第二旋转电机（18）和第三旋转电机（28）的输入端电性连接。