CN108080874A

CN108080874A - 变位机主动定位机构

Info

Publication number: CN108080874A
Application number: CN201711312951.2A
Authority: CN
Inventors: 夏小帅; 李明杰; 宋辉
Original assignee: Jiangsu Dade Heavy Industry Ltd By Share Ltd
Current assignee: Jiangsu Dade Heavy Industry Ltd By Share Ltd
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2018-05-29

Abstract

本发明涉及一种变位机定位机构，具体的说是变位机主动定位机构，属于变位机结构技术领域。其包括主机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、转盘、过渡盘、气动卡盘和导电机构，主机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋转机构，二通旋转机构通过轴承连接在主机架内；二通旋转机构前端伸出主机架并连接转盘，转盘前端连接过渡盘，过渡盘前端连接气动卡盘；主机架内设有导电机构，导电机构前端接触转盘。本发能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率；能够始终保持焊机上工件的良好搭铁，使用寿命长，工作稳定可靠。

Description

变位机主动定位机构

技术领域

本发明涉及一种变位机定位机构，具体的说是变位机主动定位机构，属于变位机结构技术领域。

背景技术

焊接头尾式变位机是通过头架部件、尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。

碳钢在焊接时，需要用到变位机进行焊接。在焊接进行时，将碳钢两端通过变位机的气动卡盘夹紧。由于碳钢焊接的需求，需要气动卡盘带动碳钢转动。现有技术中，常见的气动卡盘由于气动管路的影响只能固定设置，无法达到既能满足气动卡盘旋转，又能满足气动卡盘气路设置的需求。因此，需要一种既能够带动工件旋转，又能够实现气动卡盘气路设置的变位机主动定位机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种既能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转的变位机主动定位机构。

按照本发明提供的技术方案，变位机主动定位机构包括主机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、转盘、过渡盘、气动卡盘和导电机构，其特征是：主机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋转机构，二通旋转机构通过轴承连接在主机架内；二通旋转机构前端伸出主机架并连接转盘，转盘前端连接过渡盘，过渡盘前端连接气动卡盘；主机架内设有导电机构，导电机构前端接触转盘。

进一步的，二通旋转机构包括转轴、转轴套和气管接头，转轴上通过轴承连接转轴套，转轴套上设有两个气管接头，转轴表面沿圆周方向设有两个环槽，每个环槽与一个气管接头对应连通；转轴内设有两个内气道，转轴面向气动卡盘一端设有两个出气口，每个内气道进气口与一个环槽对应连通，每个内气道出气口与一个出气口对应连通。

进一步的，导电机构包括导电杆、导电头、压紧弹簧和导电支座，导电支座内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头，导电头和压簧腔后端之间设有压紧弹簧，导电杆前端穿过导电支座和压紧弹簧并通过螺纹连接导电头；所述导电杆后端通过螺纹连接前锁紧螺母和后锁紧螺母，前锁紧螺母和后锁紧螺母将导电杆后端位置固定。

进一步的，前锁紧螺母和后锁紧螺母之间设有垫圈。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率；能够始终保持焊机上工件的良好搭铁，使用寿命长，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明主体结构放大图。

图3为二通旋转机构结构图。

图4为导电机构结构图。

附图标记说明：1-主机架、2-伺服电机、3-减速机、4-二通旋转机构、4.1-转轴、4.2-转轴套、4.3-气管接头、4.4-环槽、4.5-内气道、4.6-出气口、5-轴承、6-转盘、7-过渡盘、8-气动卡盘、9-导电机构、9.1-导电杆、9.2-导电头、9.3-压紧弹簧、9.4-导电支座、9.5-前锁紧螺母、9.6-垫圈、9.7-后锁紧螺母。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括主机架1、伺服电机2、减速机3、二通旋转机构4、转盘6、过渡盘7、气动卡盘8和导电机构9。

主机架1一侧固定伺服电机2，伺服电机2输出端连接减速机3，减速机3输出端连接二通旋转机构4，二通旋转机构4通过轴承5连接在主机架1内。

二通旋转机构4前端伸出主机架1并连接转盘6，转盘6前端连接过渡盘7，过渡盘7前端连接气动卡盘8。

如图3所示，所述二通旋转机构4包括转轴4.1、转轴套4.2和气管接头4.3，转轴4.1上通过轴承连接转轴套4.2，转轴套4.2上设有两个气管接头4.3，转轴4.1表面沿圆周方向设有两个环槽4.4，每个环槽4.4与一个气管接头4.3对应连通。转轴4.1内设有两个内气道4.5，转轴4.1面向气动卡盘8一端设有两个出气口4.6，每个内气道4.5进气口与一个环槽4.4对应连通，每个内气道4.5出气口与一个出气口4.6对应连通。

主机架1内设有导电机构9，导电机构9前端接触转盘6。如图4所示，所述导电机构9包括导电杆9.1、导电头9.2、压紧弹簧9.3和导电支座9.4，导电支座9.4内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头9.2，导电头9.2和压簧腔后端之间设有压紧弹簧9.3。导电杆9.1前端穿过导电支座9.4和压紧弹簧9.3并通过螺纹连接导电头9.2。

导电杆9.1后端通过螺纹连接前锁紧螺母9.5和后锁紧螺母9.7，前锁紧螺母9.5和后锁紧螺母9.7将导电杆9.1后端位置固定。所述前锁紧螺母9.5和后锁紧螺母9.7之间设有垫圈9.6，垫圈9.6能够减少前锁紧螺母9.5和后锁紧螺母9.7的磨损。

本发明的工作原理是：在使用时，焊接工件的一端由气动卡盘夹紧，并由伺服电机带动气动卡盘上的工件旋转。二通旋转机构的旋转轴芯随气动卡盘转动，旋转套保持不动。气源气体通过第一气管接头和第二气管接头进入第一环槽和第二环槽中，然后分别沿着第一通气道和第二通气道进入第一出气口和第二出气口中，给气动卡盘提供气动力。导电机构的导电杆上连接的导电头前端接触转盘，并通过压紧弹簧始终保持压紧。在转盘带动工件旋转时，由于压紧弹簧的设置，导电头始终保持与转盘的压紧接触。长期使用后导电头即便产生磨损，压紧弹簧也能自动调节始终保持导电头的压紧。由于在导电杆上设置了防转扁丝结构，转盘转动时无法带动导电杆转动。

Claims

1.一种变位机主动定位机构，包括主机架（1）、伺服电机（2）、减速机（3）、二通旋转机构（4）、转盘（6）、过渡盘（7）、气动卡盘（8）和导电机构（9），其特征是：主机架（1）一侧固定伺服电机（2），伺服电机（2）输出端连接减速机（3），减速机（3）输出端连接二通旋转机构（4），二通旋转机构（4）通过轴承（5）连接在主机架（1）内；二通旋转机构（4）前端伸出主机架（1）并连接转盘（6），转盘（6）前端连接过渡盘（7），过渡盘（7）前端连接气动卡盘（8）；主机架（1）内设有导电机构（9），导电机构（9）前端接触转盘（6）。

2.如权利要求1所述的变位机主动定位机构，其特征是：所述二通旋转机构（4）包括转轴（4.1）、转轴套（4.2）和气管接头（4.3），转轴（4.1）上通过轴承连接转轴套（4.2），转轴套（4.2）上设有两个气管接头（4.3），转轴（4.1）表面沿圆周方向设有两个环槽（4.4），每个环槽（4.4）与一个气管接头（4.3）对应连通；转轴（4.1）内设有两个内气道（4.5），转轴（4.1）面向气动卡盘（8）一端设有两个出气口（4.6），每个内气道（4.5）进气口与一个环槽（4.4）对应连通，每个内气道（4.5）出气口与一个出气口（4.6）对应连通。

3.如权利要求1所述的变位机主动定位机构，其特征是：所述导电机构（9）包括导电杆（9.1）、导电头（9.2）、压紧弹簧（9.3）和导电支座（9.4），导电支座（9.4）内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头（9.2），导电头（9.2）和压簧腔后端之间设有压紧弹簧（9.3），导电杆（9.1）前端穿过导电支座（9.4）和压紧弹簧（9.3）并通过螺纹连接导电头（9.2）；所述导电杆（9.1）后端通过螺纹连接前锁紧螺母（9.5）和后锁紧螺母（9.7），前锁紧螺母(9.5)和后锁紧螺母（9.7）将导电杆（9.1）后端位置固定。

4.如权利要求3所述的变位机主动定位机构，其特征是：所述前锁紧螺母（9.5）和后锁紧螺母（9.7）之间设有垫圈（9.6）。