CN108078138B - 一种自动染发装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动染发装置，包括：机架；涂抹装置，其驱动装置能够通过传动机构带动多个刷头沿用户头部表面往复移动，刷头的朝向用户头部的一侧设置有多个出液孔且另一侧设置有与多个出液孔连通的分液支管；取液装置，包括电控装置、泵、连接于泵的进液管和出液管，进液管的末端分叉为进气管和进水管，进气管设有常闭的进气开关阀，进水管设有常闭的进水开关阀，进液管上依次连通有用于与多种染发剂乳液一一对应连接的多个进液支管，每个进液支管设有常闭的进液开关阀，出液管的末端连通于多个分液支管，电控装置能够控制泵和各个开关阀的开启和关闭。本方案可以实现自动取液、涂抹、染发及清理管道等多种功能，极大地提高了染发的工作效率。

Description

一种自动染发装置

技术领域

本发明涉及美发工具技术领域，尤其涉及一种自动染发装置。

背景技术

目前，在美容美发领域中，通常采用传统的手动方式对人的头发进行染色，同时也不乏一些电动辅助染发工具，这些工具主要可分为三类：1、利用电机振动使之具有按摩头皮的作用；2、利用电机带动滚筒式染发梳旋转，待染发梳粘上装在上方染发膏盒内的事先用人工调拌好的染发膏后，停机梳头染发，待粘在染发梳上的染发膏用完后再重复上述工序；3、利用电机动力在染发操作时同步进行自动调拌染发膏、自动限制出膏速度和出膏量、在染发时全程电动不停机进行电动染发。严格意义上来讲，上述第一种并不是利用电动染发的工具，第二种只是在出膏时利用了电力，第三种是全部电动进行拌膏、出膏、梳染头发的三个功能，能有效防止头皮污染，但是仍旧需要手持染发器来回移动，才能达到涂染全部头发的目的，操作不便，自动化程度较低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种新型的自动染发装置，该装置具备自动提取、涂抹、染发和清洗等功能，能够在不给人的头部增加负担的前提下，安全且高效地完成染发过程，操作十分简便，提高了染发效率和自动化程度。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动染发装置，包括：

机架；

设置于所述机架上的涂抹装置，包括驱动装置、传动机构和用于抵接于用户头部的多个刷头，所述驱动装置能够通过所述传动机构带动多个所述刷头沿用户头部表面往复移动，所述刷头的朝向用户头部的一侧设置有多个出液孔且另一侧设置有与多个所述出液孔连通的分液支管；

设置于所述机架上的取液装置，包括电控装置、泵、连接于所述泵的进液口的进液管以及连接于所述泵的出液口的出液管，所述进液管的末端分叉为连通空气的进气管和连通水源的进水管，所述进气管设有常闭的进气开关阀，所述进水管设有常闭的进水开关阀，所述进液管上依次连通有用于与多种染发剂乳液一一对应连接的多个进液支管，每个所述进液支管设有常闭的进液开关阀，所述出液管的末端连通于多个所述分液支管，所述电控装置能够控制所述泵、所述进气开关阀、所述进水开关阀以及所述进液开关阀的开启和关闭。

优选地，在上述自动染发装置中，所述涂抹装置包括：

中部涂抹装置，所述中部涂抹装置的多个所述刷头可往复移动地依次分布于用户头部的前额与后颈之间的中部区域；

摇摆涂抹装置，设置于用户头部的左右两侧，所述摇摆涂抹装置的所述刷头能够在用户头部的耳朵前方及耳朵上方区域内做往复摆动；

上下涂抹装置，设置于用户头部的左右两侧，所述上下涂抹装置的所述刷头能够在用户头部的耳朵后方区域做上下往复运动。

优选地，在上述自动染发装置中，所述中部涂抹装置的所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括多段顺次连接的传动单元，每段传动单元包括一个骨架、设置于所述骨架两端的带轮以及套在两个所述带轮上的同步带，所述同步带连接有所述刷头并且可带动所述刷头往复运动，每相邻两段所述传动单元之间通过同步轴连接，且多段所述传动单元通过所述同步轴实现同步传动；

所述摇摆涂抹装置的所述传动机构为锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括摇臂和传动杆，所述摇臂的下端和所述传动杆的一端通过锥齿轮啮合传动，所述传动杆的另一端连接于所述驱动装置，所述摇臂的下端铰接于所述机架且上端连接有所述刷头；

所述上下涂抹装置的所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮啮合传动的传动齿条以及固定于所述传动齿条上的安装板，所述安装板的一侧连接有所述刷头。

优选地，在上述自动染发装置中，所述骨架设有用于引导所述刷头移动的滑轨，所述骨架与所述机架相对可移动地连接，所述骨架与所述机架之间还设置有用于调节所述骨架与所述机架相对位置的弹簧；

所述摇臂和与所述摇臂连接的所述刷头之间也设置有用于调整间距的所述弹簧；

所述安装板和与所述安装板连接的所述刷头之间也设置有用于调整间距的所述弹簧。

优选地，在上述自动染发装置中，所述弹簧连接有压力传感器以及用于调节所述弹簧弹力的弹力调节机构。

优选地，在上述自动染发装置中，所述刷头包括固定板和可拆卸连接于所述固定板的刷板，所述刷板上设置有多个所述出液孔，所述分液支管设置于所述固定板上，所述刷板的进液口通过管接头与所述分液支管可拆卸连接。

优选地，在上述自动染发装置中，所述固定板与所述刷板通过磁铁连接柱实现可拆卸连接，所述管接头为快拆接头。

优选地，在上述自动染发装置中，所述刷板为弧形板。

优选地，在上述自动染发装置中，所述进气开关阀和所述进水开关阀均为电磁阀，所述进液开关阀为电动夹管阀，所述泵为蠕动泵。

优选地，在上述自动染发装置中，所述电控装置包括用于控制所述进气开关阀、所述进水开关阀以及所述进液开关阀的动作顺序的控制器。

本方案提供的自动染发装置的工作过程如下：

使用时，将机架连同涂抹装置放置于用户头部上方，并使刷头抵接在用户头部的表面，使刷头与头发充分接触，然后，同时启动电控装置和驱动装置，取液装置在电控装置的控制下实现不同染发剂乳液、水及空气的提取，并将染发剂乳液输送到各个刷头，各个刷头在往复移动的同时将染发剂乳液均匀涂抹在用户的头发上，从而实现自动染发功能。

可见，该自动染发装置通过涂抹装置和取液装置的协同工作，可以实现自动取液、涂抹、染发及清理管道等多种功能，避免了现有传统的手动染发器的操作繁琐和使用不便的缺陷，极大地提高了染发的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中的自动染发装置的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例中的涂抹装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中的取液装置的内部结构示意图；

图4为本发明具体实施例中的刷头与摇臂的连接结构示意图；

图5为本发明具体实施例中的刷头与安装板的连接结构示意图；

图6为本发明具体实施例中的刷头的结构示意图。

图1至图6中的标号与部件名称对应如下：

1-涂抹装置、2-取液装置、3-机架；

111-骨架、112-滑轨、113-同步带、114-同步轴、121-摇臂、122-锥齿轮、123-传动杆、131-安装板、132-传动齿条、133-传动齿轮、134-导轨板、14-刷头、15-弹簧、16-电机、17-连接柱；

141-刷板、142-固定板、143-管接头、144-梳齿、145-磁铁连接柱、146-分液支管、147-出液孔；

201-电控装置、202-泵、203-进液管、204-出液管、205-外壳、206-进液支管、207-进气管、208-进水管、209-进气开关阀、210-进水开关阀、211-第一进液开关阀、212-第二进液开关阀、213-第三进液开关阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图6，本发明提供的自动染发装置，主要包括机架3、涂抹装置1和取液装置2这三部分，其中，机架3作为该自动染发装置的支撑机构，用于安装固定涂抹装置1和取液装置2以及其他零部件。涂抹装置1则包括驱动装置、传动机构和用于抵接于用户头部的多个刷头14，驱动装置能够通过传动机构带动多个刷头14沿用户头部表面往复移动，刷头14的朝向用户头部的一侧设置有多个出液孔147且另一侧设置有与多个出液孔147连通的分液支管146。其中，分液支管146与取液装置2的出液管204连通，用于将各种染发剂乳液输送至刷头14的出液孔147，进而在刷头14往复运动的过程中将染发剂乳液涂抹在用户头部的头发上。

上述取液装置2包括电控装置201、泵202、连接于泵202的进液口的进液管203以及连接于泵202的出液口的出液管204，进液管203的末端分叉为连通空气的进气管207和连通水源的进水管208，进气管207设有常闭的进气开关阀209，进水管208设有常闭的进水开关阀210，进液管203上依次连通有用于与多种染发剂乳液一一对应连接的多个进液支管206，每个进液支管206设有常闭的进液开关阀，出液管204的末端连通于多个分液支管146，电控装置201能够控制泵202、进气开关阀209、进水开关阀210以及进液开关阀的开启和关闭。其中，多个进液支管206分别与多种染发剂乳液一一对应连接，用于将不同的染发剂乳液输送至进液管203，再由泵202和出液管204泵送至各个刷头14；进气管207连通空气，当进气开关阀209打开时，泵202启动后在进液管203内产生负压吸力，可以将空气吸入进液管203，从而将进液管203中的乳液或水等液体排净；进水管208连通有水源，具体可以接通水管或储水罐等，当进水开关阀210打开时，泵202启动后在进液管203内产生负压吸力，可以将水吸入进液管203，从而清洗进液管203及泵202内残留的乳液。

本方案提供的自动染发装置的工作过程如下：

使用时，将机架3连同涂抹装置1放置于用户头部上方，并使刷头14抵接在用户头部的表面，使刷头14与头发充分接触，然后，同时启动泵202、电控装置201和驱动装置，取液装置2在电控装置201的控制下实现不同染发剂乳液、水及空气的提取，并将染发剂乳液输送到各个刷头14，各个刷头14在往复移动的同时将染发剂乳液均匀涂抹在用户的头发上，从而实现自动染发功能。

可见，该自动染发装置通过涂抹装置1和取液装置2的协同工作，可以实现自动取液、涂抹、染发及清理管道等多种功能，避免了现有传统的手动染发器的操作繁琐和使用不便的缺陷，极大地提高了染发的工作效率。

需要说明的是，本方案中的涂抹装置1可以设计为多种结构形式，主要功能为利用多个刷头14在用户头部的表面往复运动，从而将染发剂乳液均匀涂抹在头发上，实现自动涂抹染发的功能。由于人体头部是不规则形状，为了更好地对头部各个区域的头发进行均匀涂抹，本方案优选将涂抹装置1设计成了多个部分，即，该涂抹装置1具体可包括以下三部分：

中部涂抹装置，中部涂抹装置的多个刷头14可往复移动地依次分布于用户头部的前额与后颈之间的中部区域(该中部区域即为人体头部表面的左右两侧之间的中间区域)；

摇摆涂抹装置，设置于用户头部的左右两侧，摇摆涂抹装置的刷头14能够在用户头部的耳朵前方及耳朵上方区域内做往复摆动，摇摆涂抹装置主要用于对头部鬓角和耳朵上方区域的头发进行涂抹染发；

上下涂抹装置，设置于用户头部的左右两侧，上下涂抹装置的刷头14能够在用户头部的耳朵后方区域做上下往复运动，上下涂抹装置主要用于对头部的耳朵后方区域的头发进行涂抹染发。

由于上述涂抹装置1设计为覆盖用户头部不同区域的三个部分，且针对各个区域的涂抹方式也有所不同，为了更好地使各个刷头14在用户头部表面往复运动，优选地，本方案对上述三个部分的涂抹装置1的传动机构进行了特定设计，各个部分的传动机构的具体结构如下所述。

如图2所示，优选地，中部涂抹装置的传动机构为同步带传动机构，同步带传动机构包括多段顺次连接的传动单元，每段传动单元包括一个骨架111、设置于骨架111两端的带轮以及套在两个带轮上的同步带113，同步带113连接有刷头14并且可带动其刷头14往复运动，每相邻两段传动单元之间通过同步轴114连接，且多段传动单元通过同步轴114实现同步传动。具体的，骨架111优选采用铝合金材质，保证强度和轻便性，每个同步轴114上同轴固定有两个带轮，这两个带轮分别属于相邻两个传动单元，当其中一个传动单元的带轮转动时，该同步轴114上的另一个带轮也就随之转动，从而实现了两段传动单元之间的同步传动连接。驱动装置优选为电机16，电机16的输出轴通过同步带113实现与上述其中一个传动单元之间的传动连接，该传动单元的两个带轮随之转动，由于多段传动单元均通过同步轴114实现同步传动，因此，可以带动全部传动单元一起转动。同时，同步带113连接有刷头14，因此，同步带113就可以带动其下方的刷头14一同往复运动，从而使刷头14在用户头部表面往复涂抹。

需要说明的是，上述中部涂抹装置的传动机构还可以采用齿轮齿条传动机构、链条传动机构、曲柄摇杆机构等，其驱动装置也可以采用直线电机、液压缸、气压缸等驱动部件，这些装置同样能够实现将中部涂抹装置的多个刷头14沿用户头部表面的往复涂抹动作，关于其具体设置结构本文不再赘述。

如图2所示，优选地，摇摆涂抹装置的传动机构为锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括摇臂121和传动杆123，摇臂121的下端和传动杆123的一端通过锥齿轮122啮合传动，传动杆123的另一端连接于驱动装置，摇臂121的下端铰接于机架3且上端连接有刷头14。该部分的驱动装置优选为电机16，电机16的输出轴与传动杆123实现同轴传动，由于传动杆123与摇臂121通过锥齿轮122啮合传动，因此，可以带动摇臂121绕下端的铰接处相对机架3实现往复摆动，从而带动与摇臂121连接的刷头14实现摆动涂抹。

需要说明的是，上述摇摆涂抹装置的传动机构还可以采用曲柄摇杆机构、齿轮啮合传动机构等，其驱动装置也可以采用直线电机、液压缸、气压缸等驱动部件，这些装置同样能够实现摇臂121上的刷头14的往复摆动动作，关于其具体设置结构本文不再赘述。

如图2所示，优选地，上下涂抹装置的传动机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括传动齿轮133、与传动齿轮133啮合传动的传动齿条132以及固定于传动齿条132上的安装板131，安装板131的一侧连接有刷头14。另外，为了支撑传动齿条132和安装板131的上下运动，机架3上还设置有与安装板131相对滑动连接的导轨板134，如图5所示。该部分的驱动装置也优选为电机16，电机16的输出轴带动传动齿轮133转动，传动齿条132沿竖直方向或倾斜方向布置，电机16转动时通过传动齿轮133与传动齿条132的啮合传动可以带动传动齿条132上的安装板131一同上下往复移动，从而实现安装板131上的刷头14的上下往复涂抹动作。

需要说明的是，上述上下涂抹装置的传动机构还可以采用曲柄摇杆机构或有直线驱动装置直接驱动的机构等，其驱动装置还可以采用直线电机、液压缸、气压缸等驱动部件，这些装置同样能够实现安装板131上的刷头14的上下往复涂抹动作，关于其具体设置结构本文不再赘述。

需要说明的是，由于不同用户的头部具体尺寸和形状有所差异，为了使该自动染发装置的各个刷头14均能与不同形状和尺寸的头部良好贴合，以保证涂抹效果，本发明设置了可以调节刷头14与头部贴合程度的调节机构。在一种优选实施例方案中，如图2所示，骨架111设有用于引导刷头14移动的滑轨112，骨架111与机架3相对可移动地连接，骨架111与机架3之间还设置有用于调节骨架111与机架3相对位置的弹簧15，具体的，机架3上可以设置滑槽，骨架111设有与该滑槽相对滑动连接的滑块，且骨架111可以沿该滑槽远离或靠近用户头部，弹簧15的一端作用于机架3且另一端作用于骨架111，因此，当用户头部戴上该自动染发装置时，刷头14直接抵接于用户头部表面，刷头14受到的压力通过滑轨112传递至骨架111，骨架111受到作用力后可沿机架3上的滑槽上下滑动，弹簧15也同时受到该挤压作用力，弹簧15被压缩后对骨架111施加反作用弹力，从而使骨架111连同其刷头14的受力平衡，进而使中间涂抹装置的刷头14具有接触可调节功能，使各个刷头14均能贴合在用户头部，提高了涂抹效果，改善了用户体验。如图4所示，摇臂121和与摇臂121连接的刷头14之间也设置有用于调整间距的弹簧15，具体的，为了实现摇臂121与刷头14之间的良好支撑连接，本方案采用连接柱17来连接刷头14和摇臂121，该连接柱17可以设计成可伸缩的套管式结构或可相对滑动的滑轨结构等，从而实现刷头14与摇臂121之间的相对可移动连接，弹簧15则为刷头14提供弹性支撑。安装板131和与安装板131连接的刷头14之间也设置有用于调整间距的弹簧15，其连接结构与摇臂121与刷头14的连接结构类似，本文不再赘述。

为了进一步调整上述弹簧15的弹力，优选地，弹簧15连接有压力传感器以及用于调节弹簧弹力的弹力调节机构，用户戴上该自动染发装置后，不同部位的刷头14的挤压程度可能不同，压力传感器检测到各个刷头14所连接的弹簧15的弹力大小，并且将检测到的压力值信号传递至弹力调节机构，当某一刷头14对应的弹簧15的弹力大于或小于预设压力值时，弹力调节机构会自动调整弹簧15的压缩程度，从而使该弹簧15处于理想的压缩程度范围内，即，提供预设的压力，从而使每个刷头14对用户头部的挤压程度处于人体可接受的且便于涂抹操作的舒适范围内。需要说明的是，上述弹力调节机构可以设计成多种形式，例如采用可改变弹簧15作用端连接位置的机构，或者采用改变弹簧15作用角度的机构，或者采用改变弹簧15数量的机构等，以前述第一种调节机构为例说明其调节过程，当压力传感器检测到某一弹簧15的弹力值超过预设压力值范围时，表明该弹簧15的压缩程度过大，弹簧调节机构可通过自动滑移结构改变弹簧15某一端的作用位置，并拉长弹簧15，从而减小弹簧15的压缩程度，进而减小弹簧15的作用弹力，直到弹簧15的弹力处于预设压力值范围内时，弹力调节机构停止调节。另外，根据不同弹簧形式，本方案还可以采用与其对应的便于改变弹簧15的作用弹力的调节机构，本文不再赘述。

如图6所示，优选地，刷头14包括固定板142和可拆卸连接于固定板142的刷板141，刷板141上设置有多个出液孔147，分液支管146设置于固定板142上，刷板141的进液口通过管接头143与分液支管146可拆卸连接。本方案中将刷头14设计为可拆卸结构，可以便于更换清洗各个刷板141，更加便于使用。

需要说明的是，为了进一步方便刷头14的拆卸和安装，优选地，上述固定板142与刷板141通过磁铁连接柱145实现可拆卸连接，管接头143为快拆接头。具体的，磁铁连接柱145包括相互套接配合的连接筒和连接柱，连接筒内部固定有用于吸引固定连接柱端部的磁铁，在安装时，将二者对准后可自动固定，简单方便。快拆接头也可以快速连接刷板141的进液口与分液支管146。

需要说明的是，刷板141可以设计为多种形状，例如平板状、弯曲板状或长条状等，为了更好地与人体头部表面贴合，优选地，本方案中的刷板141设计为弧形板，如图6所示。刷板141上的多个出液孔147优选均匀分布，从而进一步保证染发剂乳液可以均匀涂抹在头发上。出液孔147的结构形式也可以设计为多种，例如管端开孔、刷板141上开孔或开槽等，本方案中的出液孔147直接开设在刷板141朝向用户头部的一侧表面，刷板141的另一侧则设有多个用于连通出液孔147和刷板141的进液口的输液管以形成输液结构，即，输液管穿过刷板141并在朝向头发的一侧开口形成出液孔147，刷板141的进液口则通过管接头143与分液支管146连通，如图6所示。另外，刷板141的朝向用户头部的一侧还设置有多个梳齿144，多个梳齿可均匀分布，在涂抹染发的同时还可以对用户头部的头皮进行按摩，进一步改善用户体验。

需要说明的是，本方案可以根据染发所需使用的染发剂乳液种类来具体设置多个进液支管206的数量，例如，本具体实施例方案中采用了三种染发剂乳液，相应地，在取液装置2的进液管203上连通有三个进液支管206，这三个进液支管206分别设置有一个进液开关阀，具体为第一进液开关阀211、第二进液开关阀212和第三进液开关阀213，如图3所示。

该自动染发装置的取液装置2需要和涂抹装置1进行协同工作，保证在出液的情况下，涂抹装置1能将染发剂乳液均匀涂抹在头发上，下面是取液装置2的一种工作流程：

(1)开启泵202，开启第一进液开关阀211，抽取1#乳液；

(2)开启泵202，同时开启第一进液开关阀211和第二进液开关阀212，抽取1#、2#乳液；

(3)开启泵202，开启进气开关阀209，用空气将管道内乳液排净后停止泵202；

(4)取下该自动染发装置，开启泵202、开启进水开关阀210，进行管道清洗；

(5)清洗干净后，开启泵202、开启进气开关阀209，排出管道中的水；

(6)戴上该自动染发装置，开启泵202、开启第三进液开关阀213，抽取3#乳液；

(7)开启泵202，开启进气开关阀209，用空气将管道内乳液排净后停止泵202；

(8)取下该自动染发装置，取下所有乳液管，开启泵202、开启进水开关阀210，进行管道清洗(如果需要对三个进液支管206的进口处清洗，需要设计清洗水管连接到这三个进液支管206的进口处进行清洗)；

(9)清洗干净后，开启泵202、开启进气开关阀209，排出管道中的水。

需要说明的是，上述进气开关阀209和进水开关阀210优选采用电磁阀，各个进液开关阀优选采用电动夹管阀，泵202优选采用蠕动泵。上述各个电磁阀和电动夹管阀均为常闭的，当需要其打开以吸入某种液体或空气时，电控装置201会控制其打开。

需要说明的是，本文中列举的取液装置2的工作流程只是一种具体实施例方案，本方案还可以根据不同的染发需求来设计不同的工作流程，本文不再赘述。优选地，电控装置201还包括用于控制进气开关阀209、进水开关阀210以及进液开关阀的动作顺序的控制器，具体的，本方案可以根据不同的染发流程来设计控制器的控制程序，从而改变各个开关阀的动作顺序，如此设置，操作人员只需一次开启控制器，就可以自动完成整个染发流程，无需人工再次操作，进一步提高了自动化程序，提高了染发效率。

另外，本方案的取液装置2还包括外壳205，如图3所示，外壳205用于将泵202及各个开关阀和进出液管安全地包围起来，避免外界干扰，还具有隔音减震效果，外壳205的壳壁上开设有多个进液口和出液口，便于与外界的硅胶管路连接。

本发明具有以下有益效果：

(1)可实现不同染发剂乳液、水及空气的自动吸取和输送，自动完成涂抹染发过程，无需人工操作，自动化程度高；

(2)各个刷头14对用户头部的按压程度可调节，提高用户舒适度；

(3)避免手动操作，提高染发效率和便捷性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动染发装置，其特征在于，包括：

机架(3)；

设置于所述机架(3)上的涂抹装置(1)，所述涂抹装置(1)包括驱动装置、传动机构和用于抵接于用户头部的多个刷头(14)，所述驱动装置能够通过所述传动机构带动多个所述刷头(14)沿用户头部表面往复移动，所述刷头(14)的朝向用户头部的一侧设置有多个出液孔(147)且另一侧设置有与多个所述出液孔(147)连通的分液支管(146)；所述涂抹装置(1)包括：中部涂抹装置，所述中部涂抹装置的多个所述刷头(14)可往复移动地依次分布于用户头部的前额与后颈之间的中部区域；摇摆涂抹装置，所述摇摆涂抹装置设置于用户头部的左右两侧，所述摇摆涂抹装置的所述刷头(14)能够在用户头部的耳朵前方及耳朵上方区域内做往复摆动；上下涂抹装置，设置于用户头部的左右两侧，所述上下涂抹装置的所述刷头(14)能够在用户头部的耳朵后方区域做上下往复运动；

设置于所述机架(3)上的取液装置(2)，所述取液装置(2)包括电控装置(201)、泵(202)、连接于所述泵(202)的进液口的进液管(203)以及连接于所述泵(202)的出液口的出液管(204)，所述进液管(203)的末端分叉为连通空气的进气管(207)和连通水源的进水管(208)，所述进气管(207)设有常闭的进气开关阀(209)，所述进水管(208)设有常闭的进水开关阀(210)，所述进液管(203)上依次连通有用于与多种染发剂乳液一一对应连接的多个进液支管(206)，每个所述进液支管(206)设有常闭的进液开关阀，所述出液管(204)的末端连通于多个所述分液支管(146)，所述电控装置(201)能够控制所述泵(202)、所述进气开关阀(209)、所述进水开关阀(210)以及所述进液开关阀的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的自动染发装置，其特征在于，

所述中部涂抹装置的所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括多段顺次连接的传动单元，每段传动单元包括一个骨架(111)、设置于所述骨架(111)两端的带轮以及套在两个所述带轮上的同步带(113)，所述同步带(113)连接有所述刷头(14)并且可带动所述刷头(14)往复运动，每相邻两段所述传动单元之间通过同步轴(114)连接，且多段所述传动单元通过所述同步轴(114)实现同步传动；

所述摇摆涂抹装置的所述传动机构为锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括摇臂(121)和传动杆(123)，所述摇臂(121)的下端和所述传动杆(123)的一端通过锥齿轮(122)啮合传动，所述传动杆(123)的另一端连接于所述驱动装置，所述摇臂(121)的下端铰接于所述机架(3)且上端连接有所述刷头(14)；

所述上下涂抹装置的所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括传动齿轮(133)、与所述传动齿轮(133)啮合传动的传动齿条(132)以及固定于所述传动齿条(132)上的安装板(131)，所述安装板(131)的一侧连接有所述刷头(14)。

3.根据权利要求2所述的自动染发装置，其特征在于，所述骨架(111)设有用于引导所述刷头(14)移动的滑轨(112)，所述骨架(111)与所述机架(3)相对可移动地连接，所述骨架(111)与所述机架(3)之间还设置有用于调节所述骨架(111)与所述机架(3)相对位置的弹簧(15)；

所述摇臂(121)和与所述摇臂(121)连接的所述刷头(14)之间也设置有用于调整间距的所述弹簧(15)；

所述安装板(131)和与所述安装板(131)连接的所述刷头(14)之间也设置有用于调整间距的所述弹簧(15)。

4.根据权利要求3所述的自动染发装置，其特征在于，所述弹簧(15)连接有压力传感器以及用于调节所述弹簧(15)弹力的弹力调节机构。

5.根据权利要求1所述的自动染发装置，其特征在于，所述刷头(14)包括固定板(142)和可拆卸连接于所述固定板(142)的刷板(141)，所述刷板(141)上设置有多个所述出液孔(147)，所述分液支管(146)设置于所述固定板(142)上，所述刷板(141)的进液口通过管接头(143)与所述分液支管(146)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的自动染发装置，其特征在于，所述固定板(142)与所述刷板(141)通过磁铁连接柱(145)实现可拆卸连接，所述管接头(143)为快拆接头。

7.根据权利要求5所述的自动染发装置，其特征在于，所述刷板(14)为弧形板。

8.根据权利要求1所述的自动染发装置，其特征在于，所述进气开关阀(209)和所述进水开关阀(210)均为电磁阀，所述进液开关阀为电动夹管阀，所述泵(202)为蠕动泵。

9.根据权利要求1所述的自动染发装置，其特征在于，所述电控装置(201)包括用于控制所述进气开关阀(209)、所述进水开关阀(210)以及所述进液开关阀的动作顺序的控制器。

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