CN220313367U - 一种全自动洗发机用仿真机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种全自动洗发机用仿真机械手，包括柔性手掌，所述柔性手掌一端具有连接轴部，所述柔性手掌中部具有排水口，所述柔性手掌的手指跟部具有排气口，气管和水管，二者均设置在所述柔性手掌内部，且所述气管一端和所述水管一端均设置在所述柔性手掌表面，所述连接轴部位于所述气管一端和所述水管一端之间，所述气管另一端连通所述排气口，所述水管另一端连通所述排水口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的传统的仿真机械手只能够完成按摩操作，无法完成清洗操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体的，涉及一种全自动洗发机用仿真机械手。
背景技术
理发师因长期洗发，受到洗发水的侵蚀，极易受到伤害。尤其在冬天，双手长期浸泡在水里会出现皮肤肿痛，冻疮，裂口，感染等症状，所以洗发机诞生了，目前的洗发机通常采取仿真机械手模拟人手清洗按摩头发的形式。
洗发机在养老院和美容美发店也受到了广泛关注，但传统的仿真机械手只能够在机械臂的带动作用下对头部进行按摩作用，需要靠其他部件完成清洗操作，且容易在洗发过程中缠绕头发，发生事故。
实用新型内容
本实用新型提出一种全自动洗发机用仿真机械手，解决了相关技术中的传统的仿真机械手只能够完成按摩操作，无法完成清洗操作的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种全自动洗发机用仿真机械手，包括
柔性手掌，所述柔性手掌一端具有连接轴部，所述柔性手掌中部具有排水口，所述柔性手掌还具有排气口，
气管和水管，二者均设置在所述柔性手掌内部，且所述气管一端和所述水管一端均设置在所述柔性手掌表面，所述连接轴部位于所述气管一端和所述水管一端之间，所述气管另一端连通所述排气口，所述水管另一端连通所述排水口。
作为进一步的技术方案，所述柔性手掌包括
固定架、柔性手部，所述固定架设置在所述柔性手部内部，所述气管和所述水管均设置在所述固定架上，所述固定架一端具有所述连接轴部，所述柔性手部具有所述排水口和所述排气口。
作为进一步的技术方案，所述固定架包括
手型底板和固定部，所述固定部设置在所述手型底板上，所述气管设置在所述固定部上，所述水管设置在所述手型底板上。
作为进一步的技术方案，还包括
若干个压缩气缸，所述压缩气缸设置在所述固定部上，所述气管另一端通过所述压缩气缸连通所述排气口。
作为进一步的技术方案，所述柔性手部的手指端部具有凹凸纹理。
作为进一步的技术方案，还包括
手套，套设在所述柔性手掌上。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
本实用新型中，随着科技进步，在现代全自动智能洗发机制造业中，全自动智能洗发机技术能代替大部分的人工操作，提高服务效率，并节省时间成本，因此开始被广泛的应用，为养老院和美容美发店提供服务。
但随之而来的问题是，目前市场上的自动洗发机不能实现机械手末端精准调整达到仿真洗头的目的，一般都是用水压喷射冲洗，自动提供洗发水，再用水压冲洗，且传统的仿真机械手只能够在机械臂的带动作用下对头部进行按摩清洗作用，需要靠其他部件提供洗发水等，容易在洗发过程中缠绕头发，发生事故，为了解决上述问题，设计了一种全自动洗发机用仿真机械手。
使用柔性手掌通过连接轴部与机械臂连接，可以在机械臂带动柔性手掌精准移动的同时，还可以实现多方位的旋转，提供更好的洗发服务，清洗更加全面，且使用柔性材料的手掌，一方面在清洗过程中避免了缠绕头发的情况发生，另一方面可以在清洗之前，人为提前调整好手掌和手指的位置，便于为不同客户提供更适合的服务；进一步设置柔性手掌中部有排水口，其具有排气口，便于在清洗按摩时，直接从柔性手掌喷出洗发水，排水口类似于花洒的出水口，可以一边冲水配合十指边抓挠按，加设语音功能零部件，进行按摩包括发际线至黄金点再抓揉按摩再至鬓角两侧发际线抓挠至头顶部而后语音功能和识别功能提示头向左旁侧六十度进行耳后脑勺抓挠后再语音提示头再向右边侧六十度进行耳后脑勺抓挠，完成一边流程，且释放适于人体安全的高压气体，提高清洗效果，不再需要其他零部件来完成上述功能，进一步为了方便向其中提供水源和气源，设置了气管和水管，用于传输所需物质，且气管一端和水管一端均设置在柔性手掌表面，是为了防止在通过连接轴部调整整体旋转角度时，气管与水管发生干涉，将两种管进料端设置在柔性手掌表面，不会跟随其转动过多角度。
同时还可以在手型底板一侧安装语音识别功能的相关装置，以及便于实现全自动化的摄像头等，摄像头能够与语音识别装置以及其他自动化设备连接，完善整个洗发机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型中一种全自动洗发机用仿真机械手结构示意图；
图2为本实用新型中一种全自动洗发机用仿真机械手内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中A部放大图；
图中：1、柔性手掌，2、连接轴部，3、排水口，4、排气口，5、气管，6、水管，7、固定架，8、柔性手部，9、手型底板，10、固定部，11、压缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
如图1~图3所示，本实施例提出了一种全自动洗发机用仿真机械手，包括
柔性手掌1，所述柔性手掌1一端具有连接轴部2，所述柔性手掌1中部具有排水口3，所述柔性手掌1还具有排气口4，
气管5和水管6，二者均设置在所述柔性手掌1内部，且所述气管5一端和所述水管6一端均设置在所述柔性手掌1表面，所述连接轴部2位于所述气管5一端和所述水管6一端之间，所述气管5另一端连通所述排气口4，所述水管6另一端连通所述排水口3。
本实施例中，随着科技进步，在现代全自动智能洗发机制造业中，全自动智能洗发机技术能代替大部分的人工操作，提高服务效率，并节省时间成本，因此开始被广泛的应用，为养老院和美容美发店提供服务。
但随之而来的问题是，目前市场上的自动洗发机不能实现机械手末端精准调整达到仿真洗头的目的，一般都是用水压喷射冲洗，自动提供洗发水，再用水压冲洗，且传统的仿真机械手只能够在机械臂的带动作用下对头部进行按摩清洗作用，需要靠其他部件提供洗发水等，容易在洗发过程中缠绕头发，发生事故，为了解决上述问题，设计了一种全自动洗发机用仿真机械手。
使用柔性手掌1通过连接轴部2与机械臂连接，可以在机械臂带动柔性手掌1精准移动的同时，还可以实现多方位的旋转，提供更好的洗发服务，清洗更加全面，且使用柔性材料的手掌，一方面在清洗过程中避免了缠绕头发的情况发生，另一方面可以在清洗之前，人为提前调整好手掌和手指的位置，便于为不同客户提供更适合的服务；进一步设置柔性手掌1中部有排水口3，其具有排气口4，便于在清洗按摩时，直接从柔性手掌1喷出洗发水，排水口3类似于花洒的出水口，可以一边冲水配合十指边抓挠按，加设语音功能零部件，进行按摩包括发际线至黄金点再抓揉按摩再至鬓角两侧发际线抓挠至头顶部而后语音功能和识别功能提示头向左旁侧六十度进行耳后脑勺抓挠后再语音提示头再向右边侧六十度进行耳后脑勺抓挠，完成一边流程，且释放适于人体安全的高压气体，提高清洗效果，不再需要其他零部件来完成上述功能，进一步为了方便向其中提供水源和气源，设置了气管5和水管6，用于传输所需物质，且气管5一端和水管6一端均设置在柔性手掌1表面，是为了防止在通过连接轴部2调整整体旋转角度时，气管5与水管6发生干涉，将两种管进料端设置在柔性手掌1表面，不会跟随其转动过多角度。
进一步，所述柔性手掌1包括
固定架7、柔性手部8，所述固定架7设置在所述柔性手部8内部，所述气管5和所述水管6均设置在所述固定架7上，所述固定架7一端具有所述连接轴部2，所述柔性手部8具有所述排水口3和所述排气口4。
进一步，所述固定架7包括
手型底板9和固定部10，所述固定部10设置在所述手型底板9上，所述气管5设置在所述固定部10上，所述水管6设置在所述手型底板9上。
进一步，还包括
若干个压缩气缸11，所述压缩气缸11设置在所述固定部10上，所述气管5另一端通过所述压缩气缸11连通所述排气口4。
进一步，所述柔性手部8的手指端部具有凹凸纹理。
进一步，还包括
手套，套设在所述柔性手掌1上。
本实施例中，为了便于前期生产安装，使整体具有良好稳定性，设置柔性手掌1包括柔性手部8和设置在其内的固定架7，固定架7为柔性手部8以及气管5和水管6提供稳定支撑作用，为了降低成本，又将固定架7分为手型底板9和固定部10，手型底板9为整体柔性手部8提供支撑，而固定部10为气管5和水管6以及向排气口4加压的压缩气缸11提供稳定支撑，压缩气缸11的使用进一步提高了清洗效果，而柔性手部8的凹凸纹理能够提高按摩效果，并在柔性手掌1整体套设仿真手套，包覆所有零部件，防止被损坏，且不影响使用；排气口4位于手指末端，是为了防止压缩气缸11工作时，把调整好角度的柔性手掌1的形状破坏，减弱按摩效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，包括
柔性手掌（1），所述柔性手掌（1）一端具有连接轴部（2），所述柔性手掌（1）中部具有排水口（3），所述柔性手掌（1）还具有排气口（4），
气管（5）和水管（6），二者均设置在所述柔性手掌（1）内部，且所述气管（5）一端和所述水管（6）一端均设置在所述柔性手掌（1）表面，所述连接轴部（2）位于所述气管（5）一端和所述水管（6）一端之间，所述气管（5）另一端连通所述排气口（4），所述水管（6）另一端连通所述排水口（3）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述柔性手掌（1）包括
固定架（7）、柔性手部（8），所述固定架（7）设置在所述柔性手部（8）内部，所述气管（5）和所述水管（6）均设置在所述固定架（7）上，所述固定架（7）一端具有所述连接轴部（2），所述柔性手部（8）具有所述排水口（3）和所述排气口（4）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述固定架（7）包括
手型底板（9）和固定部（10），所述固定部（10）设置在所述手型底板（9）上，所述气管（5）设置在所述固定部（10）上，所述水管（6）设置在所述手型底板（9）上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，还包括
若干个压缩气缸（11），所述压缩气缸（11）设置在所述固定部（10）上，所述气管（5）另一端通过所述压缩气缸（11）连通所述排气口（4）。
5. 根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述柔性手部（8）的手指端部具有凹凸纹理。
6.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，还包括
手套，套设在所述柔性手掌（1）上。
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