CN108072914B - 用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，包括：支撑架；处理器；电机；传动机构；压板包括多个相互独立的压板单元，压板单元呈矩阵分布状，每个压板单元具有其独立的编号，每个压板单元内安装有一压力传感器；称重传感器；摄像装置；显示单元；警示装置；处理器响应于其中一个压板单元的压力传感器的反馈结果与其相邻的任意一个压力传感器的反馈结果大于设定阈值，驱使摄像装置拍摄此时滤板上的餐厨垃圾图像，在拍摄的餐厨垃圾图像上标注出异常压板单元的位置，将标注后的餐厨垃圾图像通过显示单元以显示。本发明能够自动监测餐厨垃圾中的硬物垃圾，及时告知工作人员硬物垃圾所在位置，便于工作人员快速找到硬物垃圾，节约人力成本。

Description

用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置

技术领域

本发明涉及餐厨垃圾处理领域，具体而言涉及一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置。

背景技术

餐厨垃圾属于有机垃圾，近年来，由于环保概念的深入人心，对于餐厨垃圾的处理研究已经取得了显著的进步，通常的做法是将餐厨垃圾做固液分离后，分离出的油污经净化处理后排放或做肥皂产品，固体垃圾则粉碎后发酵成有机肥料重新利用。

然而，餐厨垃圾中除了废弃的食材之外，还包括人们不小心遗漏其中的陶瓷、金属等硬物垃圾，食材中也包括骨头等硬物垃圾，由于固体垃圾的粉碎工序涉及到粉碎刀具的使用，这类硬物一方面无法被发酵成有机肥料，另一方面对粉碎刀具的损伤是致命的。

因此在粉碎工序前，通常会由一个工作人员专门检查餐厨垃圾中的硬物垃圾，如发现硬物垃圾，将之手动挑出，这一步骤极其耗费人力，工作环境也较为恶劣，对工作人员的身体健康存在危害。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，能够自动监测餐厨垃圾中的硬物垃圾，及时告知工作人员硬物垃圾所在位置，便于工作人员快速找到硬物垃圾，节约人力成本，确保工作人员的健康。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，餐厨垃圾处理设备具有一固液分离装置，固液分离装置包括一箱体，箱体上板为一滤板，用以将餐厨垃圾中的液体经由滤板导入至箱体内，同时餐厨垃圾中的固体留在滤板上表面，所述硬物检测装置包括：

固定在箱体上方的支撑架；

处理器；

电机，与处理器电连接，根据处理器的控制指令以调整转速；

传动机构，其悬置在支撑架下方，包括一固定部和一伸缩部，固定部固定在支撑架上，与电机电连接，伸缩部与滤板垂直并且在电机的驱动下向滤板方向延伸；

水平设置的压板，其固定在伸缩部远离固定部的一端，压板设置在滤板上方，压板尺寸不小于滤板尺寸，压板朝向滤板的一侧包括多个相互独立的压板单元，压板单元呈矩阵分布状，每个压板单元具有其独立的编号，每个压板单元内安装有一压力传感器，压力传感器与处理器电连接，将探测结果实时反馈至处理器；

称重传感器，设置在滤板上，用以实时探测滤板上餐厨垃圾的重量，并将探测结果反馈至处理器；

所述处理器响应于称重传感器反馈结果大于设定重量阈值，调整电机转速，以使伸缩部携带压板向滤板方向移动；

摄像装置，设置在滤板上方，与处理器电连接；

显示单元，与处理器电连接；

警示装置，警示装置与处理器电连接；

所述处理器还响应于其中一个压板单元的压力传感器的反馈结果与其相邻的任意一个压力传感器的反馈结果的差值大于设定阈值，生成一硬物警示信号，驱动警示装置发出声光警示，以及，

调整电机转速以使传动机构携带压板向远离滤板方向移动，当压板移动至设定位置时，驱使摄像装置拍摄此时滤板上的餐厨垃圾图像，在拍摄的餐厨垃圾图像上标注出异常压板单元的位置，将标注后的餐厨垃圾图像通过显示单元以显示。

进一步的实施例中，所述两个相邻的压板单元之间的间距小于1mm。

进一步的实施例中，所述硬物检测装置还包括一通讯装置；

所述通讯装置与处理器电连接，用以将处理器连接至网络中。

进一步的实施例中，所述处理器响应于生成硬物检测警示，将标注后的餐厨垃圾图像、对应异常压板单元的编号发送至一指定客户端。

进一步的实施例中，所述指定客户端包括PC端、手机端。

进一步的实施例中，所述硬物检测装置具有一复位键。

进一步的实施例中，所述硬物检测装置具有一手动升降键，用以手动调整电机转速以控制压板升降。

本发明的有益效果在于：

能够自动监测餐厨垃圾中的硬物垃圾，及时告知工作人员硬物垃圾所在位置，便于工作人员快速找到硬物垃圾，节约人力成本，确保工作人员的健康。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1，本发明提出一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置。

此处提及的餐厨垃圾处理设备具有一固液分离装置，固液分离装置包括一箱体100，箱体100上板为一滤板110，用以将餐厨垃圾中的液体经由滤板110导入至箱体100内，同时餐厨垃圾中的固体留在滤板110上表面，从而实现餐厨垃圾的初步固液分离。

在上述餐厨垃圾处理设备的结构基础上，本发明提出的硬物检测装置包括支撑架10、处理器50、电机40、传动机构20、压板30、称重传感器、摄像装置70、显示单元80、警示装置60。

支撑架10固定在箱体100上方，用以将传动机构20、电机40、压板30等部件安装在滤板110上方。

电机40，与处理器50电连接，根据处理器50的控制指令以调整转速。

传动机构20，其悬置在支撑架10下方，包括一固定部和一伸缩部，固定部固定在支撑架10上，与电机40电连接，伸缩部与滤板110垂直并且在电机40的驱动下向滤板110方向延伸。

水平设置的压板30，其固定在伸缩部远离固定部的一端，压板30尺寸不小于滤板110尺寸，压板30朝向滤板110的一侧包括多个相互独立的压板单元31，压板单元31呈矩阵分布状，每个压板单元31具有其独立的编号，每个压板单元31内安装有一压力传感器32，压力传感器32与处理器50电连接，将探测结果实时反馈至处理器50。

称重传感器，设置在滤板110上，用以实时探测滤板110上餐厨垃圾的重量，并将探测结果反馈至处理器50。

摄像装置70，设置在滤板110上方，与处理器50电连接。

显示单元80，与处理器50电连接。

警示装置60，警示装置60与处理器50电连接。

所述处理器50响应于称重传感器反馈结果大于设定重量阈值，调整电机40转速，以使伸缩部携带压板30向滤板110方向移动。

压板30逐渐接近并且挤压餐厨垃圾，一方面，能够将餐厨垃圾中的液体成分挤压出来使其经由滤板110进入箱体100，另一方面，用以检测餐厨垃圾中是否存在硬物。

具体的，当餐厨垃圾中存在硬物时，在压板30压迫餐厨垃圾时，硬物所在位置的压板单元31所受到的压力明显大于没有硬物存在的压板单元31，即：

所述处理器50还响应于其中一个压板单元31的压力传感器32的反馈结果与其相邻的任意一个压力传感器32的反馈结果的差值大于设定阈值，生成一硬物警示信号，驱动警示装置60发出声光警示，以及调整电机40转速以使传动机构20携带压板30向远离滤板110方向移动，当压板30移动至设定位置时，驱使摄像装置70拍摄此时滤板110上的餐厨垃圾图像，在拍摄的餐厨垃圾图像上标注出异常压板单元31的位置，将标注后的餐厨垃圾图像通过显示单元80以显示。

当其中一个压板单元31的压力传感器32反馈的压力值与其相邻的压板单元31的压力传感器32反馈的压力值的差值大于设定阈值，设定阈值大于零，说明在该压板单元31所在位置存在硬物，处理器50生成一硬物警示信号，驱动警示装置60发出声光警示，通知工作人员前来处理。

为了让工作人员快速获知硬物所在位置，本发明还设计如下：

当处理器50生成硬物警示信号时，调整电机40转速以使传动机构20携带压板30向远离滤板110方向移动，一方面，方便工作人员挑拣硬物，另一方面，当压板30移动至设定位置时，摄像装置70将会拍摄此时滤板110上餐厨垃圾的全幅图像，发送至处理器50，处理器50结合餐厨垃圾的全幅图像和发出异常信号的压板单元31的编号，在拍摄的餐厨垃圾图像上标注出异常压板单元31的位置，将标注后的餐厨垃圾图像通过显示单元80以显示，方便工作人员结合被标记的图像快速找到硬物所在位置。

考虑到压板单元31的主要作用是检测硬物，为了减少漏检几率，两个相邻的压板单元31之间的间距越小越好，所述两个相邻的压板单元31之间的间距小于1mm。

在一些例子中，所述硬物检测装置还包括一通讯装置。

所述通讯装置与处理器50电连接，用以将处理器50连接至网络中。

所述处理器50响应于生成硬物检测警示，将标注后的餐厨垃圾图像、对应异常压板单元31的编号发送至一指定客户端。

通过前述结构和方法，当硬物检测装置检测出硬物时，可以快速通知工作人员前来处理，而不需要工作人员长期守在餐厨垃圾处理设备旁，节约人力成本。

所述指定客户端包括PC端、手机端。

在另一些例子中，所述硬物检测装置具有一复位键91。当硬物被剔除后，工作人员按下复位键91，硬件检测装置将恢复初始状态，继续工作。

优选的，所述硬物检测装置具有一手动升降键92，用以手动调整电机40转速以控制压板30升降。设置这一功能键的目的是为了便于工作人员手动操作压板30升降，以检测餐厨垃圾是否存在硬物、以及硬物所在位置。

从而，本发明提及一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，能够自动监测餐厨垃圾中的硬物垃圾，及时告知工作人员硬物垃圾所在位置，便于工作人员快速找到硬物垃圾，节约人力成本，确保工作人员的健康。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，餐厨垃圾处理设备具有一固液分离装置，固液分离装置包括一箱体，箱体上板为一滤板，用以将餐厨垃圾中的液体经由滤板导入至箱体内，同时餐厨垃圾中的固体留在滤板上表面，其特征在于，所述硬物检测装置包括：

固定在箱体上方的支撑架；

处理器；

电机，与处理器电连接，根据处理器的控制指令以调整转递；

传动机构，其悬置在支撑架下方，包括一固定部和一伸缩部，固定部固定在支撑架上，与电机电连接，伸缩部与滤板垂直并且在电机的驱动下向滤板方向延伸；

水平设置的压板，其固定在伸缩部远离固定部的一端，压板设置在滤板上方，压板尺寸不小于滤板尺寸，压板朝向滤板的一侧包括多个相互独立的压板单元，压板单元呈矩阵分布状，每个压板单元具有其独立的编号，每个压板单元内安装有一压力传感器，压力传感器与处理器电连接，将探测结果实时反馈至处理器；

称重传感器，设置在滤板上，用以实时探测滤板上餐厨垃圾的重量，并将探测结果反馈至处理器；

所述处理器响应于称重传感器反馈结果大于设定重量阀值，调整电机转速，以使伸缩部携带压板向滤板方向移动；

摄像装置，设置在滤板上方，与处理器电连接；

显示单元，与处理器电连接；

警示装置，警示装置与处理器电连接；

所述处理器还响应于其中一个压板单元的压力传感器的反馈结果与其相邻的任意一个压力传感器的反馈结果的差值大于设定阀值，生成一硬物警示信号，驱动警示装置发出声光警示，以及，

所述处理器调整电机转速以使传动机构携带压板向远离滤板方向移动，当压板移动至设定位置时，驱使摄像装置拍摄此时滤板上的餐厨垃圾图像，在拍摄的餐厨垃圾图像上标注出异常压板单元的位置，将标注后的餐厨垃圾图像通过显示单元以显示。

2.如权利要求1所述的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，其特征在于，所述两个相邻的压板单元之间的间距小于1mm。

3.如权利要求1所述的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，其特征在于，所述硬物检测装置还包括一通讯装置；

所述通讯装置与处理器电连接，用以将处理器连接至网络中。

4.如权利要求3所述的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，其特征在于，所述处理器响应于生成硬物检测警示，将标注后的餐厨垃圾图像、对应异常压板单元的编号发送至一指定客户端。

5.如权利要求4所述的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，其特征在于，所述指定客户端包括PC端、手机端。

6.如权利要求1所述的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，其特征在于，所述硬物检测装置具有一复位键。

7.如权利要求1所述的用于餐厨垃圾处理设备的硬物检测装置，其特征在于，所述硬物检测装置具有一手动升降健，用以手动调整电机转速以控制压板升降。