CN1080699A - 差动减速轴承 - Google Patents
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Abstract
称为差动减速轴承的本发明装置，属机械传动装
置，主要应用一对特制的向心推力滚动轴承实现行星
差动轮系传动，靠摩擦传递动力，靠齿啮合减少滑差
率。
本发明装置具有传动比大，范围广(i＝4～400)，
结构和工艺简单、体积小、重量轻、噪音低、过载保护、
调整方便，可用油或脂润滑，滑差率小，同轴输出，成
本低，同时兼起轴承支承和减速两种作用。
Description
本发明属机械传动装置。
目前应用滚动轴承作减速器的通常有以下几种：
单级滚动轴承行星减速器。其传动比小且范围窄，一般传动比i＝2.4～4。
滚动轴承自差动减速器（专利号88206466.5）。传动比大且范围宽，但传动比不准，系杆与滚动体摩擦大，轴承预紧不方便。
变速传动轴承（GG86204170）。其传动比大且较准确，但是结构和加工工艺较复杂，磨损件多，造价较高，不易制成微型。
本发明的目的是，提供一种用一对特制的圆锥滚子轴承或向心推力球轴承实现行星差动轮系传动，借助于齿啮合减少滑差率，靠滚动体与滚道间的摩擦传动传递动力的减速装置。本装置传动比大，范围广（一般i＝4～400），传动比较准确，结构简单，体积小，成本低，噪声低，过载保护，同轴输出，自锁，可用脂或油润滑，调整方便，兼起轴承支承和减速两种作用。此轴承可制成微型减速器（取决于轴承尺寸）。
图1为本发明装置传动原理图。根据行星差动轮系传动原理，用一对核心轴承Ⅰ、Ⅱ实现差动，其传动比计算公式为
i＝－ (H2(1+H1))/(H1-H2)
H1＝ (D1)/(d1) ,H2＝ (D2)/(d2)
式中 d1，D1-分别为核心轴承Ⅰ的内、外滚道平均直径;
d2，D2-分别为核心轴承Ⅱ的内、外滚道平均直径。
以下结合附图，详细叙述本发明的技术步骤。
图2为本发明装置的结构简图。图中（1）-压盖、（2）-输出轴、（3）-推力轴承、（4）-核心轴承Ⅱ、（5）-轴套、（6）-销轴、（7）-核心轴承Ⅰ、（8）-输入轴、（9）-密封毡圈、（10）-压盖、（11）-弹性垫圈、（12）-螺栓、（13）-壳体。
核心轴承Ⅰ、Ⅱ皆采用特制圆锥滚子轴承，两轴承（4）、（7）的滚动体轴线与轴承孔中心线平行，两轴承（4）、（7）的滚动体之间用系杆（如销轴（6））联接，轴承外环与壳体（13）、轴承内环与输入轴（8）、输出轴（2）皆为过盈配合，输出轴（2）用标准向心推力轴承（3）支承，用压盖（10）通过弹性垫圈（11）调整核心轴承（4）、（7）的预紧力。
图3为本发明装置的系杆结构示意图。图中（14）-外环、（15）-保持架、（16）-销轴、（17）-滚动体、（18）-内环、（19）-滚柱。
系杆可采用多种型式。图3a中系杆为销轴，销轴（16）与滚动体（17）内孔之间配合为滑动配合（保留保持架）;图3b中系杆为滚柱，滚柱（19）端部与滚动体（17）表面及内环（18）外沿为滚动接触（去掉保持架）。
图4为本发明装置中核心轴承Ⅰ或Ⅱ的滚动体、内环及外环端部带齿的结构示意图。图中（20）-外环、（21）-滚动体、（22）-内环。其齿带有一定的柔性，为柔性齿（例如用大圆角挖空齿根部即可得到）。采用这种结构，可减少滑差率，提高传动比的准确性。传递动力仍主要靠滚动体与滚道之间的摩擦传动。若过载，则滚动体与滚道之间打滑，故可起到过载保护作用。本发明装置自锁原理同齿轮差动轮系或蜗杆传动自锁原理，具有自锁性。
图5为本发明装置的特制双排空心圆锥滚子轴承结构示意图，图中（23）-外环、（24）-滚动体、（25）-内环。核心轴承的滚动体（24）可制成空心结构，用以增加弹性并作为销轴孔;两核心轴承内环亦可制成一体，于是核心轴承Ⅰ、Ⅱ便相当于一个特制的双排空心圆锥滚子轴承。
图6为本发明装置的派生的差动变速轴承结构示意图，图中（26）-输出轴、（27）-滚动轴承、（28）-输出销轴、（29）-输入轴、（30）-核心轴承Ⅱ、（31）-核心轴承Ⅰ、（32）-轴套、（33）-滚动轴承、（34）-密封毡圈、（35）-压盖、（36）-弹性垫圈、（37）-螺塞、（38）-螺栓、（39）-调整垫片、（40）-输入销轴、（41）-壳体、（42）-密封毡圈。
本发明装置的实施步骤如下：
根据所需传动功率及传动比，设计滚动体和内、外环滚道直径尺寸。
滚动体与销轴为动配合;两核心轴承内环与输入轴、外环与壳体或输出轴为过盈或过渡配合。
核心轴承的滚动体、内、外环均采用轴承钢材料，其余零件可采用45钢或青铜，壳体亦可采用铸铁材料。
核心轴承Ⅰ或Ⅱ的滚动体的齿和内、外环的齿可采用轧制或滚压方法加工，滚动体及内外环经淬火热处理后，磨削其余不带齿的部分。
本发明装置既可作为轴承又可作为减速器，故称之为差动减速轴承。本发明装置可用于轻工、食品、印刷、纺织、农机、机床、医疗器械、玩具和手动工具等行业，可在某些场合下替代行星差动轮系、谐波、摆线针轮或蜗轮蜗杆传动减速器，亦可制成微型减速器。
本发明的具体实施例：
本发明装置可与一般交、直流电机或伺服电机进行一体化设计，制成低速电机，如选择额定功率为180W，额定转速为1400rpm的AO2-6324型号电机时，若选择的传动比i为17.5，则其输出转速为80rpm，此时差动轴承减速器的体积约为0.8dm3，其噪声小于65dB。
Claims (3)
1、一种根据行星差动轮系原理实现差动的差动减速轴承，其特征在于：主要由两个特制圆锥滚子轴承或向心推力球轴承、输出轴、输入轴及支承轴承组成；两推力轴承滚动体旋转轴线与轴承孔轴线平行，两推动轴承的滚动体之间用与滚动体轴线同心的系杆以滑动配合或滚动接触形式联接；两推力轴承中一轴承的滚动体，内环及外环的端部可采用齿啮合结构，即主要靠摩擦传动传递动力，靠齿啮合减少滑差率，采用压盖及弹性垫圈调整轴承预紧力。
2、根据权利1要求所述的一种由特制滚动轴承构成的差动减速轴承，其特征在于：核心轴承的滚动体为圆锥滚子或球，滚动体内孔的轴线与轴承孔中心线平行;系杆若为销轴，则其与滚动体内孔为动配合的滑动摩擦（保留滚动轴承保持架）;系杆若为滚柱，则其表面与滚动体表面接触，为滚动摩擦（去掉滚动轴承的保持架）;系杆轴线与轴承孔轴线平行。
3、根据权利1要求所述的一种差动减速轴承，其特征在于：核心轴承的滚动体可为空心结构;两个核心轴承内环可以制成一体，即两核心轴承相当于一个特制的空心的双排圆锥滚子轴承或向心推力球轴承。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104088912A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-10-08 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种滚珠电主轴轴承的预紧结构 |
| CN102112779B (zh) * | 2008-10-14 | 2014-11-05 | 三菱重工业株式会社 | 增减速装置 |
| CN105553202A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电机 |
| CN105774765A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 高效制动电动轮 |
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1992
- 1992-06-27 CN CN 92105351 patent/CN1080699A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |