CN108064538B - 一种用于荸荠收获的泥果分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于荸荠收获的泥果分离装置，包括机架、液压油系统、安装在机架上的振动筛和驱动振动筛振动的振动装置，振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，输送链安装在左侧板和右侧板之间，输送链包括两条链条和连接两条链条之间的杆条，杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸，链条通过链轮驱动，链轮通过液压马达Ⅱ驱动，通过输送链将待分离的泥果从前挡板处送往出口端，振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上；振动装置为液压驱动振动装置，振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动。本发明降低了劳动强度，提高了劳动效率，结构紧凑、经济实用、操作简单。

Description

一种用于荸荠收获的泥果分离装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，涉及一种收获装置，具体是一种用于荸荠收获的泥果分离装置。

背景技术

自20世纪90年代，我国水生蔬菜种植面积不断扩展，规模化、产业化生产发展迅猛，荸荠是水生蔬菜重要组成部分，栽培面积达到5万hm²，在农业增效、农民增收、农村环境改良等方面作用显著。荸荠易种难收，目前以传统人工挖掘为主，方法有两种：一是在采收前一天放掉田水，边清理秸秆，边用手扒掉上层(0-9cm)泥土，然后扒出下层泥土，用手捏出球茎；二是在采收前10-15天将荸荠种植田排水晾干，用锹或叉挖取球茎。由于黏性土壤和荸荠的亲和力大，不易实现分离，荸荠挖掘分离劳动强度大、效率低、收获成本高(人工成本高达3万元/公顷)，且受气候和人工不足的限制，延长了采收时间，降低了荸荠的商品价值。目前市场上关于荸荠收获的机械装置，存在结构复杂、成本高昂、操作繁琐、对种植地水深要求高、适用性差等问题，使其不能大范围推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于荸荠收获的泥果分离装置，解决荸荠收获过程中黏性土壤和荸荠不易分离的技术瓶颈，降低劳动强度、提高作业效率。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：包括机架、液压油系统、安装在机架上的振动筛和驱动振动筛振动的振动装置，所述振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，所述输送链安装在左侧板和右侧板之间，输送链包括两条链条、将链条两端张紧安装的链轮和驱动链轮的液压马达Ⅱ，两条链条之间通过均匀排列的杆条相连，杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸，液压马达Ⅱ通过链轮驱动两条链条转动，将待分离的泥果从前挡板处送往出口端处，所述振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上；所述振动装置安装在机架顶部，振动装置为液压驱动振动装置，振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动。

作为改进，所述振动装置包括曲轴、液压马达Ⅰ和连杆，所述曲轴通过带座轴承安装在机架顶部，曲轴与液压马达Ⅰ动力传动相连，液压马达Ⅰ为回转液压马达，曲轴中部通过连杆与振动筛相连，液压马达Ⅰ通过液压油系统供给的液压油驱动，通过液压马达Ⅰ驱动曲轴回转运动，回转运动的曲轴通过连杆带动振动筛上下振动。

作为改进，所述液压油系统包括动力箱、液压油箱，所述动力箱内设有柴油机和通过柴油机驱动的油泵，油泵入口通过油路与液压油箱，油泵出口通过油路与液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ相连，通过油泵给液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ供油。

作为改进，所述液压油系统还包括风冷却器，通过风冷却器对液压油箱内液压油进行冷却。

作为改进，所述曲轴与液压马达Ⅰ通过皮带传动，具体为：曲轴端部设有与其固定相连的从动皮带轮，液压马达Ⅰ上设有与之固定相连的主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。

作为改进，所述机架安装在履带底盘上，履带底盘上设有平台，机架固定在平台上，输送链正下方的平台上开有排土口。

作为改进，所述履带底盘的履带为农用橡胶履带。

作为改进，所述平台为厚钢板，厚钢板底部焊接有用于增加强度的方管，平台以三角斜撑形式与履带底盘侧面连接加固。

作为改进，两条链条一端的两个链轮通过主链轮轴固定相连，两条链条另一端的两个链轮通过从链轮轴固定相连，主链轮轴和从链轮轴通过带座轴承安装在左右侧板上，主链轮轴与液压马达Ⅱ连接。

本发明的有益技术效果在于：本发明结构紧凑、经济实用、操作简单、降低劳动强度、适应能力强，是一种具有较高创新性和应用前景的荸荠泥果分离装置。

附图说明

图1为含有履带底盘的泥果分离装置立体结构图。

图2为机架和振动筛安装示意图。

图3为拿掉输送链的振动筛和振动装置结构示意图。

图4为图3中振动装置结构示意图。

图5为输送链结构示意图。

图6为履带底盘结构示意图。

图7为曲轴和连杆之间安装关系图。

其中：1-平台，2-动力箱，3-振动装置，4-液压油箱，5-风冷却器，6-履带底盘，7-机架，8-前挡板，9-振动筛，10a-左侧板，10b-右侧板，11a-主链轮轴，11b-从链轮轴，12-弹性钢板，13-液压马达Ⅰ，14-皮带，15-主动皮带轮，16-连杆，17-曲轴，18-带座轴承Ⅰ，19-输送链，20-链轮，21-带座轴承Ⅱ，22-联轴器，23-法兰，24-液压马达Ⅱ，25-链条，26-杆条，27-从动皮带轮，28-振动连杆，29-矩形排土口，30-偏心结构。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。

一种用于荸荠收获的泥果分离装置，包括机架7、液压油系统、安装在机架7上的振动筛9和驱动振动筛9的振动装置3，所述振动筛9包括输送链19和由前挡板8、左侧板10a及右侧板10b组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，所述输送链19安装在左侧板10a和右侧板10b之间，输送链19包括两条链条25、将链条25两端张紧安装的链轮20和驱动链轮20的液压马达Ⅱ24，两条链条25之间通过均匀排列的杆条26相连，杆条26之间距离小于待分离果实的最小尺寸，最小尺寸对于圆形果实来说是最小果实的直径，对于其他形状来说是最小果实的最小厚度或宽度，两条链条25一端的两个链轮20通过主链轮轴11a固定相连，两条链条25另一端的两个链轮20通过从链轮轴11b固定相连，主链轮轴11a和从链轮轴11b通过带座轴承Ⅱ21安装在左侧板10a和右侧板10b上，主链轮轴11a与液压马达Ⅱ24通过联轴器22相连，液压马达Ⅱ24通过法兰23固定安装在左侧板10a上；所述振动筛9两侧通过多个弹性钢板12挂装在机架7上，本实施例为4个，4个弹性钢板12均匀分布在振动筛9两侧；所述振动装置3安装在机架7顶部，所述振动装置3为液压驱动振动装置，振动装置3和液压马达Ⅱ24均通过液压油系统供给的液压油驱动。液压马达Ⅱ24驱动主链轮轴11a转动，主链轮轴11a带动与之固定相连的链轮20转动，链轮20驱动两条链条25转动，从而将待分离的泥果从前挡板8处送往出口端处，同时通过振动装置3驱动振动筛9不停的振动，泥果混合物中的泥和果实在振动下分离，泥从杆条26之间间隙落下，果实随着链条25运动到出口端，被收集起来，就完成泥果分离。

所述振动装置3包括曲轴17、液压马达Ⅰ13和连杆16，所述曲轴17两端均通过带座轴承Ⅰ18安装在机架7顶部的两根横架上，曲轴17端部设有与其固定相连的从动皮带轮27，液压马达Ⅰ13上设有与之固定相连的主动皮带轮15，所述主动皮带轮15和从动皮带轮27之间通过皮带14相连；液压马达Ⅰ13为回转液压马达，通过液压油驱动来回转动，曲轴17中部为偏心结构30，所述连杆16两端均设置有轴承，连杆16一端的轴承套装在曲轴17中部的偏心结构30上，连杆16另一端的轴承安装在振动筛9上，具体为，左侧板10a和右侧板10b顶部之间设有固定连接的振动连杆28，振动连杆28上设有一根转轴，连杆16底端轴承的内圈套装固定在转轴上，使得连杆16可以绕转轴转动，液压马达Ⅰ13通过液压油系统供给的液压油驱动，通过液压马达Ⅰ13驱动曲轴17回转运动，曲轴17回转运动通过连杆16带动振动筛9上下振动。

所述液压油系统包括动力箱2、液压油箱4，所述动力箱2内设有柴油机和通过柴油机驱动的油泵，油泵入口通过油路与液压油箱4相连，油泵出口通过油路与液压马达Ⅰ13和液压马达Ⅱ24相连，通过油泵抽取液压油箱4内的液压油给液压马达Ⅰ13和液压马达Ⅱ24供油，从而驱动液压马达Ⅰ13和液压马达Ⅱ24转动，所述液压油系统还包括风冷却器5，通过风冷却器5对液压油箱4内液压油进行冷却。

所述机架7安装在履带底盘6上，履带底盘6上设有平台1，机架7固定在平台1上，输送链19正下方的平台1上开有矩形排土口29。

所述履带底盘6设计载重为3t，长度2072mm，宽度1000mm，所述履带底盘6的履带为农用橡胶履带，履带宽度350mm。

所述平台1为厚钢板，平台1由6mm厚钢板及70mm*50mm方管组装焊接而成，长度和宽度分别为2500mm和2200mm，采用不对称偏置设计，中间开1800mm*1000mm矩形排土口29，以三角斜撑形式与履带底盘6侧面连接加固。

动力箱2安装在平台1左侧，液压油箱4和风冷却器5安装在平台1右侧，振动筛9放置在平台1中部，输送链19设于矩形排土口29正上方；

机架7由100mm*50mm方管和100mm*45mm槽钢焊接而成，长度和宽度分别为1800mm和1310mm。

输送链19采用整体式设计，由链条25和杆条26组成，杆条26直径10mm，相邻杆条26间距为31.75mm，可挑选几何尺寸为21.75mm以上优质商品荸荠，杆条26之间距离还可以根据待分离的果实尺寸进行调整，本发明不仅仅用于分离荸荠，还可以分离其他泥果混合物，例如土豆、红薯、地瓜和芋头等等，根据相应果实大小调整杆条26之间间距即可。

下面以荸荠为例说明使用方法：

使用时，通过人工或其他设备将荸荠和泥的混合物放到前挡板8处的输送链19上，开启泥果分离装置，通过液压马达Ⅱ24驱动带动泥果混合物向后面出口端处运动，同时通过液压马达Ⅰ13驱动整个振动筛9振动，泥果在振动和输送作用下逐渐分离，泥从杆条26之间间隙落下，而果也就是荸荠随着输送链19送到后面出口端处被收集起来，完成泥果分离；另外还可在泥果分离装置下方设置履带底盘6，这样就可以适应田间作业环境，使用时，通过履带底盘6开到田间，前面荸荠挖掘设备将荸荠进行挖掘，并将荸荠和泥混合物输送到振动筛9上振动分离，当一处挖掘结束，挖掘设备移动时，泥果分离装置可通过履带底盘6跟随移动，这样就实现了适应田间环境的高效荸荠挖掘并分离。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：包括机架、液压油系统、安装在机架上的振动筛和驱动振动筛振动的振动装置，所述振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，所述输送链安装在左侧板和右侧板之间，输送链包括两条链条、将链条两端张紧安装的链轮和驱动链轮的液压马达Ⅱ，两条链条之间通过均匀排列的杆条相连，杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸，液压马达Ⅱ通过链轮驱动两条链条转动，将待分离的泥果从前挡板处送往出口端处，所述振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上；所述振动装置安装在机架顶部，振动装置为液压驱动振动装置，振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动；

所述振动装置包括曲轴、液压马达Ⅰ和连杆，所述曲轴通过带座轴承安装在机架顶部，曲轴与液压马达Ⅰ动力传动相连，液压马达Ⅰ为回转液压马达，曲轴中部通过连杆与振动筛相连，液压马达Ⅰ通过液压油系统供给的液压油驱动，通过液压马达Ⅰ驱动曲轴回转运动，回转运动的曲轴通过连杆带动振动筛上下振动；

曲轴中部为偏心结构，所述连杆两端均设置有轴承，连杆一端的轴承套装在曲轴中部的偏心结构上，连杆另一端的轴承安装在振动筛上；

所述曲轴与液压马达Ⅰ通过皮带传动，具体为：曲轴端部设有与其固定相连的从动皮带轮，液压马达Ⅰ上设有与之固定相连的主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。

2.如权利要求1所述的一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：所述液压油系统包括动力箱、液压油箱，所述动力箱内设有柴油机和通过柴油机驱动的油泵，油泵入口通过油路与液压油箱，油泵出口通过油路与液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ相连，通过油泵给液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ供油。

3.如权利要求2所述的一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：所述液压油系统还包括风冷却器，通过风冷却器对液压油箱内液压油进行冷却。

4.如权利要求1所述的一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：所述机架安装在履带底盘上，履带底盘上设有平台，机架固定在平台上，输送链正下方的平台上开有排土口。

5.如权利要求4所述的一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：所述履带底盘的履带为农用橡胶履带。

6.如权利要求4所述的一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：所述平台为厚钢板，厚钢板底部焊接有用于增加强度的方管，平台以三角斜撑形式与履带底盘侧面连接加固。

7.如权利要求1所述的一种用于荸荠收获的泥果分离装置，其特征在于：两条链条一端的两个链轮通过主链轮轴固定相连，两条链条另一端的两个链轮通过从链轮轴固定相连，主链轮轴和从链轮轴通过带座轴承安装在左右侧板上，主链轮轴与液压马达Ⅱ连接。