CN108058875A - 一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置，包括打印机模块、机械手模块、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。通过在配药设备中，为输液瓶或输液袋（以下表示为“输液药液容器”）自动粘贴标签，可以使得医护人员在放置完药品后，可以完全离开设备，处理其他工作，等到患者的药品全部配制完成，直接过来，拿走全部药品，不需要在配制过程中一直守候在设备旁边。通过设备自动粘贴标签，操作人员减少了劳动强度，提高了工作效率，降低了贴错标签引发的医疗风险。
Description
技术领域
本发明属于自动化配药方法及设备技术领域，尤其涉及一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置。
背景技术
目前，在市场上使用的自动输液配药设备，在完成将西林瓶或安瓿瓶中的药剂全部输入到输液袋或输液瓶中后，都是由操作人员将打印机打出的输液标签手工粘贴到输液药液容器上。这个工作需要操作人员手工从打印机上取下标签、核对标签内容，再粘贴到输液药液容器上，消耗操作人员体力和精力。特别是当设备同时配制多瓶或多袋时，人工粘贴标签会存在很大的标签粘贴错误的风险。同时，由于需要手工粘贴标签，每配制完成一袋或一瓶药品，操作人员就需要将打印的标签粘贴到输液药液容器上，导致操作人员无法完全离开，必须守在机器旁边，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于自动配药设备中的输液药液容器标签粘贴方法和装置，可以实现标签的自动粘贴，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，降低了发生医疗事故的概率。
本发明的技术方案是：一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法， 包括如下步骤：
步骤一：在自动配药设备中，当打印机模块打印出标签后，由图像采集模块将新打印的标签图像采集下来，传递给图像处理模块；
步骤二：然后由图像处理模块对采集到的图像进行识别；
步骤三：由图像处理模块或控制模块对识别出的结果进行判别，确认图像是否满足要求，如果采集的图像不满足要求，停止粘贴，发出报警信号，如果图像满足要求，继续进行步骤四；
步骤四： 由控制模块命令机械手模块将标签从标签打印机上取下，然后机械手模块运动到输液药液容器附近，最后将标签粘贴到输液药液容器表面合适的位置。
本发明还提供了一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，包括打印机模块、机械手模块、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。
具体地，所述的打印机模块，包含打印机和标签剥离器，打印机和标签剥离器可以集成在一起，也可以各自独立。
具体地，所述的图像采集模块，是由摄像头、照相机或图像传感器等的一种或几种的组合。
具体地，所述的图像采集模块，包含有线传输模块或无线数据传输模块。
具体地，所述的图像处理模块，包含图像识别软件，该模块可以集成在图像采集模块中，也可以集成在控制模块中，也可以不集成在前面所述的模块中。
具体地，所述的控制模块，包含控制机械手模块的功能，可以用于控制机械手模块抓取标签，并将标签粘贴在输液药液容器的表面。
从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是，通过在自动配药设备中的粘贴标签装置，可以在自动配药设备中实现自动粘贴标签，可以使得医护人员在放置完药品后，完全离开设备，处理其他工作，等到患者的药品全部配制完成，直接过来拿走全部药品，不需要在配制过程中一直守候在设备旁边。通过设备自动粘贴标签，操作人员减少了劳动强度，提高了工作效率，降低了贴错标签引发的医疗风险。
附图说明
图1，是输液袋标签从打印机模块中打印出来的状态示意图。
图2，是机械手模块抓取输液袋标签的状态示意图。
图3，是机械模块移动输液袋标签的状态示意图。
图4，是机械模块粘贴输液袋标签后的状态示意图。
图5，是输液瓶标签从打印机模块中打印出来的状态示意图。
图6，是机械手模块抓取输液瓶标签的状态示意图。
图7，是机械模块移动输液瓶标签的状态示意图。
图8，是机械模块粘贴输液瓶标签后的状态示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法，如图1～图4所示，所述的一种自动配药设备中的标签粘贴方法包括：
步骤一：在自动配药设备中，当打印机模块打印出标签后，由图像采集模块将新打印的标签图像采集下来，传递给图像处理模块；
步骤二：然后由图像处理模块对采集到的图像进行识别；
步骤三：由图像处理模块或控制模块对识别出的结果进行判别，确认图像是否满足要求，如果采集的图像不满足要求，停止粘贴，发出报警信号，如果图像满足要求，继续进行步骤四；
步骤四： 由控制模块命令机械手模块将标签从标签打印机上取下，然后机械手模块运动到输液药液容器附近，最后将标签粘贴到输液药液容器表面合适的位置。
根据本发明的实施例，还提供了一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置。如图1～图4所示，根据本发明实施例的一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置包括：打印机模块、机械手模块、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。
图1，是输液袋标签刚刚从打印机模块打印出来的状态示意图。 在自动配药设备106中， 打印机模块中打印机109打印出标签107，标签剥离器108将标签从卷纸上部分剥离，方便机械手抓取，图像采集模块102（本实例中为摄像头）采集到标签图像，然后将图像传递给集成在控制模块101中的图像处理模块，图像处理模块判断标签图像，确认无误后，控制模块101命令机械手模块103抓取标签。
图2，是机械手模块抓取输液袋标签的状态示意图。 机械手模块103中的机械手通过机械手末端执行器104（本实例中为吸盘）将标签107从打印机109上取下。
图3，是机械手模块移动输液袋标签的状态示意图。机械手模块103取下标签后，带着标签107 运动到输液袋105上方 。
图4，是机械手模块粘贴输液袋标签后的状态示意图。机械手模块103中的机械手下降，将标签107粘贴在输液袋105表面。
图5～图8，是本发明的另一实施例，用于将标签粘贴到输液瓶表面 。
图5，是输液瓶标签从打印机模块中打印出来的状态示意图。在自动配药设备506中， 打印机模块中打印机509打印出输液瓶标签507，标签剥离器508将标签从卷纸上部分剥离，方便机械手抓取，图像采集模块502（本实例中为摄像头）采集到标签图像，然后将图像传递给集成在控制模块501中的图像处理模块，图像处理模块判断标签图像，确认无误后，控制模块501命令机械手模块503抓取标签。
图6，是机械手模块抓取输液瓶标签的状态示意图。机械手模块503中的机械手通过机械手末端执行器504（本实例中为吸盘）将标签507从打印机509上取下。
图7，是机械手模块移动输液瓶标签的状态示意图。机械手模块503取下标签后，带着标签507 运动到输液瓶505上方 。
图8，是机械手模块粘贴输液瓶标签后的状态示意图。机械手模块503中的机械手下降，将标签507粘贴在输液瓶505表面。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在自动配药设备中，当打印机模块打印出标签后，由图像采集模块将新打印的标签图像采集下来，传递给图像处理模块；
步骤二：然后由图像处理模块对采集到的图像进行识别；
步骤三：由图像处理模块或控制模块对识别出的结果进行判别，确认图像是否满足要求，如果采集的图像不满足要求，停止粘贴，发出报警信号，如果图像满足要求，继续进行步骤四；
步骤四： 由控制模块命令机械手模块将标签从标签打印机上取下，然后机械手模块运动到输液药液容器附近，最后将标签粘贴到输液药液容器表面合适的位置。
2.一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，其特征在于，包括打印机模块、机械手模块、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。
3.如权利要求2所述的一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，其特征在于，所述的打印机模块，包含打印机和标签剥离器，打印机和标签剥离器可以集成在一起，也可以各自独立。
4.如权利要求2所述的一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，其特征在于，所述的图像采集模块，是由摄像头、照相机或图像传感器等的一种或几种的组合。
5.如权利要求2所述的一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，其特征在于，所述的图像采集模块，包含有线传输模块或无线数据传输模块。
6.如权利要求2所述的一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，其特征在于，所述的图像处理模块，包含图像识别软件，该模块可以集成在图像采集模块中，也可以集成在控制模块中，也可以不集成在前面所述的模块中。
7.如权利要求2所述的一种用于自动配药设备中的标签粘贴装置，其特征在于，所述的控制模块，包含控制机械手模块的功能，可以用于控制机械手模块抓取标签，并将标签粘贴在输液药液容器的表面。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110368301A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-25 | 济南市儿童医院（山东大学齐鲁儿童医院） | 一种自动配制静脉输液药物的机器人系统 |
| WO2020084544A1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Million Tech Development Limited | System for automatic application of label to product |
| CN112026362A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-12-04 | 广州佳帆计算机有限公司 | 瓶身标签实时打印方法、系统 |
| CN117085262A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-11-21 | 湖南华创医疗科技有限公司 | 用于防止施治器误用的方法、装置、存储介质及处理器 |
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Application publication date: 20180522 |
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