CN206415783U - 自动焊标牌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备贴牌技术领域，公开了一种自动焊标牌系统，包括：识别单元，用于识别焊接区的设备；标牌打印单元，打印标牌；送钉单元，提供焊钉；机械手，用于抓取标牌、焊钉，完成焊标牌操作；控制单元，与识别单元、标牌打印单元、送钉单元、机械手通讯连接；所述控制单元根据识别单元的识别结果、从数据库中调取相应的标牌打印信息发送至标牌打印单元、记录标牌信息，同时控制机械手完成抓取表标牌、抓取焊钉、焊标牌的动作。采用本实用新型，可以减少人员的干预，完成设备自动识别功能，标牌自动打印功能，自动送焊钉，机械手自动取焊钉和标牌，自动焊标牌的过程，达到设备焊标牌及时，设备标牌内容随时可以查询的目的。

Description

自动焊标牌系统

技术领域

本实用新型涉及设备贴牌技术领域，特别涉及一种自动焊标牌系统。

背景技术

随着现在科学技术的进步，用户对相应的产品质量要求也有所提升，对设备标牌的准确性要求也有相应的提高。传统的标牌是通过人工焊接的，人工操作容易出现标牌与设备不对应的现象，而且劳动强度大，工人要进行好多预备工作，长时间的人工劳动会对工人产生身体上的伤害，并且焊接过的标牌无法记录，给后续设备的跟踪造成不方便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：为解决人工焊接标牌容易出错、劳动强度高、焊接过的标牌无法记录的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊标牌系统，包括：

识别单元，用于识别焊接区的设备；

标牌打印单元，打印标牌；

送钉单元，提供焊钉；

机械手，用于抓取标牌、焊钉，完成焊标牌操作；

控制单元，与识别单元、标牌打印单元、送钉单元、机械手通讯连接；所述控制单元根据识别单元的识别结果、从数据库中调取相应的标牌打印信息发送至标牌打印单元、记录标牌信息，同时控制机械手完成抓取表标牌、抓取焊钉、焊标牌的动作。

其中，所述识别单元包括拍照模块和图像比对模块，拍照模块用于对焊接区的设备进行拍照，所述图像比对模块用于将拍摄到的照片与预存的各类设备的照片进行比较以实现识别的目的。

其中，所述焊接区设有标尺，所述识别单元能根据拍照结果显示的设备与标尺的相对位置确定设备的实际位置，并将设备的实际位置发送至所述控制单元。

其中，所述机械手具有与所述控制单元连接的监控单元，所述监控单元用于判断所述机械手的动作是否正常执行。

其中，还包括报警单元，与所述控制单元通讯连接，所述报警单元用于在所述机械手的动作出错时发出警报。

其中，所述控制单元具有人机操作界面，所述人机操作界面用于输入标牌打印内容或查询已打印标牌的信息；当人机界面已经输入了标牌打印信息时，所述标牌打印单元直接根据所述人机界面输入的标牌打印信息打印标牌。

其中，所述控制单元连接有用于与外界进行通讯的网络接口模块。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本实用新型一种自动焊标牌系统，利用识别单元自动识别设备以确定标牌内容并进行现场打印，避免出错；利用机械手实现自动取焊钉、取标牌、完成焊接动作，全程无需人工参与，减少工人劳动量；控制单元控制整个焊接过程，同时记录标牌内容方便后期查询、追踪。

附图说明

图1是本实用新型所述自动焊标牌系统的结构框图。

其中，1、控制单元；2、识别单元；3、机械手；4、标牌打印单元；5、送钉单元；6、报警单元；7、网络接口模块；8、焊接区。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“以上”的范围包括本数，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型公布了一种自动焊标牌系统，包括：

识别单元2，用于识别焊接区8的设备；即可同时为多种设备进行贴牌操作，设备运送到焊接区8后识别单元2自动识别设备的类别以确定标牌的内容；

标牌打印单元4，打印标牌；标牌内容根据识别出的设备类别现场打印，不会造成浪费；

送钉单元5，提供焊钉；标牌焊接通过焊钉实现，焊钉的数量等均与设备对应的标牌相关，标牌大，则焊钉数量多，具体可根据标牌的大小、形状预先设定，设备识别后机械手3按设定抓取相应数量的焊钉；

机械手3，用于抓取标牌、焊钉，完成焊标牌操作；机械手3抓取标牌并送至设备处以等待焊接，同时机械手3将焊钉抓取并送至设备处以完成标牌焊接的动作；

控制单元1，与识别单元2、标牌打印单元4、送钉单元5、机械手3通讯连接；所述控制单元1根据识别单元2的识别结果、从数据库中调取相应的标牌打印信息发送至标牌打印单元4、记录标牌信息，同时控制机械手3完成抓取表标牌、抓取焊钉、焊标牌的动作。控制单元1是整个系统的控制中心，识别单元2的识别结果发送至控制在单元后，控制单元1根据识别结果确定相应的标牌内容，进而控制标牌打印单元4按相应的内容打印出标牌；同时控制机械手3完成抓取焊钉、标牌以及焊接标牌的动作。

整个操作完全由机器执行，没有人工参与，减少了人工劳动强度，减轻了工人的工作量；标牌内容根据设备识别结果现场打印出来，因此不会出现标牌与设备不对应的现象，也不会因标牌预先打印而造成浪费；所有标牌打印内容均由控制单元1进行记录，方便后期对设备进行查询或追踪。

具体的，所述识别单元2包括拍照模块和图像比对模块，拍照模块用于对焊接区8的设备进行拍照，所述图像比对模块用于将拍摄到的照片与预存的各类设备的照片进行比较以实现识别的目的。即将各类待贴牌的设备预先进行拍照，并存入数据库；拍照模块拍照后将照片与数据库中的照片进行比对，相似度满足即为识别成功，从而实现快速识别设备的目的。

进一步的，所述焊接区8设有标尺，所述识别单元2能根据拍照结果显示的设备与标尺的相对位置确定设备的实际位置，并将设备的实际位置发送至所述控制单元1。一般来说，前一工序会将各类设备送至焊接区8的指定位置，所以可不定位；但为了安全起见，还是增设了标尺，标尺是固定不动的，通过拍照确定设备在标尺中的位置，以确定设备的实际位置；这样可以辅助机械手3的操作，防止出现标牌焊接到错误的位置的现象，保证标牌焊接效果。

进一步的，所述机械手3具有与所述控制单元1连接的监控单元，所述监控单元用于判断所述机械手3的动作是否正常执行。比如抓取焊钉的动作，机械手3离开送钉单元5时，若监控单元检测到机械手3上并没有焊钉，则认定机械手3操作不正常；类似的，抓取标牌动作的监控也与之类似；设置可将标牌焊接后的图像作为参考标准，监控单元根据标牌焊接后的实际图像与参考标准进行比照，若不合格说明标牌焊接有问题，则认定机械手3的操作不正常。监控单元实时将监控结果反馈至与之连接的控制单元1，方便及时调整机械手3。

进一步的，还包括报警单元6，与所述控制单元1通讯连接，所述报警单元6用于在所述机械手3的动作出错时发出警报。控制单元1发现监控单元监控到机械手3的动作不正常后，立即向报警单元6发送指令进行报警，提醒供人及时进行维护，避免继续出错，减少损失。

进一步的，所述控制单元1具有人机操作界面，所述人机操作界面用于输入标牌打印内容或查询已打印标牌的信息；当人机界面已经输入了标牌打印信息时，所述标牌打印单元4直接根据所述人机界面输入的标牌打印信息打印标牌。对于一些特殊的情况，需要临时改变当前设备的标牌内容时，可直接在人机交互界面输入相应的信息，标牌打印单元4优先根据当前输入的内容打印标牌，方便控制；同时工人可随时通过人机界面查询已打印的标牌内容、统计数据等，方便后期追踪。当然，除了上述比较关键的功能外，工人也可通过人机界面随时调整整个系统的动作，比如临时停机等操作。

优选的，所述控制单元连接有用于与外界进行通讯的网络接口模块7。利用网络接口模块7可以与远程的计算机等进行通讯，方便进行远程控制、查询等操作。

本实用新型提供的自动焊标牌系统的工作过程包括以下步骤：

步骤1：设备到达指定位置，识别单元2识别设备，同时确定设备位置，识别结果、位置信息均发送至控制单元1；

步骤2：控制单元1根据设备识别结果从数据库中调取相应的标牌信息并发送至标牌打印单元4，控制单元1同时记录标牌内容；

步骤3：标牌打印单元4根据控制单元1发送的信息打印标牌并送至指定位置以等待被抓取；

步骤4：送钉单元5将焊钉送至指定位置以等待被抓取；

步骤5：控制单元1控制机械手3抓取焊钉、标牌；

步骤6：机械手3根据控制单元1发出的设备位置信息，自动焊标牌；

步骤7：标牌焊完，设备送走，等待下一个设备到来。

采用本实用新型，可以减少人员的干预，完成设备自动识别功能，标牌自动打印功能，自动送焊钉，机械手3自动取焊钉和标牌，自动焊标牌的过程，达到设备焊标牌及时，设备标牌内容随时可以查询的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动焊标牌系统，其特征在于，包括：

识别单元，用于识别焊接区的设备；

标牌打印单元，打印标牌；

送钉单元，提供焊钉；

机械手，用于抓取标牌、焊钉，完成焊标牌操作；

控制单元，与识别单元、标牌打印单元、送钉单元、机械手通讯连接；所述控制单元根据识别单元的识别结果、从数据库中调取相应的标牌打印信息发送至标牌打印单元、记录标牌信息，同时控制机械手完成抓取表标牌、抓取焊钉、焊标牌的动作。

2.如权利要求1所述的自动焊标牌系统，其特征在于，所述识别单元包括拍照模块和图像比对模块，拍照模块用于对焊接区的设备进行拍照，所述图像比对模块用于将拍摄到的照片与预存的各类设备的照片进行比较以实现识别的目的。

3.如权利要求2所述的自动焊标牌系统，其特征在于，所述焊接区设有标尺，所述识别单元能根据拍照结果显示的设备与标尺的相对位置确定设备的实际位置，并将设备的实际位置发送至所述控制单元。

4.如权利要求1所述的自动焊标牌系统，其特征在于，所述机械手具有与所述控制单元连接的监控单元，所述监控单元用于判断所述机械手的动作是否正常执行。

5.如权利要求4所述的自动焊标牌系统，其特征在于，还包括报警单元，与所述控制单元通讯连接，所述报警单元用于在所述机械手的动作出错时发出警报。

6.如权利要求1所述的自动焊标牌系统，其特征在于，所述控制单元具有人机操作界面，所述人机操作界面用于输入标牌打印内容或查询已打印标牌的信息；当人机界面已经输入了标牌打印信息时，所述标牌打印单元直接根据所述人机界面输入的标牌打印信息打印标牌。

7.如权利要求1所述的自动焊标牌系统，其特征在于，所述控制单元连接有用于与外界进行通讯的网络接口模块。