CN108058841A - 一种无人机脚架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机脚架，包括底座，所述底座上端的中部设有安装筒，所述安装筒内套设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有转动块，且所述转动块转动连接在安装筒远离底座的一端，所述第一螺纹杆远离安装筒的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别位于第一安装板上端的四角处，所述第二安装板的上端设有两个安装块，两个所述安装块分别位于第二安装板的两侧，两个所述安装块之间连接有导向杆。本发明结构简单、操作便捷，可轻松实现无人机在森林、雪地环境的降落，适用面广，能增大降落面积，降落更安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机脚架。
背景技术
随着无人机行业的不断发展，无人机的数量与日俱增，无人机的起降都需要用到脚架，现有的无人机脚架大多都是固定结构，不能适应不同大小无人机的起降，且没有设置缓冲机构容易使无人机在降落时造成损伤，不能增大降落面积，不能实现无人机在森林、雪地环境的起降，适用面小。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机脚架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机脚架，包括底座，所述底座上端的中部设有安装筒，所述安装筒内套设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有转动块，且所述转动块转动连接在安装筒远离底座的一端，所述第一螺纹杆远离安装筒的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别位于第一安装板上端的四角处，所述第二安装板的上端设有两个安装块，两个所述安装块分别位于第二安装板的两侧，两个所述安装块之间连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有两个活动块，两个所述安装块之间设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿两个活动块，所述第二螺纹杆的一端转动连接在安装块的侧壁上，所述第二螺纹杆的另一端贯穿安装块并连接有摇把，所述第二螺纹杆的两侧分别设有螺纹方向相反的螺纹，两个所述活动块分别螺纹连接在第二螺纹杆的两侧，所述活动块的上端转动连接有两个导向板，所述活动块上端的中部设有限位槽，两个所述导向板分别位于限位槽的两侧，两个所述导向板上均转动连接有连杆，两个所述连杆远离导向板的一端均可拆卸连接在活动块上，所述限位槽内转动连接有限位块，所述限位块上连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离限位块的一端连接在限位槽的侧壁上，所述底座的两端均设有固定机构。
优选地，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接在第一安装板上，所述伸缩杆的另一端连接在第二安装板上，所述伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在第一安装板上，所述第一弹簧的另一端连接在第二安装板上。
优选地，所述固定机构包括支撑杆，所述底座的两侧均贯穿设有安装槽，所述支撑杆转动连接在安装槽的侧壁上，所述支撑杆的一端转动连接有轮子，所述支撑杆远离轮子的一端呈锥形，所述安装槽的侧壁上转动连接有固定杆，所述固定杆远离安装槽的一端可拆卸连接在支撑杆上，所述支撑杆上螺纹连接有支撑板。
优选地，所述安装块与第二安装板一体成型。
优选地，所述支撑板为塑料板。
优选地，所述连杆远离导向板的一端设有插销，所述活动块的侧壁上设有与插销相对应的插孔。
本发明中，在野外进行无人机起降时，将支撑杆插入地下，转动支撑板增大支撑面积，转动转动块，使第一螺纹杆从安装筒中移出，使整个装置的高度升高，便于无人机降落，将连杆上的插销插入活动块上的插孔，使导向板打开，当无人机降落时，无人机下端的支架可由导向板滑入限位槽内，限位块由于第二弹簧的弹力将限位槽封住，防止无人机脱离，可转动第二螺纹杆，改变两个活动块之间的距离，适用于不同大小的无人机。本发明结构简单、操作便捷，可轻松实现无人机在森林、雪地环境的降落，适用面广，能增大降落面积，降落更安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机脚架的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明提出的一种无人机脚架的底座的俯视图。
图中：1底座、2安装筒、3转动块、4第一螺纹杆、5第一安装板、6安装块、7导向杆、8第二螺纹杆、9导向板、10连杆、11活动块、12摇把、13第二安装板、14第一弹簧、15伸缩杆、16轮子、17支撑板、18支撑杆、19第二弹簧、20限位块、21限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人机脚架，包括底座1，底座1上端的中部设有安装筒2，安装筒2内套设有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4上螺纹套接有转动块3，且转动块3转动连接在安装筒2远离底座1的一端，转动转动块3，使第一螺纹杆4从安装筒2中移出，使整个装置的高度升高，便于无人机降落，第一螺纹杆4远离安装筒2的一端固定连接有第一安装板5，第一安装板5的上方设有第二安装板13，第一安装板5与第二安装板13之间连接有四个缓冲机构，四个缓冲机构分别位于第一安装板5上端的四角处，可在无人机降落时提供缓冲，第二安装板13的上端设有两个安装块6，两个安装块6分别位于第二安装板13的两侧，两个安装块6之间连接有导向杆7，导向杆7上滑动套接有两个活动块11，两个安装块6之间设有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8贯穿两个活动块11，第二螺纹杆8的一端转动连接在安装块6的侧壁上，第二螺纹杆8的另一端贯穿安装块6并连接有摇把12，第二螺纹杆8的两侧分别设有螺纹方向相反的螺纹，两个活动块11分别螺纹连接在第二螺纹杆8的两侧，可转动第二螺纹杆8，改变两个活动块11之间的距离，适用于不同大小的无人机，活动块11的上端转动连接有两个导向板9，活动块11上端的中部设有限位槽21，两个导向板9分别位于限位槽21的两侧，两个导向板9上均转动连接有连杆10，两个连杆10远离导向板9的一端均可拆卸连接在活动块11上，限位槽21内转动连接有限位块20，限位块20上连接有第二弹簧19，第二弹簧19远离限位块20的一端连接在限位槽21的侧壁上，将导向板9打开，当无人机降落时，无人机下端的支架可由导向板9滑入限位槽21内，限位块20由于第二弹簧19的弹力将限位槽21封住，防止无人机脱离，底座1的两端均设有固定机构。
本发明中，缓冲机构包括伸缩杆15，伸缩杆15的一端连接在第一安装板5上，伸缩杆15的另一端连接在第二安装板13上，伸缩杆15上套接有第一弹簧14，第一弹簧14的一端连接在第一安装板5上，第一弹簧14的另一端连接在第二安装板13上，可在无人机降落时给与一定的缓冲，降低无人机因振动发生损坏。固定机构包括支撑杆18，底座1的两侧均贯穿设有安装槽，支撑杆18转动连接在安装槽的侧壁上，支撑杆18的一端转动连接有轮子16，支撑杆18远离轮子16的一端呈锥形，安装槽的侧壁上转动连接有固定杆，固定杆远离安装槽的一端可拆卸连接在支撑杆18上，支撑杆18上螺纹连接有支撑板17，轮子方便该设备进行转移，且支撑板能使该脚架在雪地、沙地环境下增大支撑面积，使脚架固定更稳固，便于无人机降落。安装块6与第二安装板13一体成型。支撑板17为塑料板，减轻设备重量，便于携带。连杆10远离导向板9的一端设有插销，活动块11的侧壁上设有与插销相对应的插孔，方便操作。
本发明中，在野外进行无人机起降时，将支撑杆18插入地下，转动支撑板17增大支撑面积，转动转动块3，使第一螺纹杆4从安装筒2中移出，使整个装置的高度升高，便于无人机降落，将连杆10上的插销插入活动块11上的插孔，使导向板9打开，当无人机降落时，无人机下端的支架可由导向板9滑入限位槽21内，限位块20由于第二弹簧19的弹力将限位槽21封住，防止无人机脱离，可转动第二螺纹杆8，改变两个活动块11之间的距离，适用于不同大小的无人机。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机脚架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端的中部设有安装筒(2)，所述安装筒(2)内套设有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)上螺纹套接有转动块(3)，且所述转动块(3)转动连接在安装筒(2)远离底座(1)的一端，所述第一螺纹杆(4)远离安装筒(2)的一端固定连接有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)的上方设有第二安装板(13)，所述第一安装板(5)与第二安装板(13)之间连接有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别位于第一安装板(5)上端的四角处，所述第二安装板(13)的上端设有两个安装块(6)，两个所述安装块(6)分别位于第二安装板(13)的两侧，两个所述安装块(6)之间连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)上滑动套接有两个活动块(11)，两个所述安装块(6)之间设有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)贯穿两个活动块(11)，所述第二螺纹杆(8)的一端转动连接在安装块(6)的侧壁上，所述第二螺纹杆(8)的另一端贯穿安装块(6)并连接有摇把(12)，所述第二螺纹杆(8)的两侧分别设有螺纹方向相反的螺纹，两个所述活动块(11)分别螺纹连接在第二螺纹杆(8)的两侧，所述活动块(11)的上端转动连接有两个导向板(9)，所述活动块(11)上端的中部设有限位槽(21)，两个所述导向板(9)分别位于限位槽(21)的两侧，两个所述导向板(9)上均转动连接有连杆(10)，两个所述连杆(10)远离导向板(9)的一端均可拆卸连接在活动块(11)上，所述限位槽(21)内转动连接有限位块(20)，所述限位块(20)上连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)远离限位块(20)的一端连接在限位槽(21)的侧壁上，所述底座(1)的两端均设有固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述缓冲机构包括伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端连接在第一安装板(5)上，所述伸缩杆(15)的另一端连接在第二安装板(13)上，所述伸缩杆(15)上套接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端连接在第一安装板(5)上，所述第一弹簧(14)的另一端连接在第二安装板(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述固定机构包括支撑杆(18)，所述底座(1)的两侧均贯穿设有安装槽，所述支撑杆(18)转动连接在安装槽的侧壁上，所述支撑杆(18)的一端转动连接有轮子(16)，所述支撑杆(18)远离轮子(16)的一端呈锥形，所述安装槽的侧壁上转动连接有固定杆，所述固定杆远离安装槽的一端可拆卸连接在支撑杆(18)上，所述支撑杆(18)上螺纹连接有支撑板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述安装块(6)与第二安装板(13)一体成型。
5.根据权利要求3所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述支撑板(17)为塑料板。
6.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述连杆(10)远离导向板(9)的一端设有插销，所述活动块(11)的侧壁上设有与插销相对应的插孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109550616A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-02 | 安徽精工钢结构有限公司 | 一种钢结构喷漆装置 |
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2017
- 2017-12-06 CN CN201711276309.3A patent/CN108058841A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN109550616A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-02 | 安徽精工钢结构有限公司 | 一种钢结构喷漆装置 |
| CN109550616B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-07-17 | 安徽精工钢结构有限公司 | 一种钢结构喷漆装置 |
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