CN108058619A - 一种车辆防倒溜控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆防倒溜控制方法，当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则混合动力车处于倒溜状态，车辆控制系统进入防倒溜控制模式；在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则所述的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；如果不满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机停止扭矩输出；如果满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作。应用本发明提供的实施例，能够防止车辆倒溜。

Description

一种车辆防倒溜控制方法
技术领域
本发明涉及车辆放倒溜技术领域，特别涉及一种车辆防倒溜控制方法。
背景技术
车辆倒溜是指由于路况等原因造成的与驾驶员前进意图相反的车辆运动。目前，车辆倒溜是新能源汽车领域关键性的、共性的技术难题。
在现有技术中，主要是针对纯电动车防倒溜控制方法，其主要有两种：一，通过识别坡度后，对电机采用怠速控制，防止纯电动溜坡。二，通过识别坡度后，对电机进行转矩自平衡控制，使电机转子位置维持在检测的初始位置，使车辆停在坡上。
上述的纯电动车防倒溜控制方法，其前提首先是要识别坡度，因此，需要增加额外的坡度传感器的成本或增加大量的坡度计算逻辑且精度不能保证，且需与电机中的电压电流控制及反馈信号进行较多交互，控制较为复杂。
而混合动力车采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，其与纯电动力车的结构不同，上述纯电动车防倒溜控制方法不能应用到混合动力车中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供车辆防倒溜控制方法，旨在防止由于驾驶员动作不熟练或操作失误造成的车辆倒溜，进而避免由于车辆倒溜造成的危险事故的发生。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种车辆防倒溜控制方法，所述的方法包括以下步骤：
(11)当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式；
(12)在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则所述的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；
(13)如果不满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机停止扭矩输出；
(14)如果满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作。
可选的，所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作，包括：
所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出。
可选的，所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出，包括：
所述的电机控制器驱动所述的电机逐步产生防倒溜所需的扭矩量；
所述的电机继续增加电机扭矩量，从而驱动车辆缓慢前行；
所述的车辆控制系统逐步协调扭矩量，从而维持车辆的怠速车速。
可选的，所述当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态，包括：
(21)所述的车辆控制系统侦测所述的动力电池的电量状态是否高于预设的基准电量状态；
(22)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；
(23)如果是，则所述的车辆控制系统侦测所述的电机及电机控制器的温度是否低于预设的基准温度；
(24)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；
(25)如果是，则返回满足进行防倒溜控制的工作条件的结果。
本发明提供的车辆防倒溜控制方法，具有如下有益效果：
应用本发明实施例提供的一种车辆防倒溜控制方法，当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的倒溜状态信号为高电平时，则混合动力车处于倒溜状态，车辆控制系统进入防倒溜控制模式；在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件。
附图说明
图1是本发明的车辆防倒溜控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明技术方案进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明技术方案，并不用于限制本发明技术方案的范围。
为解决现有技术问题，本发明提供了如图1所示为一种车辆防倒溜控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(11)当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的倒溜状态信号为高电平时，则混合动力车处于倒溜状态，车辆控制系统进入防倒溜控制模式；
当车辆启动时或者行驶过程中实时监测倒溜状态信号是否处于高电平，当检测到倒溜状态信号为高电平时，车辆处于倒溜状态，如果是在车辆启动时，则车辆控制系统直接进入防倒溜控制模式；如果是车辆行驶过程中，则车辆控制系统由正常驱动模式切换为防倒溜控制模式。如果车辆处于非倒溜状态，则车辆控制系统为正常驱动控制模式。
(12)在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；
当车辆控制系统在防倒溜控制模式时，车辆控制系统会实时检测退出倒溜状态信号，当退出倒溜状态信号为高电平时，车辆控制系统由所述防倒溜模式切换为正常驱动模式；当获取的所述退出倒溜状态信号为低电平时，车辆控制系统继续保持防倒溜模式。
(13)如果不满足，则的车辆控制系统控制的电机控制器驱动的电机停止扭矩输出；当车辆处于启动状态，即车辆已上电且发动机处于启动状态时获取倒溜状态参数，其中，所述倒溜状态参数包括电机转速、当前档位和刹车值；然后根据倒溜状态参数，获取相对应倒溜状态参数的电平信号，其中，电机转速小于0时为高电平，否则为低电平；当前档位为非空档时为高电平，否则为低电平；刹车值小于预设刹车阀值时为高电平，否则为低电平。对倒溜状态参数的电平信号进行与运算，获取所述混合动力车的倒溜状态信号，即当倒溜状态参数的电平信号均为高电平时，混合动力车的倒溜状态信号为高电平；当倒溜状态参数的电平信号有任一个为低电平时，混合动力车的倒溜状态信号为低电平。
(14)如果满足，则的车辆控制系统控制的电机控制器驱动的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作。
无论是当电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，车辆控制系统均相配合进行离合器的结合速度和位置控制，首先控制离合器快速结合到滑磨点，然后以快于正常驱动模式的速度向离合器结合的最小位置移动，控制离合器在最短时间内完全结合，以达到使发动机扭矩在最短时间内传递到车轮端的目的，此时忽略防止发动机熄火所需的离合器位置请求。
其中，电机转速控制是根据电机目标转速进行闭环控制调节电机输出扭矩；发动机转速控制是根据高于正常驱动模式的目标转速进行闭环转速控制，调节发动机输出扭矩，且电机和发动机的目标转速设定符合两者的传动比。发动机目标转速的确定可以根据倒溜时电机反转转速加速度的大小确定，即电机反转转速加速度越大，即倒溜趋势越大，发动机目标转速越大。上述所提到的闭环控制可以采用传统的PID控制方法，也可以采用其他闭环控制方法。
本发明的一种实现方式中，的车辆控制系统控制的电机控制器驱动的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作，包括：
车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出。
本发明的一种实现方式中，的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出，包括：
的电机控制器驱动的电机逐步产生防倒溜所需的扭矩量；
的电机继续增加电机扭矩量，从而驱动车辆缓慢前行；
的车辆控制系统逐步协调扭矩量，从而维持车辆的怠速车速。
本发明的一种实现方式中，当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态，包括：
(21)的车辆控制系统侦测的动力电池的电量状态是否高于预设的基准电量状态；
(22)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；
(23)如果是，则的车辆控制系统侦测的电机及电机控制器的温度是否低于预设的基准温度；
(24)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；
(25)如果是，则返回满足进行防倒溜控制的工作条件的结果。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种车辆防倒溜控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(11)当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式；
(12)在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则所述的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；
(13)如果不满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机停止扭矩输出；
(14)如果满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作。
2.根据权利要求1所述的车辆防倒溜控制方法，其特征在于，所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作，包括：
所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出。
3.根据权利要求2所述的车辆防倒溜控制方法，其特征在于，所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出，包括：
所述的电机控制器驱动所述的电机逐步产生防倒溜所需的扭矩量；
所述的电机继续增加电机扭矩量，从而驱动车辆缓慢前行；
所述的车辆控制系统逐步协调扭矩量，从而维持车辆的怠速车速。
4.根据权利要求1所述的车辆防倒溜控制方法，其特征在于，所述当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态，包括：
(21)所述的车辆控制系统侦测所述的动力电池的电量状态是否高于预设的基准电量状态；
(22)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；
(23)如果是，则所述的车辆控制系统侦测所述的电机及电机控制器的温度是否低于预设的基准温度；
(24)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；
(25)如果是，则返回满足进行防倒溜控制的工作条件的结果。
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CN101966822A (zh) * 2010-10-26 2011-02-09 上海中科深江电动车辆有限公司 纯电动车辆怠速防倒溜控制方法
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