CN108053383A - 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108053383A CN108053383A CN201711461628.1A CN201711461628A CN108053383A CN 108053383 A CN108053383 A CN 108053383A CN 201711461628 A CN201711461628 A CN 201711461628A CN 108053383 A CN108053383 A CN 108053383A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sub
- pixel point
- value
- color
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 23
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 14
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 14
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241001062009 Indigofera Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G06T5/70—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
Abstract
本发明实施例公开了一种降噪方法，所述方法包括：获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；确定所述待处理图像中以所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值。本发明实施例同时还公开了一种降噪设备和计算机可读存储介质，实现了对Bayer格式图像进行降噪处理，从根源上消除了对图片质量有影响的噪声，保证了输出的图像质量。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域中的降噪技术，尤其涉及一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
现有拍照技术中，采用相机对拍摄对象拍摄后得到的最原始的图像是拜耳(Bayer)格式图像；通常终端需对得到的最原始的Bayer格式图像进行一定的数据格式转换，即从Bayer格式图像转换至YUV格式图像，然后才会将得到的图像输出。其中，YUV格式也称为优化彩色视频信号(YCrCb)格式。
但是，现有图像格式转换技术中，将Bayer格式图像转换为YUV格式图像时，会将Bayer格式图像中对图片质量有影响的噪声放大，导致得到的YUV格式的图像质量较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术中会将Bayer格式图像中对图片质量有影响的噪声放大的问题，实现了对Bayer格式图像进行降噪处理，从根源上消除了对图片质量有影响的噪声，保证了输出的图像质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种降噪方法，所述方法包括：
获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；
确定所述待处理图像中以所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；
获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；
基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值。
可选的，所述确定所述待处理图像中以所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点的步骤，包括：
在所述第一子像素点所属的像素点的邻域像素点中，获取与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到所述第二子像素点；其中，所述第一子像素点的颜色通道包括红色通道或蓝色通道；
或，在所述第一子像素点的邻域子像素点中，获取与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点得到第三子像素点；其中，所述第一子像素点的颜色通道包括绿色通道；
获取与所述第一子像素点间隔一个子像素点且与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第四子像素点；其中，所述第二子像素点包括所述第三子像素点和所述第四子像素点。
可选的，所述获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值的步骤，包括：
确定所述第二子像素点的数量；
若所述第二子像素点的数量等于预设数量，获取每一所述第二子像素点的颜色值得到所述第二颜色值。
可选的，所述基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值的步骤，包括：
计算所述第一颜色值与每一所述第二颜色值之间的差值的绝对值，得到第一数值；
基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重；
采用预设算法对每一所述第一数值与所述第一权重进行计算，得到第二数值；
计算所述第二数值与所述第一颜色值的和，得到所述目标颜色值；
调整所述第一子像素点的第一颜色值为所述目标颜色值。
可选的，所述基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重的步骤，包括：
若所述第一数值小于或者等于第一阈值，计算所述第一数值与第一预设数值的乘积，得到第三数值；其中，所述预设阈值包括所述第一阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和所述第三数值获取第一子权重；
获取与所述第一数值对应的第二子权重；
计算所述第一子权重和所述第二子权重的乘积得到所述第一权重；
或，计算所述第一子权重、所述第二子权重和第二预设数值的乘积，得到所述第一权重。
可选的，所述基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重的步骤，还包括：
若所述第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值，计算所述第一数值与所述第二阈值的差值并乘以第三预设数值得到第四数值；其中，所述预设阈值包括所述第二阈值和所述第三阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和所述第四数值获取第三子权重；
获取与所述第一数值对应的第四子权重；
计算所述第三子权重和所述第四子权重的乘积，得到所述第一权重。
可选的，所述基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重的步骤，还包括：
若所述第一数值大于第三阈值时，基于颜色值与子权重的第一关系和预设值获取第五子权重；其中，所述预设阈值包括所述第三阈值；
基于所述第一数值获取第六子权重；
计算所述第五子权重和所述第六子权重的乘积，得到所述第一权重。
可选的，所述采用预设算法对每一所述第一数值与所述第一权重进行计算，得到第二数值的步骤，包括：
计算每一所述第一数值与所述第一权重的乘积得到第五数值；
计算所述预设数量个所述第一权重的和并求倒数，得到预设系数；
计算所述预设数量个所述第五数值的和，并乘以所述预设系数得到所述第二数值。
一种设备，所述设备包括：处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的降噪程序，以实现以下步骤：
获取第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；
确定第二子像素点，并获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；其中，所述第二子像素点是在所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点；
基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有降噪程序，所述降噪程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的降噪方法的步骤。
本发明的实施例所提供的降噪方法、设备和计算机可读存储介质，获取第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值后，确定第二子像素点，并获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值，然后基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。这样，基于第一子像素点的第一颜色值和第二像素点的第二颜色值对该第一子像素点的颜色值进行调整，解决了现有技术中会将Bayer格式图像中对图片质量有影响的噪声放大的问题，实现了对Bayer格式图像进行降噪处理，从根源上消除了对图片质量有影响的噪声，保证了输出的图像质量。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种降噪方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种降噪方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种降噪方法的应用场景示意图；
图6本发明实施例提供的另一种降噪方法的应用场景示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种降噪方法的应用场景示意图；
图8为本发明实施例提供的再一种降噪方法的应用场景示意图；
图9为本发明实施例提供的一种降噪设备的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
本发明的实施例提供一种降噪方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值。
具体的，步骤301获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值可以由降噪设备来实现。降噪设备可以具有拍照功能，并可以对图片进行处理输出显示。待处理图像是降噪设备对拍摄对象进行拍摄后，得到的最原始的图像，例如可以是Bayer格式图像，Bayer格式图像的后缀名为.raw。第一子像素点是组成像素点的元素，例如像素点为R(Red，R)G(Green，G)B(Blue，B)像素点时，第一子像素点可以是R子像素点、B子像素点或G子像素点，其中，G子像素点好包括GR子像素点和GB子像素点。其中，第一子像素点是待处理图像中的当前待处子像素点。
其中，像素点的像素可以用256色、16位色、24位色或者32位色来表示，其中256色是指将肉眼能够分辨的颜色分为256个区间，用0到255(8位2进制)来表现，但是将颜色分为256个区间来表现，组合的色彩不丰富；16位色是指使用4位二进制数作为颜色索引值，从而用16种色彩来表现图像，发色颜色总数是2的16次方色；24位色又成为24位真彩色，可以达到人眼分辨的极限，颜色总数是2的24次方色；32位色，其颜色总数也是2的24次方色，但增加了8位透明度，即256阶颜色的灰度。
RGB颜色模式是工业界的一种颜色标准，通过R、G、B三原色的变化以及他们之间的叠加来得到各式各样的颜色；RGB颜色模式几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前应用最广的颜色系统之一。
在RGB颜色模式中，R、G和B均用一个十六进制符号来定义，每种颜色的最小值是0，最大值是255。
步骤302、确定待处理图像中以第一子像素点为中心的预设范围内，与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点。
具体的，步骤302确定待处理图像中以第一子像素点为中心的预设范围内，与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点可以由降噪设备来实现。与第一子像素点具有相同颜色通道的第二子像素点可以是当第一子像素点为R子像素点时，第一子像素点的颜色通道为R通道，即第二子像素点也是R子像素点。同理，第一子像素点为GR或GB子像素点时，第一子像素点的颜色通道为G通道；第一子像素点为B子像素点时，第一子像素点的颜色通道为B通道。
以第一子像素点为中心的预设范围可以是预先设置的，当R子像素点、B子像素点、G子像素点(具体为GR子像素点和GB子像素点)按照一定的格式分布时，第二子像素点可以是与第一子像素点的颜色通道相同，且与第一子像素点相邻，且与第一子像素点间隔一个子像素点的子像素点；或还可以是与第一子像素点的颜色通道相同，且与第一子像素点间隔一个子像素点，且与第一子像素点对角间隔一个子像素点的最近子像素点。这样，确定的第二子像素点为多个。
步骤303、获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值。
具体的，步骤303获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值可以由降噪设备来实现。由于确定的第二子像素点是多个，因此得到的第二颜色值也是多个。
步骤304、基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。
具体的，步骤304基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值可以由降噪设备来实现。基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值过程例如可以包括：计算第一颜色值与每一第二颜色值的差值后，确定每一差值对应的第一权重，对每一差值和每一差值对应的第一权重进行加权求和处理，并乘以所有第一权重的和值的倒数，得到目标颜色值，并将第一子像素点的第一颜色值替换为目标颜色值。这样，实现对Bayer格式的图像进行预先降噪处理，消除了在后续图像格式转换为YUV格式时放大的噪声点，保证了降噪设备输出的最终的图像的质量。
本发明的实施例所提供的降噪方法，获取第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值后，确定第二子像素点，并获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值，然后基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。这样，基于第一子像素点的第一颜色值和第二像素点的第二颜色值对该第一子像素点的颜色值进行调整，解决了现有技术中会将Bayer格式图像中对图片质量有影响的噪声放大的问题，实现了对Bayer格式图像进行降噪处理，从根源上消除了对图片质量有影响的噪声，保证了输出的图像质量。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种降噪方法，参照图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤401、降噪设备获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值。
具体的，以降噪设备为具有拍照功能的终端为例进行说明，待处理图像是当前使用终端对拍摄对象进行拍照处理，得到的Bayer格式的图像，第一子像素点可以是R子像素点或者B子像素点或者G子像素点，其中，G子像素点可以是GR子像素点和GB子像素点。假设降噪设备获取到的第一子像素点的颜色值记为X。
步骤402、降噪设备确定待处理图像中以第一子像素点为中心的预设范围内，与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点。
步骤403、降噪设备确定第二子像素点的数量。
具体的，降噪设备统计第二子像素点的数量，记为m。
步骤404、若第二子像素点的数量等于预设数量，降噪设备获取每一第二子像素点的颜色值得到第二颜色值。
具体的，预设数量是预先设定的数量值，可以是通过大量实验进行分析得到的经验值，也可以是根据实际使用情况得到的经验值。需说明的是，不同颜色通道的第二子像素点对应的预设数量可以相同，也可以不同，预设数量的取值由实际应用场景来确定。当第一子像素点为R子像素点或B子像素点时，预设数量优选的为8；当第一子像素点为G子像素点时，预设数量优选的为7或8。
降噪设备对确定的第二子像素点的数量与预设数量M进行比较，第二子像素点的数量m与预设数量M相等时，降噪设备才获取确定的每一第二子像素的颜色值，得到第二颜色值，记为Xi，其中，i的取值为1,2,3，……，M。
步骤405、降噪设备计算第一颜色值与每一第二颜色值之间的差值的绝对值，得到第一数值。
具体的，降噪设备可以采用以下计算公式来计算得到第一数值di：
di＝|X-Xi|，其中，i＝1,2,3，……，M。
步骤406、降噪设备基于第一数值与预设阈值，确定目标颜色值。
具体的，预设阈值可以是预先根据大量实验进行分析计算得到的经验值，也可以是根据实际使用情况得到的经验值。需说明的是，对于不同颜色通道的第一数值，对应的预设阈值可以相同，也可以不同，具体情况由实际应用场景来确定。
其中，步骤406可以由以下步骤来实现：
406a、降噪设备基于第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取第一数值对应的第一权重。
具体的，降噪设备判断第一数值属于哪一预设阈值范围，根据第一数值对应的预设阈值范围对应的获取权重的方式获取第一数值对应的第一权重。
406b、降噪设备采用预设算法对每一第一数值与第一权重进行计算，得到第二数值。
具体的，预设算法可以是预先约定好的算法，例如可以是加权求和的算法、加权求和后再除以权重和的算法等算法。
其中，406b可以由以下步骤406b1-406b3来实现：
406b1、降噪设备计算每一第一数值与第一权重的乘积得到第五数值。
具体的，降噪设备可以采用以下公式来计算得到第五数值Di：Di＝αi·di，其中，i＝1,2,3，……，M；αi为第一权重。
406b2、降噪设备计算预设数量个第一权重的和并求倒数，得到预设系数。
具体的，降噪设备可以采用以下公式来计算得到预设系数P：
406b3、降噪设备计算预设数量个第五数值的和，并乘以预设系数得到第二数值。
具体的，降噪设备采用以下公式来计算得到第二数值N：N＝(D1+D2+…+DM)·P。
406c、降噪设备计算第二数值与第一颜色值的和，得到目标颜色值。
具体的，降噪设备采用以下公式来计算得到目标颜色值G：
其中，∑为累加符号。
步骤407、降噪设备调整第一子像素点的第一颜色值为目标颜色值。
具体的，降噪设备用将计算得到的目标颜色值设置为第一子像素点的颜色值，即降噪设备采用目标颜色值替换第一颜色值。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种降噪方法，该方法主要应用于降噪设备对红色通道或蓝色通道的子像素点进行处理，上述步骤402可以由以下步骤来实现：降噪设备在第一子像素点所属的像素点的邻域像素点中，获取与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点，具体可以是：
步骤402a1、降噪设备确定第一子像素点所属的像素点的8邻域像素点。
其中，第一子像素点的颜色通道包括红色通道或蓝色通道。
具体的，当第一子像素点对应的颜色通道属于红色通道或蓝色通道时，降噪设备确定在待处理图像中第一子像素点所属的像素点，并确定第一子像素点所属的像素点的8邻域像素点，可以得到8个邻域像素点。需说明的是，当第一子像素点所述的像素点在待处理图像的边缘时，得到的8邻域像素点可以只是8个邻域像素点中的部分邻域像素点。
在待处理图像中一个像素点中R子像素点、B子像素点、GR子像素点和GB子像素点分布方式可以如图5所示，其中，GR子像素点和GB子像素点均用G表示。在图5中，四个小正方形构成一个大正方形，每一个小正方形分别代表一个子像素点，一个大正方形代表一个像素点；按照先行后列的顺序，每一个小正方形可以分别依次表示为B子像素点、GR子像素点、GB子像素点和R子像素点；其中，B子像素点、GR子像素点、GB子像素点和R子像素点的位置可以互换，此处仅距离说明，不做任何限定。
步骤402a2、降噪设备基于8邻域像素点获取与第一子像素点的颜色通道相同的子像素点，得到第二子像素点。
具体的，如图6所示，第一子像素点为R子像素点A时，与R子像素点A一样同属于R通道的8个第二子像素点为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7和A8；如图7所示，第一子像素点为B子像素点C时，与B子像素点C一样同属于B通道的8个第二子像素点为C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8。
对应的，上述406a可以由以下步骤406a1-406a4或步骤406a5-406a8或步骤406a9-406a11来实现；若第一数值小于或者等于第一阈值时，406a可以由步骤406a1-406a4来实现；若第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值时，步骤406a可以由步骤406a5-406a8来实现；若第一数值大于第三阈值时，步骤406a可以由步骤406a9-406a11来实现；
步骤406a1、若第一数值小于或者等于第一阈值，降噪设备计算第一数值与第一预设数值的乘积，得到第三数值。
其中，预设阈值包括第一阈值。
具体的，降噪设备可以通过以下公式计算获得第一预设数值g1：g1＝(16-1)/T1，其中，T1为第一阈值。降噪设备可以通过以下公式计算获得第三数值f1：f1＝g1*di，其中，i＝1,2,3，……，M。
步骤406a2、降噪设备基于颜色值与子权重的第一关系和第三数值获取第一子权重。
具体的，颜色值与子权重的第一关系可以是通过大量实验分析，得到的不同的第一子像素点的颜色值与第二子像素点的颜色值的差值的绝对值，以及该绝对值对应的模糊和加锐运算权重，大量的绝对值及其对应的权重可以用矩阵列表的方式存储。降噪设备根据该矩阵列表，获取第三数值对应的子权重，得到第一子权重。第一数值小于或者等于第一阈值时，对应的颜色值与子权重的第一关系可以是一个16位的数组。
步骤406a3、降噪设备基于第一数值获取第二子权重。
具体的，第二子权重是根据不同的第一数值确定的一个经验值，可以是通过实验确定的，还可以是通过实际应用场景中确定的经验值。
步骤406a4、降噪设备计算第一子权重和第二子权重的乘积得到第一权重。
步骤406a5、若第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值，计算第一数值与第二阈值的差值并乘以第三预设数值得到第四数值。
其中，预设阈值包括第二阈值和第三阈值。
具体的，降噪设备可以通过以下公式计算获得第三预设数值g3：g3＝(8-1)/(T3-T2)，其中，T2为第二阈值，T3为第三阈值。降噪设备可以通过以下公式计算获得第三数值f2：f2＝(di-T2)·g3，其中，i＝1,2,3，……，M。
步骤406a6、降噪设备基于颜色值与子权重的第一关系和第四数值获取第三子权重。
具体的，颜色值与子权重的第一关系与步骤406a2中确定的方式相同，但其在第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值时，是一个8位数组。
步骤406a7、降噪设备基于第一数值获取第四子权重。
具体的，第四子权重是根据不同的第一数值确定的一个经验值，可以是通过实验确定的，还可以是通过实际应用场景中确定的经验值。
步骤406a8、降噪设备计算第三子权重和第四子权重的乘积，得到第一权重。
步骤406a9、若第一数值大于第三阈值时，基于颜色值与子权重的第一关系和预设值获取第五子权重。
其中，预设阈值包括第三阈值。
具体的，预设值为一个常数，在本发明实施例中优选的为7。即从颜色值与子权重的第一关系中获取与预设值7对应的权重得到第五子权重。具体的，颜色值与子权重的第一关系与步骤406a2中确定的方式相同，但其在第一数值大于第三阈值时，是一个8位数组。
步骤406a10、降噪设备基于第一数值获取第六子权重。
具体的，第六子权重是根据不同的第一数值确定的一个经验值，可以是通过实验确定的，还可以是通过实际应用场景中确定的经验值。
步骤406a11、降噪设备计算第五子权重和第六子权重的乘积，得到第一权重。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种降噪方法，该方法主要应用于降噪设备对绿色通道的子像素点进行处理，上述步骤402还可以由以下步骤来实现：
步骤402b1、降噪设备在第一子像素点的领域子像素点中，获取与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点得到第三子像素点。
其中，第一子像素点的颜色通道包括绿色通道。
具体的，如图8中所示，第一子像素点为G子像素点E时，与G子像素点E一样同属于G通道，且与G子像素点E相邻的邻域子像素点，即第三子像素点有4个，为E1、E2、E3和E4。
步骤402b2、降噪设备获取与第一子像素点间隔一个子像素点且与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第四子像素点。
其中，第二子像素点包括第三子像素点和第四子像素点。
具体的，如图8中所示，第一子像素点为G子像素点E时，与G子像素点E一样同属于G通道，且与G子像素点E间隔一个子像素点的子像素点，即第四子像素点有4个，为E5、E6、E7和E8；其中，在一定情况下即当最后一行没有时，第四子像素点有3个，为E5、E6和E7。
对应的，在本发明实施例中实现步骤405时，可以采用步骤405b4替换上述实施例中的步骤405a4，其余步骤与上述实施例中的步骤405a1-405a3和步骤405a5-405a11相同，其中：
步骤405b4、降噪设备计算第一子权重、第二子权重和第二预设数值的乘积，得到第一权重。
具体的，第二预设数值为空间域的滤波核A[k]，其为一个2×2或4×4的矩阵，需说明的是，k取值为0或1，即第一子像素点为GR子像素点或GB子像素点时，k取值不同，例如当第一子像素点为GR子像素点时，k取值为0，第一子像素点为GB子像素点时，k取值为1。k的具体取值情况由实际应用场景来确定，此处仅举例说明，不做任何限定。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤或概念的解释可以参考其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本发明的实施例所提供的降噪方法，获取第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值后，确定第二子像素点，并获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值，然后基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。这样，基于第一子像素点的第一颜色值和第二像素点的第二颜色值对该第一子像素点的颜色值进行调整，解决了现有技术中会将Bayer格式图像中对图片质量有影响的噪声放大的问题，实现了对Bayer格式图像进行降噪处理，从根源上消除了对图片质量有影响的噪声，保证了输出的图像质量。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种降噪设备5，该降噪设备可以应用于图3～4对应的实施例提供的一种降噪方法中，参照图9所示，该降噪设备可以包括：处理器51、存储器52及通信总线53，其中：
通信总线53用于实现处理器和存储器之间的连接通信。
处理器51用于执行存储器52中存储的降噪程序，以实现以下步骤：
获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；
确定待处理图像中以第一子像素点为中心的预设范围内，与第一子像素点具有相同的颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；
获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；
基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
在第一子像素点所属的像素点的邻域像素点中，获取与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；其中，第一子像素点的颜色通道包括红色通道或蓝色通道；
或，在第一子像素点的邻域子像素点中，获取与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点得到第三子像素点；其中，第一子像素点的颜色通道包括绿色通道；
获取与第一子像素点间隔一个子像素点且与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第四子像素点；其中，第二子像素点包括第三子像素点和第四子像素点。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
确定第二子像素点的数量；
若第二子像素点的数量等于预设数量，获取每一第二子像素点的颜色值得到第二颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
计算第一颜色值与每一第二颜色值之间的差值，得到第一数值；
基于第一数值与预设阈值，确定目标颜色值；
调整第一子像素点的第一颜色值为目标颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
基于第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取第一数值对应的第一权重；
采用预设算法对每一第一数值与第一权重进行计算，得到第二数值；
计算第二数值与第一颜色值的和，得到目标颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
若第一数值小于或者等于第一阈值，计算第一数值与第一预设数值的乘积，得到第三数值；其中，预设阈值包括第一阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和第三数值获取第一子权重；
基于第一数值获取第二子权重；
计算第一子权重和第二子权重的乘积得到第一权重；
或，计算第一子权重、第二子权重和第二预设数值的乘积，得到第一权重。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
若第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值，计算第一数值与第二阈值的差值并乘以第三预设数值得到第四数值；其中，预设阈值包括第二阈值和第三阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和第四数值获取第三子权重；
基于第一数值获取第四子权重；
计算第三子权重和第四子权重的乘积，得到第一权重。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
若第一数值大于第三阈值时，基于颜色值与子权重的第一关系和预设值获取第五子权重；其中，预设阈值包括第三阈值；
基于第一数值获取第六子权重；
计算第五子权重和第六子权重的乘积，得到第一权重。
具体的，在本发明其他实施例中，处理器51还用于执行降噪程序，以实现以下步骤：
计算每一第一数值与第一权重的乘积得到第五数值；
计算预设数量个第一权重的和并求倒数，得到预设系数；
计算预设数量个第五数值的和，并乘以预设系数得到第二数值。
其中，本发明实施例中的处理器51与本发明其他实施例中的处理器110是同一处理器，存储器52与本发明其他实施例中的存储器109是同一存储器。
需说明的是，本实施例中处理器所实现的步骤之间的交互过程，可以参照图3～4对应的实施例提供的一种降噪方法中的交互过程，此处不再赘述。
本发明的实施例所提供的降噪设备，获取第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值后，确定第二子像素点，并获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值，然后基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。这样，基于第一子像素点的第一颜色值和第二像素点的第二颜色值对该第一子像素点的颜色值进行调整，解决了现有技术中会将Bayer格式图像中对图片质量有影响的噪声放大的问题，实现了对Bayer格式图像进行降噪处理，从根源上消除了对图片质量有影响的噪声，保证了输出的图像质量。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个降噪程序，一个或者多个降噪程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；
确定待处理图像中以第一子像素点为中心的预设范围内，与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；
获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；
基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，确定待处理图像中以第一子像素点为中心的预设范围内，与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点，包括：
在第一子像素点所属的像素点的邻域像素点，获取与第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；其中，第一子像素点的颜色通道包括红色通道或蓝色通道；
或，在第一子像素点的邻域子像素点中，获取与第一子像素点具有相同颜色通道的得到第三子像素点；其中，第一子像素点的颜色通道包括绿色通道；
获取与第一子像素点间隔一个子像素点且与第一子像素点颜色通道相同的子像素点，得到第四子像素点；其中，第二子像素点包括第三子像素点和第四子像素点。
具体的，在本发明其他实施例中，获取第二子像素点的颜色值得到第二颜色值，包括：
确定第二子像素点的数量；
若第二子像素点的数量等于预设数量，获取每一第二子像素点的颜色值得到第二颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，基于第一颜色值和第二颜色值，调整第一子像素点的颜色值，包括：
计算第一颜色值与每一第二颜色值之间的差值的绝对值，得到第一数值；
基于第一数值与预设阈值，确定目标颜色值；
调整第一子像素点的第一颜色值为目标颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，基于第一数值与预设阈值，确定目标颜色值，包括：
基于第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取第一数值对应的第一权重；
采用预设算法对每一第一数值与第一权重进行计算，得到第二数值；
计算第二数值与第一颜色值的和，得到目标颜色值。
具体的，在本发明其他实施例中，基于第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取第一数值对应的第一权重，包括：
若第一数值小于或者等于第一阈值，计算第一数值与第一预设数值的乘积，得到第三数值；其中，预设阈值包括第一阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和第三数值获取第一子权重；
基于第一数值获取第二子权重；
计算第一子权重和第二子权重的乘积得到第一权重；
或，计算第一子权重、第二子权重和第二预设数值的乘积，得到第一权重。
具体的，在本发明其他实施例中，基于第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取第一数值对应的第一权重，还包括：
若第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值，计算第一数值与第二阈值的差值并乘以第三预设数值得到第四数值；其中，预设阈值包括第二阈值和第三阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和第四数值获取第三子权重；
基于第一数值获取第四子权重；
计算第三子权重和第四子权重的乘积，得到第一权重。
具体的，在本发明其他实施例中，基于第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取第一数值对应的第一权重，还包括：
若第一数值大于第三阈值时，基于颜色值与子权重的第一关系和预设值获取第五子权重；其中，预设阈值包括第三阈值；
基于第一数值获取第六子权重；
计算第五子权重和第六子权重的乘积，得到第一权重。
具体的，在本发明其他实施例中，采用预设算法对每一第一数值与第一权重进行计算，得到第二数值，包括：
计算每一第一数值与第一权重的乘积得到第五数值；
计算预设数量个第一权重的和并求倒数，得到预设系数；
计算预设数量个第五数值的和，并乘以预设系数得到第二数值。
需说明的是，本实施例中处理器所实现的步骤之间的交互过程，可以参照图3～4对应的实施例提供的一种降噪方法中的交互过程，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理图像中的第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；
确定所述待处理图像中以所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点；
获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；
基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像中以所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第二子像素点的步骤，包括：
在所述第一子像素点所属的像素点的邻域像素点中，获取与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到所述第二子像素点；其中，所述第一子像素点的颜色通道包括红色通道或蓝色通道；
或，在所述第一子像素点的邻域子像素点中，获取与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点得到第三子像素点；其中，所述第一子像素点的颜色通道包括绿色通道；
获取与所述第一子像素点间隔一个子像素点且与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点，得到第四子像素点；其中，所述第二子像素点包括所述第三子像素点和所述第四子像素点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值的步骤，包括：
确定所述第二子像素点的数量；
若所述第二子像素点的数量等于预设数量，获取每一所述第二子像素点的颜色值得到所述第二颜色值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值的步骤，包括：
计算所述第一颜色值与每一所述第二颜色值之间的差值的绝对值，得到第一数值；
基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重；
采用预设算法对每一所述第一数值与所述第一权重进行计算，得到第二数值；
计算所述第二数值与所述第一颜色值的和，得到所述目标颜色值；
调整所述第一子像素点的第一颜色值为所述目标颜色值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重的步骤，包括：
若所述第一数值小于或者等于第一阈值，计算所述第一数值与第一预设数值的乘积，得到第三数值；其中，所述预设阈值包括所述第一阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和所述第三数值获取第一子权重；
获取与所述第一数值对应的第二子权重；
计算所述第一子权重和所述第二子权重的乘积得到所述第一权重；
或，计算所述第一子权重、所述第二子权重和第二预设数值的乘积，得到所述第一权重。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重的步骤，还包括：
若所述第一数值大于或等于第二阈值且小于或等于第三阈值，计算所述第一数值与所述第二阈值的差值并乘以第三预设数值得到第四数值；其中，所述预设阈值包括所述第二阈值和所述第三阈值；
基于颜色值与子权重的第一关系和所述第四数值获取第三子权重；
获取与所述第一数值对应的第四子权重；
计算所述第三子权重和所述第四子权重的乘积，得到所述第一权重。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数值与预设阈值之间的大小关系，获取所述第一数值对应的第一权重的步骤，还包括：
若所述第一数值大于第三阈值时，基于颜色值与子权重的第一关系和预设值获取第五子权重；其中，所述预设阈值包括所述第三阈值；
基于所述第一数值获取第六子权重；
计算所述第五子权重和所述第六子权重的乘积，得到所述第一权重。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用预设算法对每一所述第一数值与所述第一权重进行计算，得到第二数值的步骤，包括：
计算每一所述第一数值与所述第一权重的乘积得到第五数值；
计算所述预设数量个所述第一权重的和并求倒数，得到预设系数；
计算所述预设数量个所述第五数值的和，并乘以所述预设系数得到所述第二数值。
9.一种降噪设备，其特征在于，所述降噪设备包括：处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的降噪程序，以实现以下步骤：
获取第一子像素点的颜色值，得到第一颜色值；
确定第二子像素点，并获取所述第二子像素点的颜色值得到第二颜色值；其中，所述第二子像素点是在所述第一子像素点为中心的预设范围内，与所述第一子像素点具有相同颜色通道的子像素点；
基于所述第一颜色值和所述第二颜色值，调整所述第一子像素点的颜色值。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有降噪程序，所述降噪程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的降噪方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711461628.1A CN108053383A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711461628.1A CN108053383A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108053383A true CN108053383A (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62128761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711461628.1A Pending CN108053383A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108053383A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110572626A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-13 | 云南白药集团健康产品有限公司 | 一种图像处理方法及设备 |
| WO2021104079A1 (zh) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 深圳市万普拉斯科技有限公司 | 视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备 |
| CN113469889A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像降噪的方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101360179A (zh) * | 2007-07-31 | 2009-02-04 | 佳能株式会社 | 图像处理装置和方法 |
| CN103491280A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 上海交通大学 | 一种拜耳图像联合去噪插值方法 |
| CN103533261A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-01-22 | 三星电子株式会社 | 去噪设备、系统和方法 |
| CN107230190A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-10-03 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种图像双边滤波方法和装置 |
| CN107424137A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-01 | 深信服科技股份有限公司 | 一种文本增强方法及装置、计算机装置、可读存储介质 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711461628.1A patent/CN108053383A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101360179A (zh) * | 2007-07-31 | 2009-02-04 | 佳能株式会社 | 图像处理装置和方法 |
| CN103533261A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-01-22 | 三星电子株式会社 | 去噪设备、系统和方法 |
| CN103491280A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 上海交通大学 | 一种拜耳图像联合去噪插值方法 |
| CN107230190A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-10-03 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种图像双边滤波方法和装置 |
| CN107424137A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-01 | 深信服科技股份有限公司 | 一种文本增强方法及装置、计算机装置、可读存储介质 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 余胜威: "《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》", 30 September 2015 * |
| 华磊: "基于Bayer格式数字图像传感器颜色差值及降噪的算法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
| 金杰等: "一种Bayer图像的插值与去噪方法", 《科学技术与工程》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110572626A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-13 | 云南白药集团健康产品有限公司 | 一种图像处理方法及设备 |
| CN110572626B (zh) * | 2019-09-03 | 2021-05-28 | 云南白药集团健康产品有限公司 | 一种图像处理方法及设备 |
| WO2021104079A1 (zh) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 深圳市万普拉斯科技有限公司 | 视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备 |
| CN113469889A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像降噪的方法及装置 |
| CN113469889B (zh) * | 2020-03-30 | 2023-08-25 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像降噪的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107302663A (zh) | 一种图像亮度调整方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107438163A (zh) | 一种拍照方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107463481A (zh) | 数据交互方法、移动终端和存储介质 | |
| CN108280813A (zh) | 一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN108170817A (zh) | 照片主体的演变视频获取方法、装置及可读存储介质 | |
| CN107959795A (zh) | 一种信息采集方法、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN107315515A (zh) | 状态栏图标的颜色更改方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107295270A (zh) | 一种图像亮度值的确定方法、装置、终端和计算机可读存储介质 | |
| CN107886321A (zh) | 一种支付方法及移动终端 | |
| CN107291334A (zh) | 一种图标字体颜色确定方法及设备 | |
| CN108230270A (zh) | 一种降噪方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN108198146A (zh) | 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN107705247A (zh) | 一种图像饱和度的调整方法、终端及存储介质 | |
| CN108257097A (zh) | 美颜效果调整方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107678625A (zh) | 信息分享菜单显示方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN108053383A (zh) | 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN108234893A (zh) | 一种亮度调节方法、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN108182664A (zh) | 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN108111691A (zh) | 一种控制屏幕的方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN108334302A (zh) | 一种声音传输方法、移动终端以及计算机可读存储介质 | |
| CN107423065A (zh) | 一种应用分身的方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107368241A (zh) | 一种信息处理方法、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN109817130A (zh) | 一种色温调控方法、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN107911620A (zh) | 一种白平衡的确定方法、终端和计算机可读存储介质 | |
| CN108076222A (zh) | 一种针对屏幕的操作方法、终端及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180518 |