CN108052098A - 一种基于主动请求的平衡车接送方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于主动请求的平衡车接送方法和系统。该基于主动请求的平衡车接送方法包括：接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；匹配就近的空闲平衡车；根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；控制平衡车与相应的移动智能终端配对；接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。本发明可以提高顾客的购物体验。

Description

一种基于主动请求的平衡车接送方法和系统

技术领域

本发明涉及购物中心导购领域，更具体的说，涉及一种基于主动请求的平衡车接送方法和系统。

背景技术

电动平衡车，又叫平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

专利文献CN102279932A于2011-12-14公开了一种超市导购系统，包括：若干超市购物车和超市信息中心，所述超市购物车包括读写模块、第一中央处理模块、显示模块和第一无线通讯模块；和所述超市信息中心包括第二无线通讯模块、第二中央处理模块和数据存储模块。

该技术方案仅解决了部分导购的问题，但在大型购物中心、步行街，顾客需要步行穿梭，寻找合适的店铺，效率低下且非常累人，购物体验不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高购物体验的基于主动请求的平衡车接送方法和系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开一种基于主动请求的平衡车接送方法，包括：

接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；

匹配就近的空闲平衡车；

根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；

控制平衡车与相应的移动智能终端配对；

接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。

进一步的，当坐标信息代表的位置超出接送范围后，发出不予接送的反馈信息。本技术方案可以有效控制平衡车的活动范围，避免距离过远超过平衡车的续航能力，且保障平衡车的安全，以免遗失或被盗。

进一步的，所述控制平衡车与相应的移动智能终端配对方法包括：

在平衡车和移动智能终端的距离低于预设值时，向移动智能终端发送提醒信息；

接收到移动智能终端反馈的确认信息后配对成功；

控制平衡车发出声光提示。

在共享出行的场景下，平衡车和驾驶员都是临时配对，互不相识，因此需要云端牵桥搭线，在有效范围内保障驾驶员能快速找到相应的平衡车。同时该平衡车也必须由匹配驾驶员进行操控，以完成接送任务。

进一步的，所述接人请求包括多台平衡车的请求信息。当多个顾客结伴出行的时候，允许其中一人为所有同伴预定平衡车，以减少重复下单，进一步提升顾客体验。

进一步的，当所述平衡车接送完毕后，自动前往最近的停靠地点；当在去往最近的停靠地点的图中，如果收到特定的语音指令，平衡车停止运行并接受任何人的启动指令。平衡车完成任务，为了不占用行人通道，将自动前往最近的停靠地点。在行走过程中，如果有路过的顾客需要使用，则通过语音指令命令平衡车停止，以方便顾客使用，此时平衡车自动进入无主启动状态，即随上随走，对驾驶员不做判断。当然，已经接收系统排任务的平衡车是不会响应这一指令的。如果长时间不启动，则继续前往最近的停靠地点，以免堵路。

进一步的，当坐标信息代表的位置超出接送范围后，发出不予接送的反馈信息；

所述控制平衡车与相应的移动智能终端配对方法包括：

在平衡车和移动智能终端的距离低于预设值时，向移动智能终端发送提醒信息；

接收到移动智能终端反馈的确认信息后配对成功；

控制平衡车发出声光提示；

所述接人请求包括多台平衡车的请求信息；

所述平衡车接送完毕后，自动前往最近的停靠地点；当在去往最近的停靠地点的图中，如果收到特定的语音指令，平衡车停止运行并接受任何人的启动指令。

作为本发明的另一方面，本发明还公开一种基于主动请求的平衡车接送系统，包括：

用于接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求的装置；

用于匹配就近的空闲平衡车的装置；

用于根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置的装置；

用于控制平衡车与相应的移动智能终端配对的装置；

用于接收移动智能终端的启动指令启动平衡车的装置。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明一改驾驶员寻找平衡车的不便性，通过云端控制，可以让平衡车自动寻找相应的驾驶员，让平衡车出行更为惬意，实现平衡车的共享出行。本发明尤为适用于步行街、大型购物中心等购物、休闲娱乐场所，可以大幅提高出行效率，提升客户体验。

附图说明

图1是本发明实施例基于主动请求的平衡车接送方法示意图；

图2是本发明实施例应用于大型购物中心的原理示意图。

具体实施方式

本发明公开一种基于主动请求的平衡车接送方法，包括：

接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；

匹配就近的空闲平衡车；

根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；

控制平衡车与相应的移动智能终端配对；

接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。

本发明一改驾驶员寻找平衡车的不便性，通过云端控制，可以让平衡车自动寻找相应的驾驶员，让平衡车出行更为惬意，实现平衡车的共享出行。本发明尤为适用于步行街、大型购物中心等购物、休闲娱乐场所，可以大幅提高出行效率，提升客户体验。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称移动智能终端(如智能手机、平板电脑、穿戴设备或智能眼镜)、计算机、AI(人工智能)、机器人、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、智能家居设备或智能工业控制设备等等均可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于。。。之间”相比于“直接处于。。。之间”，“与。。。邻近”相比于“与。。。直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图1、2和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

本实施方式公开的基于主动请求的平衡车接送方法包括：

S11、接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；

S12、匹配就近的空闲平衡车；

S13、根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；

S14、控制平衡车与相应的移动智能终端配对；

S15、接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。

可选的，当坐标信息代表的位置超出接送范围后，发出不予接送的反馈信息。本技术方案可以有效控制平衡车的活动范围，避免距离过远超过平衡车的续航能力，且保障平衡车的安全，以免遗失或被盗。

所述控制平衡车与相应的移动智能终端配对方法包括：

在平衡车和移动智能终端的距离低于预设值时，向移动智能终端发送提醒信息；

接收到移动智能终端反馈的确认信息后配对成功；

控制平衡车发出声光提示。

在共享出行的场景下，平衡车和驾驶员都是临时配对，互不相识，因此需要云端牵桥搭线，在有效范围内保障驾驶员能快速找到相应的平衡车。同时该平衡车也必须由匹配驾驶员进行操控，以完成接送任务。

可选的，所述接人请求包括多台平衡车的请求信息。当多个顾客结伴出行的时候，允许其中一人为所有同伴预定平衡车，以减少重复下单，进一步提升顾客体验。

当所述平衡车接送完毕后，平衡车自动前往最近的停靠地点；当在去往最近的停靠地点的图中，如果收到特定的语音指令，平衡车停止运行并接受任何人的启动指令。平衡车完成任务，为了不占用行人通道，将自动前往最近的停靠地点。在行走过程中，如果有路过的顾客需要使用，则通过语音指令命令平衡车停止，以方便顾客使用，此时平衡车自动进入无主启动状态，即随上随走，对驾驶员不做判断。当然，已经接收系统排任务的平衡车是不会响应这一指令的。如果长时间不启动，则继续前往最近的停靠地点，以免堵路。

参考图2，根据本发明的另一个方面，本发明公开了一种基于主动请求的平衡车接送系统，包括：

接收装置10：用于接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；

匹配装置20：用于匹配就近的空闲平衡车；

控制装置30：用于根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；

配对装置40：用于控制平衡车与相应的移动智能终端配对；

启动装置50：用于接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。

本发明基于主动请求的平衡车接送系统可以用于实现本发明所述的基于主动请求的平衡车接送方法。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于主动请求的平衡车接送方法，其特征在于，包括：

接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；

匹配就近的空闲平衡车；

根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；

控制平衡车与相应的移动智能终端配对；

接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。

2.根据权利要求1所述的基于主动请求的平衡车接送方法，其特征在于，当坐标信息代表的位置超出接送范围后，发出不予接送的反馈信息。

3.根据权利要求1所述的基于主动请求的平衡车接送方法，其特征在于，所述控制平衡车与相应的移动智能终端配对方法包括：

在平衡车和移动智能终端的距离低于预设值时，向移动智能终端发送提醒信息；

接收到移动智能终端反馈的确认信息后配对成功；

控制平衡车发出声光提示。

4.根据权利要求1所述的基于主动请求的平衡车接送方法，其特征在于，所述接人请求包括多台平衡车的请求信息。

5.根据权利要求1所述的基于主动请求的平衡车接送方法，其特征在于，所述平衡车接送完毕后，自动前往最近的停靠地点；当在去往最近的停靠地点的图中，如果收到特定的语音指令，平衡车停止运行并接受任何人的启动指令。

6.根据权利要求1所述的基于主动请求的平衡车接送方法，其特征在于，当坐标信息代表的位置超出接送范围后，发出不予接送的反馈信息；

所述控制平衡车与相应的移动智能终端配对方法包括：

在平衡车和移动智能终端的距离低于预设值时，向移动智能终端发送提醒信息；

接收到移动智能终端反馈的确认信息后配对成功；

控制平衡车发出声光提示；

所述接人请求包括多台平衡车的请求信息；

所述平衡车接送完毕后，自动前往最近的停靠地点；当在去往最近的停靠地点的图中，如果收到特定的语音指令，平衡车停止运行并接受任何人的启动指令。

7.一种基于主动请求的平衡车接送系统，其特征在于，包括：

用于接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求的装置；

用于匹配就近的空闲平衡车的装置；

用于根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置的装置；

用于控制平衡车与相应的移动智能终端配对的装置；

用于接收移动智能终端的启动指令启动平衡车的装置。