CN108050978A - 一种攻角侧滑角传感器检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种攻角侧滑角传感器检测装置及方法，属于攻角侧滑角传感器测量技术领域。包括：角度指示盘安装在支架组件顶面的一端；U型定位架的一端夹持安装在支架组件上，另一端夹持安装在角度指示盘上，并能够绕支架组件调节安装；连接杆垂直于攻角侧滑角传感器安装，一端固定在攻角侧滑角传感器的本体上，另一端通过第一固定挡块安装在支架组件内；风向感应旗杆水平安装在支架组件上，其一端与连接杆铰接，另一端抵接在U型定位夹上；通过调整U型定位夹的安装位置，实现不同角度测点的检测。本发明测量装置结构简单，检测结果准确可靠，同时为直升机提供试验需要的输入‑输出特性参数。

Description

一种攻角侧滑角传感器检测装置及方法

技术领域

本发明属于攻角侧滑角传感器测量技术领域，具体涉及一种攻角侧滑角传感器检测装置及方法。

背景技术

目前，攻角侧滑角传感器的校准检测均在试验室条件下进行，采用标准转台、角度块等设备提供标准角度。需将攻角侧滑角传感器带入实验室，拆装复杂、校准检测周期长，无法满足型号实验进度要求，同时频繁装卸容易造成攻角侧滑角传感器的损伤。此外，目前在实验室采用的检测方法为：在攻角侧滑角传感器的工作量程范围内选取若干个检测点，通过检测各点实际输出信号与标准信号的差值来判断其是否满足技术要求，具有一定的局限性。

针对攻角侧滑角传感器的现场检测，由于传感器处于悬空状态，无法将其固定在现有的测试工作台上，目前尚无可行的检测装置和方法。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种攻角侧滑角传感器检测装置及方法，能够快捷、牢固安装于被测攻角侧滑角传感器上，并通过装置上的标准角度指示盘为其提供标准输入角度，实现对攻角侧滑角传感器的现场检测。

本发明的技术方案：一种攻角侧滑角传感器检测装置，包括：角度指示盘、U型定位夹、支架组件、第一固定挡块、连接杆、攻角侧滑角传感器及风向感应旗杆；

所述角度指示盘安装在支架组件顶面的一端；

所述U型定位架的一端夹持安装在所述支架组件上，另一端夹持安装在角度指示盘上，并能够绕支架组件调节安装；

所述连接杆垂直于所述攻角侧滑角传感器安装，一端固定在攻角侧滑角传感器的本体上，另一端通过第一固定挡块安装在支架组件内；

所述风向感应旗杆水平安装在支架组件上，其一端与所述连接杆铰接，另一端抵接在所述U型定位夹上；

通过调整U型定位夹的安装位置，实现不同角度测点的检测。

优选地，所述支架组件包括支架本体、第一定位支架及第二定位支架；

第一定位支架和第二定位支架一端通过螺钉固定安装在支架本体靠近攻角侧滑角传感器的一端，另一端卡接在所述攻角侧滑角传感器的本体上；

所述第二定位支架通过第二固定挡块固定在所述攻角侧滑角传感器上。

优选地，所述第一固定挡块及支架本体分别设置有半圆弧形槽，两者共同配合将所述连接杆限制在第一固定挡块和支架本体之间。

优选地，所述第二固定挡块一端设置有圆形通孔，另一端设置有开放式环形孔，可实现调节安装。

优选地，所述U型定位夹设置有安装部和限位部；

所述安装部设置有安装槽及螺钉安装孔，所述U型定位夹通过安装槽安装在所述支架本体上，并通过螺钉拧紧；

所述限位部同样设置有安装槽，通过安装槽夹持在所述角度指示盘上，并与刻度线平行；

所述风向感应旗杆与限位部平行抵接，两者保持同一刻度。

优选地，所述角度刻度盘为一带有弧度的刻度盘，整体呈弧形状；

支架本体靠近所述角度指示盘的一端设置有限位挡片，所述角度指示盘安装在所述限位挡片内侧。

优选地，所述风向感应旗杆的一端设置有感应器，将采集的位置信号进行转化成电信号，并沿着风向感应旗杆及连接杆的内置线路传输给攻角侧滑角传感器。

一种攻角侧滑角传感器检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将攻角侧滑角传感器检测装置固定安装在攻角侧滑角传感器迎风杆上；

步骤二、将传感器的连接杆及风向感应旗杆固定在装置支架组件上；

步骤三、在攻角侧滑角传感器工作量程范围内均匀选取多个检测点，将U型定位夹依次移动到所要测量的检测点所在角度刻线位置，锁紧紧固螺钉；

步骤四、将风向感应旗杆一端紧靠在U型定位夹的限位部上，采集各检测点的输出信号，重复检测并记录三遍；

步骤五、采用最小二乘法拟合攻角侧滑角传感器输入输出特性曲线，并在此基础上获取灵敏度、线性度、重复性、最大示值误差检测数据，完成对攻角侧滑角传感器的现场检测。

本发明技术方案的技术效果：本发明具有以下优点：

1)环境适应性强，能够在试验现场完成测量要求。

2)测量效率高，不影响试验进度，能够即时获取测量数据。

3)操作简单方便，无需专业培训，测量人员劳动强度低。

4)测量装置质量轻、携带方便，结构简单、易加工。

5)确保检测结果准确可靠，同时为直升机提供试验需要的输入-输出特性参数。

附图说明

图1为本发明攻角侧滑角传感器检测装置的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例U型定位夹结构示意图；

图3为图1所示实施例角度指示盘结构示意图；

图4为图1所示实施例第二固定挡块结构示意图；

图5为图1所示实施例支架本体结构示意图；

图6为图1所示实施例风向感应旗杆安装示意图。

其中，1-角度指示盘，2-U型定位夹，3-第一固定挡块，4-连接杆，5-攻角侧滑角传感器，6-风向感应旗杆，7-支架本体，8-第一定位支架，9-第二定位支架，10-第二固定挡块，11-圆形通孔，12-开放式环形孔，13-安装部，14-限位部，15-限位挡片,16-半圆弧形槽。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图6所示，本发明一种攻角侧滑角传感器检测装置，包括：角度指示盘1、U型定位夹2、支架组件、第一固定挡块3、连接杆4、攻角侧滑角传感器5及风向感应旗杆6；

本实施例中，支架组件包括支架本体7、第一定位支架8及第二定位支架9；

第一定位支架8和第二定位支架9一端通过螺钉固定安装在支架本体7靠近攻角侧滑角传感器5的一端，另一端卡接在攻角侧滑角传感器5的本体上；

第二定位支架9通过第二固定挡块10固定在攻角侧滑角传感器5上。

支架本体7靠近角度指示盘1的一端设置有限位挡片15，角度指示盘1中心设置有螺钉安装孔，角度指示盘1通过紧固螺钉安装在支架本体7顶面的一端并限制在限位挡片15的内侧。

U型定位架2的一端夹持安装在支架本体7上，另一端夹持安装在角度指示盘1上，并能够绕支架本体7调节安装。

风向感应旗杆6水平安装在支架组件上，其一端与连接杆4铰接，使攻角侧滑角传感器的风向感应旗杆可以沿角度指示盘1作同心转动；风向感应旗杆6的另一端抵接在U型定位夹2上，用于显示此刻位置的角度。

通过调整U型定位夹2的安装位置，实现不同角度测点的检测。

本实施例中，U型定位夹2设置有安装部13和限位部14；

安装部13设置有安装槽及螺钉安装孔，U型定位夹2通过安装槽安装在支架本体7上，并通过螺钉拧紧；限位部14同样设置有安装槽，通过安装槽夹持在角度指示盘1上，并与刻度线平行；

风向感应旗杆6与限位部14平行抵接，两者保持同一刻度，当需要改变风向感应旗杆6位于不同角度测点时，只需将安装部的紧固螺钉松动，转动U型定位夹2的限位部，使其压在不同的刻度线上，调整完毕后，再拧紧紧固螺钉，并将风向感应旗杆6紧靠在限位部14的侧壁上。

可以理解的是：角度刻度盘1为一带有弧度的刻度盘，整体呈弧形状。

可以理解的是：支架本体7设置有减轻结构，可减轻整体的重量。

可以理解的是：第一固定挡块3及支架本体7分别设置有半圆弧形槽16，两者共同配合将连接杆4限制在第一固定挡块3和支架本体7之间，防止连接杆4的晃动。

本实施例中，第二固定挡块10一端设置有圆形通孔11，另一端设置有开放式环形孔12，可实现调节安装。

本实施例中，风向感应旗杆6的一端设置有感应器，将采集的位置信号进行转化成电信号，并沿着风向感应旗杆6及连接杆4的内置线路传输给攻角侧滑角传感器，攻角侧滑角传感器以电压的形式进行显示，采用此方案可较小线路占有空间，方便操作及安装。

一种使用上述现场检测装置的攻角侧滑角传感器检测方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、将上述现场检测装置固定安装在攻角侧滑角传感器本体的特定位置，并将连接侧滑角传感器与风向感应旗杆的连接杆固定在支架本体上；

步骤二、在攻角侧滑角传感器工作量程范围内均匀选取11个检测点，将U型定位夹2依次移动到所要测量的检测点所在角度刻线位置，锁紧紧固螺钉；

步骤三、将攻角侧滑角传感器风向感应旗杆紧靠在U型定位夹2上，采集各检测点的输出信号，重复检测并记录三遍，

步骤四、采用最小二乘法拟合攻角侧滑角传感器输入输出特性曲线，并在此基础上获取灵敏度、线性度、重复性、最大示值误差等检测数据，完成对攻角侧滑角传感器的现场检测。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：包括：角度指示盘(1)、U型定位夹(2)、支架组件、第一固定挡块(3)、连接杆(4)、攻角侧滑角传感器(5)及风向感应旗杆(6)；

所述角度指示盘(1)安装在支架组件顶面的一端；

所述U型定位架(2)的一端夹持安装在所述支架组件上，另一端夹持安装在角度指示盘(1)上，并能够绕支架组件调节安装；

所述连接杆(4)垂直于所述攻角侧滑角传感器(5)安装，一端固定在攻角侧滑角传感器(5)的本体上，另一端通过第一固定挡块(3)安装在支架组件内；

所述风向感应旗杆(6)水平安装在支架组件上，其一端与所述连接杆(4)铰接，另一端抵接在所述U型定位夹(2)上；

通过调整U型定位夹(2)的安装位置，实现不同角度测点的检测。

2.根据权利要求1所述的攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：所述支架组件包括支架本体(7)、第一定位支架(8)及第二定位支架(9)；

第一定位支架(8)和第二定位支架(9)一端通过螺钉固定安装在支架本体(7)靠近攻角侧滑角传感器(5)的一端，另一端卡接在所述攻角侧滑角传感器(5)的本体上；

所述第二定位支架(9)通过第二固定挡块(10)固定在所述攻角侧滑角传感器(5)上。

3.根据权利要求2所述的攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：所述第一固定挡块(3)及支架本体(7)分别设置有半圆弧形槽(16)，两者共同配合将所述连接杆(4)限制在第一固定挡块(3)和支架本体(7)之间。

4.根据权利要求2所述的攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：所述第二固定挡块(10)一端设置有圆形通孔(11)，另一端设置有开放式环形孔(12)，可实现调节安装。

5.根据权利要求2所述的攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：所述U型定位夹(2)设置有安装部(13)和限位部(14)；

所述安装部(13)设置有安装槽及螺钉安装孔，所述U型定位夹(2)通过安装槽安装在所述支架本体(7)上，并通过螺钉拧紧；

所述限位部(14)同样设置有安装槽，通过安装槽夹持在所述角度指示盘(1)上，并与刻度线平行；

所述风向感应旗杆(6)与限位部(14)平行抵接，两者保持同一刻度。

6.根据权利要求2所述的攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：所述角度刻度盘(1)为一带有弧度的刻度盘，整体呈弧形状；

支架本体(7)靠近所述角度指示盘(1)的一端设置有限位挡片(15)，所述角度指示盘(1)安装在所述限位挡片(15)内侧。

7.根据权利要求1所述的攻角侧滑角传感器检测装置，其特征在于：所述风向感应旗杆(6)的一端设置有感应器，将采集的位置信号进行转化成电信号，并沿着风向感应旗杆(6)及连接杆(4)的内置线路传输给攻角侧滑角传感器(5)。

8.一种攻角侧滑角传感器检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将攻角侧滑角传感器检测装置固定安装在攻角侧滑角传感器迎风杆上；

步骤二、将传感器的连接杆及风向感应旗杆固定在装置支架组件上；

步骤三、在攻角侧滑角传感器工作量程范围内均匀选取多个检测点，将U型定位夹依次移动到所要测量的检测点所在角度刻线位置，锁紧紧固螺钉；

步骤四、将风向感应旗杆一端紧靠在U型定位夹的限位部上，采集各检测点的输出信号，重复检测并记录三遍；

步骤五、采用最小二乘法拟合攻角侧滑角传感器输入输出特性曲线，并在此基础上获取灵敏度、线性度、重复性、最大示值误差检测数据，完成对攻角侧滑角传感器的现场检测。