CN108050931A - 三维自动检测系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三维自动检测系统及其控制方法，所述三维自动检测系统包括轨道、设置在所述轨道上的换轨装置、在所述轨道上运行的输送装置、设置在所述输送装置上的相机、传感器及与所述输送装置、相机信号连接的控制器，所述控制器包括：(1)外形及位置检测模块；(2)计算分析模块；(3)拍摄模块。本发明的三维自动检测系统及其控制方法简单快捷、操作方便，且能手实现全自动化检测及拍摄。

Description

三维自动检测系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种三维自动检测系统及其控制方法。
背景技术
三维测量系统可以通过跟踪工件表面来测量工件的位置和形状。迄今为止，要测量工件的人一般携带着三维测量单元并且用三维测量系统来跟踪工件的表面，或者将三维测量系统安装在用于测量的专门门柱形坐标测量装置上。如果人们直接握住该三维测量系统进行测量，则在需要长时间测量工件时人们的负担很大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单快捷、操作方便、能够自动检测并拍摄的三维自动检测系统及其控制方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维自动检测系统，所述三维自动检测系统包括轨道、设置在所述轨道上的换轨装置、在所述轨道上运行的输送装置、设置在所述输送装置上的相机、传感器及与所述输送装置、相机信号连接的控制器，所述控制器包括：
外形及位置检测模块：所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息，将所述外形信息及位置信息发送至控制器；
计算分析模块：所述控制器获取所述外形信息及位置信息；从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状，获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度，根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度，根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置的高度；根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点，驱动所述输送装置运行到所述拍摄地点；
拍摄模块：所述输送装置将所述相机输送至所述拍摄地点并拍摄照片，将所述照片发送至控制器。
进一步地，所述输送装置包括底座、小轮及伸缩机构，所述底座包括第一面及第二面，所述小轮设置在所述第一面以在所述轨道上运行，所述伸缩装置的一端设置在所述第二面，另一端与所述相机连接。
进一步地，所述伸缩装置包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。
进一步地，所述传感器包括用以检测所述被检测物体位置的位置传感器及用以检测被检测物体外形的外形检测传感器。
本发明还提供了一种三维自动检测系统的控制方法，用以如上所述的三维自动检测系统，所述方法包括如下步骤：
外形及位置检测：所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息，将所述外形信息及位置信息发送至控制器；
计算分析：所述控制器获取所述外形信息及位置信息；从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状，获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度，根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度，根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置的高度；根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点，驱动所述输送装置运行到所述拍摄地点；
拍摄：所述输送装置将所述相机输送至所述拍摄地点并拍摄照片，将所述照片发送至控制器。
进一步地，在步骤“外形及位置检测”中，所述传感器包括用以检测所述被检测物体位置的位置传感器及用以检测被检测物体外形的外形检测传感器。
进一步地，在步骤“计算分析”中，所述输送装置包括底座、小轮及伸缩机构，所述底座包括第一面及第二面，所述小轮设置在所述第一面以在所述轨道上运行，所述伸缩装置的一端设置在所述第二面，另一端与所述相机连接。
进一步地，所述伸缩装置包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。
本发明的有益效果在于：通过传感器获取被检测物体的外形及位置信息，并将外形及位置信息计算分析得出最终拍摄高度及拍摄地点，运行至计算得出的高度及位置点拍摄，简单快捷、操作方便，实现自动化检测。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图。
图2为图1中的部分示意图。
图3为控制器的模块原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1至图3，本发明的一较佳实施例的三维自动检测系统包括轨道1、设置在所述轨道1上的换轨装置2、在所述轨道1上运行的输送装置3、设置在所述输送装置3上的相机4、传感器及与所述输送装置3、相机4信号连接的控制器24，所述控制器24包括：
外形及位置检测模块21：所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息，将所述外形信息及位置信息发送至控制器24；
计算分析模块22：所述控制器24获取所述外形信息及位置信息；从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状，获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度，根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度，根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置3的高度；根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点，驱动所述输送装置3运行到所述拍摄地点；
拍摄模块23：所述输送装置3将所述相机4输送至所述拍摄地点并拍摄照片，将所述照片发送至控制器24。
其中，所述输送装置3包括底座31、小轮32及伸缩机构33，所述底座31包括第一面及第二面，所述小轮32设置在所述第一面以在所述轨道1上运行，所述伸缩装置的一端设置在所述第二面，另一端与所述相机4连接。所述伸缩装置包括第一伸缩杆331及第二伸缩杆332，所述第一伸缩杆331包括中空部及出口，所述第二伸缩杆332设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆332的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆332的末端的直径大于所述出口的直径，所述第一伸缩杆331及第二伸缩杆332相互配合以进行高度调节。
在本实施例中，所述传感器包括用以检测所述被检测物体位置的位置传感器及用以检测被检测物体外形的外形检测传感器。
本发明化提供了一种三维自动检测系统的控制方法，用以如上所述的三维自动检测系统，所述方法包括如下步骤：
外形及位置检测：所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息，将所述外形信息及位置信息发送至控制器24；
计算分析：所述控制器24获取所述外形信息及位置信息；从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状，获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度，根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度，根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置3的高度；根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点，驱动所述输送装置3运行到所述拍摄地点；
拍摄：所述输送装置3将所述相机4输送至所述拍摄地点并拍摄照片，将所述照片发送至控制器24。
综上所述：通过传感器获取被检测物体的外形及位置信息，并将外形及位置信息计算分析得出最终拍摄高度及拍摄地点，运行至计算得出的高度及位置点拍摄，简单快捷、操作方便，实现自动化检测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种三维自动检测系统，其特征在于，所述三维自动检测系统包括轨道、设置在所述轨道上的换轨装置、在所述轨道上运行的输送装置、设置在所述输送装置上的相机、传感器及与所述输送装置、相机信号连接的控制器，所述控制器包括：
外形及位置检测模块：所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息，将所述外形信息及位置信息发送至控制器；
计算分析模块：所述控制器获取所述外形信息及位置信息；从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状，获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度，根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度，根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置的高度；根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点，驱动所述输送装置运行到所述拍摄地点；
拍摄模块：所述输送装置将所述相机输送至所述拍摄地点并拍摄照片，将所述照片发送至控制器。
2.如权利要求1所述的三维自动检测系统，其特征在于，所述输送装置包括底座、小轮及伸缩机构，所述底座包括第一面及第二面，所述小轮设置在所述第一面以在所述轨道上运行，所述伸缩装置的一端设置在所述第二面，另一端与所述相机连接。
3.如权利要求2所述的三维自动检测系统，其特征在于，所述伸缩装置包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。
4.如权利要求1所述的三维自动检测系统，其特征在于，所述传感器包括用以检测所述被检测物体位置的位置传感器及用以检测被检测物体外形的外形检测传感器。
5.一种三维自动检测系统的控制方法，其特征在于，用以如权利要求1～4中任意一项所述的三维自动检测系统，所述方法包括如下步骤：
外形及位置检测：所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息，将所述外形信息及位置信息发送至控制器；
计算分析：所述控制器获取所述外形信息及位置信息；从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状，获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度，根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度，根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置的高度；根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点，驱动所述输送装置运行到所述拍摄地点；
拍摄：所述输送装置将所述相机输送至所述拍摄地点并拍摄照片，将所述照片发送至控制器。
6.如权利要求5所述的三维自动检测系统的控制方法，其特征在于，在步骤“外形及位置检测”中，所述传感器包括用以检测所述被检测物体位置的位置传感器及用以检测被检测物体外形的外形检测传感器。
7.如权利要求5所述的三维自动检测系统的控制方法，其特征在于，在步骤“计算分析”中，所述输送装置包括底座、小轮及伸缩机构，所述底座包括第一面及第二面，所述小轮设置在所述第一面以在所述轨道上运行，所述伸缩装置的一端设置在所述第二面，另一端与所述相机连接。
8.如权利要求7所述的三维自动检测系统的控制方法，其特征在于，所述伸缩装置包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。
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