CN206147337U - 一种基于机器人的自动跟拍装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人的自动跟拍装置，包括有机器人，机器人上安装有摄像装置、人体红外传感装置，摄像装置、人体红外传感装置的信号输出端与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接；所述人体红外传感装置感应人体位置、摄像装置自动识别人脸并将采集到的信息实时传至控制器中，控制器通过控制机器人的行走控制模块使机器人向人体移动，实现跟拍。本实用新型通过人体红外传感装置对人体的感应和摄像装置对人脸的自动识别，并以机器人为载体，实现了自动跟拍的功能，为机器人提供了广泛的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机器人领域，具体涉及一种基于机器人的自动跟拍装置。
背景技术
目前，网络主播风靡整个互联网，但是在直播的同时难以做其他事情，只能在一个特定的直播间进行直播，如果想去其他的房间，则可能会中断直播或者手持摄像装置进行走动，这对人体活动构成了一定的限制。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于机器人的自动跟拍装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于机器人的自动跟拍装置，其特征在于：包括有机器人，机器人上安装有摄像装置、人体红外传感装置，摄像装置、人体红外传感装置的信号输出端与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接；所述人体红外传感装置感应人体位置、摄像装置自动识别人脸并将采集到的信息实时传至控制器中，控制器通过控制机器人的行走控制模块使机器人向人体移动，实现跟拍。
所述的一种基于机器人的自动跟拍装置，其特征在于：所述摄像装置包括有摄像头。
所述的一种基于机器人的自动跟拍装置，其特征在于：所述人体红外传感装置包括有热释电红外传感器。
本实用新型的优点是：
本实用新型通过人体红外传感装置对人体的感应和摄像装置对人脸的自动识别，并以机器人为载体，实现了自动跟拍的功能，为机器人提供了广泛的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的机器人的示意图。
图2为本实用新型的示意框图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种基于机器人的自动跟拍装置，包括有机器人1，机器人1上安装有摄像装置2、人体红外传感装置3，摄像装置2、人体红外传感装置3的信号输出端与控制器4连接，控制器4与机器人的行走控制模块5控制连接；所述人体红外传感装置3感应人体位置、摄像装置2自动识别人脸并将采集到的信息实时传至控制器4中，控制器4通过控制机器人的行走控制模块5使机器人向人体移动，实现跟拍。
摄像装置2包括有摄像头。人体红外传感装置3包括有热释电红外传感器。
Claims (3)
1.一种基于机器人的自动跟拍装置，其特征在于：包括有机器人，机器人上安装有摄像装置、人体红外传感装置，摄像装置、人体红外传感装置的信号输出端与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接；所述人体红外传感装置感应人体位置、摄像装置自动识别人脸并将采集到的信息实时传至控制器中，控制器通过控制机器人的行走控制模块使机器人向人体移动，实现跟拍。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动跟拍装置，其特征在于：所述摄像装置包括有摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动跟拍装置，其特征在于：所述人体红外传感装置包括有热释电红外传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621047101.5U CN206147337U (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 一种基于机器人的自动跟拍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621047101.5U CN206147337U (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 一种基于机器人的自动跟拍装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206147337U true CN206147337U (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58619509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621047101.5U Active CN206147337U (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 一种基于机器人的自动跟拍装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206147337U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050931A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-18 | 苏州西博三维科技有限公司 | 三维自动检测系统及其控制方法 |
| CN111930121A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种室内移动机器人的混合路径规划方法 |
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2016
- 2016-09-09 CN CN201621047101.5U patent/CN206147337U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN111930121A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种室内移动机器人的混合路径规划方法 |
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