CN208968480U - 标枪检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标枪检测装置，包括架体，架体的上方设置有气动卡紧装置、设置在气动卡紧装置两侧用于测量标枪长度的标枪测距装置以及设置在标枪两侧用于测量标枪直径的标枪测径装置，架体的下方设置有用于控制装置整体作业的控制器，气动卡紧装置的受控端、标枪测距装置的受控端以及标枪测径装置的受控端分别连接于控制器的输出端。本实用新型通过在架体上设置气动卡紧装置实现对标枪的卡紧作业，然后通过在气动卡紧装置两侧设置的标枪测距装置对卡紧的标枪长度进行测量，最后由设置在标枪两侧的标枪测径装置实现对标枪的直径进行测量，达到了精准、简便、高效地对标枪的长度和直径进行测量，使得标枪能够与运动员快速匹配。

Description

标枪检测装置

技术领域

本实用新型涉及体育训练设备技术领域，特别是一种标枪检测装置。

背景技术

标枪是田径运动中的一个投掷项目，运动员经过助跑后把标枪投掷出去。掷标枪是一个比较复杂的多轴性旋转项目，它的完整技术，是由肩上持枪经过一段预先助跑连接投掷步获得动量，通过爆发式的最后用力作用于标枪的纵轴上，将标枪经肩上投出去。

随着学生综合素质的提高，体育比赛和运动越来越受到重视，体育用品的制造也要求安全环保、方便耐用。标枪是运动会的必备项目，其中标枪的测量装置目前品种单一，重量重，携带不方便，并且能测量的项目不全，制造成本高，不易操作。

标枪是一种制造技术相对要求高的体育运动器械，它的制造水准直接影响到运动员的成绩。在标枪训练前，为了使得运动员搭配更好的标枪，需要对多个标枪的长度以及各个长度所对应的直径进行测量。目前测量标枪的方式是用手工将标枪放在平台上，用卡尺进行长度测量，测量结果容易产生偏差，测量过程繁琐，测量效率较差。 测量标枪的直径是将卷尺卷在标枪上边进行标枪直径的测量，测量精度很低，测量结果不准确，十分不便。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种标枪检测装置，以解决目前测量标枪时用卡尺进行长度测量测量结果容易产生偏差、测量过程繁琐、测量效率较差，以及用卷尺进行标枪直径测量时测量精度很低、测量结果不准确、十分不便的问题，以达到精准、简便、高效地对标枪的长度和直径进行测量，为运动员更好地筛选出所匹配的标枪的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

标枪检测装置，包括架体，架体的上方设置有用于卡紧标枪中部的气动卡紧装置、设置在气动卡紧装置两侧用于测量标枪长度的标枪测距装置以及设置在标枪两侧用于测量标枪直径的标枪测径装置，架体的下方设置有用于控制装置整体作业的控制器，气动卡紧装置的受控端、标枪测距装置的受控端以及标枪测径装置的受控端分别连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述架体包括矩形框架、设置在矩形框架顶端的水平顶板以及设置在矩形框架底端的高度可调支腿，水平顶板上开设有用于放置标枪测径装置的矩形孔a和矩形孔b。

进一步优化技术方案，所述气动卡紧装置包括固定设置在水平顶板中部的竖直板以及开设在竖直板正下方的凹槽，竖直板上固定设置有上端气缸以及固定设置在上端气缸活塞杆端的上端卡紧爪，凹槽内固定设置有下端气缸以及固定设置在下端气缸活塞杆端与上端卡紧爪相配合对标枪实现卡紧作业的下端卡紧爪，上端气缸的进气管路和下端气缸的进气管路上分别设置有电磁阀a，上端气缸的出气管路和下端气缸的出气管路上分别设置有电磁阀b，电磁阀a和电磁阀b的受控端分别连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述标枪测距装置包括位于水平顶板上方的激光测距仪a以及与激光测距仪a处于同一竖向直线上用于反射激光测距仪a发出激光的测距激光挡板，激光测距仪a和测距激光挡板分别设置在气动卡紧装置两侧，激光测距仪a的下方通过激光测距仪固定横板设置有用于调节激光测距仪a所在位置的激光测距仪调节机构，测距激光挡板的下方固定设置有用于调节测距激光挡板所在位置的测距激光挡板调节机构，测距激光挡板调节机构和激光测距仪调节机构的受控端分别连接于控制器的输出端，激光测距仪a的输出端连接于控制器的输入端；所述激光测距仪固定横板与测距激光挡板上分别竖向设置有用于将标枪进行前后定位的夹持挡板。

进一步优化技术方案，所述激光测距仪调节机构包括固定设置在水平顶板上方的固定架体a、固定设置在固定架体a上且固定设置在水平顶板上的滑轨a、通过轴承设置在固定架体a上的丝杠a以及与丝杠a相配装且与滑轨a相配装的丝母a，丝母a的顶端与激光测距仪固定横板固定设置，丝杠a的一端设置有用于驱动丝杠a转动的驱动电机a，驱动电机a的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述测距激光挡板调节机构包括固定设置在水平顶板上方的固定架体b、固定设置在固定架体b上且固定设置在水平顶板上的滑轨b、通过轴承设置在固定架体b上的丝杠b以及与丝杠b相配装且与滑轨b相配装的丝母b，丝母b的顶端与测距激光挡板固定设置，丝杠b的一端设置有用于驱动丝杠b转动的驱动电机b，驱动电机b的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述标枪测径装置包括位于水平顶板上方用于进行标枪直径测量的激光测径仪以及与激光测径仪处于同一横向直线上用于反射激光测径仪发出激光的激光接收器，激光测径仪的下方固定设置有用于调节激光测径仪所在位置的激光测径仪调节机构，激光接收器的下方固定设置有用于调节激光接收器所在位置的激光接收器调节机构，激光测径仪调节机构和激光接收器调节机构的受控端分别连接于控制器的输出端，激光接收器的输出端连接于控制器的输入端；所述激光测距仪固定横板上还设置有与激光测距仪a同横线设置且与激光测径仪同竖线设置用于发出激光以检测确定激光测径仪所在位置的激光测距仪b，激光测距仪b的输出端连接于控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述激光测径仪调节机构包括固定设置在矩形孔a内的固定架体c、与固定架体c相固定且与矩形孔a相固定的滑轨c、通过轴承设置在固定架体c上的丝杠c以及与丝杠c相配装且与滑轨c相配装的丝母c，丝母c的顶端与激光测径仪固定设置，丝杠c的一端设置有用于驱动丝杠c转动的驱动电机c，驱动电机c的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述激光接收器调节机构包括固定设置在矩形孔b内的固定架体d、与固定架体d相固定且与矩形孔b相固定的滑轨d、通过轴承设置在固定架体d上的丝杠d以及与丝杠d相配装且与滑轨d相配装的丝母d，丝母d的顶端与激光接收器固定设置，丝杠d的一端设置有用于驱动丝杠d转动的驱动电机d，驱动电机d的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，位于气动卡紧装置一侧的水平顶板上固定设置有用于对标枪起到支撑作用的三角型支撑架。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型为专门用来测量标枪的长度和直径的装置，通过在架体上设置气动卡紧装置实现对标枪的卡紧作业，然后通过在气动卡紧装置两侧设置的标枪测距装置对卡紧的标枪长度进行测量，最后由设置在标枪两侧的标枪测径装置实现对标枪的直径进行测量，标枪测距装置和标枪测径装置均能够将测量信息反馈至控制器，达到了精准、简便、高效地对标枪的长度和直径进行测量，使得标枪能够与运动员快速匹配。

本实用新型气动卡紧装置中设置的上端卡紧爪在上端气缸带动下配合下端气缸带动的下端卡紧爪实现对标枪中部的卡紧作业，智能化程度很高，无需人手握持，十分方便。

本实用新型标枪测距装置中激光测距仪调节机构和测距激光挡板调节机构调节的两夹持挡板的所在位置，实现对标枪的前后定位，再由激光测距仪a与测距激光挡板形成激光对照，实现对标枪长度的测量，十分高效、方便，大大地提高了测量效率。

本实用新型标枪测径装置中的激光测径仪调节机构调节激光测径仪与激光测距仪b之间的距离实现对激光测径仪的测量位置的确定，然后由激光接收器调节机构同步调节激光接收器位置，使得激光接收器与激光测径仪处于同一水平直线上，从而实现激光测径仪与激光接收器对标枪直径的测量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图1中A部的局部放大图；

图5为图1中B部的局部放大图；

图6为图1中C部的局部放大图。

其中：1、架体，11、水平顶板，12、高度可调支腿，13、矩形框架，14、矩形孔a，15、矩形孔b；

2、气动卡紧装置，21、竖直板，22、上端气缸，23、上端卡紧爪，24、下端卡紧爪，25、下端气缸，26、凹槽；

3、标枪测距装置，31、激光测距仪a，32、激光测距仪固定横板，33、激光测距仪调节机构，331、滑轨a，332、丝杠a，333、丝母a，334、驱动电机a，335、固定架体a，34、测距激光挡板，35、测距激光挡板调节机构，351、滑轨b，352、丝杠b，353、丝母b，354、驱动电机b，355、固定架体b，36、夹持挡板；

4、标枪测径装置，41、激光测径仪，42、激光测径仪调节机构，421、滑轨c，422、丝杠c，423、丝母c，424、驱动电机c，425、固定架体c，43、激光接收器，44、激光接收器调节机构，441、滑轨d，442、丝杠d，443、丝母d，444、驱动电机d，445、固定架体d，45、激光测距仪b；

5、标枪；6、三角型支撑架；7、控制器；8、电控箱。

具体实施方式

下面将结合具体实用新型对本实用新型进行进一步详细说明。

一种标枪检测装置，结合图1至图6所示，包括架体1、气动卡紧装置2、标枪测距装置3、标枪测径装置4和控制器7。

架体1包括矩形框架13、水平顶板11、高度可调支腿12、矩形孔a14和矩形孔b15。矩形框架13由多根固定杆围成，采用标准铝型材，用标准角件进行连接，避免了焊接变形造成的主题框架偏斜情况；水平顶板11固定设置在矩形框架13的顶端，为矩形铝板，靠近水平顶板11四个边的地方分别装有水平珠，用于一开始调整矩形框架13底部踢脚时候的水平观测点；高度可调支腿12设置在矩形框架13的底端；矩形孔a14和矩形孔b15开设在水平顶板11上，矩形孔a14和矩形孔b15相互平行设置，且开设的大小相同，矩形孔a14和矩形孔b15用于放置标枪测径装置4。

控制器7设置在架体1的下方，用于控制装置整体作业。控制器7具体地设置在矩形框架13底端支架的电控箱8内。

为了使得本装置能够进行升降，将高度可调支腿12设置成液压缸结构，液压缸通过管路连接有液压泵，液压缸的活塞杆伸长时能够带动装置整体升起，液压缸的活塞杆缩回时能够带动装置整体下降。

气动卡紧装置2结合图1和图4所示，设置在架体1的上方，用于卡紧标枪5的中部，气动卡紧装置2的受控端连接于控制器7的输出端。气动卡紧装置2包括竖直板21、凹槽26、上端气缸22、上端卡紧爪23、下端气缸25和下端卡紧爪24。竖直板21固定设置在水平顶板11的中部。凹槽26开设在竖直板21的正下方。上端气缸22固定设置在竖直板21上，上端气缸22通过进气管路和出气管路与气泵相连通，上端气缸的进气管路上设置有电磁阀a，上端气缸的出气管路上设置有电磁阀b。上端卡紧爪23固定设置在上端气缸22活塞杆端，上端卡紧爪23为半圆抱抓，上端卡紧爪23上设置有与标枪中部的螺纹相配合的螺纹槽。下端气缸25固定设置在凹槽26内，下端气缸25也通过进气管路和出气管路与气泵相连通，下端气缸的进气管路上设置有电磁阀a，下端气缸的出气管路上设置有电磁阀b，电磁阀a和电磁阀b的受控端分别连接于控制器7的输出端。下端卡紧爪24固定设置在下端气缸25活塞杆端，下端卡紧爪24同样为半圆抱抓，能够在找到标枪重力平衡点后，与上端卡紧爪23相配合对标枪实现卡紧作业，下端卡紧爪24上也设置有与标枪中部的螺纹相配合的螺纹槽。

标枪测距装置3结合图1、图5和图6所示，设置在气动卡紧装置2两侧，用于测量标枪5的长度，标枪测距装置3的受控端连接于控制器7的输出端。标枪测距装置3包括激光测距仪a31、测距激光挡板34、激光测距仪固定横板32、激光测距仪调节机构33、测距激光挡板调节机构35和夹持挡板36。

激光测距仪a31和测距激光挡板34位于水平顶板11的上方，且分别设置在气动卡紧装置2两侧，激光测距仪a31的输出端连接于控制器的输入端。测距激光挡板34与激光测距仪a处于同一竖向直线上，用于反射激光测距仪a发出激光。通过激光测距仪a31与测距激光挡板34进行激光对照，实现对标枪长度的测量，进而激光测距仪a31将信号反馈至控制器，由控制器能够读取标枪的长度信息。

激光测距仪调节机构33通过激光测距仪固定横板32设置在激光测距仪a31的下方，用于调节激光测距仪a31所在位置，激光测距仪调节机构33的受控端连接于控制器7的输出端。激光测距仪调节机构33包括固定架体a335、滑轨a331、丝杠a332、丝母a333和驱动电机a334。固定架体a335固定设置在水平顶板11的上方；滑轨a331固定设置在固定架体a335上，且固定设置在水平顶板11上；丝杠a332通过轴承设置在固定架体a335上；丝母a333与丝杠a332相螺纹配装，且丝母a333上开设有两个卡槽，卡槽与滑轨a331相配装，丝母a333的顶端与激光测距仪固定横板32固定设置，使得丝杠a332转动时能够带动丝母a333前行，同时带动激光测距仪固定横板32前行；驱动电机a334设置在丝杠a332的一端，用于驱动丝杠a332转动，驱动电机a334的受控端连接于控制器7的输出端。

测距激光挡板调节机构35固定设置在测距激光挡板34的下方，用于调节测距激光挡板34所在位置，测距激光挡板调节机构35的受控端连接于控制器7的输出端。测距激光挡板调节机构35包括固定架体b355、滑轨b351、丝杠b352、丝母b353和驱动电机b354。固定架体b355固定设置在水平顶板11的上方；滑轨b351固定设置在固定架体b355上，且固定设置在水平顶板11上；丝杠b352通过轴承设置在固定架体b355上；丝母b353与丝杠b352相螺纹配装，且丝母b353开设有两个卡槽，卡槽与滑轨b351相配装，丝母b353的顶端与测距激光挡板34固定设置，使得丝杠b352转动时能够带动丝母b353前行，同时带动测距激光挡板34前行；驱动电机b354设置在丝杠b352的一端，用于驱动丝杠b352转动，驱动电机b354的受控端连接于控制器7的输出端。

两个夹持挡板36分别竖向设置在激光测距仪固定横板32与测距激光挡板34上，在气动卡紧装置2将标枪的中部卡紧的时候，两个夹持挡板36用于将标枪5进行前后定位。同时两夹持挡板36之间的间距与激光测距仪a31到测距激光挡板34的间距相等，使得两夹持挡板36对标枪进行前后定位后，激光测距仪a31测出的长度即为标枪的实际长度。

标枪测径装置4结合图1、图5和图6所示，设置在标枪5的两侧，用于测量标枪5的直径，标枪测径装置4的受控端连接于控制器7的输出端。标枪测径装置4包括激光测径仪41、激光接收器43、激光测径仪调节机构42、激光接收器调节机构44和激光测距仪b45。激光测径仪41位于水平顶板11的上方，用于进行标枪直径的测量；激光接收器43与激光测径仪处于同一横向直线上，用于反射激光测径仪发出激光，激光接收器43与激光测径仪所处的连线与标枪的长度方向相垂直，使得激光测径仪41发出的激光能够对标枪进行直径测量。激光接收器43内设置有光电传感器，光电传感器的输出端连接于控制器的输入端，能够将激光接收器43接收到的激光信号转换成电信号并反馈至控制器，实现对标枪直径的测量。

激光测径仪调节机构42固定设置在激光测径仪41的下方，用于调节激光测径仪41的所在位置，激光测径仪调节机构42的受控端连接于控制器7的输出端。激光测径仪调节机构42包括固定架体c425、滑轨c421、丝杠c422、丝母c423和驱动电机c424。固定架体c425固定设置在矩形孔a14内；滑轨c421与固定架体c425相固定，且与矩形孔a14相固定；丝杠c422通过轴承设置在固定架体c425上；丝母c423与丝杠c422相配装，且丝母c423上开设有两个卡槽，卡槽与滑轨c421相配装，丝母c423的顶端与激光测径仪41固定设置，这样就使得丝杠c422转动时带动丝母c423前行，同时能够带动激光测径仪41前行；驱动电机c424设置在丝杠c422的一端，用于驱动丝杠c422转动，驱动电机c424的受控端连接于控制器7的输出端。

激光接收器调节机构44固定设置在激光接收器43的下方，用于调节激光接收器所在位置，激光接收器调节机构44的受控端连接于控制器7的输出端。激光接收器调节机构44包括固定架体d445、滑轨d441、丝杠d442、丝母d443和驱动电机d444。固定架体d445固定设置在矩形孔b15内；滑轨d441与固定架体d445相固定，且与矩形孔b15相固定；丝杠d442通过轴承设置在固定架体d445上；丝母d443与丝杠d442相配装，且上开设有两个卡槽，卡槽与丝母d443与滑轨d441相配装，丝母d443的顶端与激光接收器43固定设置，丝母d443的顶端与激光接收器43固定设置；驱动电机d444设置在丝杠d442的一端，用于驱动丝杠d442转动，驱动电机d444的受控端连接于控制器7的输出端。

激光测距仪b45设置在激光测距仪固定横板32上，与激光测距仪a31同横线设置，且与激光测径仪41同竖线设置，使得激光测距仪b45发出的激光能够被激光测径仪41的外壁反射回来，形成激光对照，激光测距仪b45的输出端连接于控制器的输入端，用于发出激光以检测确定激光测径仪41所在位置，以便于准确检测标枪具体长度位置时的直径，使得激光测径仪41实现定点测量，从而确定激光测径仪41停住的位置是否是系统要求的标准位置。

本实用新型中同时还在位于气动卡紧装置2一侧的水平顶板11上固定设置有三角型支撑架6，用于对标枪5起到支撑作用。

本实用新型的实际进行标枪长度测量的步骤如下。

第一步，由气动卡紧装置2对标枪的中部进行卡紧。将标枪中部放置在气动卡紧装置2上，控制器分别控制上端气缸22和下端气缸25的活塞杆伸长，分别带动上端卡紧爪23和下端卡紧爪24将标枪中部进行卡持，实现对标枪中部的卡紧作业。

第二步，由夹持挡板36对标枪前后进行定位。激光测距仪调节机构33中的驱动电机a334在控制器的控制下驱动丝杠a332转动，丝杠a332带动丝母a333沿着滑轨a331移动，同时带动与丝母a333顶端相固定的激光测距仪固定横板32移动，当夹持挡板对标枪一端进行定位时，控制器控制驱动电机a334停止动作。

而后，测距激光挡板调节机构35中的驱动电机b354在控制器的控制下驱动丝杠b352转动，丝杠b352带动丝母b353沿着滑轨b351移动，同时带动与丝母b353顶端相固定的测距激光挡板34移动,当另一夹持挡板对标枪另一端进行定位时，控制器控制驱动电机b354停止动作。

第三步，激光测距仪a对标枪进行长度的测量。激光测距仪a31发出激光，发出的激光被测距激光挡板34发射回来，激光测距仪a将时间信息反馈至控制器，由控制器计算出从发射到发射回来激光的时间来准确计算标枪的长度。

本实用新型的实际进行标枪直径测量的步骤如下。

第一步，确定激光测径仪41的停止位置。由激光测距仪b45向激光测径仪41的外壁发出激光，再由激光测径仪41的外壁将激光反射回来，激光测距仪b45将时间信息发馈至控制器，由控制器计算出此时标枪要测量直径所在的长度位置，进而来确定激光测径仪41的停止位置。若激光测径仪41的停止位置不符合系统要求的标准位置，则控制器控制激光测径仪调节机构42中的驱动电机c424驱动丝杠c422转动，丝杠c422带动丝母c423以及固定设置在丝母c423上的激光测径仪41移动；同时，控制器控制激光接收器调节机构44中的驱动电机d444驱动丝杠d442转动，丝杠d442带动丝母d443以及固定设置在丝母d443上的激光接收器43移动，使得激光接收器43与激光测径仪41处于同一直线位置。

第二步，激光测径仪对标枪的直径进行测量。由于激光测径仪41发出的激光与标枪的长度位置相垂直，使得激光测径仪41能够对标枪进行直径测量。激光测径仪41向激光接收器43发出激光，发出的激光被标枪挡住，在激光接收器43上产生信号，激光接收器43内设置的光电传感器将此信号反馈至控制器上，控制器进行计算，在控制器上能够读出所测量的直径值。

Claims (10)

1.标枪检测装置，其特征在于：包括架体（1），架体（1）的上方设置有用于卡紧标枪（5）中部的气动卡紧装置（2）、设置在气动卡紧装置（2）两侧用于测量标枪（5）长度的标枪测距装置（3）以及设置在标枪（5）两侧用于测量标枪（5）直径的标枪测径装置（4），架体（1）的下方设置有用于控制装置整体作业的控制器（7），气动卡紧装置（2）的受控端、标枪测距装置（3）的受控端以及标枪测径装置（4）的受控端分别连接于控制器（7）的输出端。

2.根据权利要求1所述的标枪检测装置，其特征在于：所述架体（1）包括矩形框架（13）、设置在矩形框架（13）顶端的水平顶板（11）以及设置在矩形框架（13）底端的高度可调支腿（12），水平顶板（11）上开设有用于放置标枪测径装置（4）的矩形孔a（14）和矩形孔b（15）。

3.根据权利要求2所述的标枪检测装置，其特征在于：所述气动卡紧装置（2）包括固定设置在水平顶板（11）中部的竖直板（21）以及开设在竖直板（21）正下方的凹槽（26），竖直板（21）上固定设置有上端气缸（22）以及固定设置在上端气缸（22）活塞杆端的上端卡紧爪（23），凹槽（26）内固定设置有下端气缸（25）以及固定设置在下端气缸（25）活塞杆端与上端卡紧爪（23）相配合对标枪实现卡紧作业的下端卡紧爪（24），上端气缸（22）的进气管路和下端气缸（25）的进气管路上分别设置有电磁阀a，上端气缸（22）的出气管路和下端气缸（25）的出气管路上分别设置有电磁阀b，电磁阀a和电磁阀b的受控端分别连接于控制器（7）的输出端。

4.根据权利要求2所述的标枪检测装置，其特征在于：所述标枪测距装置（3）包括位于水平顶板（11）上方的激光测距仪a（31）以及与激光测距仪a处于同一竖向直线上用于反射激光测距仪a发出激光的测距激光挡板（34），激光测距仪a（31）和测距激光挡板（34）分别设置在气动卡紧装置（2）两侧，激光测距仪a（31）的下方通过激光测距仪固定横板（32）设置有用于调节激光测距仪a（31）所在位置的激光测距仪调节机构（33），测距激光挡板（34）的下方固定设置有用于调节测距激光挡板（34）所在位置的测距激光挡板调节机构（35），测距激光挡板调节机构（35）和激光测距仪调节机构（33）的受控端分别连接于控制器（7）的输出端，激光测距仪a（31）的输出端连接于控制器（7）的输入端；所述激光测距仪固定横板（32）与测距激光挡板（34）上分别竖向设置有用于将标枪（5）进行前后定位的夹持挡板（36）。

5.根据权利要求4所述的标枪检测装置，其特征在于：所述激光测距仪调节机构（33）包括固定设置在水平顶板（11）上方的固定架体a（335）、固定设置在固定架体a（335）上且固定设置在水平顶板（11）上的滑轨a（331）、通过轴承设置在固定架体a（335）上的丝杠a（332）以及与丝杠a（332）相配装且与滑轨a（331）相配装的丝母a（333），丝母a（333）的顶端与激光测距仪固定横板（32）固定设置，丝杠a（332）的一端设置有用于驱动丝杠a（332）转动的驱动电机a（334），驱动电机a（334）的受控端连接于控制器（7）的输出端。

6.根据权利要求4所述的标枪检测装置，其特征在于：所述测距激光挡板调节机构（35）包括固定设置在水平顶板（11）上方的固定架体b（355）、固定设置在固定架体b（355）上且固定设置在水平顶板（11）上的滑轨b（351）、通过轴承设置在固定架体b（355）上的丝杠b（352）以及与丝杠b（352）相配装且与滑轨b（351）相配装的丝母b（353），丝母b（353）的顶端与测距激光挡板（34）固定设置，丝杠b（352）的一端设置有用于驱动丝杠b（352）转动的驱动电机b（354），驱动电机b（354）的受控端连接于控制器（7）的输出端。

7.根据权利要求4所述的标枪检测装置，其特征在于：所述标枪测径装置（4）包括位于水平顶板（11）上方用于进行标枪直径测量的激光测径仪（41）以及与激光测径仪处于同一横向直线上用于反射激光测径仪发出激光的激光接收器（43），激光测径仪（41）的下方固定设置有用于调节激光测径仪（41）所在位置的激光测径仪调节机构（42），激光接收器（43）的下方固定设置有用于调节激光接收器所在位置的激光接收器调节机构（44），激光测径仪调节机构（42）和激光接收器调节机构（44）的受控端分别连接于控制器（7）的输出端，激光接收器（43）的输出端连接于控制器的输入端；

所述激光测距仪固定横板（32）上还设置有与激光测距仪a（31）同横线设置且与激光测径仪（41）同竖线设置用于发出激光以检测确定激光测径仪（41）所在位置的激光测距仪b（45），激光测距仪b（45）的输出端连接于控制器的输入端。

8.根据权利要求7所述的标枪检测装置，其特征在于：所述激光测径仪调节机构（42）包括固定设置在矩形孔a（14）内的固定架体c（425）、与固定架体c（425）相固定且与矩形孔a（14）相固定的滑轨c（421）、通过轴承设置在固定架体c（425）上的丝杠c（422）以及与丝杠c（422）相配装且与滑轨c（421）相配装的丝母c（423），丝母c（423）的顶端与激光测径仪（41）固定设置，丝杠c（422）的一端设置有用于驱动丝杠c（422）转动的驱动电机c（424），驱动电机c（424）的受控端连接于控制器（7）的输出端。

9.根据权利要求7所述的标枪检测装置，其特征在于：所述激光接收器调节机构（44）包括固定设置在矩形孔b（15）内的固定架体d（445）、与固定架体d（445）相固定且与矩形孔b（15）相固定的滑轨d（441）、通过轴承设置在固定架体d（445）上的丝杠d（442）以及与丝杠d（442）相配装且与滑轨d（441）相配装的丝母d（443），丝母d（443）的顶端与激光接收器（43）固定设置，丝杠d（442）的一端设置有用于驱动丝杠d（442）转动的驱动电机d（444），驱动电机d（444）的受控端连接于控制器（7）的输出端。

10.根据权利要求2~9任意一项所述的标枪检测装置，其特征在于：位于气动卡紧装置（2）一侧的水平顶板（11）上固定设置有用于对标枪（5）起到支撑作用的三角型支撑架（6）。