CN108045175A - 一种病床使用的基于滚珠的万向轮 - Google Patents

一种病床使用的基于滚珠的万向轮 Download PDF

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Abstract

本发明属于万向轮技术领域，尤其涉及一种病床使用的基于滚珠的万向轮，它包括床体、支撑机构，如果人们在推动病床移动的过程中，安装在病床下侧的万向轮与地面上的突起接触时，地面上的突起就会挤压对应的球形轮使得球形轮朝着远离突起的一侧移动；球形轮移动就会带动对应的滚珠朝着远离突起的一侧移动；滚珠移动带动驱动球盘朝着远离突起的一侧移动；驱动球盘移动带动U形安装壳朝着远离突起的一侧移动；U形安装壳移动带动连接杆朝着远离突起的一侧移动；连接杆移动带动弹簧安装板朝着远离突起的一侧移动；弹簧安装板移动就会拉伸减震弹簧；通过减震弹簧来缓冲球形轮受到的挤压震动；即通过减震弹簧对整体床体起到减震作用。

Description

一种病床使用的基于滚珠的万向轮
所属技术领域
本发明属于万向轮技术领域，尤其涉及一种病床使用的基于滚珠的万向轮。
背景技术
现在的医院内，在转移病人的时候往往都需要移动病床，在移动病床的过程中，如果改变病床的移动方向就需要先改变病床下侧转动轮的转动方向；在改变病床下侧转动轮转动方向的过程中就会造成病床的震动，这种方法对于一些病人来说是极其的不适合，特别是对于心内科术后需要护理的病人，应当尽量的减少病人在移动中的震动，防止术后的伤口由于震动、摇晃再次裂开。所以设计一种在改变病床移动方向的过程中病床不会发生较大震动的病床转动轮是非常有必要的。
本发明设计一种病床使用的基于滚珠的万向轮解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种病床使用的基于滚珠的万向轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种病床使用的基于滚珠的万向轮，其特征在于：它包括床体、支撑机构，其中床体下侧面的四个角落上分别安装有一个支撑机构。
上述支撑机构包括球形轮安装壳、球形轮、支撑杆、安装壳支撑、减震支撑、减震机构，减震安装孔，其中支撑杆的上端安装在床体的下侧面上；支撑杆的下端安装有减震支撑；球形轮安装壳的外圆面上开有6个减震安装孔；6个减震安装孔中每3个一组分别位于球形轮安装壳的两端，且每组中的3个减震安装孔周向均匀；安装壳支撑安装在球形轮安装壳外圆面的顶端；球形轮安装壳通过安装壳支撑安装在减震支撑上；球形轮通过6个减震机构安装在球形轮安装壳内；6个减震机构分别与六个减震安装孔配合。
上述减震机构包括弹簧安装板、连接杆、驱动球盘、连接环、固定支撑、滚珠、安装环、限位弹簧、U形安装壳、减震弹簧，其中U形安装壳上U形朝口的背面安装有连接杆；连接杆上安装有弹簧安装板；U形安装壳安装在对应的减震安装孔内；弹簧安装板与球形轮安装壳的外圆面之间安装有减震弹簧；驱动球盘的外圆面上安装有连接环；连接环的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弹簧；驱动球盘通过四个限位弹簧安装在U形安装壳上的U形槽内；安装环的外圆面上周向均匀地安装有两个固定支撑；安装环通过两个固定支撑安装在球形轮安装壳内侧；滚珠安装在安装环上；滚珠分别与驱动球盘和球形轮配合。
上述位于球形轮安装壳下侧的3个减震机构中的滚珠与球形轮接触点的连线组成的平面位于球形轮中心的下侧。
作为本技术的进一步改进，上述球形轮的外圆面上具有橡皮球壳。
作为本技术的进一步改进，上述驱动球盘的外圆面与连接环的内圆面之间通过轴承连接。其作用是防止滚珠带动驱动球盘转动时驱动球盘与限位弹簧之间发生干涉。
作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下驱动球盘在四个限位弹簧的拉力下处于U形安装壳上的U形槽的中间。
作为本技术的进一步改进，上述安装环的上端面位于滚珠中心的下侧。
相对于传统的万向轮技术，本发明设计的万向轮通过使用球形轮可以防止病床在移动过程中如果改变移动方向时病床所产生的震动。
本发明中U形安装壳上U形朝口的背面安装有连接杆；连接杆上安装有弹簧安装板；U形安装壳安装在对应的减震安装孔内；弹簧安装板与球形轮安装壳的外圆面之间安装有第一弹簧；驱动球盘的外圆面上安装有连接环；连接环的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弹簧；驱动球盘通过四个限位弹簧安装在U形安装壳上的U形槽内；安装环的外圆面上周向均匀地安装有两个固定支撑；安装环通过两个固定支撑安装在球形轮安装壳内侧；滚珠安装在安装环上；滚珠分别与驱动球盘和球形轮配合；在球形轮转动过程中，球形轮会带动滚珠转动；滚珠转动就会带动驱动球盘移动；此时滚珠与驱动球盘之间为滚动摩擦，摩擦受损较小；在驱动球盘移动过程中当驱动球盘与U形安装壳上U形槽的圆面接触时，滚珠的滚动就会转为摩擦滚动；此时滚珠的摩擦受损较大；当驱动球盘与U形安装壳上U形槽的圆面接触时，如果滚珠此时的滚动方向与驱动球盘和U形安装壳接触点和驱动球盘中心的连线接近垂直时，滚珠的滚动就会带动驱动球盘转动；此时滚珠与驱动球盘之间为滚动摩擦，摩擦受损较小；但是此过程在球形轮滚动过程中为随机出现；所以在球形轮滚动过程中滚珠与驱动球盘之间可以实现间断滚动摩擦；从而减少了滚珠的摩擦损耗；本发明中当球形轮在滚动过程中与地面上的突起接触时，地面上的突起就会挤压对应的球形轮使得球形轮朝着远离突起的一侧移动；球形轮移动就会带动对应的滚珠朝着远离突起的一侧移动；滚珠移动带动驱动球盘朝着远离突起的一侧移动；驱动球盘移动带动U形安装壳朝着远离突起的一侧移动；U形安装壳移动带动连接杆朝着远离突起的一侧移动；连接杆移动带动弹簧安装板朝着远离突起的一侧移动；弹簧安装板移动就会拉伸减震弹簧；通过减震弹簧来缓冲球形轮受到的挤压震动；即通过减震弹簧对整体床体起到减震作用。
本发明中球形轮的外圆面上具有橡皮球壳；橡皮球壳的作用是减少球形轮在滚动过程中球形轮与地面之间的摩擦噪音。本发明中安装环的上端面位于滚珠中心的下侧；其作用是通过安装环给滚珠一个向上挤压力；防止滚珠与驱动球盘脱开。
当医院病床上使用本发明设计的万向轮时，如果人们在推动病床移动的过程中，安装在病床下侧的万向轮与地面上的突起接触时，万向轮中的球形轮就会与地面上的突起优先接触，此时地面上的突起就会挤压对应的球形轮使得球形轮朝着远离突起的一侧移动；球形轮移动就会带动对应的滚珠朝着远离突起的一侧移动；滚珠移动带动驱动球盘朝着远离突起的一侧移动；驱动球盘移动带动U形安装壳朝着远离突起的一侧移动；U形安装壳移动带动连接杆朝着远离突起的一侧移动；连接杆移动带动弹簧安装板朝着远离突起的一侧移动；弹簧安装板移动就会拉伸减震弹簧；通过减震弹簧来缓冲球形轮受到的挤压震动；即通过减震弹簧对整体床体起到减震作用。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是支撑机构外观示意图。
图3是支撑机构内部结构分布示意图。
图4是球形轮安装壳结构示意图。
图5是减震机构安装示意图。
图6是球形轮安装示意图。
图7是减震机构结构示意图。
图8是减震机构结构分布示意图。
图9是滚珠安装示意图。
图10是驱动球盘安装示意图。
图11是连接环安装示意图。
图12是滚珠工作原理示意图。
图13是驱动球盘工作原理示意图。
图中标号名称：1、床体；2、支撑机构；3、球形轮安装壳；4、球形轮；5、支撑杆；6、安装壳支撑；7、减震支撑；8、减震机构；9、减震安装孔；10、橡皮球壳；11、弹簧安装板；12、连接杆；13、驱动球盘；14、连接环；15、固定支撑；16、滚珠；17、安装环；18、限位弹簧；19、U形安装壳；20、减震弹簧。
具体实施方式
如图1所示，它包括床体1、支撑机构2，其中床体1下侧面的四个角落上分别安装有一个支撑机构2。
如图2、3所示，上述支撑机构2包括球形轮安装壳3、球形轮4、支撑杆5、安装壳支撑6、减震支撑7、减震机构8，减震安装孔9，其中如图1所示，支撑杆5的上端安装在床体1的下侧面上；支撑杆5的下端安装有减震支撑7；如图4所示，球形轮安装壳3的外圆面上开有6个减震安装孔9；6个减震安装孔9中每3个一组分别位于球形轮安装壳3的两端，且每组中的3个减震安装孔9周向均匀；安装壳支撑6安装在球形轮安装壳3外圆面的顶端；球形轮安装壳3通过安装壳支撑6安装在减震支撑7上；如图5所示，球形轮4通过6个减震机构8安装在球形轮安装壳3内；如图6所示，6个减震机构8分别与六个减震安装孔9配合。
如图7、8所示，上述减震机构8包括弹簧安装板11、连接杆12、驱动球盘13、连接环14、固定支撑15、滚珠16、安装环17、限位弹簧18、U形安装壳19、减震弹簧20，其中如图7所示，U形安装壳19上U形朝口的背面安装有连接杆12；连接杆12上安装有弹簧安装板11；如图6所示，U形安装壳19安装在对应的减震安装孔9内；如图8所示，弹簧安装板11与球形轮安装壳3的外圆面之间安装有减震弹簧20；如图11所示，驱动球盘13的外圆面上安装有连接环14；连接环14的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弹簧18；如图10所示，驱动球盘13通过四个限位弹簧18安装在U形安装壳19上的U形槽内；如图9所示，安装环17的外圆面上周向均匀地安装有两个固定支撑15；安装环17通过两个固定支撑15安装在球形轮安装壳3内侧；滚珠16安装在安装环17上；滚珠16分别与驱动球盘13和球形轮4配合。
上述位于球形轮安装壳3下侧的3个减震机构中的滚珠16与球形轮4接触点的连线组成的平面位于球形轮4中心的下侧。
上述球形轮4的外圆面上具有橡皮球壳10。
上述驱动球盘13的外圆面与连接环14的内圆面之间通过轴承连接。其作用是防止滚珠16带动驱动球盘13转动时驱动球盘13与限位弹簧18之间发生干涉。
上述在初始状态下驱动球盘13在四个限位弹簧18的拉力下处于U形安装壳19上的U形槽的中间。
上述安装环17的上端面位于滚珠16中心的下侧。
综上所述：
本发明设计的万向轮通过使用球形轮4可以防止病床在移动过程中如果改变移动方向时病床所产生的震动。
本发明中U形安装壳19上U形朝口的背面安装有连接杆12；连接杆12上安装有弹簧安装板11；U形安装壳19安装在对应的减震安装孔9内；弹簧安装板11与球形轮安装壳3的外圆面之间安装有第一弹簧；驱动球盘13的外圆面上安装有连接环14；连接环14的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弹簧18；驱动球盘13通过四个限位弹簧18安装在U形安装壳19上的U形槽内；安装环17的外圆面上周向均匀地安装有两个固定支撑15；安装环17通过两个固定支撑15安装在球形轮安装壳3内侧；滚珠16安装在安装环17上；滚珠16分别与驱动球盘13和球形轮4配合；在球形轮4转动过程中，如图12a所示，球形轮4会带动滚珠16转动；滚珠16转动就会带动驱动球盘13移动；此时滚珠16与驱动球盘13之间为滚动摩擦，摩擦受损较小；如图12b所示，在驱动球盘13移动过程中当驱动球盘13与U形安装壳19上U形槽的圆面接触时，滚珠16的滚动就会转为摩擦滚动；此时滚珠16的摩擦受损较大；当驱动球盘13与U形安装壳19上U形槽的圆面接触时，如图13a所示，如果滚珠16此时的滚动方向与驱动球盘13和U形安装壳19接触点和驱动球盘13中心的连线接近垂直时，如图13b所示，滚珠16的滚动就会带动驱动球盘13转动；此时滚珠16与驱动球盘13之间为滚动摩擦，摩擦受损较小；但是此过程在球形轮4滚动过程中为随机出现；所以在球形轮4滚动过程中滚珠16与驱动球盘13之间可以实现间断滚动摩擦；从而减少了滚珠16的摩擦损耗；本发明中当球形轮4在滚动过程中与地面上的突起接触时，地面上的突起就会挤压对应的球形轮4使得球形轮4朝着远离突起的一侧移动；球形轮4移动就会带动对应的滚珠16朝着远离突起的一侧移动；滚珠16移动带动驱动球盘13朝着远离突起的一侧移动；驱动球盘13移动带动U形安装壳19朝着远离突起的一侧移动；U形安装壳19移动带动连接杆12朝着远离突起的一侧移动；连接杆12移动带动弹簧安装板11朝着远离突起的一侧移动；弹簧安装板11移动就会拉伸减震弹簧20；通过减震弹簧20来缓冲球形轮4受到的挤压震动；即通过减震弹簧20对整体床体1起到减震作用。
本发明中球形轮4的外圆面上具有橡皮球壳10；橡皮球壳10的作用是减少球形轮4在滚动过程中球形轮4与地面之间的摩擦噪音。本发明中安装环17的上端面位于滚珠16中心的下侧；其作用是通过安装环17给滚珠16一个向上挤压力；防止滚珠16与驱动球盘13脱开。
具体实施方式：当医院病床上使用本发明设计的万向轮时，如果人们在推动病床移动的过程中，安装在病床下侧的万向轮与地面上的突起接触时，万向轮中的球形轮4就会与地面上的突起优先接触，此时地面上的突起就会挤压对应的球形轮4使得球形轮4朝着远离突起的一侧移动；球形轮4移动就会带动对应的滚珠16朝着远离突起的一侧移动；滚珠16移动带动驱动球盘13朝着远离突起的一侧移动；驱动球盘13移动带动U形安装壳19朝着远离突起的一侧移动；U形安装壳19移动带动连接杆12朝着远离突起的一侧移动；连接杆12移动带动弹簧安装板11朝着远离突起的一侧移动；弹簧安装板11移动就会拉伸减震弹簧20；通过减震弹簧20来缓冲球形轮4受到的挤压震动；即通过减震弹簧20对整体床体1起到减震作用。

Claims (5)

1.一种病床使用的基于滚珠的万向轮，其特征在于：它包括床体、支撑机构，其中床体下侧面的四个角落上分别安装有一个支撑机构；
上述支撑机构包括球形轮安装壳、球形轮、支撑杆、安装壳支撑、减震支撑、减震机构，减震安装孔，其中支撑杆的上端安装在床体的下侧面上；支撑杆的下端安装有减震支撑；球形轮安装壳的外圆面上开有6个减震安装孔；6个减震安装孔中每3个一组分别位于球形轮安装壳的两端，且每组中的3个减震安装孔周向均匀；安装壳支撑安装在球形轮安装壳外圆面的顶端；球形轮安装壳通过安装壳支撑安装在减震支撑上；球形轮通过6个减震机构安装在球形轮安装壳内；6个减震机构分别与六个减震安装孔配合；
上述减震机构包括弹簧安装板、连接杆、驱动球盘、连接环、固定支撑、滚珠、安装环、限位弹簧、U形安装壳、减震弹簧，其中U形安装壳上U形朝口的背面安装有连接杆；连接杆上安装有弹簧安装板；U形安装壳安装在对应的减震安装孔内；弹簧安装板与球形轮安装壳的外圆面之间安装有减震弹簧；驱动球盘的外圆面上安装有连接环；连接环的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弹簧；驱动球盘通过四个限位弹簧安装在U形安装壳上的U形槽内；安装环的外圆面上周向均匀地安装有两个固定支撑；安装环通过两个固定支撑安装在球形轮安装壳内侧；滚珠安装在安装环上；滚珠分别与驱动球盘和球形轮配合；
上述位于球形轮安装壳下侧的3个减震机构中的滚珠与球形轮接触点的连线组成的平面位于球形轮中心的下侧。
2.根据权利要求2所述的一种病床使用的基于滚珠的万向轮，其特征在于：上述球形轮的外圆面上具有橡皮球壳。
3.根据权利要求3所述的一种病床使用的基于滚珠的万向轮，其特征在于：上述驱动球盘的外圆面与连接环的内圆面之间通过轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种病床使用的基于滚珠的万向轮，其特征在于：上述在初始状态下驱动球盘在四个限位弹簧的拉力下处于U形安装壳上的U形槽的中间。
5.根据权利要求1所述的一种病床使用的基于滚珠的万向轮，其特征在于：上述安装环的上端面位于滚珠中心的下侧。
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