CN108044574A - 可折叠的支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可折叠的支撑装置，包括驱动装置和两个支撑板，支撑板上靠近地面的一端与地面铰接连接；在支撑板之间设置有两个面板，面板的一端互相铰接，面板的另一端分别各与一个支撑板接触，驱动装置与面板连接；启动驱动装置，使面板向下移动，再将支撑板绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板覆盖住面板的上表面。根据使用情况以及使用者的高度，启动驱动装置，以使面板移动到所需高度，以便于使用者使用；当不使用面板时，启动驱动装置，以使面板移动到地面，然后旋转将支撑板绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板覆盖住面板的上表面，以完成本发明地收纳，缩小其占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及支撑装置，具体涉及可折叠的支撑装置。
背景技术
在生活或者工业上，需要使用到各种支撑设备，以获得具有一定高度的工作平台。支撑设备主要分为高度固定的支撑装置和高度可调的支撑装置。高度固定的装置，如支撑桌，其工作台的高度固定，无法根据不同使用情况以及使用者高度进行高度调整，使用起来其适应性较差；且高度固定的装置还不便于收纳。高度可调的支撑装置，例如剪式伸缩装置，剪式伸缩装置采用液压杆或者气压杆进行驱动，液压杆或者气压杆由压力进行控制其活塞杆的外伸长度，当压力不稳定时，易导致活塞杆外伸或者回缩，继而导致工作台抖动，不利于作业地顺利进行。
发明内容
本发明目的在于提供可折叠的支撑装置，解决现有支撑装置中，高度固定的支撑装置适应性差、不便于收纳的问题。因此本发明设计出折叠式支撑装置，不仅使工作台的高度可调，并且还能折叠收纳，提高其使用方便性。
本发明通过下述技术方案实现：
可折叠的支撑装置，包括驱动装置和两个支撑板，所述支撑板互相平行并垂直于地面，支撑板上靠近地面的一端与地面铰接连接；
在支撑板之间设置有两个平行于地面的面板，所述面板的一端互相铰接，面板的另一端分别各与一个支撑板接触，所述驱动装置与面板连接；
启动驱动装置，使面板向下移动，再将支撑板绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板覆盖住面板的上表面。
根据使用情况以及使用者的高度，启动驱动装置，以使面板移动到所需高度，以便于使用者使用；当不使用面板时，启动驱动装置，以使面板移动到地面，然后旋转将支撑板绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板覆盖住面板的上表面，以完成本发明地收纳，缩小其占用空间。
驱动装置可以采用连杆机构、螺杆、伸缩缸、齿轮齿条的组合等。在面板的整个移动中，支撑板对面板起到限位作用，使其仅能沿支撑板的侧壁移动，以保护面板与驱动装置之间的连接结构；面板之间的铰接，以便于旋转支撑板时，通过使面板绕着其之间的铰接轴线转动，继而缩短面板在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度，以使面板上与支撑板接触的部位离开接触板，继而利于支撑板转动，防止面板与支撑板接触时，支撑板因面板的接触产生干涉而不能转动的情况出现。
虽然支撑板对面板起到限位作用，以使面板之间的铰接部位在重力作用下往下掉时，能对面板上与支撑板接触的一端靠近地面的一侧进行限位，继而能防止面板上靠近铰接的一端因重力作用往下掉的情况出现；但是这会导致支撑板在其与面板接触部位承受较大应力，并在支撑板与地面铰接的部位产生较大扭矩，扭矩还会随着面板的上升逐渐增大，损伤支撑板与地面之间的铰接部位的质量；因此增大面板之间铰接部位的摩擦力，防止面板上靠近铰接的一端因重力作用往下掉的情况出现。
进一步地，所述驱动装置包括两个螺杆，在支撑板的彼此相对面上均设置有限位槽，所述限位槽的延伸轴线垂直于地面，且限位槽上靠近地面的一端为封闭端；在所述面板上远离彼此铰接部位的一端均铰接设置有限位块，所述限位块分别各插入一个限位槽中，且在限位块上远离面板的一端均设置有配合槽，在所述配合槽的槽壁上设置有螺纹；所述螺杆分别各位于一个限位槽中，且螺杆的轴线平行于限位槽的延伸轴线，螺杆的一端与限位槽的封闭端转动连接，螺杆的另一端穿过配合槽，螺杆与配合槽螺纹连接，螺杆均由电机Ⅰ驱动。
采用螺杆进行面板的驱动，不仅能对处于任何高度的面板进行高度锁定，相对于采用液压杆或者气压杆的驱动装置来说，不会出现活塞杆回缩或者自行外伸的情况出现，提高了面板处于工作状态的稳定性。
限位块与面板固定连接时，面板转动时，限位块的一端向螺杆移动，另一端远离螺杆，而限位块上向螺杆移动的一端会对螺杆以及配合槽中的螺牙产生压力以及转矩，继而损伤螺牙；而限位块与对应的面板铰接，便于在缩短面板在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度时，面板转动，但限位块沿着水平面移动，但不转动，继而保护螺杆以及配合槽中的螺牙。
同时，通过在限位块上设置配合槽来与螺杆螺纹连接，便于在旋转支撑板时，配合槽离开螺杆，从而利于面板的转动，还利于支撑板的转动。
进一步地，所述面板之间铰接部位的销轴与一个面板固定连接，在另一个面板内部设置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ驱动销轴转动。
设置电机Ⅱ，便于通过电机Ⅱ驱动面板转动，无需使用者手动抬起面板之间的铰接部位来使面板转动。
进一步地，在所述限位块的下表面上均设置有接触板，所述接触板平行于水平面，其上表面的一端与限位块连接，其上表面的另一端与面板的下表面接触。
由于配合槽与螺杆螺纹连接，在螺牙的限位作用下，限位块仅沿螺杆的轴线移动；而限位块与面板之间的铰接部位摩擦力偏小时，易导致面板上靠近限位块的一端向下掉；因此在限位块的下表面上设置接触板，以对面板上靠近限位块的一端起到支撑限位作用，提高限位块与面板之间的同步性。
进一步地，在所述接触板的下表面设置有滚珠，所述滚珠能绕自己的球心转动。
面板绕着其之间的铰接轴线转动时，限位块在水平面移动，因此在接触板的下表面设置有滚珠，以使接触板与地面之间的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低限位块移动的阻力。
进一步地，在所述接触板的下表面上设置有凹槽，所述滚珠上靠近接触板的一端位于凹槽中，在所述凹槽中设置有限位轴，所述限位轴的一端与凹槽的一个槽壁连接，限位轴的另一端活动贯穿滚珠后与凹槽的另一个槽壁连接，且限位轴的轴线垂直平行于面板之间的铰接的轴线。
限位轴的设置使滚珠仅能沿限位轴的轴线移动，继而使控制滚珠的滚动方向，便于限位块沿着垂直于面板之间的铰接轴线方向移动。
进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括依次连接的输入模块和控制器，所述支撑板由电机Ⅲ驱动其转动，所述输入模块采集输入信号，并将输入信号发送给控制器，所述控制器接收来自输入模块的信号，并控制电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的工作状态。
输入模块可以采用键盘、触屏或者语音装置。
各个电机的启动关闭时间，可直接利用控制器本身的计时功能。
进一步地，还包括与控制器连接的位置传感器，所述位置传感器位于支撑板的彼此相对面上靠近地面的一端，且当驱动装置将面板移动到最下方时，位置传感器被面板触发，位置传感器将其采集到的信号发送给控制器，所述控制器接收来自位置传感器的信号。
位置传感器的设置，便于根据实际面板移动到位后，触发位置传感器，位置传感器将采集到的信号发送给控制器，控制器再进行下一个动作，这样能提高各个动作之间衔接的准确性。
进一步地，在所述地面上设置有让位槽，所述支撑板靠近的地面的一端位于让位槽中，并与让位槽的槽壁铰接，启动驱动装置，使面板移动到让位槽中，且面板绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转支撑板，能使支撑板位于让位槽中。
本发明收纳时，直接位于地面下，继而将地面空出，便于对放置本发明的空间进行利用，以使其适用于其他操作。
进一步地，在所述支撑板之间靠近让位槽槽底的一端设置有依次连接的隔板和伸缩机构，所述隔板平行于水平面，其下表面与伸缩机构连接，所述伸缩机构的伸缩方向垂直于地面，且调整伸缩机构的外伸长度，能使隔板的上表面与地面齐平。
使用面板时，面板下方为让位槽，不便于使用者放脚，很容易导致使用者踩到让位槽边缘时，重心不稳跌倒；因此设置隔板和伸缩机构，以使在使用面板时，启动伸缩机构，以使隔板的上表面与地面齐平，将让位槽的开口盖住，提高使用便利性和安全性。
本发明采用的控制器、传感器以及利用的控制器的控制程序均为现有技术，都可以在市场上购买到。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明可折叠的支撑装置，根据使用情况以及使用者的高度，启动驱动装置，以使面板移动到所需高度，以便于使用者使用；当不使用面板时，启动驱动装置，以使面板移动到地面，然后旋转将支撑板绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板覆盖住面板的上表面，以完成本发明地收纳，缩小其占用空间；
2、本发明可折叠的支撑装置，在面板的整个移动中，支撑板对面板起到限位作用，使其仅能沿支撑板的侧壁移动，以保护面板与驱动装置之间的连接结构；面板之间的铰接，以便于旋转支撑板时，通过使面板绕着其之间的铰接轴线转动，继而缩短面板在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度，以使面板上与支撑板接触的部位离开接触板，继而利于支撑板转动，防止面板与支撑板接触时，支撑板因面板的接触产生干涉而不能转动的情况出现；
3、本发明可折叠的支撑装置，采用螺杆进行面板的驱动，不仅能对处于任何高度的面板进行高度锁定，相对于采用液压杆或者气压杆的驱动装置来说，不会出现活塞杆回缩或者自行外伸的情况出现，提高了面板处于工作状态的稳定性；
4、本发明可折叠的支撑装置，限位块与对应的面板铰接，便于在缩短面板在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度时，面板转动，但限位块沿着水平面移动，但不转动，继而保护螺杆以及配合槽中的螺牙。
5、本发明可折叠的支撑装置，通过在限位块上设置配合槽来与螺杆螺纹连接，便于在旋转支撑板时，配合槽离开螺杆，从而利于面板的转动，还利于支撑板的转动；
6、本发明可折叠的支撑装置，面板绕着其之间的铰接轴线转动时，限位块在水平面移动，因此在接触板的下表面设置有滚珠，以使接触板与地面之间的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低限位块移动的阻力；
7、本发明可折叠的支撑装置，限位轴的设置使滚珠仅能沿限位轴的轴线移动，继而使控制滚珠的滚动方向，便于限位块沿着垂直于面板之间的铰接轴线方向移动；
8、本发明可折叠的支撑装置，收纳时，直接位于地面下，继而将地面空出，便于对放置本发明的空间进行利用，以使其适用于其他操作；
9、本发明可折叠的支撑装置，隔板和伸缩机构，以使在使用面板时，启动伸缩机构，以使隔板的上表面与地面齐平，将让位槽的开口盖住，提高使用便利性和安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为支撑板的结构示意图；
图3为面板的结构示意图；
图4为接触板的结构示意图；
图5为伸缩机构的第一种实现方式；
图6为伸缩机构的第二种实现方式；
图7为伸缩机构的第三种实现方式；
图8为本发明的剖视图；
图9为隔板移动到最下方的结构示意图；
图10为面板移动到最下方的结构示意图；
图11为面板转动的结构示意图；
图12为隔板转动时的结构示意图；
图13为本发明收纳时的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-支撑板，2-面板，3-螺杆，4-限位槽，5-限位块，6-配合槽，7-销轴，8-接触板，9-滚珠，10-凹槽，11-限位轴，12-隔板，13-伸缩机构，14-位置传感器，15-让位槽，16-连接板，17-转轴，18-限位板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，包括驱动装置和两个支撑板1，所述支撑板1互相平行并垂直于地面，支撑板1上靠近地面的一端与地面铰接连接；
在支撑板1之间设置有两个平行于地面的面板2，所述面板2的一端互相铰接，面板2的另一端分别各与一个支撑板1接触，所述驱动装置与面板2连接；
启动驱动装置，使面板2向下移动，再将支撑板1绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板1覆盖住面板2的上表面。
根据使用情况以及使用者的高度，启动驱动装置，以使面板2移动到所需高度，以便于使用者使用；当不使用面板2时，启动驱动装置，以使面板2移动到地面，然后旋转将支撑板1绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动，能使支撑板1覆盖住面板2的上表面，以完成本发明地收纳，缩小其占用空间。
驱动装置可以采用连杆机构、螺杆、伸缩缸、齿轮齿条的组合等。在面板2的整个移动中，支撑板1对面板2起到限位作用，使其仅能沿支撑板1的侧壁移动，以保护面板2与驱动装置之间的连接结构；面板2之间的铰接，以便于旋转支撑板1时，通过使面板2绕着其之间的铰接轴线转动，继而缩短面板2在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度，以使面板2上与支撑板1接触的部位离开接触板1，继而利于支撑板1转动，防止面板2与支撑板1接触时，支撑板1因面板2的接触产生干涉而不能转动的情况出现。
虽然优选地，支撑板1对面板2起到限位作用，以使面板2之间的铰接部位在重力作用下往下掉时，能对面板2上与支撑板1接触的一端靠近地面的一侧进行限位，继而能防止面板2上靠近铰接的一端因重力作用往下掉的情况出现；但是这会导致支撑板1在其与面板2接触部位承受较大应力，并在支撑板1与地面铰接的部位产生较大扭矩，扭矩还会随着面板2的上升逐渐增大，损伤支撑板1与地面之间的铰接部位的质量；因此增大面板2之间铰接部位的摩擦力，防止面板2上靠近铰接的一端因重力作用往下掉的情况出现。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上，对驱动装置的一种实施方式作出说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，所述驱动装置包括两个螺杆3，在支撑板1的彼此相对面上均设置有限位槽4，所述限位槽4的延伸轴线垂直于地面，且限位槽4上靠近地面的一端为封闭端；在所述面板2上远离彼此铰接部位的一端均铰接设置有限位块5，所述限位块5分别各插入一个限位槽4中，且在限位块5上远离面板2的一端均设置有配合槽6，在所述配合槽6的槽壁上设置有螺纹；所述螺杆3分别各位于一个限位槽4中，且螺杆3的轴线平行于限位槽4的延伸轴线，螺杆3的一端与限位槽4的封闭端转动连接，螺杆3的另一端穿过配合槽6，螺杆3与配合槽6螺纹连接，螺杆3均由电机Ⅰ驱动。
采用螺杆3进行面板2的驱动，不仅能对处于任何高度的面板2进行高度锁定，相对于采用液压杆或者气压杆的驱动装置来说，不会出现活塞杆回缩或者自行外伸的情况出现，提高了面板2处于工作状态的稳定性。
限位块5与面板2固定连接时，面板2转动时，限位块5的一端向螺杆3移动，另一端远离螺杆3，而限位块5上向螺杆3移动的一端会对螺杆3以及配合槽6中的螺牙产生压力以及转矩，继而损伤螺牙；而限位块5与对应的面板2铰接，便于在缩短面板2在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度时，面板2转动，但限位块5沿着水平面移动，但不转动，继而保护螺杆3以及配合槽6中的螺牙。
同时，通过在限位块5上设置配合槽6来与螺杆3螺纹连接，便于在旋转支撑板1时，配合槽6离开螺杆3，从而利于面板2的转动，还利于支撑板1的转动。
启动驱动装置，通过电机Ⅰ驱动螺杆3转动，以使面板2移动到所需高度，以便于使用者使用；当不使用面板2时，启动驱动装置，以使面板2移动到地面，先使面板2绕着其之间的铰接轴线转动，继而缩短面板2在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度，此时限位块5在水平面移动，并离开对应的螺杆3；接着再旋转将支撑板1绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转动；然后反向转动面板2，直至面板2水平，并使支撑板1覆盖住面板2的上表面，以完成本发明地收纳，缩小其占用空间。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上，对螺杆3的限位作出说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，在所述限位槽2上远离地面的一端均设置有限位板18，所述限位板18弯曲成弧形，其外凸面与限位槽2的槽底连接，其内凹面与螺杆3同轴，且内凹面与螺杆3的螺牙之间的间距为0.1-0.5mm。
当面板2距离螺杆3上远离地面一端的距离较大时，面板2在上升或者下降过程中产生的晃动会导致螺杆3晃动，螺杆3的顶部因距离面板2距离越大而晃动幅度越大，因此设置限位板18，以使螺杆3顶部晃动时，限位板18对其起到限位作用，降低其晃动幅度，继而降低螺杆3与配合槽6接触部位承受的应力。
实施例4
本实施例是在实施例2的基础上，对面板2作出进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，所述面板2之间铰接部位的销轴7与一个面板2固定连接，在另一个面板2内部设置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ驱动销轴7转动。
设置电机Ⅱ，便于通过电机Ⅱ驱动面板转动，无需使用者手动抬起面板2之间的铰接部位来使面板2转动。
进一步地，在所述限位块5的下表面上均设置有接触板8，所述接触板8平行于水平面，其上表面的一端与限位块5连接，其上表面的另一端与面板2的下表面接触。
由于配合槽6与螺杆3螺纹连接，在螺牙的限位作用下，限位块5仅沿螺杆3的轴线移动；而限位块5与面板2之间的铰接部位摩擦力偏小时，易导致面板2上靠近限位块5的一端向下掉；因此在限位块5的下表面上设置接触板8，以对面板2上靠近限位块5的一端起到支撑限位作用，提高限位块5与面板2之间的同步性。
实施例5
本实施例是在实施例4的基础上，对本接触板8作出进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，在所述接触板8的下表面设置有滚珠9，所述滚珠9能绕自己的球心转动。
面板2绕着其之间的铰接轴线转动时，限位块5在水平面移动，因此在接触板8的下表面设置有滚珠9，以使接触板8与地面之间的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低限位块5移动的阻力。
进一步地，在所述接触板8的下表面上设置有凹槽10，所述滚珠9上靠近接触板8的一端位于凹槽10中，在所述凹槽10中设置有限位轴11，所述限位轴11的一端与凹槽10的一个槽壁连接，限位轴11的另一端活动贯穿滚珠9后与凹槽10的另一个槽壁连接，且限位轴11的轴线垂直平行于面板2之间的铰接的轴线。
限位轴11的设置使滚珠9仅能沿限位轴11的轴线移动，继而使控制滚珠9的滚动方向，便于限位块5沿着垂直于面板2之间的铰接轴线方向移动。
实施例6
本实施例是在实施例5的基础上，对本发明的自动控制作出进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，还包括控制系统，所述控制系统包括依次连接的输入模块和控制器，所述支撑板1由电机Ⅲ驱动其转动，所述输入模块采集输入信号，并将输入信号发送给控制器，所述控制器接收来自输入模块的信号，并控制电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的工作状态。
输入模块可以采用键盘、触屏或者语音装置。
需要使用面板2时，给输入模块一个输入信号以启动控制器，控制器先启动电机Ⅲ旋转，以使支撑板1绕着其与地面之间的铰接的轴线转动，直至转动到垂直于地面的位置；且在支撑板1转动时，为了防止支撑板1被限位块5以及面板2上与支撑板1接触的一端干涉而不利于其转动的情况出现，因此在电机Ⅲ工作时，电机Ⅱ转动，以使面板2之间产生相对转动，继而缩短面板2在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度，直至限位块5离开限位槽4，不对转动中的支撑板1干涉；当支撑板1转动到垂直于地面位置后，启动电机Ⅱ，以使面板2反转，直至面板2水平，限位块5插入限位槽4中，配合槽6与螺杆3螺纹连接；然后再启动电机Ⅰ，使螺杆3转动，并带动面板2向上移动；当面板2移动到所需高度后，关闭电机Ⅰ即可。
收纳本发明时，给输入模块一个输入信号以启动控制器，控制器先启动电机Ⅰ，以使螺杆3反转，继而使面板2向地面移动，然后启动电机Ⅱ，以使面板2之间产生相对转动，继而缩短面板2在水平面上垂直于其铰接的轴线的长度，直至限位块5离开限位槽4，不对转动中的支撑板1干涉；接着启动电机Ⅲ，以使支撑板1转动，直至支撑板1将面板2的上表面覆盖住；且在支撑板1转动时，启动电机Ⅱ，使面板2反转，直至面板2与支撑板1同步转动到水平位置。
各个电机的启动关闭时间，可直接利用控制器本身的计时功能。
进一步地，还包括与控制器连接的位置传感器14，所述位置传感器14位于支撑板1的彼此相对面上靠近地面的一端，且当驱动装置将面板2移动到最下方时，位置传感器14被面板2触发，位置传感器14将其采集到的信号发送给控制器，所述控制器接收来自位置传感器14的信号。
位置传感器14的设置，便于根据实际面板2移动到位后，触发位置传感器14，位置传感器14将采集到的信号发送给控制器，控制器再进行下一个动作，这样能提高各个动作之间衔接的准确性。
例如当面板2向下移动，触发位置传感器14时，控制器接收位置传感器14的信号，再启动电机Ⅱ和电机Ⅲ，已完成本发明的收纳动作；需要面板2向上移时，在支撑板1转动到竖直位置，限位块5插入限位槽4中时，触发位置传感器14，控制器再启动电机Ⅰ，以使螺杆3转动并带动面板2移动。
控制器优选单片机，其型号优选为T89C51CC01，位置传感器14的型号优选为PM101位置开关。
实施例7
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，在所述地面上设置有让位槽15，所述支撑板1靠近的地面的一端位于让位槽15中，并与让位槽15的槽壁铰接，启动驱动装置，使面板2移动到让位槽15中，且面板2绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转支撑板1，能使支撑板1位于让位槽15中。
本发明收纳时，直接位于地面下，继而将地面空出，便于对放置本发明的空间进行利用，以使其适用于其他操作。
实施例8
本实施例是在实施例7的基础上，对本发明的一种具体实施方式作出进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，可将其应用在教室中。
书桌或者说课桌，是现在的大中小学校是非常重要的基础设施设备，四腿一面一收纳格的结构课桌陪伴了世人百年，随着科技的发展人类科技的进步，这种桌子缺陷越发凸显：不环保、容量小、占地方、易损坏、不阻燃、承重不足等等。鉴于此，可将本发明作为书桌或者课桌使用。本发明选用金属、和其他新材料作为生产原料更环保，同时可在面板2内部植入电脑成像系统、感应识别系统、影音传输系统、全息投影技术、应急通讯、电源系统和温度调节系统等智能设备。以使其从根本上为教材无纸化和教学信息化、现代化提供基础支撑，推动未来教室的概念进入实际的实施阶段。
支撑板1采取金属支撑，和地板或墙体连接，提高起稳定性。
面板2高度的可调节，便于使其适用于不同身高的学生，利于学生写作、学习和休息，防止学生驼背弯腰。
实施例9
本实施例是在实施例8的基础上，对让位槽15进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，在所述支撑板1之间靠近让位槽15槽底的一端设置有依次连接的隔板12和伸缩机构13，所述隔板12平行于水平面，其下表面与伸缩机构13连接，所述伸缩机构13的伸缩方向垂直于地面，且调整伸缩机构13的外伸长度，能使隔板12的上表面与地面齐平。
使用面板2时，面板2下方为让位槽15，不便于使用者放脚，很容易导致使用者踩到让位槽15边缘时，重心不稳跌倒；因此设置隔板12和伸缩机构13，以使在使用面板2时，启动伸缩机构13，以使隔板12的上表面与地面齐平，将让位槽15的开口盖住，提高使用便利性和安全性；
不用面板2时，先启动伸缩机构13，以使隔板12向让位槽15的槽底移动，再移动面板2，进行后续的收纳动作。
伸缩机构13的三种实施方式分别如图5、图6和图7所示。图5中，伸缩机构13采用剪式伸缩装置；图6中伸缩机构13采用伸缩缸；图7中，伸缩机构13采用连杆、滑块与丝杆的组合。
实施例10
本实施例是在实施例8的基础上，对支撑板1与地面或者让位槽15槽壁之间的铰接作出进一步说明。
如图1-图13所示，本发明可折叠的支撑装置，在支撑板1的侧壁上靠近地面的一端均设置有连接板16，所述侧壁为垂直于支撑板1之间相对面的侧壁；在连接板16上远离支撑板1的一端均设置有转轴17，所述转轴17的轴线垂直于所述侧壁。
当支撑板1与地面铰接时，连接轴17分别各插入一个套筒中，套筒的侧壁上靠近地面的一端与地面连接，电机Ⅲ驱动转轴17转动。
支撑板1与让位槽15槽壁铰接时，转轴17插入让位槽15的槽壁中，电机Ⅲ驱动转轴17转动。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.可折叠的支撑装置，其特征在于：包括驱动装置和两个支撑板(1)，所述支撑板(1)互相平行并垂直于地面，支撑板(1)上靠近地面的一端与地面铰接连接；
在支撑板(1)之间设置有两个平行于地面的面板(2)，所述面板(2)的一端互相铰接，面板(2)的另一端分别各与一个支撑板(1)接触，所述驱动装置与面板(2)连接；
启动驱动装置，使面板(2)向下移动，再将支撑板1绕着其与地面之间的铰接的轴线转动，能使支撑板(1)覆盖住面板(2)的上表面。
2.根据权利要求1所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个螺杆(3)，在支撑板(1)的彼此相对面上均设置有限位槽(4)，所述限位槽(4)的延伸轴线垂直于地面，且限位槽(4)上靠近地面的一端为封闭端；在所述面板(2)上远离彼此铰接部位的一端均铰接设置有限位块(5)，所述限位块(5)分别各插入一个限位槽(4)中，且在限位块(5)上远离面板(2)的一端均设置有配合槽(6)，在所述配合槽(6)的槽壁上设置有螺纹；所述螺杆(3)分别各位于一个限位槽(4)中，且螺杆(3)的轴线平行于限位槽(4)的延伸轴线，螺杆(3)的一端与限位槽(4)的封闭端转动连接，螺杆(3)的另一端穿过配合槽(6)，螺杆(3)与配合槽(6)螺纹连接，螺杆(3)均由电机Ⅰ驱动。
3.根据权利要求2所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：所述面板(2)之间铰接部位的销轴(7)与一个面板(2)固定连接，在另一个面板(2)内部设置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ驱动销轴(7)转动。
4.根据权利要求3所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：在所述限位块(5)的下表面上均设置有接触板(8)，所述接触板(8)平行于水平面，其上表面的一端与限位块(5)连接，其上表面的另一端与面板(2)的下表面接触。
5.根据权利要求4所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：在所述接触板(8)的下表面设置有滚珠(9)，所述滚珠(9)能绕自己的球心转动。
6.根据权利要求5所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：在所述接触板(8)的下表面上设置有凹槽(10)，所述滚珠(9)上靠近接触板(8)的一端位于凹槽(10)中，在所述凹槽(10)中设置有限位轴(11)，所述限位轴(11)的一端与凹槽(10)的一个槽壁连接，限位轴(11)的另一端活动贯穿滚珠(9)后与凹槽(10)的另一个槽壁连接，且限位轴(11)的轴线垂直平行于面板(2)之间的铰接的轴线。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括依次连接的输入模块和控制器，所述支撑板(1)由电机Ⅲ驱动其转动，所述输入模块采集输入信号，并将输入信号发送给控制器，所述控制器接收来自输入模块的信号，并控制电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的工作状态。
8.根据权利要求7所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：还包括与控制器连接的位置传感器(14)，所述位置传感器(14)位于支撑板(1)的彼此相对面上靠近地面的一端，且当驱动装置将面板(2)移动到最下方时，位置传感器(14)被面板(2)触发，位置传感器(14)将其采集到的信号发送给控制器，所述控制器接收来自位置传感器(14)的信号。
9.根据权利要求1所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：在所述地面上设置有让位槽(15)，所述支撑板(1)靠近的地面的一端位于让位槽(15)中，并与让位槽(15)的槽壁铰接，启动驱动装置，使面板(2)移动到让位槽(15)中，且面板(2)绕着其与地面之间的铰接的轴线旋转支撑板(1)，能使支撑板(1)位于让位槽(15)中。
10.根据权利要求9所述的可折叠的支撑装置，其特征在于：在所述支撑板(1)之间靠近让位槽(15)槽底的一端设置有依次连接的隔板(12)和伸缩机构(13)，所述隔板(12)平行于水平面，其下表面与伸缩机构(13)连接，所述伸缩机构(13)的伸缩方向垂直于地面，且调整伸缩机构(13)的外伸长度，能使隔板(12)的上表面与地面齐平。
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