CN108044187A - 一种车间管件自动上料装置 - Google Patents

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吴尧锋
陈新
施阳炯
邵杰栋
何岑垚
刘�文
潘泽民
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Ningbo City Wo Ruisi Machinery Science And Technology Ltd
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Ningbo City Wo Ruisi Machinery Science And Technology Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种车间管件自动上料装置，包括从前至后依次连接的上料机构、送料机构和储料机构，储料机构的底部设有若干第一油缸，送料机构的顶部设有若干横向连接上料机构与储料机构的方钢，方钢呈倾斜设置，方钢靠近上料机构的一端低于方钢靠近储料机构的一端，送料机构靠近上料机构的一侧设有若干第二油缸，第二油缸与方钢的侧壁焊接，上料机构上横向设有若干第一滚轴，上料机构的侧壁上设有若干气动夹紧装置，上料机构一端的端部设有对准装置。本发明结构设置合理，省时省力，效率较高，且保证了操作员的安全性。

Description

一种车间管件自动上料装置
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，特别涉及一种车间管件自动上料装置。
背景技术
在现有技术上，锯切原材料钢管都是在钢厂里把原材料钢管包装成捆，使用行车运输整捆的钢管到车间里，通过人工上料的方式将原材料钢管搬到锯床上，将原材料钢管排成一排整齐的钢管。
由于原材料钢管长度较长，而锯床配套的进料口较短，在钢管的重力作用下，钢管在加紧处产生很大的弯曲剪切应力，无法直接加紧锯切，而且需要的锯切钢管数量比较大，人工上料需要多人一同操作，把原材料钢管从料堆上搬到与锯床锯切平台相同高度，劳动强度大且费时费力，严重影响了工作效率，还存在被钢管砸伤的安全风险。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种车间管件自动上料装置，本发明将原材料钢管进行自动化上料，与传统的人为上料有本质的区别，省时省力，效率较高，且保证了操作员的安全性；将储料装置、送料装置和上料装置一体化，储料装置和送料装置能够储存管件，节省空间；设置二级分拣，通过第一油缸和第二油缸的运动分离，将钢管以单排的形式排布在斜面，防止钢管干涉送料装置上送料；设置气动夹紧装置配合第一滚轴，能够带动上料机构上的钢管自动进给。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
本发明所述的一种车间管件自动上料装置，包括从前至后依次连接的上料机构、送料机构和储料机构，储料机构的底部设有若干第一油缸，送料机构的顶部设有若干横向连接上料机构与储料机构的方钢，方钢呈倾斜设置，方钢靠近上料机构的一端低于方钢靠近储料机构的一端，送料机构靠近上料机构的一侧设有若干第二油缸，第二油缸与方钢的侧壁焊接，上料机构上横向设有若干第一滚轴，上料机构的侧壁上设有若干气动夹紧装置，上料机构一端的端部设有对准装置。
进一步地，第一滚轴通过伺服电机控制，第一滚轴朝对准装置的方向转动。
进一步地，方钢与水平面之间的倾斜角度为10度。
进一步地，上料机构上两相邻之间第一滚轴的间距从靠近对准装置一侧到远离对准装置一侧依次扩大。
进一步地，送料机构上设有称重装置和计数装置。
进一步地，气动夹紧装置包括第二滚轴和转动装置，通过转动装置将第二滚轴压紧至上料机构上的钢管上。
进一步地，第一油缸与储料机构焊接。
本发明有益效果为：本发明将原材料钢管进行自动化上料，与传统的人为上料有本质的区别，省时省力，效率较高，且保证了操作员的安全性；将储料装置、送料装置和上料装置一体化，储料装置和送料装置能够储存管件，节省空间；设置二级分拣，通过第一油缸和第二油缸的运动分离，将钢管以单排的形式排布在斜面，防止钢管干涉送料装置上送料；设置气动夹紧装置配合第一滚轴，能够带动上料机构上的钢管自动进给。本发明的工作原理是通过第一油缸和第二油缸的工作，将原材料钢管从储料装置内输送到上料机构上，通过气缸夹紧装置将钢管夹紧，配合第一滚轴的滚动将钢管的前端与对准装置对齐，上升对准装置，使得上料机构上的若干根钢管能够同步前进进行割据。
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视图。
图2是本发明的整体结构右视图。
图3是本发明中第一状态下对准装置的结构示意图。
图4是本发明中第二状态下对准装置的结构示意图。
图5是本发明的流程框图。
图中:1、上料机构；2、送料机构；3、储料机构；4、第一油缸；5、方钢；6、第二油缸；7、第一滚轴；8、气动夹紧装置；9、对准装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种车间管件自动上料装置，包括从前至后依次连接的上料机构1、送料机构2和储料机构3，储料机构3的底部设有若干第一油缸4，送料机构2的顶部设有若干横向连接上料机构1与储料机构3的方钢5，方钢5呈倾斜设置，方钢5靠近上料机构1的一端低于方钢5靠近储料机构3的一端，送料机构2靠近上料机构1的一侧设有若干第二油缸6，第二油缸6与方钢5的侧壁焊接，上料机构1上横向设有若干第一滚轴7，上料机构1的侧壁上设有若干气动夹紧装置8，上料机构1一端的端部设有对准装置9。
本发明将原材料钢管进行自动化上料，与传统的人为上料有本质的区别，省时省力，效率较高，且保证了操作员的安全性；将储料装置3、送料装置2和上料装置1一体化，储料装置3和送料装置2能够储存管件，节省空间；设置二级分拣，通过第一油缸4和第二油缸6的运动分离，将钢管以单排的形式排布在斜面，防止钢管干涉送料装置2上送料；设置气动夹紧装置8配合第一滚轴7，能够带动上料机构1上的钢管自动进给。
第一滚轴7通过伺服电机控制，第一滚轴7朝对准装置9的方向转动，运送钢管前进；方钢5与水平面之间的倾斜角度为10度，储料机构3内的钢管通过第一油缸4上升进入送料机构上，钢管通过倾斜设置的方钢5滚至送料机构2上靠近上料机构的一侧；上料机构1上两相邻之间第一滚轴7的间距从靠近对准装置9一侧到远离对准装置9一侧依次扩大，上料机构1上靠近对准装置9一侧的第一滚轴7较密集，上料机构1上远离对准装置9一侧的第一滚轴7较稀疏；送料机构2上设有称重装置和计数装置，检测送料机构2上的钢管数量和重量，能够显示装置的工作状态；气动夹紧装置8包括第二滚轴和转动装置，通过转动装置将第二滚轴压紧至上料机构1上的钢管上，第一滚轴7与第二滚轴配合使钢管前进；第一油缸4与储料机构3焊接。
本发明的工作原理是运输车将原材料钢管放入储料机构3内，通过第一油缸4将储料机构3内的原材料钢管顶至送料机构2内，钢管从送料机构2上靠近储料机构3的一侧滚至靠近上料机构1的一侧，通过第二油缸6将钢管顶至上料机构1上，使得若干钢管层次不齐的排列在第一滚轴7上，通过气动夹紧装置8压紧钢管，防止钢管错位，配合第一滚轴7的滚动将钢管的前端与对准装置9对齐，此时对准装置9 在第一状态下，上升对准装置9，使得上料机构1上的若干根钢管能够同步前进进行割据，此时对准装置9 在第二状态下，将钢管割据完成后，将对准装置9下移复位。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种车间管件自动上料装置，其特征在于：包括从前至后依次连接的上料机构（1）、送料机构（2）和储料机构（3），储料机构（3）的底部设有若干第一油缸（4），送料机构（2）的顶部设有若干横向连接上料机构（1）与储料机构（3）的方钢（5），方钢（5）呈倾斜设置，方钢（5）靠近上料机构（1）的一端低于方钢（5）靠近储料机构（3）的一端，送料机构（2）靠近上料机构（1）的一侧设有若干第二油缸（6），第二油缸（6）与方钢（5）的侧壁焊接，上料机构（1）上横向设有若干第一滚轴（7），上料机构（1）的侧壁上设有若干气动夹紧装置（8），上料机构（1）一端的端部设有对准装置（9）。
2.根据权利要求1所述的一种车间管件自动上料装置，其特征在于：第一滚轴（7）通过伺服电机控制，第一滚轴（7）朝对准装置（9）的方向转动。
3.根据权利要求1所述的一种车间管件自动上料装置，其特征在于：方钢（5）与水平面之间的倾斜角度为10度。
4.根据权利要求1所述的一种车间管件自动上料装置，其特征在于：上料机构（1）上两相邻之间第一滚轴（7）的间距从靠近对准装置（9）一侧到远离对准装置（9）一侧依次扩大。
5.根据权利要求1所述的一种车间管件自动上料装置，其特征在于：送料机构（2）上设有称重装置和计数装置。
6.根据权利要求1所述的一种车间管件自动上料装置，其特征在于：气动夹紧装置（8）包括第二滚轴和转动装置，通过转动装置将第二滚轴压紧至上料机构（1）上的钢管上。
7.根据权利要求1所述的一种车间管件自动上料装置，其特征在于：第一油缸（4）与储料机构（3）焊接。
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