CN108044087A - 一种脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脱模机，用于管状产品的脱模，上述脱模机包括机架、固定装置、移动脱模装置和驱动装置，固定装置和移动脱模装置设置在机架上，固定装置固定管状产品中的芯模，固定装置包括主固定装置和辅助固定装置，移动脱模装置与管状产品的外壁可拆卸地连接，驱动装置牵引移动脱模装置、移动脱模装置带动管状产品沿管状产品的轴向移动。本发明可使在脱模的过程中，芯模不会因为重力的原因一端压在管状产品上，即芯模与管状产品之间无挤压，减小了脱模过程中的阻力，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。

Description

一种脱模机

技术领域

本发明属于脱模领域，具体涉及一种脱模机。

背景技术

管状产品脱模前，芯模位于管状产品的空心部。目前的脱模工艺主要有：加楔法、温差法、灌水法、剥离法等。一般采用的脱模方法是机械脱模法，即用丝杆装置、卷扬机或吊车等机械设备的牵引力来抽出芯模。一般的脱模装置100和脱模方法如图1和图2所示，将气缸组件1与芯模2固定起来，用气缸组件1的牵引力来拉动芯模2，同时使用限位件3对管状产品4进行限位，从而完成脱模工序。但是使用目前的脱模装置和脱模方法，脱模较困难，脱模过程需要施加较大的力，而且会导致管状产品的内壁受到损伤。

发明内容

本发明目的是提供一种脱模机，解决了现有技术中的缺陷。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种脱模机，用于管状产品的脱模，其特征在于：上述脱模机包括机架、固定装置、移动脱模装置和驱动装置，上述固定装置和上述移动脱模装置设置在上述机架上，上述固定装置固定上述管状产品中的芯模，上述固定装置包括主固定装置和辅助固定装置，上述移动脱模装置与上述管状产品的外壁可拆卸地连接，上述驱动装置牵引上述移动脱模装置、上述移动脱模装置带动上述管状产品沿上述管状产品的轴向移动。

本发明是通过上述固定装置将上述芯模固定，使用上述移动脱模装置脱管状产品。相对于固定管状产品，拔芯模的设备，本发明可使在脱模的过程中，上述芯模不会因为重力的原因一端压在上述管状产品上，即上述芯模与上述管状产品之间无挤压，减小了脱模过程中的阻力，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。

优选地，上述脱模机还包括至少一个设置在上述机架上的芯模支撑架，上述芯模支撑架用于在竖直方向支撑上述芯模。

当上述辅助固定装置解除对上述芯模端部的固定后，上述芯模整体倾斜，上述芯模的自由端与管状产品内壁之间的距离最小。使芯模支撑架在竖直方向支撑芯模，可减弱芯模的重力影响，减小芯模的倾斜程度，进一步增大芯模自由端与管状产品内壁的距离，使脱模过程中的阻力减小，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。

优选地，上述芯模支撑架可在上述机架上沿上述芯模轴向移动。

随着上述芯模支撑架沿上述芯模轴向移动，上述芯模的倾斜程度逐渐减小，上述芯模逐渐恢复水平状态。上述芯模自由端与管状产品内壁的距离逐渐增大，使脱模过程中的阻力减小，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。

优选地，上述脱模机还包括至少一个管支撑架，上述管支撑架用于在竖直方向支撑上述管状产品，上述管支撑架设置在上述机架上，上述管支撑架在竖直方向上可伸缩，上述管支撑架可在上述机架上沿上述芯模轴向移动。

上述管支撑架伸出并在竖直方向支撑上述管状产品，通过上述管支撑架与上述移动脱模装置共同作用可使上述管状产品整体水平，便于脱模，防止管状产品内壁损伤。

由于在脱模的过程中，上述管状产品是移动的，所以使上述管支撑架在上述机架上移动，上述管支撑架可一直稳定地支撑上述管状产品，使上述管状产品一直处于稳定的水平状态。

优选地，上述移动脱模装置包括夹紧装置，上述夹紧装置用于夹紧所述管状产品的外壁。夹紧装置的设置使得上述移动脱模装置方便与上述管状产品安装在一起，使上述移动脱模装置带动上述管状产品移动更牢靠。

优选地，上述脱模机还包括辅助施力装置，上述辅助施力装置设置在上述机架上，上述辅助施力装置对上述移动脱模装置施加有与上述管状产品受到的牵引力同向的力。

上述辅助施力装置对上述移动脱模装置施加的力与上述管状产品受到的牵引力同向，所以上述辅助施力装置使得上述管状产品与上述芯模之间的粘接处分离更容易。

优选地，上述脱模机还包括自动化控制系统，上述自动化控制系统控制上述固定装置、上述移动脱模装置、上述驱动装置、上述芯模支撑架、上述管支撑架和上述辅助施力装置中至少一个设备的工作状态。

相对于手动控制，自动化控制系统可将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。而且自动化控制系统精度高，可精确控制上述芯模支撑架或上述管支撑架的伸出高度，可准确控制上述芯模支撑架或上述管支撑架的移动位置和速度。

附图说明

图1和图2是传统脱模设备100和脱模过程示意图。

图3至图8是本发明实施例一相关的示意图。

具体实施方式

根据要求，这里将披露本发明的具体实施方式。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。

实施例一：

如图3所示，在本实施例中，脱模机110包括机架5、主固定装置6、辅助固定装置7、移动脱模装置8和驱动装置(未图示)。主固定装置6、辅助固定装置7和移动脱模装置8均设置在机架5上。在本实施例中驱动装置是电机，电机用于驱动移动脱模装置8移动。如图4所示，所需脱模的产品是位于芯模9上的缠绕管10。

其中，机架5是长形框体结构，其材质可以是铁或钢等金属。在机架5上设置有滑轨11，辅助固定装置7和移动脱模装置8均可在滑轨11上移动。

其中，主固定装置6的底部固定在机架5的一端，主固定装置6用于固定芯模9的首端12。具体地，是通过销钉穿过芯模9的首端12上的孔(未图示)固定。

辅助固定装置7用于固定芯模9的末端13，辅助固定装置7的底部设置有滑块14，通过滑块14在滑轨11上滑动，从而实现辅助固定装置7在机架5上的移动。辅助固定装置7包括顶针15，辅助固定装置7通过顶针15顶压末端13的端面而支撑芯模9。辅助固定装置7上连接有气缸组件16，气缸组件16向辅助固定装置7施加力使辅助固定装置7移动或顶压芯模9。

如图5所示，移动脱模装置8用于夹持缠绕管10，并带动缠绕管10从芯模9上脱下来。在本实施例中，移动脱模装置8位于缠绕管10的下方。移动脱模装置8的底部设置有滑块17，通过滑块17在在滑轨11上滑动，从而实现移动脱模装置8在机架5上的移动。移动脱模装置8的顶部设置有夹紧装置18，具体地，该夹紧装置18是一个抱爪，包括两个圆弧形的夹板19，以及将两夹板19收紧的固定件(未图示)，其中两夹板19用于夹紧缠绕管10。

使用本实施例中的脱模机110进行脱模的方法如下：

①如图3所示，使用主固定装置6和辅助固定装置7将芯模9的首端12和末端13固定，用移动脱模装置8顶部的夹紧装置18夹紧缠绕管10。

②如图6所示，电机(未图示)驱动移动脱模装置8、移动脱模装置8带动缠绕管10在滑轨11上沿缠绕管10的轴线方向移动脱模。当缠绕管10脱模至芯模9的末端13时，关闭电机，使移动脱模装置8暂停。

③如图7所示，启动气缸组件16，气缸组件16向辅助固定装置7施加力使辅助固定装置7向远离芯模9的末端13的方向移动，且移动的距离L大于缠绕管10的长度D。

④如图8所示，继续启动电机，使移动脱模装置8继续带动缠绕管10脱模，直至缠绕管10完全脱离芯模9，脱模完成。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种脱模机，用于管状产品的脱模，其特征在于：所述脱模机包括机架、固定装置、移动脱模装置和驱动装置，所述固定装置和所述移动脱模装置设置在所述机架上，所述固定装置固定所述管状产品中的芯模，所述固定装置包括主固定装置和辅助固定装置，所述移动脱模装置与所述管状产品的外壁可拆卸地连接，所述驱动装置牵引所述移动脱模装置、所述移动脱模装置带动所述管状产品沿所述管状产品的轴向移动。

2.如权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述脱模机还包括至少一个设置在所述机架上的芯模支撑架，所述芯模支撑架用于在竖直方向支撑所述芯模。

3.如权利要求2所述的脱模机，其特征在于：所述芯模支撑架能够在所述机架上沿所述芯模轴向移动。

4.如权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述脱模机还包括至少一个管支撑架，所述管支撑架用于在竖直方向支撑所述管状产品，所述管支撑架设置在所述机架上，所述管支撑架在竖直方向上可伸缩，所述管支撑架可在所述机架上沿所述芯模轴向移动。

5.如权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述移动脱模装置包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述管状产品的外壁。

6.如权利要求1所述的脱模机，其特征在于：所述脱模机还包括辅助施力装置，所述辅助施力装置设置在所述机架上，所述辅助施力装置对所述移动脱模装置施加有与所述管状产品受到的牵引力同向的力。

7.如权利要求6所述的脱模机，其特征在于：所述脱模机还包括自动化控制系统，所述自动化控制系统控制所述固定装置、所述移动脱模装置、所述驱动装置、所述芯模支撑架、所述管支撑架和所述辅助施力装置中至少一个设备的工作状态。